垃圾吊运行规程

垃圾吊运行规程

1.主题内容与适用范围

本规程依据设备制造厂所提供的技术资料和本厂的生产实际编写而成。

本规程规定了垃圾吊的正常运行方式、自动控制与保护的动作、事故处理的原则

和方法等技术规定和技术要求。

2.下列人员应熟悉本制度

值长

值长助理、垃圾吊司机

机械专工、机械检修人员

运行主任

检修主任

安全监察人员

编写：孙纪康

复核：林晓宏、王伟炜

批准：卢忠

上海浦城热电能源有限公司

御桥生活垃圾发电厂

2008年11月

目录

一、总则

二、设备参数

1.垃圾吊

2o圾吊大车

3.垃圾吊小车

4O起吊机

5O液压抓斗

三、主要设备功能介绍

1O垃圾吊大车

2.垃圾吊小车

3.起吊机

4.液压抓斗

5.防撞系统

6O电缆绞盘

70无线电遥控系统

8.刹车系统

9.称重系统

四、运行前检查

五、垃圾吊的启动

六、垃圾吊的停运

七、常见故障

八、故障分析处理

九、垃圾坑的管理

十、附录

一、总则

本厂垃圾吊共有二台。它供给三台锅炉的垃圾需要。垃圾被卸放在垃圾坑内由垃

圾吊进行抓送至锅炉垃圾卸料斜槽。二台垃圾吊是由芬兰的KONECRANE公司生产

制造。

二、设备参数

1.垃圾吊

编号：1#垃圾吊T03012#垃圾吊T0302

额定负载：包括“专用”电液抓钩在共11吨、

最大载重：4.8吨

跨度：22.055米

主运行电压：3/400V/50Hz

控制电压：24Vcc&230VAe

温度：（多尘）/-10℃~+38℃

工作方式：控制室中控制台上控制（正常状况）

无线电遥控控制（紧急或检修状况）

理论寿命：50000小时

长度：63.00米

2.垃圾吊大车

速度:0~60米/分

马达功率：2X5KW

制动器扭矩：60NM

制动器电机型号：MF11LB200—142P34044THIP55

制动器型号：NM34006—190V

长度：31.50米

3.垃圾吊小车

速度：0〜40米/分

马达功率：2X1.8KW

制动器扭矩：16NM

制动器电机型号：MF09LB200—134034067T-IP55

制动器型号：NM34004—170V

长度：15.305米

4.起吊机

起重行程：包括电动液压抓钓31・50米

起重速度:0〜60米/分

起重电机型号：MT25LC200K135P10066-1P55

起重电机功率：1X132KW

风机型号：NM679NR8

起重钢丝绳：直径0=18mm2160N/mm2

长度：L=80+/—0.5M

风机型号：NM679NR8

主制动器：3CA/30445/30JDF23-90

减速器：TNS23152CX504—180

钢丝绳数：2根（1左旋+1右旋）

4冈丝鼓轮：7600-808-0-201

滑车组N°E7422

挂钩：HR1'1/4

滑轮：0560/0630

动液压泵电动机，“开启”和“闭合”运动控制的分配器，以启停油泵（详见附录

2）。另外此液压系统配有液压安全阀，以及起锁定抓斗张合动作的单向阀.储油罐

中有粗滤器及安装在吸气管上或回油管上的过滤器组件。其由PLC根据操作器功

能或半自动指令进行控制。

5.防撞系统

此系统是防止二台垃圾吊相互之间的碰撞.为实现此目的，使用水平安装于吊车移

动轴线上600mm长的反射器。该反射器在吊车移动至危险区域内时始终保持着光

束信号，当反射器与传感器之间距离达到停止距离时即停止吊车移动。

6.电缆绞盘

由于液压抓斗系统有液压泵，需有一根电缆连接，故配有电缆绞盘可收放电缆.

7、无线电遥控系统

在垃圾吊处于紧急状态或检修状态时，需切断控制台上的一切操作，改用一部

无线电遥控器来控制垃圾吊的运行。此步骤必须先在控制台上切换操作，将无线电

接收器接上，方可利用遥控器控制吊机运行。

8、刹车系统

在运转期间盘形制动器由直流电压（装在马达中的整流器进行整流）加以打开并保

持打开状态，在不存在电压时，制动器就闭合，并依靠弹力来保持闭合状态.

