《PLC技术及工程应用（FX3U）》课件 2.2 电动机的正反转控制

PLC技术及工程应用电动机的正反转控制——置位与复位指令置位与复位指令实例引入—卷帘门的控制问题：如何让卷帘门连续上升与下降？按下正反转起动按钮卷帘门上升与下降电动机正/反转运行KM1、KM2线圈分别得电用PLC程序代替控制电路QFFU1KM1FRM3~KM2KM2FRSB1SB2KM1KM1FU2SB3KM2L1L2L3U11V11W11U11N

卷帘门上升实例引入—卷帘门的控制置位与复位指令电动机正转

卷帘门下降电动机反转用PLC程序代替控制电路QFFU1KM1FRM3~KM2KM2FRSB1SB2KM1KM1FU2SB3KM2L1L2L3U11V11W11U11N用PLC控制电动机正反转运行，从而使卷帘门连续上升与下降。控制要求：1.按下正向起动按钮PB1，电动机正转运行，卷帘门连续上升；2.按下停止按钮PB2，电动机停转，卷帘门停止上升；3.按下反向起动按钮PB3，电动机反转运行，卷帘门连续下降；4.按下停止按钮PB2，电动机停转，卷帘门停止下降。任务1：电动机的正反转控制置位与复位指令任务1：电动机的正反转控制1.正转：按下PB1，观察卷帘门的变化情况。2.反转：先后按下PB2、PB3，观察卷帘门的动作情况。置位与复位指令

卷帘门上升置位与复位指令电动机正转

卷帘门下降电动机反转继电器控制电路存在问题：若同时按下SB2、SB3，KM1、KM2线圈同时得电，KM1、KM2主触点同时闭合，电源短路。程序存在问题：若同时接通X20、X22，线圈Y0、Y1同时得电，主电路电源短路。任务1：电动机的正反转控制-无互锁用PLC程序代替控制电路QFFU1KM1FRM3~KM2KM2FRSB1SB2KM1KM1FU2SB3KM2L1L2L3U11V11W11U11N

卷帘门上升置位与复位指令电动机正转

卷帘门下降电动机反转任务1：电动机的正反转控制-电气互锁电气互锁QFFU1KM1FRM3~KM2KM2FRSB1SB2KM1KM1FU2KM2SB3KM2KM1L1L2L3U11V11W11U11N用PLC程序代替控制电路电气互锁置位与复位指令电动机正转电动机反转任务1：电动机的正反转控制-双重互锁电气互锁机械互锁QFFU1KM1FRM3~KM2L1L2L3U11V11W11SB3FRSB1SB2KM1KM1FUKM2KM2KM2KM1U11N电气互锁机械互锁用PLC程序代替控制电路任务1：电动机的正反转控制-双重互锁置位与复位指令1.正转：按下PB1，观察卷帘门的变化情况。2.反转：按下PB3，观察卷帘门的动作情况。编程练习1：电动机的正反转控制1.B4画面：电机的正反转运行控制（双重互锁）

（另附微课）控制要求：（1）按下PB1，输送带连续正转运行；（2）按下PB2，输送带停止正转运行；（3）按下PB3，输送带连续反转运行；（4）按下PB2，输送带停止反转运行；（5）输送带正转时按下PB3，先停止正转运行，后连续反转运行；（6）输送带反转时按下PB1，先停止反转运行，后连续正转运行；（7）按下PB2，输送带停止运行。置位与复位指令置位与复位指令知识链接1——PLC工作方式（串行）►►PLC扫描工作方式：串行

CPU采用循环扫描工作方式，即从上到下、从左往右、一行一行地顺序扫描执行。如果某一个软继电器的线圈得电，则该线圈的所有常开、常闭触点并不一定会立即动作，只有CPU扫描到该触点时才会动作。但由于CPU的运算处理速度很高，所以从外观上看，似是同时执行的。►►继电器控制系统：并行

