工业机器人技术与应用试题及答案

工业机器人技术与应用试题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、传感系统四部分组成。A、正确B、错误正确答案：A2.钩托式是工业机器人最常用的一种手部形式。A、正确B、错误正确答案：B3.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。A、正确B、错误正确答案：A4.ABB机器人默认的工具重心点位于工业机器人法兰盘的中心。A、正确B、错误正确答案：B5.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误正确答案：B6.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A7.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。A、正确B、错误正确答案：B8.工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。A、正确B、错误正确答案：B9.数控装置与机床及机床电气设备之间的电气连接部分，其接口分为与驱动命令有关的连接电路、与测量系统和测量装置有关的连接电路、电源及保护电路、开关量信号和代码信号连接电路。A、正确B、错误正确答案：A10.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.()。A、正确B、错误正确答案：A11.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A12.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误正确答案：B13.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。A、正确B、错误正确答案：B14.S7-300通电后，CPU面板上“B指示灯亮”，说明程序出错。A、正确B、错误正确答案：B15.机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。A、正确B、错误正确答案：A16.涡流流量计测量结果和精度不受流体的粘度影响。A、正确B、错误正确答案：B17.I-D指令的功能是将把一个16位整数值数转换为一个32位的双字整数。A、正确B、错误正确答案：A18.同等条件下比较，单片式液压缸的力矩是双片式液压缸的两倍。A、正确B、错误正确答案：B19.视觉检测系统的特点之一是适合在安全风险高、人机工程恶劣和环境差区域工作。A、正确B、错误正确答案：A20.电磁流量计安装时，两端连接管道需设置接地环，使流体接地。A、正确B、错误正确答案：A21.ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。A、正确B、错误正确答案：A22.光传感器是利用半导体的光电导效应。A、正确B、错误正确答案：B23.电极材料具有足够高的导电率、热导率和高温硬度的制造要求。A、正确B、错误正确答案：A24.工业机器人手部工作原理不同，结构形式不同按其夹持原理不同，可以分为机械式、磁力式和真空式三种。A、正确B、错误正确答案：A25.角接触球轴承，随着接触角的增大轴承的轴向承载能力变小。A、正确B、错误正确答案：B26.ABB机器人指令中do指令指的是置0命令。A、正确B、错误正确答案：B27.机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。A、正确B、错误正确答案：B28.涡流流量计的检测元器件需要设置在流量计的内部，与流体接触，才能保证测量精度。A、正确B、错误正确答案：B29.ABB机器人RobotStudio，Hide子组件可以将对象从画面中隐藏，并使隐藏的对象不可被LineSensor子组件检测到。A、正确B、错误正确答案：A30.ABB工业机器人的tooldata的建立，六点法只改变Tool0的X方向。A、正确B、错误正确答案：B31.ABB机器人的制动抱闸释放装置24V不分正负极。A、正确B、错误正确答案：B32.工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A33.目前使用的机器人点焊电源主要由单相工频交流点焊电源和逆变二次整流式点焊电源两种。A、正确B、错误正确答案：A34.热辐射类温度传感器一般测温范围是50℃~2500℃。A、正确B、错误正确答案：B35.接触式温度传感器可以即插即测被测量物体温度。A、正确B、错误正确答案：B36.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。A、正确B、错误正确答案：A37.机器人视觉系统由视觉控制器、彩色相机、镜头、LED光源、光源电源、相机电缆、24V开关电源和液晶显示器等组成。A、正确B、错误正确答案：A38.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。A、正确B、错误正确答案：B39.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。A、正确B、错误正确答案：A40.用于研磨的研具应比工件硬，这样研出的工件质量才好。A、正确B、错误正确答案：B41.弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。A、正确B、错误正确答案：A42.液压泵是液压系统中的动力元件，它是将机械能转换成液压能的能量转换装置。A、正确B、错误正确答案：A43.ABB工业机器人的tooldata的建立，四点法改变Tool0的Z方向。A、正确B、错误正确答案：B44.气动三大件的顺序是分水滤气器、油雾器、减压阀。A、正确B、错误正确答案：B45.进入机器人作业区必须佩戴头盔。A、正确B、错误正确答案：A46.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。A、正确B、错误正确答案：A47.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。A、正确B、错误正确答案：A48.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。A、正确B、错误正确答案：B49.ABB对供电系统的要求,推荐TN−S系统或TN−C系统。A、正确B、错误正确答案：A50.工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。A、正确B、错误正确答案：A51.