9、称重系统

利用测力计轴测量每次抓起垃圾的重量并记录在案。

四、运行前检查

1.检查位于用户电气室内的总切断开关，应未锁定，未失效，也不能用失效的控

制板来控制.检查该装置可在过电压状态下投入使用而不发生危险。

2、调整总电源切断开关，按常规模式接入装置。

3.检查导轨上或行车来往区域内应不堆放工件和材料。

4.检查行车来往区域内应无人在工作或行走.

5、检查导轨的状态，机械结构状态，机械限位状态，行车上限位开关，传感器及

信号器的状态等。

6.检查各种急停装置。

7、检查所有入口的门均正确关闭。

五、垃圾吊的启动

1.从总开关和控制电压开关上接通电源，用选择“off-on”键使控制台投入工作。

在约1秒钟内控制屏应显示出“交流电源接通”，如显示“stoppoweroff”表示

电源未接通，再隔约1秒钟显示就变成马达输出频率“0.00”，并且准备指示灯接

通，“poweron”白灯亮表示电源已接通.在故障状态中，显示器就显示闪烁的故

障，代码“Fxx”而不是显示频率。

2.打开“emergencystop"（急停）并按start（启动）键。

3.“poweron”绿灯亮表示“工作中”，在启动后的5〜10秒之内，允许调整系统

和逆变器，以检查这些装置并测量电动机参数。

4、在此期间没有任何动作，如显示器显示“故漳"则不能启动，"fault”红灯表

示有“故障”，在启动期间如果有任何问题或故障发生，必须将所有的问题都加以

解决，然后再继续启动,（显示器功能及故障表详见附录4、5）

5.如果可能需手动检查各只限位开关，并检查电路板上的各盏LED指示灯显示正

确.

6.将模式选择开关置于某种位置，此时“InService“绿灯亮。

操作者在控制台上可选择的操作模式如下：

Hand模式：在控制台上选择"auto-hand”键，操作室维持驱动状态。Maintenance

模式：选择无线电控制用于维护状态.

ManuaI模式：在控制台上选择"auto-hand"键，操作室为手动驱动状态。

Semi-Auto模式:在控制台上选择："BPLhopper”键,操作室为自动驱动状态。

注：紧急情况，操作者通过"emergencystop”按钮来使吊机急停。

若在控制台上选择“auto-hand”及“hand”键，操作者可不管故障并进行重新启

动.

7、一切正常后即可利用控制台进行操作移动吊车。（其工作原理详见附录1.2）

8、操作者起吊垃圾步骤

8.1利用左操纵杆向“LEFT”“RIGHT”“FORWARD”“REVERSE”方向控制移动垃

圾坑上面垃圾吊大小车的位置.

8.2在Manual模式下利用右操纵杆向“DOWN”方向控制将抓斗降低到垃圾坑中.

8o3利用右操纵杆向“OPEN”“CLOSE”方向控制开合抓斗，将垃圾抓起。

8o4再用右操纵杆向“UP”方向将抓斗提升出垃圾坑，吊至上空.

8o5操作者可在Manual模式下操作吊机将垃圾直接送入垃圾斜槽口，也可在Semi

一Auto模式下选择料斗［选择按键“HOPPER1”（料斗1）或HOPPER2"（料斗2）

或“HOPPER3”（料斗3）］,加入垃圾，并返回起始位置，等待下一次抓运垃圾.

六、垃圾吊的停运

1.在Manual模式下将抓斗处在开启状态。

2.提升抓斗，并升至高于垃圾斜槽口。

3.移动吊机至规定停放区域上方（1#吊机在1#停放区，2#吊机在2#停放区）。

4.缓慢下降起吊机抓斗并平稳停放在停放区域内，此时垃圾吊处于停用或检修状

态，抓斗务必在开启状态并固定不动.