如果一个继电器的线圈得电，则该继电器的所有常开、常闭动作，同触点在控制线路的位置无关。置位与复位指令程序分析：当X0接通时，线圈Y0~Y2的得电情况。Y2、Y0得电Y2、Y1得电编程练习2：传感器应用2.A3画面控制要求：（1）合上SW1，输送带正转；（2）按下按钮PB1，供给工件；（3）工件到达传感器（X0）处，输送带停止运行；此时按下按钮PB2，推出机构动作。置位与复位指令编程练习3：点餐呼叫系统的控制3.D1画面控制要求：（1）按下按钮1，墙上指示灯1连续点亮；（2）按下按钮2，墙上指示灯2连续点亮；（3）灯1和灯2都点亮时，灯PL4点亮；（4）按下按钮PB1，灯1、灯2和PL4都熄灭。置位与复位指令编程练习4：输送带往复传送工件的控制4.E6画面（另附微课）控制要求：（1）按下按钮PB1，供给工件；（2）按下按钮PB2，输送带正转（顺时针传送工件）；（3）遇到右限行程开关输送带反转（逆时针传送工件）；（4）遇到左限行程开关输送带正转，如此往复。（5）按下按钮PB3，输送带停转。置位与复位指令编程练习5-1：信号灯的控制5.B3画面控制要求：（1）按下按钮PB1，红灯Y0连续点亮；（2）按下按钮PB2，红灯Y0熄灭。（3）按下按钮PB3，绿灯Y1连续点亮；（4）按下按钮PB2，绿灯Y1熄灭。（5）红灯、绿灯不能同时点亮（具有电气互锁和机械互锁功能）。置位与复位指令编程练习5-2：信号灯的控制5.B3画面：置位与复位指令将停止按钮串联到自锁触点中思考：两幅图中X0、X1哪个优先级高？将停止按钮串联到自锁触点停止优先控制方式启动优先控制方式应用场合：用于报警设备、安全防护及救援设备。应用场合：用于紧急停车的场合。编程练习6-1：四路抢答器的控制6.B3画面（另附微课）：置位与复位指令

本项目的四路抢答器由4个抢答按钮PB1~PB4、1个总控开关SW1、4个指示灯PL1~PL4等组成。控制要求：（1）其中一位选手按下抢答按钮时，对应指示灯常亮（PB1-PL1、PB2-PL2、PB3-PL3、PB4-PL4）；（2）之后其他选手再按抢答按钮，无效；（3）主持人打开总控开关SW1，系统进行复位，重新开始抢答。SET、RST指令的学习置位与复位指令

一、编程并观察程序运行效果1.在仿真软件C1画面中编辑程序2.先后按下PB1、PB2，观察程序运行效果（即卷帘门的变化）。置位与复位指令名称符号梯形图与操作元件功能置位SET驱动目标元件，使其线圈通电并保持复位

RST

解除目标元件动作保持，当前值及寄存器清零

二、SET/RST指令说明SETY/M/SRSTY/M/S/T/C/D/V/Z置位与复位指令

二、SET/RST指令说明

SET/RST指令使用说明：1.对于同一目标元件，SET、RST指令可多次使用，顺序也可任意，但以最后执行的一次有效。2.在实际使用时，尽量不要对同一元件进行SET和OUT操作。因为这样使用，虽然不是双线圈输出，但如果OUT指令的驱动条件断开，SET指令的操作不具有自保持功能。

名称符号梯形图与操作元件功能置位SET驱动目标元件，使其线圈通电并保持复位

RST

解除目标元件动作保持，当前值及寄存器清零SETY/M/SRSTY/M/S/T/C/D/V/Z用PLC的置位与复位指令控制电动机正反转运行，从而使卷帘门连续上升与下降。控制要求：（1）

按下正向起动按钮PB1，电动机正转运行，卷帘门连续上升；（2）按下停止按钮PB2，电动机停转，卷帘门停止上升；（3）按下反向起动按钮PB3，电动机反转运行，卷帘门连续下降；（4）按下停止按钮PB2，电动机停转，卷帘门停止下降。任务2：电动机的正反转控制（用置位与复位指令）置位与复位指令置位与复位指令电动机正转（卷帘门上升）电动机反转（卷帘门下降）