隶属函数：表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0,1]闭区间内可连续取值。A、正确B、错误正确答案：A52.视在功率就是有功功率加上无功功率。（）。A、正确B、错误正确答案：B53.在自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人的运行，如需执行程序编辑和手动操作，则必须切换到手动模式。A、正确B、错误正确答案：A54.超声波式和力反馈式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B55.对于真空吸盘、夹爪等工具，如果在安装前二经测量或计算出三个重要参数值，可通过直接车输入参数值的方式进行工具坐标数据的修改。A、正确B、错误正确答案：A56.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。A、正确B、错误正确答案：A57.CP342-5模块是用于将S7-300连接到基于PROFIBUS-DP的现场总线控制系统中，它有效地分担了CPU的通信任务，它的配置数据掉电后需重新配置。A、正确B、错误正确答案：B58.RAPID程序是由程序模块和系统模块组成的，一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序，系统模块多用于系统方面的控制。A、正确B、错误正确答案：A59.一般液压系统中，执行元件液压缸的运动速度是利用节流阀控制的。A、正确B、错误正确答案：A60.旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度的传感器。A、正确B、错误正确答案：A61.输入采样阶段，PLC的CPU对各输入端子进行扫描，将输入信号送入输入映像寄存器（PII）。A、正确B、错误正确答案：A62.R-30iB和R-30iA控制柜之间的示教盒是可以互换使用的。A、正确B、错误正确答案：B63.直流电机只能顺时针方向旋转。A、正确B、错误正确答案：B64.压电元件：指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生压电现象的元件。A、正确B、错误正确答案：A65.喷涂机器人一般采用电力驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、正确B、错误正确答案：B66.异步电动机的转速和定子旋转磁场的转速相同时，仍能正常转动。A、正确B、错误正确答案：B67.机器人一般由操作机、移动机构、控制系统、驱动系统、检测机构组成。A、正确B、错误正确答案：A68.STEP7是S7-300/400系列PLC的应用设计软件包，该软件的标准版支持STL、LAD及FBD3中基本编程语言，但是不能在STEP7中相互转换。A、正确B、错误正确答案：B69.相对而言，高速液压马达的转矩大，低速液压马达的转矩小。A、正确B、错误正确答案：B70.梯形图程序由指令助记符和操作数组成。（）。A、正确B、错误正确答案：B71.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B72.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正确B、错误正确答案：B73.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正确B、错误正确答案：B74.多站联合调试时，必须将所有工作站的供气压力调成一致。A、正确B、错误正确答案：B75.由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、制动和换向。A、正确B、错误正确答案：A76.霍尔传感器是根据霍尔效应制成的传感器。A、正确B、错误正确答案：A77.二联件由开关阀和调压阀（减压阀）组成。A、正确B、错误正确答案：B78.示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B79.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。A、正确B、错误正确答案：A80.十进制的数值13，可用十六进制的E表示。A、正确B、错误正确答案：B81.PLC的用户程序用来处理PLC的启动、刷新过程映像输入/输出区、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和通信等任务。A、正确B、错误正确答案：B82.绕线式异步电动机起动时必须在其转子电路中串入起动电阻或频敏变阻器，限制大的起动电流，同时提高起动转矩。A、正确B、错误正确答案：A83.润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。A、正确B、错误正确答案：B84.一般规定低速运行时所能抓取的工件重量作为ABB机器人的承载能力指标。A、正确B、错误正确答案：B85.由于使用闪存，CPU断电后无需备用电池可以长时间保存现场数据。A、正确B、错误正确答案：A86.视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误正确答案：B87.S7-300系列PLC的CPU模板上SF红色LED灯亮表示有系统故障。A、正确B、错误正确答案：A88.在大多数何服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B89.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。（）。A、正确B、错误正确答案：B90.比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。()。A、正确B、错误正确答案：B91.当换装工具后或发生工具碰撞时，都需要进行TCP标定。A、正确B、错误正确答案：A92.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：B93.ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的DeviceNet地址。A、正确B、错误正确答案：A94.CPU模块在STOP模式时，通电后自动进入STOP莫斯，在该模式下，不执行用户程序，不接收全局数据和检查系统。A、正确B、错误正确答案：B95.在自动化汽车生产线中，视觉系统必要时需要同机器人匹配应用，并与生产线的PLC控制系统建立连接，以实现测量、检测、定位和识别的功能。A、正确B、错误正确答案：A96.在s7-300中模拟量输入和输出模块对于电压、电流参数额定量程范围