5、选择"off-on”键至"off”状态,打下uemergencystop”按钮,此时显示

器显示ustoppoweroff”作待备用。

七、常见故障

1.钢丝绳断裂、钢丝绳部分股断裂、钢丝绳弯折变形。

2.制动器故障

2.1卡钳不开启。

2O2卡钳开启，但随后就关闭。

2.3尽管卡钳开启，但圆盘仍发热。

2O4制动不够。

3.马达驱动电机故障

3o1也机内有异常振动。

3.2有噪声。

3.3温度过高。

4.电缆盘电缆故障如：电缆不卷或松紧不当，卷绕不齐。

5.防撞击系统失灵。

6.无线电遥控器无法工作。

7、称重装置失灵.

8、垃圾吊不动作

8.1不能横向移动.

8.2不能纵向移动.

8o3起吊机不能上下移动。

9、液压抓斗不能动作.

八、故障分析处理

1.钢丝绳故障发生主要是磨损或操作者不当所致，根据实际情况更换或部分剪

切.

2、制动器故障存在地原因可能有：电源故障、卡钳空气间隙过大或过小，圆盘上

有油脂、手动放松螺母松动等，应根据具体情况更换部件和调整处理。

3.马达驱动电机故障

3o1电机异常振动，可能是轴承损坏、基础松动、中心偏移或转子不平衡，可更

换轴承或调整设备。

3O2当出现噪声可能是轴承缺少油脂或损坏，另外可能由于部件松动，应加油

脂、更换设备部件。

3o3当出现温度高可能由于清洁度差，通风不畅或绕组损坏等因素所致，需清洁或

检查设备。

3.4需检查电缆盘电动机包括电机转向，拉紧装置，卷盘轴是否平直。

3o5检查反射器的表面清洁度，发射器是否正常工作或固定角度是否松动变化。

3.6检查控制台上是否切换至无线电遥控，检查接收器连接是否正确，遥控器电

磁是否失效。

3o7检查称重测力轴是否损坏，线路是否连接完好。

4.垃圾吊故障

4o1DYNAC马达控制系统工作是否正常（可参见维护手册）

4o2DYNAHOIST马达控制系统工作是否正常（可参见维护手册）

4o3检查起吊机包括钢丝绳、制动装置、减速齿轮箱、电机等部件。

4.4连接电缆是否正常，液压系统是否正常（包括液压泵、安全阀、电磁阀、止

回阀、及油路是否泄漏），同时检查滤油器是否失效。

九、垃圾坑的管理

1.根据垃圾坑内的垃圾情况及卸料门检修状况选择所有10扇垃圾卸料门（在控制

室有卸料门“运行”和”停用”的选择按钮）。

2、当垃圾卸下后操作员必须及时对垃圾进行搬移混合，以免垃圾堆放过高。

3、对于6#、7#号门出的渗沥水出口，应尽量保持畅通。6#、7#号门对应的垃圾

堆放区域应尽可能的少堆或者不堆垃圾。以免影响出水口。

3.在卸料区非工作人员避免靠近卸料门区域。

4.工作人员进入垃圾场必须戴安全帽。

5.进入垃圾坑吊机停放区域需注意吊机的运行，避免高空落物，同时需关闭进出

口门.

