IOimage产品技术方案行为识别

IOIMAGE智能安全防范系统

设计方案

（产品技术阐明）

目录

第一章项目概要......................................................错误!未定义书签。

一、项目概述........................................................错误!未定义书签。

二、需求分析........................................................错误!未定义书签。

三、技术分析........................................................错误!未定义书签。

四、设计根据........................................................错误!未定义书签。

五、设计原则........................................................错误!未定义书签。

第二章智能视频监控系统设计方案.....................................错误!未定义书签。

一、智能视频分析监挖系统监控点口勺布署...............................错误!未定义书签。

1.1智能视频周界防范布点分析.......................................错误!未定义书签。

1.2智能视频分析系统周界防范布点设计..............................错误!未定义书签。

1.3智能视觉周界防范监控点的安装配置...............................错误!未定义书签。

二、智能视频分析监控系统网络架构及拓扑图...........................错误!未定义书签。

2.1单一功能系统中口勺设备连接.......................................错误!未定义书签。

2.2多功能综合系统中日勺设备连接.....................................错误!未定义书签。

2.3大型混合多功能安防系统中的设备连接............................错误!未定义书签。

三、智能视频分析监挖系统功能简析...................................借误!未定义书签。

3.1智能视觉监控系统中入侵侦测系统功能简析........................错误!未定义书签。

3.2智能视觉监控系统中智能跟踪系统功能简析........................错误!未定义书签。

3.3智能视觉监控系统中自我防护系统功能简析........................错误!未定义书签。

四、智能视频分析监控系统建设中要考虑的其他问题....................错误!未定义书签。

4.1摄像部分设备选型...............................................错误!未定义书签。

4.2传播部分设备选型...............................................错误!未定义书签。

4.3控制中心设备选型...............................................错误!未定义书签。

4.4系统防雷........................................................错误!未定义书签。

第三章智能视觉监控系统设备详述........................................错误!未定义书签。

一、ioimage企业简介.................................................错误!未定义书签。

二、智能视觉分析技术详述............................................错误!未定义书签。

三、ioimage智能视觉技术优势..........................................错误!未定义书签。

3.1高性能..........................................................错误!未定义书签。

3.2自学习、自适应、自优化.........................................错误!未定义书签。

3.3真实场景3D建模................................................错误!未定义书签。

3.4自主操作........................................................错误!未定义书签。

3.5易使用..........................................................错误!未定义书签。

3.6高可靠..........................................................错误!未定义书签。

四、系统设备技术规格.................................................错误!未定义书签。

4.1智能视频编码器.................................................错误!未定义书签。

4.2日夜型高速球型摄像机WSD-626-IVS（支持ioimage智能自动跟踪）..错误!未定义书签。

4.3ioimage智能视频分析监控系统的网络管理系统.....................错误!未定义书签。

第一章项目概要

—•、项目概述

近年来伴随我国国民经济的发展和人民牛活水平日勺不断提升，人们对干安全防范提出了更高更

严格的要求。

为了进一步满足社会经济发展与文明生活的高原则要求，发明一种安全、舒适、温馨的工作、

生活环境，从详细实际情况出发，智能安全防范系统也就成为了安保建设中不可或缺的一项，尤其

是在智能周界防范入侵方面。智能周界安全防范系统是为预防人员从非入口区域未经允许私自闯进，

防止和防范多种潜在的危险。

二、需求分析

鉴于该项目安全防范的特殊性及主要性，其周界防范系统必须具有检测率高、误报率低、自动

报警等特点。周界防范系统的设计应根据各类建设原则及业主的要求，落实国家已颁布实施口勺有关

“规范”和“原则〃，考虑到成本，并综合利用电子信息技术、计算机网络技术、安全防范技术等，构成

先进、可靠、经济合用的周界安全防范体系。

根据客户需求，该项目的场景为一种四边型欧I周界，严密监控周界区域H勺前端系统欧I关键是在

周界的防区（如：围墙）内“发觉可疑行为的人"、"摄像并报警”、“鸣响警铃”。尤其以“发觉可疑行为的

人”作为设计基础。只有在发觉了可疑行为H勺基础上，摄像才有愈加实际的意义。在老式的闭路电视

监控模式下，管理人员需要监视太多的视频画面，远远超出人H勺接受能力，造成实际监控效果低下。

试验成果表白，在盯着视频画面仅仅22分钟之后，人眼将对视频画面里95%以上口勺活动信息视而

不见。所以我们需要智能视觉监控来改善监控效果，同步减轻管理人员口勺承担。这么才干真正让安

保人员从繁杂口勺电视监控工作中解脱出来，以便有更多的资源应对可疑现场。所以，选择一套成熟

的、可靠的检测周界入侵的产品，对于周界安全防范项目的成功有着深刻的意义。

经过长时间研制、军方测试修改后，以色列H勺ioimage的智能视觉分析技术已经相当成熟，其产

品已广泛用于世界各国的军事、政府、工业、商业等要求高度安全的场合.

