电机与电气控制技术 课件 任务2. 认识三菱FR-E700变频器

任务2.2认识三菱FR-E700变频器项目2

三相异步电动机的变频调速控制FR-E700系列变频器是三菱通用型变频器，FR-E500系列的升级版，其额定功率范围为0.1~15kW。其主要特点：（1）在0.5Hz情况下，使用先进磁通矢量控制模式可以使转矩提高到200%(3.7KW以下)；（2）支持EIA-485(RS-485)、ModbusRTU(内置),CC-Link,PROFIBUS-DP、DeviceNet、LONWORKS通讯；（3）先进的自学习功能，扩充PID，柔性PWM。项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.1型号与铭牌

任务2.2认识三菱FR-E700变频器1.型号变频器的型号是产品系列名称，一般包括产品系列、电压级别和可适配的电机容量等，可以作为变频器选型的参考。FR-E700系列变频器不同电压等级对应的型号系列项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.1型号与铭牌

任务2.2认识三菱FR-E700变频器2.铭牌以型号为FR-720S-0.4K-CHT三菱变频器为例，说明其铭牌数据的含义。（1）铭牌最上端是三菱品牌标志、产品合格标志（PASSED）和该产品的出厂日期。（2）第一行为产品的型号(MODEL)：FR-720S-0.4K-CHT。（3）第二行“INPUT：9.8A1PHAC200~40050/60HZ”代表该变频器的额定输入电流为9.8A，额定输入电压为单相交流380V~480V,电源频率为50Hz或60HZ。（4）第三行“OUTPUT:3.0A3PHAC200~400Vmax和0.2~400HZ”,这两信息主要是标明该台变频器的输出额定电流为3.0A,输出电压为3相200V~400V之间，输出频率在0.2~400HZ之间。（5）第四行、五行主要为产品参考标准及合格证等信息标注。（6）铭牌的最下端为设计单位和生产地相关信息。项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.1型号与铭牌

任务2.2认识三菱FR-E700变频器2.铭牌变频器的正面也印有变频器型号和电源电压等级信息。其中“1Φ200V”表示单相200V级，“3Φ200V”表示三相200V级，“3Φ400V”表示三相400V级。

项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.2主电路接线

任务2.2认识三菱FR-E700变频器FR-E700系列变频器主电路。R、S、T端（三相）或L1、N端（单相）接电源，U，V，W端接电动机。若两者接错，轻则不能实现变频调速，电动机也不会运转，重则烧毁变频器。主电路中选件有制动单元、制动电阻器和直流电抗器，根据需要单独配置。（1）变频器与供电电源之间应装设带有短路及过载保护的低压断路器（MCCB）、交流接触器（MC），以免变频器发生故障时事故扩大。电控系统的急停控制应使变频器电源侧的交流接触器开断，彻底切断变频器的电源供给，保证设备及人身安全。（2）变频器的输出侧一般不能安装电磁接触器，若必须安装，变频器若运行中，严禁切换输出侧的电磁接触器。在变频器正常输出时切换输出侧的接触器，在接触器触点断开的瞬间将会产生很高的过电压而极易损坏变频器中的电力电子器件。（3）由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电动机必须接地。项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.3控制电路接线及端子功能任务2.2认识三菱FR-E700变频器FR-E700系列变频器控制电路端子分布及接线原理端子名称及其功能端子名称及其功能项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.3控制电路接线及端子功能任务2.2认识三菱FR-E700变频器输入端子（STF、STR、RL、RM、RH、MRS和RES）功能是可以通过改变参数（Pr.178~Pr.184）设置实现变更的，即Pr.178~Pr.184七个参数设定值不同，其对应端子功能不同。FR-E700系列变频器控制电路端子分布及接线原理项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.3控制电路接线及端子功能任务2.2认识三菱FR-E700变频器下表涉及的端子名称及其功能均为Pr.178~Pr.184初值情况的端子名称和功能。例如Pr.178的初值为“60”、Pr.179的初值为“61”、Pr.180的初值为“0”。FR-E700系列变频器控制电路端子分布及接线原理项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.3控制电路接线及端子功能任务2.2认识三菱FR-E700变频器输出端子：RUN端子、FU端子和ABC端子，可以通过Pr.190～Pr.192三个参数的值，实现其端子功能的变更。参数设置值范围及其含义，请读者查阅《三菱变频器E700变频器使用手册（应用篇）》。FR-E700系列变频器控制电路端子分布及接线原理项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.4FR-E700变频器参数设置任务2.2认识三菱FR-E700变频器

