AI机器人视觉与元宇宙技术

AI机器人视觉与元宇宙技术Robotic

HandSwarm

intelligenceDispatchingsystemDigitaltwinsystemExoskeleton

RobotAGV智慧机器人组发展历程Robot

SkinbIndustrial

RobotBiomimetic

Robot

2025

Product

roadmapRobot

CellModular

robot2005

2010MetaFactoryAMR

Service

robot

-

-RobotController-MIO2018Spin-off2017Spin-offCompanion

robotSecurity&

Home

robotTour-guide

robotIndustrial

robotsCleaning

robot20153(production

line/specialized

integration

(force

sensing/vision/tactile

implementing

in

the

actual

fieldmachinery/robot/software)sensing/gesture/sound).Pre-simulation

in

automation

fields

Intelligent

perception

and

automation

Driving

the

Ecosystem/SI

andResearchesonIntelligentRoboticsSmartObject

Recognition

through

PerceptionCollective

Intelligence

DispatchingSystemAI

Robot

Behavior

LearningSimtoReal4All

Inone智慧机器人视觉模块•机器人堆栈•机器人涂装•机器人焊接•机器人绕线•机器人上下料•机器人除锈与打标•机器人与自动化流程模拟•工厂配置最佳化分析与导入•生成式机构设计与验证分析高拟真厂务模拟器

•

代理人工智慧自动化标注与AI训练

核心产品5All

Inone智慧机器人视觉模块7耗时1周Bigdata数据库生成X

无法快速换线Bigdata数据库

建立时间长有AI;有视觉;但没有数据库产业痛点与需求过往换线平均速度：一个物体/7天训练83D视觉模块

智慧边缘运算软件技术撑腰产品规格主动式导引光源9AI

Edge现场产线应用AI

自动化工具自动数据库建立与AI训练模型建立(模拟器)工研院首创全自动化AI工具机器人取料系统技术使用

3天内完成数据库建立与训练客户工件提供11AI

Edge现场产线应用AI

自动化工具自动数据库建立与AI训练模型建立(模拟器)AI数据库自动生成客户工件提供技术应用机器人取料（粉末冶金）案例传统7天停线调机ITRI:

3天内完成并上线生产12FOVision视觉模块CharacteristicsandInnovations

:

视觉路径自动生成并导引机器人ITRI-视觉路径自动生成佳化运动(混线)不同鞋款与紧

密摆放免人工教点时间效益提升3倍800

1200

1600时间

(msec)4000

6000

8000案例分享100080060040020000200160120804000路径优化计算2400120002000100004002000速度

(mm/sec)速度

(mm/sec)时间

(msec)一般运动轨迹轨迹14最Nocode下给予

快速辨识生成参考Prompt(红色标记)

机器人加工路径

16

案例分享

影像界的GPT++++原始图像

案例分享

手工具联盟

视觉高精度量测手工具联盟案例自动上料及量测

手工具联盟案例分享量测区多重曝光算法线扫描光路设计17

案例分享

光学投影法AOI瑕疵检测军用雷射投影检测法高敏锐度检测18 案例分享

微奈米级瑕疵检测一阶微分最大值

二阶微分为0视觉检测工作站自动对焦检测数据分析视觉系统19

案例分享

视觉辨识加工范围，控制喷涂机器人视觉识别加工区域/范围机器人喷涂加工喷枪1喷枪2喷枪3喷枪4喷枪5可加工区域辨识获取工件几何大小(长宽高)视觉导引机器人喷涂自动化视觉辨识决策

喷枪控制深度影像撷取喷涂机器人》》011022高拟真厂务模拟器23有模拟;有加工路径;

但虚与实之间无法匹配SimtoReal

Gap

产业痛点与需求X

没有真实纹理

X

没有真实信息模拟真实24

Digitaltriplet数位三胞胎-元宇宙技术特色物理特性模拟•

力觉/速度/重量等•

干涉/撞机•

虚实双向串连可同时模拟单机/多机/人机

自动化单元高拟真技术高拟真渲染(接近真实反光、纹理)「人」的行为模拟一般CAD图档(无颜色及材质)外观颜色及纹理人因工程分析25全国第一元宇宙电动车马达产线Electricvehicle(EV)Taiwanfactory

realscenevirtualscene元宇宙-虚拟调机元宇宙-高拟真性，可直接导入实机案例分享EV产线元宇宙TVBS

十点不一样报导27案例分享

模拟真实可能发生的状况高度B>高度A(干涉风险)10m*6m9轴同动龙门式机器人系统高度A工件站立工件躺下高度干涉28案例分享

巨型龙门9轴同动机器人系统-超前模拟实际虚拟29虚拟化

AMR运动控制动态控制模拟验证测试虚拟视觉系统30

失效验证/错误模拟失败模拟验证

(重量/