ioimage企、也日勺产品是基于嵌入式智能视觉分析技术的安保系统，它具有入侵检测（防区、绊线、

栅栏）、非法停车检测、遗弃物检测、物品搬移检测、自动PTZ跟踪、徘徊检测等功能模块，能够

很好为周界防范提供多种功能需求。而且，ioimage产品具有自学习自适应能力，虽然是在多种极端

恶劣的环境和照明条件下也能够保持极高的可靠性一一在保持99.9%超高检测率的同步，只有极低的

误报率（少于1个/天）。

三、技术分析

老式口勺周界防护采用最多日勺是主动红外对射报警探测器加总线制报警主机的方式，这种方式具

有技术成熟、可靠性高、易扩展、操作简便等优点；但是缺乏录像资料、难寻报警点、防范范围小,

存在检测空档，同步也受天候和地形影响大等缺陷。

主动红外报警系统主要是由主动红外探测器和报警主机这两个基本部分构成，根据需要还会配

置计算机管理软件、报警联动板、联动显示板、报警打印机等等。主动红外是指这种报警探测器本

身发射红外线束，由发射端和接受端两部分构成，根据工作距离的不同一般分为双光束和四光束两

种，一百米之内区1一般为双光束，一百米以上一般为三或四光束。工作时，发射端发出红外光束，

与它相正确接受端收到红外光束后来即处于警戒状态，当光束全部被遮挡时，探测器接受端即发出

报警信号给报警主机。土机接受到信号后发出声光报警信号，同步输出报警联动信号卵动有关U勺设

备动作，如计算机软件、联动显示板等。为有关人员处理报警事件提供明确口勺方向。

存在问题是，当夜间对射式红外报警时，保安值班人员无法及时判断精确的位置，假如使用摄

像机联动进行抓拍极难做到精确，往往出事之后难以靠录像资料分析可疑人员。

使用上述报警方式对此项目显然不太合用，原因有两点：一是北视频类报警探测器报警后现场

情况反馈不直观：二是环境复杂，例如树叶的遮挡等，会频繁造成误报，误报率比较高。假如采用

••定距离内的红外对射装置（40米以内）加摄像机联动乜是能够日勺，但工程造价偏高、线缆繁多、

施工难度大以及维护成本高昂。

ioimage企业的产品是基于嵌入式智能视觉分析技术的监控跟踪系统，在周界防范上能够用到它

H勺入侵检测和自动PTZ跟踪功能模块，能够很好地处理周界防范H勺难题。不但在监控范围上满足要

求，而且它所具有H勺自学习、自适应、预录像功能和自调整能力，以及先进H勺算法和视觉逻辑分析

提供的无比强大H勺威胁探测能力。虽然是在多种恶劣环境和照明条件下也能够保持极高的性能一一

在保持99.9%超高检测率。相对于安仝围栏、运动传感器、防盗报警器、CCTV监控和录像系统等老

式的安防系统来说：ioimage产品仅需少许的安保人员甚至是无人值守（自动检测、报警触发录像、

短信自动外发报警）、布线方式简朴、易于使用与维护，非常适合防护此类民用住宅区域。

四、设计根据

系统配置是根据业主国家或行业同意公布的有关产品/系统原则而设计的。

♦《安全防范工程程序与要求》GA/T75-94

♦《安全防范系统道用图形符号》GA/T74-94

《安全防范工程费用概预算编制措施》GA/T70-94

♦《入侵探测器系列技术条件》GB104081-89

♦《入侵报警控制器通用技术条件》GB50198-94

♦《电气装置安装工程施工及验收原则》GB50258-96

《建筑智能视觉化系统工程设计原则》DB32/181-1998

♦《建筑智能视觉化系统工程实施及验收规范》DB32/366-1999

♦《建筑智能视觉化系统工程检测规程》DB32/365-1999

♦《工业电视系统工程设计规范》GBJ115-87

♦《安全防范工程程序与要求》GA/T75-94

♦《电子避雷器通用规范》SJ/T11147-97

♦《电子设备雷击俣护守则》GB7450-87

♦《视频安防监控系统技术要求》GA/T367-2023

♦《建筑智能视觉化系统工程评估原则》DB32/367-1999

♦《电子计算机机房设计规范》GB05174-93

♦《计算机场地安全要求》GB9361-88

五、设计原则

本项目方案设计遵照技术先进、功能齐全、性能稳定、节省成本日勺原则。并综合考虑施工、维

护及操作原因，并将为今后的发展、扩建、改造等原因留有扩充的余地。本系统设计内容是系统H勺、

完整的、全方面日勺：设计方案具有科学性、合理性、可操作性。其具有如下原则：

A、先进性与合用性

系统的技术性能和质量指标应达成国际领先水平；同步，系统的安装调试、软件编程和操作使

用又应简便易行、轻易掌握、适合中国国情和本项目的特点。该系统集国际上众多先进技术于一身,

体现了目前计算机控制技术与计算机网络技术的最新发展水平，适应时代发展的I要求。同步系统是

面对多种管理层次使用的系统，其功能的配置以能给顾客提供舒适、安全、以便、快捷为准则，其

操作应简便易学。

B、经济性与实用性

充分考虑顾客实际需要和信息技术发展趋势，根据顾客现场环境，设计选用功能和适合现场情

况、符合顾客要求日勺系统配置方案，经过严密、有机日勺组合，实现最佳日勺性能价格比，以便节省工

程投资，同步确保系统功能实施日勺需求，经济实用。

C、可靠性与安全性

系统的I设计应具有较高的可靠性，在系统故障或事故造成中断后，能确保数据的精确性、完整

性和一致性，并具有迅速恢复的I功能，同步系统具有一整套完备的系统管理策略，能够确保系统的

运营安全。

D、开放性

以既有成熟H勺产品为对象设计，同步还考虑到周围信息通信环境的现状和技术的发展趋势，能

够消防、防盗、聚光系统实现联动，具有RJ-45网络通讯，可实现远程控制。

E、可扩充性

系统设计中考虑到今后技术的发展和使用日勺需要，具有更新、扩充和升级的可能。并根据今后

该项目工程口勺实际要求扩展系统功能，同步，本方案在设计中留有冗余，以满足今后的发展要求。

F、追求最优化的系统设备配置

在满足顾客对功能、质量、性能、价格和服务等各方面要求的前提下，追求最优化的系统设备

配置，以尽量降低系统造价。

G、保存足够扩展容量

该项目设备H勺控制容量上保存一定的余地，以便在系统中改造新的控制点；系统中还保存与其

他计算机或自动化系统连接的接口；也尽量考虑将来科学R勺发展和新技术H勺应用。

H、提升监管力度与综合管理水平

本项目系统设备控制需要高效率、精确及可靠。本系统经过中央控制系统对各子系统运营情况

进行综合监控，实时动态撵握监视及报警情况。闭路电视监控大大降低劳动强度，降低设备运营维

护人员；另外，系统的综合统筹管理可使设备按最优组合运营，在最佳情况下运营，既可节能，又

可大大降低设备损耗，降低设备维修费用，从而提升监管力度与综合管理水平。

第二章智能视频监控系统设计方案

一、智能视频分析监控系统监控点的布署

1.1智能视频周界防范布点分析

根据客户需求，该项目场景为一种NNNxNNN米多边型周界区域（如图1所示），严密监控区

域的前端系统H勺关键是在周界上“发觉可疑行为的人”和“摄像并报警"。尤其以“发觉可疑行为H勺人〃

作为设计基础。只有在发觉了可疑行为R勺基础上，摄像才有愈加实际的意义。其属于周界部分H勺监

控区域主要有如下几种方面：

210米

仓库周界示意图

“

9

国

都

夕

图1

A、区域的主出入口的监控：

出入口是人员、车辆出入防区H勺主要途径，必须要安装球型摄像机来要点监控进出口欧）人员、

车辆出入的动态情况以及有关的周界情况，利用智能视觉监控系统的智能视觉分析技术，在无人职

守的时段自动检测非法的J、可疑口勺人员和车辆并作出自动跟踪以及触发告警（提醒音、声光警号、

喇叭、短信、多媒体信息）告知管理人员及时反应作出反应;

B、区域周界的无缝覆盖监控:

周界经常是不法分子翻越进入区域域的主要途径，所以，基于周界安全防范的目的，必须首尾

相连无缝覆盖安装监控摄像点（如图1所示），预防不法分子翻越围墙，利用智能视觉分析技术中

的围栏入侵检测功能，能够在监控的场景中按照围墙口勺位置设计虚拟围栏和翻越卧J方向（如图2所

示），二十四小时全天候自动检测监控场景中时有翻越围墙的“可疑行为”，触发告警（提醒音、

声光警号、喇叭、短信、多媒体信息）告知管理人员及时反应并作出处理（如图3所示）。

虚拟围栏配置示意图

图2

图3

1.2智能视频分析系统周界防范布点设计

A、定焦周界监控设计

按照ioimage智能视频监控报警系统对安装使用焦距拟定的固定摄像机（俗称枪机）的周界围

栏监控点的安装要求，主要分析考虑如卜几种力面啊问题：

♦摄像机口勺布局方式

♦摄像机H勺安装高度及相邻摄像机间间距

♦摄像机口勺配置（CCD尺寸、镜头口勺选择）

因为每台摄像机均存在监控盲区，对其正下方10—20米范围内的目日勺运动无法实施有效监控。

所以，经大量口勺工程实践证明，最有效的摄像机布署方案为首尾相连日勺追尾布署方式。在设置为追

尾方式后，该摄像机的监控盲区可由其后方的摄像机加以补足，以确保整个监控周界上不存在任何

死角。

追尾方式的监控原理如图4所示，每台摄像机在监控其警戒区域，对入侵情况进行报警之外，

还可对下一台摄像机的情况进行监视。

定焦摄像机定焦摄像机定焦摄像机

智能分析智能分析

'、范围\范围

vl监控范围监控范围

图4

目前国内诸多智能图像分析厂商号称监控范围能达成200m乃至更远，但在实际检测后发觉，

其对80-100米以外的人体检测能力已相当低下，漏报误报率极高。人体辨认假如要在95%以上，

最低像素要求不得低于8X8。而且，不论哪一种摄像机，当使用它对人高度h如下的区域进行无缝

覆盖时，其覆盖范围内必然不不小于其本身视野，只有看到人高度为h目的的完整影像FI勺地方才是

有效的覆盖范围。

错误的设计措施：在摄像机视野边沿无法看到完整的目的，出现盲区，如图5。

IncorrectCameraPlacement

Securityholeallowsintrudertoapproach

withoutheod-to-toevisualneededfor

propersizeck!$$ificobonanddetection

BlueYellow

CameraCamera

FeetonlyHoodonly

图5

正确小J设计措施：对于覆盖高度h之下的全部目的,任意时刻至少都有1个摄像机看到完整

高度hH勺目的J影像，如图6。

BlueYellow

CameraCamera

Hcad-to-toeHcod-totoe

图6

在实际工程实施中，摄像机CCD尺寸及镜头日勺选用，对每台摄像机所覆盖的有效区域的影像一

样至关主要。每台摄像机的实际覆盖有效范围取决于摄像机MJ安装高度、摄像机的安装角度、CCD

的尺寸、镜头日勺尺寸、现场的障碍物遮挡情况等原因。

图7

所以单路智能视频分析最远距离不能超出120米，才干确保在精确的辨认出人体的同步，不发

生误报，不干扰正常的生产生活。

根据上面口勺分析，形成苜尾相接H勺无缝覆盖的监控方式，我们提议每个监控点采用固定摄像机

和1路ioimage智能视频分析编码器配合使用，监控点的最远有效距离根据安装及设备配置不同在

80-120米范围内。

B、球机自动跟踪周界监控设计

在周界定焦检测系统检测到有入侵行为后，智能图像处理器根据定焦摄像机传回的图像，计算

出侵入者的地理位置，然后驱动甩动变焦云台摄像机，将镜头角度指向侵入者并自动调整焦距，对

侵入者进行大画面特写。

图8

图8：侵入者横向运动，PTZ自动跟踪示意图。

图9

图9：侵入者纵向运动，PTZ自动跟踪示意图。

1广角端图像

2目的I向防区行进

3系统报警还未被触发

4自动跟踪未开启

图10

广角端图像

Armed

2目的进入防区

3系统报警被触发（见画面中红框）

4自动跟踪开启

图11

1最大变焦

2人物特征明显

图13

1PTZ自动跟踪

2全身图像

图14

1PTZ自动跟踪

2有遮挡时

图15

在ioimage智能视频分析系统处理方案中，对于PTZ摄像机的应用根据现场的情况要求的不通

有着极其灵活的3种模式：

1、人工指定目H勺，PTZ摄像机自动跟踪;

2、枪机与PTZ摄像机联动，枪机用于周界防范和入侵检测，球机接受来自枪机H勺告警信号触发

自动跟踪；

3、球机按预置位布防，在某预置位探测到入侵后，安系统设置要求在下述两动作中选择其一：

1）不对目日勺进行自动跟踪，入侵者特征无法提取，但整个防区仍在监视中；

2）对目U勺进行自动跟踪，放弃防区监视，提取入侵者特征；

在上述3种工作模式中，只有第二种枪机与PTZ摄像机联动（我们一下简称PTZ联动）模式，

真正实现了完全自动报警、无缝隙日勺防护、自动触发、自动跟踪、高清楚度特征提取及统计等诸多

功能，真正充分体现了ioimage智能视频分析技术在监控网络中应用的优势。PTZ联动的系统拓扑如

下：

PTZ同步、接力图解

典型的周界枪机安装横式

PTZ同步、接力，并自动跟踪目标，消除了枪机的覆盖范围局跟性

图16

C、周界监控设计总结

经过以上对区域周界防范监控区域口勺分布分析，结合该区域地理环境特点，周界防范监控点分

布设计如下:

a）区域的主出入口安装球型摄像机来要点监控出入口的人员、车辆出入的动态情况；在区域

大门处安装1台球型摄像机。

♦该球机白天工作在人工触发模式，由系统管理员对白天工作时间频繁往来的进出人员

中日勺可疑人员目的进行人工时锁定触发和自动跟踪或手动跟踪；

♦该球机晚上可工作在设防模式，自动对偶尔进出的人员目的进行辨认、自动跟踪；

b）区域日勺周界直线长度长短不一，以每台摄像机监控50到100米范围计算，每边围墙需要安

装xx台固定摄像机即可覆盖整个区域的周界以预防任何围墙段的翻越，做到无缝覆盖监控

日勺效果。

c）能够3-4个枪机监控点辅助1台ioimage推荐的智能视频分析26X光学变倍自动PTZ跟踪

球形摄像机配合内接力锁定跟踪目的。

1.3智能视觉周界防范监控点的安装配置

图17

监控场景范围：全周界

场景信息特征：防区的俯视形状为多变形，各边设有围墙（高约XX米）

监控布防需求：在防区实体围墙位置设置虚拟电子用栏，高度、宽度与实际围墙•致。当有人

准备从实体围墙/虚拟电子闱栏翻越时，系统立即报警：发送警报至防区监控中心、有关值班领导和

联动指挥中心。并对入侵者进行PTZ自动跟踪。

a）检测的目H勺区域为从围墙外沿起，往外1〜3米的区域。所以，要求监控摄像机最窄处的视

野范围不应不不小于4米（不不小于4米的视野区为监控盲区，需要由其他摄像机来补充监

控）

b）因为围墙高xx米，为确保摄像机本身的安全性以及监控的距离，应该将摄像机安装在4—4.5

米左右；

c）为确保检测的可靠性，摄像机任何时刻都应该能监视到监控区域内目的的完整影像，所以摄

像机监视最远距离处II勺视场高度不应低于2米；

d）为确保自动监控日勺可靠性，最远目日勺在屏幕上的高度不应不不小于屏幕H'、J1/10：

e）如图所示，可根据摄像机安装在高度不低于4米、最远监视目的高度不低于2米，最远FI的

成像不不不小于屏幕U勺1/10,监视最远距离为80米，计算出此时应选用IftCCD尺寸和镜头

规格。

图18

二、智能视频分析监控系统网络架构及拓扑图

2.1单一功能系统中的设备连接

在原有的视频监控系统中，直接串入ioimage智能视频分析编码器，就可实现基本H勺周界防范

智能视频分析二

ioimage的智能视频分析编码器同步具有模拟输出和MPEG4编码输出，能够合用于任意的老式

模拟网络或新建IP数字网络。

2.2多功能综合系统中的设备连接

区域智能视觉周界防范系统主要由影像采集部分（即摄像部分）、影像分析部分（即智能分析

部分）、信号传播部分（即模拟视频或IP媒体流及监控信号传播）和网络管理系统（即监控中心中

的切换矩阵、影像显示、录播、警报、调度控制等系统）构成。

图2

其中ioimage智能视频分析仪设备是ioimage智能视频监控报警系统的关键，经过一般摄像机拍摄

的模拟视频信号传送至ioimage智能视频分析仪设备，ioimage智能视频分析仪设备自动对视频图像中

信息进行分析、检测、辨认监控场景中目的对象及目的市象的行为，一旦出现非法的J入侵行为、非

法翻越、非法攀爬、非法停泊、可疑物品、可疑人员，立即触发告警，联动警报响动、PTZ自动跟踪

等联动动作，同步屏幕上出现报警视频大画面、电子地图相相应的地理位置监控点图标闪动，给了

警卫人员非常直观口勺信息，防止了保卫人员盲目的瞥卫行动。这么，整个报警过程是全自动化、智

能化的，不涉及人为原因，完全排除了人的干扰，确保了极高的可靠性。

2.3大型混合多功能安防系统中的设备连接

6trkl.按尹器---------------裱到链路'BNC&--

trkl00g瞽住---------------武宇要於（欲冬祝族&系第管理）

---------------长冬琦人/卦生

.PTZ玳品

---------------寺板硝人/硝出

.五龙吟祝

-------------------------RS485总政

图3

大型混合多功能系统中融合了多种需求环节构成H勺子系统，其中可能涉及视频采集系统、音频

采集系统、传播系统、音视频录制系统、点播及回放系统、视频分析系统、报警联动系统、喊话系

统及报警器材、外部传感系统、控制系统、监管系统等。

a）监控点分布

一般采用固定枪机联合PTZ球机接力的方式进行监控布防，由ioiboxtrkl从固定枪击图像上检测

入侵行为，并告知ioiboxtrklOO驱动球机对入侵目日勺自动跟踪。此类设计H勺好处于于：1、固定枪击

能够覆盖全监控场合，虽然在PTZ摄像机离开监控区域去进行自动跟踪时也不存在视野盲区。2、能

够多台枪机共用1台球机进行接力跟踪，实现PTZ功能的同步有效节省成本。trklOO支持的PTZ自动跟

踪功能是经过rs485总线实现的，球机必须支持Pelco-D原则。

固定枪机：可采用红外摄像机、微光摄像机或热成像摄像机等。一般有限监控范围为10m~80m,

须考虑视觉盲区，经过多台摄像机进行无缝覆盖。

PTZ球机：需采用ioiboK支持H勺摄像机，采用球机进行跟踪的优点在于能够放大入侵目日勺，并进

行长时间日勺“盯梢”，以便愈加好的辨认目的或取证。

trklOO仅负责跟踪，不承担入侵辨认功能，trkl负责入侵辨认并在检测到入侵行为时提供报警量。

b）视频采集、传播及录播系统

图5

模拟摄像机（固定枪机或PTZ球机）采集到的图像信号接入©Image智能视频系统（如下简称101）,

经过智能分析后输出。101提供模拟和数字双模输出（可同步），其中模拟流输出到DVR进行录制保

存，而且环出到视频矩阵，由视频矩阵输出到视频墙上多画面实时查看。数字流输出到管理主机，

进行多画面实时查看（辅为）oDVR需要配置视频环出模块，对数字DVR或者数字矩阵，则直接连接

101的数字接口（经过网络互换机）。

对监控点较少的监控场合（一般为32如下），可直接用DVR（无需配置环出模块）替代视频矩

阵。

c）音频采集、传播及录播系统/喊话系统

特殊监控场合需要将现场声音录制保存，或在检测到入侵行为时，由监控室向存在入侵U勺场地

喊话。

音频录播：由现场的麦克接入音频录播器进行录制或播放。喊话系统：在检测到入侵行为时，

音频切换器自动（由报警量控制，见下页PPT）将麦克通道切换至相应入侵现场日勺扬声器通道，经过

监控室日勺麦克风即可自动对相应场地喊话。

音频录播器一般由DVR相.仟，音频切换器一般由矩阵或DVR担任，也能够配署单独的音频切换器。

d)报警系统

图7

弁部设警

报警量：由一种开关控制口勺电平信号，分■出连接«««□

电悬・入LED瘠示灯<接00>(2xRJ45)