6.对设备的检修维护必须事先通知控制室，必要时需开工作票。

7、垃圾平台或垃圾坑内检修平台动火，必须开动火票，做好安全防护工作。

8、禁止在卸料门区域堆放杂物，如检修需有明显的标志。

附录1:液压抓斗系统操作

1、在“OPEN”（开启）和“CLOSE”（闭合）运动自始至终不存在电气控制的情况下，

此液压系统就被认为处于一个静止状态中.电机是在驱动抽吸储油箱的油时转动，

该泵通过分配器驱动返回油，并通过小孔“P”提供驱动压力，借助其弹簧使其维持

在中间位置的阀使输出朝向储油箱，止回阀是锁定在被抓斗所占据的位置上。

2.抓斗的闭合

“CLOSE”状态时电气开关使驱动压力控制分配器的主阀，并将其处于相应的位置

上，每当小极而保持与储油箱联通时，此泵就把压力油返回到油压缸，在此位置

中，油压缸提供抓斗的关闭动作。当闭合动作结束时，经过一段时间延迟以后，运行

装置的限位或接近开关的探测器就切断分配器线圈的电馈，使动作停止。

3.抓斗的开启

“OPEN”状态时电气开关能使泵把压力油分配给油压缸的小截面，并使大截面与储

油箱保持联络，在抓斗开启结束时，锁紧继电器就会切断配电器，并且液压系统再

次处于静止位置。

注：在“OPEN”或“CLOSE”动作不作出反应时，那就借助于手动方式来排除故障。

附录2

1.一般信号

1.1装在横梁上1套2个指示灯显示工作状态。

1.2装在装置平台上方的发声报警装置由操作员控制。

1.3机柜门上指示灯白色表示设备欠压。

1.4控制台上指示灯白色表示设备欠压，绿色表示电源接通及正常工作，红色表

示设备故障。

1.5显示器安装在控制台上，显示装置各种状态。

2.称重装置

2o1超载11—10%>12。1吨，升吊即停止.

2o2欠载〈3.6吨，即下降停止。

2O3通过装在机柜上的选择键“slackropebypass"即可跨越“欠载"，并控制

下降动作以更换钢丝绳。

附录3显示器

显示终端安装在控制台上。信号：装置状态、驱动报警、故障、负载测量及运行工

作时间。

1.10个工作键：

ENTER：输入数值.

MOD：修正数字.

ESC:换码，复位（重置）动作。

SHIFT：访问工作键二种功能。

MENU:以终端工作功能访问菜单。

HOME:达到10个不滚动菜单的首页.

SYST:访问保密菜单。

ALARM:读出报警菜单。

PRINT：启动打印指令.

DEL：删除左面数字符。

向左或向右箭头：菜单换页。

向上或向下箭头：菜单内滚动页、选择数值。

SHIFT+向上或向下箭头：增值或减值。

2.12个功能键：

2O1主菜单上：

F1：退出故障信息，复位（重置）及重新启动。

F2：读出小时计数器及启动每个动作计数器。

F3：显示设定或重置垃圾（负载）负荷重量值。

若delF3指示灯不亮：重置负载未生效，读出负载总重量（毛重）。

若delF3指示灯亮：负载设定生效，读出负载净重.

F4：参数菜单（借助通行字访问）。

F5:未使用

F6:未使用

F7：未使用

F8：未使用

F9:未使用

F10:未使用

F11:未使用

F12：未使用

2O2参数菜单上：

F1：换码一回到主菜单。

F2：读出/修正plcword%MW。

F3:读出/修正plcebooI%Mo

F4：有效一输入新的值。

F5:未使用

F6：未使用

F7：未使用

F8：未使用

F9:未使用

F10:未使用

F11：未使用

F12：未使用

2O3工作信息显示如下：

[INGEROPshanghaiPudong]+[CGP-KONECRANES]:停止屏幕显示，关断装置.

[STARTRESET]+[dateandhour]:装置的电气和逻辑启动，在此运行过程中没有

动作。

[INSERVICE]+[hour—weight-XandY]:启动准备好，装置准备好（启动）。

[FAULT]+[hour—weight—XandY]：装置发生故障，随后信息说明故障号及内容。

[NOFAULT]+[hour—weight—XandY]:装置无故障.

[HOPPERCYCLEnO]+[hour-weight-XandY]:装置准备好（启动），半自动动作及

循环在运行。

2.4操作信息：

[STOP/ZONEBRIDGE]：依次检测大车运行状态，在限位开关或区域开关处停机，

或实现防撞击。

[STOP/ZONETROLLEY]：依次检测小车运行状态，在限位开关或区域开关处停机

[STOP/ZONEHOIST]:依次检测起吊机的运行状态，在限位开关或区域开关处停

机O

[STOP/ZONESPREADER]：依次检测抓斗的运行状态，在限位开关或区域开关处停

机.

