《工业机器人技术基础》课件 3.3.3 IO信号的监控与操作_第1页
《工业机器人技术基础》课件 3.3.3 IO信号的监控与操作_第2页
《工业机器人技术基础》课件 3.3.3 IO信号的监控与操作_第3页
《工业机器人技术基础》课件 3.3.3 IO信号的监控与操作_第4页
《工业机器人技术基础》课件 3.3.3 IO信号的监控与操作_第5页
已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

3.3.3IO信号的监控与操作

在工业自动化系统中，工业机器人需要与各种外围设备进行通信，以完成复杂的生产任务。I/O信号是实现这一通信的关键。通过这些信号，机器人可以接收来自传感器的信息，控制执行器，如继电器和指示灯，以及与PLC等控制系统交换数据。

2.在输入输出界面下，点击右下方“视图”选项，在弹出的选项菜单中，点击“IO设备”选项。1.在主菜单界面下，点击“输入输出”选项123.在IO设备界面下，点击选择之前所建立的“d652”选项，再点击“信号”选项，即可看到之前所建立的各类信号，包括信号名称、信号当前值、信号类型以及信号所分配的地址等。125.点击示教器下方的“1”选项，可以看到di1的值从之前的“0”变为“1”。用户也可以将其值在此仿真为“0”。4.点击信号“di1”,再点击示教器下方的“仿真”选项，系统就能对信号进行仿真。126.用同样的方法，将信号do1的值仿真为“1”。7.点击选中信号“gi1”，点击示教器下方的“仿真”选项。再点击“仿真”选项左边的“123...”选项。128.再弹出的赋值对话框中，可以对gi信号进行赋值，因为gi信号分配的地址数为4，相当于4位二进制，因此可以对gi赋值的范围是0-15。此处将值赋值为7（将地址1、地址2、地址3的值同时置位为1）。9

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论