\\//

为常开或常闭状态。常开开关正常情况下是不

闭合的，当产生告警时闭合，常闭开关则相反。

报警量分为输入端和输出端，输出端提供电平

开关信号，输入端接受电平开关信号。

trkl和trklOO提供报警输入和报警输出端

图8

II,报警输入端口可接外部报警设备，例如门禁、烟感器、温感器，借此提供功能性扩展；报警输

出端口在检测到入侵时提供报警量输出。

e）报警联动系统

图9

报警方式：声音（经过蜂鸣器、播放报警音乐等）、灯光（经过警号、探照灯等）、弹出报警

画面等。

管理主机可在经过网络接口检测到报警后，自动弹出相应的放大H勺报警画面（需双显示屏），

并播放报警音乐。DVR或矩阵也能够在接受到报警量后弹出报警画面和蜂鸣报警。对于自主开关型

报警设备（例如警号）也能够直接连接至trkl或trklOO的报警输出端口（负载1A/30V）。

更丰富H勺报警方式，能够经过配置报警主:机实现。

三、智能视频分析监控系统功能简析

3.1智能视觉监控系统中入侵侦测系统功能简析

A、对翻越、攀爬、破坏围栏等行为的实时报警：

ioimage智能视频分析监控报警系统中最经典的分析检测功能即入侵检测模块中的围栏翻越检

测模式，该模式是专门针对为检测攀越（或穿越）周界围墙或围栏等行为所提供的迅速检测模式，

当人或交通工具翻越监控场景中警戒围栏时自动触发告警并在屏幕上显示入侵目的的追迹框和运动

轨迹。围栏翻越模式自动检测单向或双向翻越直线或多线段的围栏的行为（涉及从围栏下面爬过、

围栏缝隙中间穿越和从围栏上方攀越），并允许顾客设定一道或多段相连任意形状的警戒围栏，每

一道警戒围栏的长度、高度和厚度能够独立设置，另外还能够指定攀越（或穿越）某个警戒围栏的

非法方向（两个单向或者双向）。ioimage智能视频分析仪设备能够经过配置虚拟H勺警戒防区、警戒

围栏模式，还能够配置虚拟围栏H勺长、宽、高等参数，形成立体的三维虚拟H勺警戒围栏，只要人H勺

身体遇到该虚拟的警戒围栏，系统立即触发告警。所以，能够可靠地在不法分子翻越围栏的第一时

间预警，实现事前监控报警的目H勺。

如卜.图，虚拟围栏配置模式：图中绿色部分为配置的虚拟围栏，ioimage智能视频分析设备完全

能够针对如下非法的行为进行自动检测、辨认并立即触发告警，触发报警响应的同步屏幕上显示目

的的J追迹框和翻越围栏的运动轨迹，也就是报警视频和报警电子地图相结合确实认机制，实现人-机

互动。同步，为了愈加好的跟踪翻越围栏目的，完善监控的安全防范效果，扩大监控目的I日勺视野，

掌握非法入侵目的的动向，配合PTZ接力锁定跟踪设备，自动控制PTZ摄像机的镜头伸缩、云台转动

等动作，一直将目的以放大特写U勺方式显示在屏幕U勺中央，提供警卫人员更直观、更轻易辨别目的

的视频信息。从而实现翻越围栏II勺事前预警、跟踪目II勺功能，增强门防陆地电子围栏入侵系统U勺可

靠性。详细实现功能如卜所述:

虚拟围栏配置示意图

图1

a）跨越入侵报警功能

系统能够自动侦测多种跨越入侵行为并触发告警。如:

♦借助围栏本身构造进行直接攀爬立即触发告

警

♦经过架垫高物进行攀爬围栏立即触发告警

♦将梯子架在围栏上然后进行攀爬围栏立即触

发告警

b）对围栏做异常破坏围栏行为日勺报警功能

系统能够自动侦测多种异常行为立即触发告警。如：

剪切围栏、趴靠围栏、用力晃动围栏都立即触发告警;