附录5：显示器的故障表及故障分析

故说明故障原因分析

障

夕

00常规状态在使用在使用

运行中、

装置无故障

01进入装置总开关断开、

活板门未关闭、

需紧急将装置做机械固定

总开关柜为ES状态

02Es紧急停车控制台或开关柜或行车为ES状态

03停车处于备用状态试试停车

转换至停止使用状态

要求并执行初始循环

04选择操作模式自动/手动/维护操作模式的转换

执行作业期间自动模式丧失

05连接接口控制过程不工作

过程控制不工作

对话单元不工作

06超时循环循环时间超限

无故障信息时循环停留在自动模式

移动未启动或不在运行中

未执行作业或未完成作业

07PLC故障输入/输出模块故障

计算或检索超限

PLC循环超限

应用程序出故障

08抓斗连接未连接或未使用抓斗

机械连接不正确

电气连接不正确

09总体安全总险丝

种切断开关开启

电源及相位检测继电器

PLC监视定时器

10位置占用要求卸载到占用区域

检查并修正储存配置

检查控制传感器的状态

11位置空出要求在空出位置装载

检查并修正储存配置

检查控制传感器的状态

12初始状态循环要求的自动操作失效

抓斗降下

抓斗状态/负载不正确

装置区域或状态不正确

13故障存储器再配置初始化存储器状态

T设置新参数

T修正状态测量仪表

14修正编码器移动期断电T取一基准移动速度

设定新参数T修正状态测量仪表

15风速＞72公里/小时风速超过正常限定范围

T进行装置的机械固定并减速手动操

作

16电压为0~10V基准速电压超标

度

17测力轴称重测量测力轴故障

电气连接线切断或松动

提供重量的4~20mA信号

转换器故障

18未占用

19允许循环地址存储器中未确定地址

系统未获知地址

参数地址不正确或未执行

20大车桥架行程移动切断开关

控制器/通风切断开关

热传感器

动态变速器

21大车超过行程一端行程超过

T紧急停止移动

T检查功能及逻辑限位开关

22大车制动器故障电源切断开关

爪子开启不足

开启式控制传感器调整不正确

制动板磨损

23大车桥架行程（超速度超过最大公称速度

速）轨道一端加速不正确

速度过快

24大车变速器故障切断：电源

过热：内部热探头

内部故障：卡或处理器或模块

内部保护：过载或未按斜率运行

内部保护：过载或未按斜率运行

25未占用

26未占用

27大车编码器故障编码器工作不正确

T取一基准移动rpm

T检查编码器及传感器

28垃圾吊大车传感器传感器工作不正确

故障传感器或信号器不工作

29垃圾吊大车移动超移动所需时间超时

时运行移动条件之一丧失

30垃圾吊小车电动机移动切断开关

故障制动器/通风切断开关

电动机热探测线

动态变速器

31垃圾吊小车行程超一端行程超过

标T紧急停止移动

T检查功能及逻辑限位开关

32垃圾吊小车制动器电源切断开关

故障爪子开启不足

开启式控制传感器调整不正确

制动片磨损

33垃圾吊小车超速速度超过最大公称速度

轨道一端加速不正常

速度过快

34垃圾吊小车变速器切断：电源

故障过热：内部热探头

内部故障：卡或处理器或模块

内部保护：过载或未按斜率运行

内部保护：过载或未按斜率运行

35未占用

36未占用

37垃圾吊小车编码器编码器工作不正确

故障T取一基准移动RPM

T检查编码器及传感器

38垃圾吊小车传感器传感器工作不正确

故障传感器或信号器不工作

39垃圾吊小车移动超移动所需时间超限

时运行移动的条件之一丧失

40起吊机电动机故障移动切断开关

制动器/通风切断开关

热传感器

41起吊机行程超标一端行程超过

T紧急停止移动

T稽查功能及逻辑限位开关

42起吊机制动器故障电源切断开关

爪子开启不足

开启式控制传感器调整不正确

制动片磨损

43起吊机超速速度超过最大公称速度

轨道一端加速不正常

速度过快

44起吊机变速器故障切断：电源

过热：内部热探头

内部故障：卡或处理器或模块

内部保护：过载或未按斜率运行

内部保护：过载或未按斜率运行

45起吊机过载负载过大

*负载未卸

爪斗卡主

46起吊机吊索松弛爪斗负重降下

负载/爪斗降下

47起吊机编码器故障编码器工作不正确