变频器实现不同功能，例如点动控制、多段速控制、模拟量调速控制和PID控制等，需要对参数进行正确的设置。三菱变频器参数设置有两种方法，一是通过变频器操作面板设置，二是通过变频器调试软件“FR-Configurator2”设置。本节只介绍通过操作面板进行参数设置的方法。项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.4FR-E700变频器参数设置任务2.2认识三菱FR-E700变频器1.操作面板FR-E700变频器操作面板及各部分功能项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.4FR-E700变频器参数设置任务2.2认识三菱FR-E700变频器2.基本操作（1）面板（PU）点动

当变频器恢复出厂时，通过其面板按键实现三相异步电动机的点动运行，利用“M旋钮”和“SET”键设置电机的运行频率。项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.4FR-E700变频器参数设置任务2.2认识三菱FR-E700变频器2.基本操作（2）参数设定方法

参数设置是通过“MODE”键、“M旋钮”和“SET”键完成的，以设置“Pr.79”参数为例。项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.4FR-E700变频器参数设置任务2.2认识三菱FR-E700变频器2.基本操作（2）参数设定方法

恢复出厂设置方法如下：PU模式下→按“MODE”键→将“Pr.CL或(ALLC)”值设为1→按“SET”键确认。此时所有参数全部清除，恢复出厂设置。项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.4FR-E700变频器参数设置任务2.2认识三菱FR-E700变频器3.运行模式的选择

所谓运行模式，是指变频器的起动指令和频率指令的输入方式。

外部运行模式：使用控制电路端子，通过设置在外部的电位器或开关等来输入起动指令及频率指令。PU运行模式：使用操作面板或参数单元(FR-PU04-CH/FR-PU07)来输入起动指令及频率指令。

网络运行模式(NET运行模式):通过PU接口使用RS-485通信或通信选件来输入起动指令及频率指令。项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.4FR-E700变频器参数设置任务2.2认识三菱FR-E700变频器3.运行模式的选择变频器负责运行模式选择的参数是“Pr.79”。Pr.79＝“3”的频率指令优先顺序是：“多段速运行

＞PID控制＞端子4模拟量输入＞在操作面板上进行的数字输入”。Pr.79＝“2”或“4”的频率指令优先顺序是：“点动运行＞多段速运行＞端子4模拟量输入＞端子2模拟量输入”项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.4FR-E700变频器参数设置任务2.2认识三菱FR-E700变频器3.运行模式的选择同时按下

和可以直接调出Pr.79（设置范围1，2，3，4）项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.5参数及其含义任务2.2认识三菱FR-E700变频器1.读写权限相关参数参数的读取选择是指通过操作面板能够显示哪些参数，

由“参数读取选择”参数-“Pr.160”决定。只有Pr.160=0时，Pr.172、Pr.173和Pr.174三个参数才可以设定。Pr.173和Pr.174在读取时都是显示“9999”。项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.5参数及其含义任务2.2认识三菱FR-E700变频器1.读写权限相关参数参数的写入选择是指对操作面板显示参数进行写入的规定，由“参数写入选择”参数-“Pr.77”决定。通常在生产设备调试时将“Pr.77”设置为0。当参数设定完成生产设备投入使用时，将“Pr.77”设置为1，以防止非专业人员修改参数，导致生产设备工作异常。项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.5参数及其含义任务2.2认识三菱FR-E700变频器2.控制模式参数FR-E700系列变频器有V/F控制

（初始设定）、先进磁通矢量控制、通用磁通矢量控制3种控制模式可供选择。V/F控制是变频器的输出电压（V）与电源频率（F）保持一定比率的控制，使电动机的磁通保持不变。先进

（通用）磁通矢量控制是通过矢量运算，将变频器的输出电流分为励磁电流和转矩电流，实施频率和电压补偿以使电机电流与负载转矩相匹配。项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.5参数及其含义任务2.2认识三菱FR-E700变频器2.控制模式参数选择控制模式相关的参数为“Pr.80”、“Pr.81”和“Pr.800”。注意：在“Pr.80”和“Pr.81”分别设置电机容量和极数，即Pr.80，Pr.81≠“9999”时，Pr.800=“20”或“30”，才能选择两种矢量控制。变频器出厂设置的是“V/F控制”，无需设置电机容量和极数。如果采用先进或通用磁通控制，必须正确设置电机容量和极数。项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.5参数及其含义任务2.2认识三菱FR-E700变频器3.简单模式参数简单模式参数也称基本参数，是用于设定基本功能的参数。三菱FR-E700系列变频器共计有14个简单模式参数，当“Pr.160”=“9999”时，可以通过操作面板显示这14个参数。除了简单模式参数以外的参数称之为扩展参数，扩展参数是用于设定各种应用功能的参数。项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.5参数及其含义任务2.2认识三菱FR-E700变频器3.简单模式参数（1）转矩提升