♦围栏卜.方挖掘坑洞入侵的行为立即触发告警，系统完全能够检测发生在距离用栏底部地面

的距离不不小于20cm的入侵行为，不论人的入侵行为是迅速还是慢速爬行、站立、匍匐、

伪装、半蹲等姿势都能够可靠检测并触发告警。

c）抛入物入侵报警功能

系统自动侦测空中抛物、传递物品等行为。

♦在围栏上方空抛物体。该功能能够和微波探测器联动，使用微波探测器来探测围栏附近空

中漂浮、飞行的物体，ioimage智能视频分析仪设备具有干节点开关量信号输入报警触发联

动功能，完全能够和微波探测器联动报警。

AlarmInputsandRelayOutputs

图3

一般，因为摄像机监视的围栏上下沿存在高度差，所以攀上围栏的入侵者看起来会比在地面上

时要大，而围栏入侵检测模式针对这种情况做了特殊景深设置，能够精确检测目的在围栏上和地面

上是一样的大小，确保了极高的检测率和极低的误报率。

B、对设定的防区入侵行为进行实时告警

自动检测多种独立入侵或联合入侵R勺人或者交通工具，支持设定多种任意形状的防区，多种防

区位置能够重叠，互不影响。针对每一种防区，还能够指定该防区内入侵者的类型（人和交通工具）、

尺寸大小、入侵速度、最短入侵时间和运动方向等参数，各防区内各类型H勺参数能够独立设定，互

不影响。防区设定后，只有符合指定特征的入侵行为才会引起报警，而其他不符合条件的入侵将会

被忽视。

区域入侵模式相当于把进出口设置基于立体空间U勺防区，一旦有人或车辆进出门口的时候，智

能视觉服务器就觉得人或车辆进入所谓的防区了，触发告警告知管理人员，管理人员结合视频图像

确认，立即做出反应过来处理。这里能够设置进入防区的方向，也就是说从门口里面出来人和车辆

的不告警，只有从门口进去人和车辆的告警，也能够设置为不论从门口里面出来还是进去人和车辆

时都告警，这种灵活的设置能够根据一周7x24在不同的时段来设置告警。

C、对设定的绊线的跨越行为进行实时告警

自动检测单向或双向穿越单条或多条绊线的行为，针对每一条绊线"勺检测还能够指定穿越绊线

的非法方向（两个单向或者双向），与绊线平行方向的目的被忽视。

绊网穿越模式相当于把进出门口设置基于立体空间的一条绊线，一旦有人或车辆进出门口日勺时

候，智能视觉服务器就觉得人或车辆穿越设置的绊线了，触发告警告知管理人员，管理人员结合视

频图像确认，做出处理反应。这里能够设置穿越绊线口勺方向，也就是说从门口里面出来人和车辆时

不告警，只有从门口进去人和车辆口勺告警，也能够设置为不论从门口里面出来还是进去人和车辆的

都告警，这种灵活H勺设置能够根据一周7X24在不同H勺时段来设置告警。

D、支持报警视频、报警电子地图相结合确认机制

如图所示，系统检测到入侵目H勺报警的同步，屏幕出现报警目的日勺追迹框，同步弹出电子地图

（相相应的监控点图标红色闪烁），提供了报警视频、报警电子地图相结合确认机制，瞥卫人员根

据这些信息能够精确的采用行动，防止了警卫人员盲目的巡查及警卫行动。

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图4

E、支持报警联动、现场警报威胁或语音警示播报

ioimage智能视频分析仪设备具有自动化时间响应和开关量报警联动功能，能够和开关量探测

器、传感器报警联动，也能够驱动警铃响动及语音警示播报，以示现场威肋将报警输出传送给DVR.

还能够用来控制硬盘录像机的录像。

3.2智能视觉监控系统中智能跟踪系统功能简析

ioimage自主自动PTZ智能跟踪模块，能够使摄像机对本身H勺云台和变焦镜头进行自主PTZ驱动,

并自动控制PTZ摄像机进行云台全方位旋转和镜头缩放，针对被锁定的运动目的进行视觉导向的自

动跟踪，以确保跟踪目的连续以放大特写画面出目前镜头中央，这么警卫人员能够更清楚的看到信

息，同步还能够用于事后取证。自动PTZ跟踪模块弥补了固定摄像机监控视野狭窄H勺缺陷，是完善

H勺安全监控系统所必备的功能。自主自动PTZ智能跟踪模块支持手工锁定、自动锁定和接力锁定三

种目的锁定模式:

A、手工锁定模式：

经过监控软件手工锁定运动目日勺。对于某一种PTZ摄像机，当其停留在某个预置位上时，顾客

能够经过监控软件来手动锁定某个运动目的（例如经过阚标点击来锁定目日勺），来触发PTZ摄像机

进行自主自动小JPTZ跟踪。

B、自动锁定模式：

在各个预置位之间进行巡视，当检测到入侵时自动锁定运动目的。一种独立即JPTZ摄像机，在

其设定的各个预置位上都具有独立£勺入侵检测和触发自动跟踪的能力，所以能够用于对广阔的区域

进行监控。当自动巡视的JPTZ摄像机检测到一种入侵者的时候，摄像机能够自动锁定入侵者并触发

跟踪。跟踪触发后PTZ摄像机会自动拉近镜头，以确保入侵者在运动过程中一直以放大特写画面的

方式出目前镜头中央。

C、联动锁定模式：

当某个摄像机检测到入侵后，告知其他PTZ摄像机来锁定运动目的。对于某一种用于跟踪日勺PTZ

摄像机，能够将其设定为与某个固定摄像机（或PTZ摄像机）有关联。这么当被关联口勺固定摄像机

检测到入侵（或被关联的PTZ摄像机在某个预置位上检测到入侵）时，将自动告知关联的PTZ摄像

机跳转到关联预置位，并触发自主自动PTZ跟踪。

这种PTZ同步接力特征，不但仅是提供了让PTZ摄像机自动跳转到关联预置位的能力，而且还

将固定摄像机场景中某个特定运动目口勺从众多的目的中辨认出来，并将它口勺位置坐标告知负责跟踪

的PTZ摄像机。所以，在进行自主自动PTZ跟踪时，既不需要经过预先设置预置位来定位目的，也

不需要其他任何辅助摄像机或辅助传感器来参加检测跟踪。

老式监控中经常会遇到的入侵者跑出固定摄像机IJ勺监视画面的问题，而自动PTZ跟踪很好地处

理了这个问题。而且当报警触发时，不再需要警卫人员经过手工来操纵PTZ控制键盘来寻找入侵者,

PTZ摄像机在接受到报警事件时会自动锁定目的并触发自主跟踪，同步自动回传即时视频画面。这

么，安全警卫人员能够从容做出决策，而不会再像以往一样只根据检测到入侵的第一种场景做出盲

目行动。

3.3智能视觉监控系统中自我防护系统功能简析

ioimage智能视频分析系统能够自动侦测摄像机信号的实时情况，当出现如下异常时自动触发告

警。

♦视频信号丢失（如摄像机电源和电缆问题）造成忽视频信号

♦摄像机被破坏、严重移位或偏移

♦低能见度视频信号（如光照度不足或摄像机灰度等级差引起II勺情况）

♦不正常H勺视频信号（如烟、雾、镜头散焦或被遮挡等引起的情况）

该摄像机信号侦测功能能够提升对监控摄像机的警惕性，预防恶意破坏监控摄像机的J行为，为

安全人员及时巡视监控现场提供了可靠的信息。

四、智能视频分析监控系统建设中要考虑的其他问题

4.1摄像部分设备选型

智能视觉监控系统中，前端摄像设备的性能直接影响整个监控系统H勺效果。为了有利于智能视

觉服务器愈加好地对场景进行分析，要求摄像设备提供很好日勺视频图像，针对室外出入口和周界环

境光照变化很大，尤其是夜间的光线很恶劣，所以，我们选择口夜型彩色摄像机，该摄像机白天彩

色的图像，夜间黑白H勺图像，具有很高的敏捷度和很好的采光性能，完全能够适应夜间星光级拍摄

很好的视频图像，广泛应用在室外周界二十四小时的拍摄。因为周界每个监控点所要监控80-120

米的范围，范围广且场景复杂，有些监控点还需要监视转角围墙，我们选用5~50mm手动变焦自动

光圈镜头，该镜头使用比较灵活，焦距能够调整，针对某些场景经过调整焦距，能够达成愈加好的

场景拍摄效果。

主出入口口勺监控范围较大，我们采用全方位旋转的高速球型摄像机，该高速球全方位灵活转动

及镜头伸缩动作，有利于大范围监视和目的跟踪，带有预制位自动巡航功能，经过把需要要点监控

口勺场景事先预置好，该高速球摄像机会自动地巡视事先预置的场景，再经过镜头欧I伸缩动作，能够

将场景中的主体拉近进行放大监看，更有利于监控场景中特殊的目的。