电动机的正反转控制编程（用SET/RST指令）电气互锁置位与复位指令电动机正转（卷帘门上升）电动机反转（卷帘门下降）

电动机的正反转控制编程（用SET/RST指令）机械互锁机械互锁编程练习6-2：四路抢答器的控制6.B3画面（用SET/RST指令）：置位与复位指令

本项目的四路抢答器由4个抢答按钮PB1~PB4、1个总控开关SW1、4个指示灯PL1~PL4等组成。控制要求：（1）其中一位选手按下抢答按钮时，对应指示灯常亮（PB1-PL1、PB2-PL2、PB3-PL3、PB4-PL4）；（2）之后其他选手再按抢答按钮，无效；（3）主持人打开总控开关SW1，系统进行复位，重新开始抢答。置位与复位指令ZRST指令的学习名称符号梯形图与操作元件梯形图示例功能区间复位ZRST

将指定软元件范围内的元件成批复位ZRST指令说明ZRSTT/C/D（字元件）

ZRST指令使用说明：（1）复位的是同类元件。（2）标号小的元件写在前面。首位[ZRSTY000Y003]末位ZRSTY/M/S（位元件）编程练习6-2：四路抢答器的控制6.B3画面（用SET/RST指令）：置位与复位指令

本项目的四路抢答器由4个抢答按钮PB1~PB4、1个总控开关SW1、4个指示灯PL1~PL4等组成。控制要求：（1）其中一位选手按下抢答按钮时，对应指示灯常亮（PB1-PL1、PB2-PL2、PB3-PL3、PB4-PL4）；（2）之后其他选手再按抢答按钮，无效；（3）主持人打开总控开关SW1，系统进行复位，重新开始抢答。将ZRST应用到此控制要求中编程练习7：部件移动的控制7.E3画面控制要求：（1）按下按钮PB1，供给工件；（2）按下按钮PB2，输送带连续运行（用SET指令）；（3）当工件到达桌子即传感器（X1）处，且机械手在原点位置，机械手（Y2）动作；（4）如果工件仍在桌子上即传感器（X1）处，不供给工件。置位与复位指令编程练习8：多段输送带传送工件的控制8.D6画面（用SET指令）

（另附微课）控制要求：（1）按下PB1，且机械手在原点位置，机械手供给1个工件；（2）当上段传感器（X0）检测到工件，上段输送带正转（Y0）运行；（3）当中段传感器（X1）检测到工件，上段输送带正转（Y0）停止，中段输送带正转（Y2）运行；（4）当下段传感器（X2）检测到工件，中段输送带正转（Y2）停止，下段输送带正转（Y4）运行；（5）当末端传感器（X3）检测到工件，下段输送带正转（Y4）停止，同时控制机械手供给下一个工件；（6）按下PB2，所有输送带停转。置位与复位指令编程练习9：不同尺寸工件的分拣控制9.E2画面（可用SET指令）

（另附微课）控制要求：（1）按下PB1，且机械手在原点位置，机械手供给1个工件；（2）打开SW1，输送带正转（Y1/Y2）运行；（3）机械手供给大、小工件，大工件被传送带放到前面即X4对应的箱子中，小工件被传送时，分拣器（Y5）打开，小工件被传送到后面即传感器（X5）对应的货箱中；（4）小工件装入货箱后，分拣器复位。置位与复位指令知识应用——输送带中传感器的使用大工件经过3个传感器都动作3个传感器未动作特点：当工件接近传感器时，对应位置的传感器动作，并输出开关信号。置位与复位指令用传感器输出信号作为启动开关时的编程方法：动作的传感器用其常开触点；无动作的传感器用其常闭触点。小工件经过下传感器动作置位与复位指令知识链接2——PLC的编程语言1.梯形图2.指令表LDX000ORY000ANDX001OUTY0003.顺序功能图（SFC）4.功能块图置位与复位指令知识链接2——PLC的编程语言5.结构文本置位与复位指令知识链接3——梯形图的编程规则1.梯形图中的触点可以任