（Pr.0、Pr.46）

参数Pr.0和Pr.46用于设置变频器的起动转矩。当加载后电动机不转动时，可以根据负载情况，对Pr.0或Pr.46进行设置，提升变频器的起动转矩，以满足生产设备运行的要求。项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.5参数及其含义任务2.2认识三菱FR-E700变频器3.简单模式参数（1）转矩提升

（Pr.0、Pr.46）起动转矩调整过程：以Pr.19基准频率电压为100%，以百分比在Pr.0（Pr.46）中设定0Hz时的输出电压。逐步

（以约0.5%为单位）进行，每一次都要确认电机的状态。如果设定值过大，将会引起电动机过热而触发报警，最大不要超过10%。第2转矩提升应用：变频器运行过程中需变更转矩提升、1台变频器切换多个电机使用时，可使用第2转矩提升功能。

第2转矩提升需要在“RT”信号为“ON”时有效。“RT”信号输入端子需通过将Pr.178～Pr.184（输入端子功能选择）中设定为“3”来进行端子功能的分配。项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.5参数及其含义任务2.2认识三菱FR-E700变频器3.简单模式参数（2）输出频率上下限（Pr.1、Pr.2）参数Pr.1和Pr.2用于设置变频器输出频率的上下限，通过设置这两个参数可以限制电动机的速度。Pr.1上限频率：设定输出频率的上限即使设定频率在Pr.1以上，输出频率也将固定为上限频率Pr.1的设定值上（不会高于Pr.1的设定）。Pr.2下限频率：设定输出频率的下限即使设定频率在Pr.2以下，输出频率也将固定在Pr.2的设定值上（不会低于Pr.2的设定）注意：当Pr.15点动频率在Pr.2以下时，以Pr.15的设定为优先。项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.5参数及其含义任务2.2认识三菱FR-E700变频器3.简单模式参数（3）基准频率与基准电压（Pr.3、Pr.19）Pr.3、Pr.19两个参数设置是保证变频器的输出

（电压、频率）符合电机的额定值。运行标准电机时，一般将电机的额定频率设定为Pr.3

基准频率。当需要电机在工频电源和变频器间切换运行时，将Pr.3基准频率设定为与电源频率相同。

电动机铭牌上额定频率为“60Hz”时，必须设定为“60Hz”。

使用三菱恒转矩电机时，需将Pr.3设定为“60Hz”。项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.5参数及其含义任务2.2认识三菱FR-E700变频器3.简单模式参数（3）基准频率与基准电压（Pr.3、Pr.19）Pr.3、Pr.19两个参数设置是保证变频器的输出

（电压、频率）符合电机的额定值。Pr.19基准频率电压用于对电机的额定电压进行设定，一般设定依据是电动机铭牌上的“额定电压”。设定值低于电源电压时，变频器的最大输出电压就是Pr.19中设定的电压。项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.5参数及其含义任务2.2认识三菱FR-E700变频器3.简单模式参数（3）基准频率与基准电压（Pr.3、Pr.19）Pr.3、Pr.19两个参数设置是保证变频器的输出

（电压、频率）符合电机的额定值。说明：Pr.3初值为50Hz,Pr.19初值为9999，即变频器输出频率50Hz时，输出电压=电源电压；如果Pr.19设置为8888，50Hz对应的输出电压为电源电压的95%；如果Pr.19设置为100，假定变频器的电源电压为220V，50Hz对应的输出电压为100V。项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.5参数及其含义任务2.2认识三菱FR-E700变频器3.简单模式参数（4）加减速时间（Pr.7、Pr.8）Pr.7、Pr.8两个参数用于设定电机的加减速时间。加速时间（Pr.7）是指输出频率从0上升到加减速基准频率（Pr.20）所需时间，减速时间（Pr.8）是指从加减速基准频率（Pr.20）下降到

0所需时间。项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.5参数及其含义任务2.2认识三菱FR-E700变频器3.简单模式参数（5）多段速设定运行（Pr.4～Pr.6）Pr.4～Pr.6参数用于实现变频器的多段速（高中低三段）输出。通过接点信号

（RH、RM、RL）的ON、OFF操作选择各个速度。同时选择2段速度以上时则按照低速信号侧的设定频率运行。项目2

三相异步电动机的变频调速控制2.2.5参数及其含义任务2.2认识三菱FR-E700变频器3.简单模式参数（6）电子过流保护（Pr.9、