摄像机和镜头工作在室外环境下，因为室外环境中存在的腐蚀性气体、尘土、湿气、雾气及多

种电磁干扰，太阳的暴晒，雨水的防护，气候的冷暖变化，必须使用高质量口勺防护罩以保护摄像机、

镜头免受环境损害。室外防护罩必须具有自动温控、风扇散热、IP66防水的性能。配有加热器以防

止前视窗的雾气凝结，具有除霜、除露和冷天确保设备正常工作；配有遮阳.罩以预防强烈阳光的直

射造成罩体内部温度上升；配有内置风扇以加紧罩体内部的气流循环，预防热气汇集。

4.2传播部分设备选型

传播设备U勺性能严重影响信号U勺传播质量，在本系统中，考虑到视频信号和控制信号的稳定性,

我们采用如下措施来确保信号的传播质量。

摄像机到控制中心全程采用75-5/128视频线缆传播；

球型摄像机控制线到挖制中心采用1.0m2双芯线缆传播；

摄像机采用1.5m2三芯线缆集中供电模式；

各智能视频分析模块设备到控制主机之间采用8芯超五类0.5m2UTP线缆传播"

4.3控制中心设备选型

硬盘录像机DVR主要负责视频信号的显示，视频数据存储及回放，为事后追查提供有利H勺视频

图像证据。

监视器是用来显示视频图像的设备，以便直观地看到被监控II勺场景。

UPS电源主要为整个系统提供稳定电力需求，当忽然停电或其他情况造成停电的时候，UPS电

源能够确保给整个系统补充1个小时的应急电力需求。

4.4系统防雷

考虑到系统运营日勺稳定性，预防外界强电压、大电流浪涌串入系统，损坏系统日勺设备，造成系

统不能正常运营，我们将从视频信号、RS485控制信号、网络信号、电源四个方面做好防护措施，

来确保系统很好口勺抗干扰性。

第三章智能视觉监控系统设备详述

一、ioimage企业简介

ioimageLtd.企业于2023年创建于以色列特拉维夫，以向以色列军方独家提供用于周界安全防

范的智能视频分析产品及处理方案而闻名于世。经过若二年的不断探索和发展，ioimage企业在全

球几十个国家发展/渠道合作伙伴，为数以万计的顾客节点安装的人工智能视频监控系统。

二、智能视觉分析技术详述

ioimage智能视觉分析技术

ioimageVTD，”智能视觉分析技术是当今视频监控产业内最先进的一项技术，它利用计算机仿生

学领域的I先进成果，融合到老式日勺视频监控系统中，白切检测、济认监控场景中日勺非法入侵、非法

翻越的目日勺对象，并触发告警，实现了事前预警、实时告警的主动式安全防范监控；实现了二十四

小时的高度可靠的自动检测，提升了监控场景H勺警戒强度，增长了安全防范日勺等级。它超越了既有

日勺视频运动侦测（VMD）技术采用的简朴探测目的运动的方式，与VMD基于像素来探测运动不同，

VTD，M技术基于目的来探测威胁，它所具有的自学习、自适应和自调整能力，以及先进的算法和视觉

逻辑提供了无比强大的I威胁探测能力。VTD”技术提供了连续不断的全天候监视，一直如一的I警戒和

亳不松懈的安全，是ioimage智能视觉产品线口勺关键技术。

ioimage将VTD，M智能视觉分析模块完全嵌入到了摄像机或视频编码器等前端设备的DSP中运

营，从而使它们具有了计算机视觉能力，能够对视频里口勺每一寸画面进行自动监控，有效地增强老

式视频监控的自动检测能力，提升警戒强度，提升监控效率和自动响应报警，从而实现7x24全天候

的连续监控或者针对主要时段的无人值守监控。而且，完全嵌入式的智能分析功能，使得ioimage

产品的安装、使用和维护都非常以便。

相对于安仝围栏、运动传感器、防盗报警器、CCTV监控和录像系统等老式的安防系统来说，

ioimage产品的实际成本更低且更易于使用，非常合用于保护核电站，或者需要高度安全附国家机构,

以及其他任何需要安全防范的场合。

1。而咫0\/1。，“智能视觉分析技术具有多种类型|］勺功能模块，能够合用于多种不同I