果蔬采收与采后商品化处理1

果蔬采收与采后商品化处理园艺产品商品化处理·掌握园艺产品成熟度的判别标准及采收方法。·掌握园艺产品的采后商品化处理主要流程及其要点。·了解园艺产品采后运销的特点及方式。一

、

商品化处理的概念商品化处理：指为提高园艺产品商品性能，在采收之后

对产品进行的分级、洗果、被膜、催熟、

脱涩、包装等一系列操作过程统称为商品

化处理。二、商品化处理的目的意义提高产品商品性改善产品外观品质、提高产品均匀性、

实行优质优价和影响市场策略。减少产品腐烂○

延长货架寿命○

保证运输安全二、必要性经过商品化处理，既有利于保持优良品质乃

至在某些方面改善品质，提高商品性，又有

利于减少腐烂，避免浪费；既方便人民生活，又可使产品增值，使生产

者和经营者增加经济效益；实现优质优价，获得最大的经济效益。商品竞争实质上是质量的竞争，如何把果品变成商品是果品商品化处理的目的；果蔬的采后商品化处理应根据产品的特点上市目

的，有选择性地使用；不同的种类品种和用途，采后商品化处理环节有差异，应区别对待，灵活掌握。三、灵活性四、现状果蔬质量缓慢提高，但采后商品化处理落

后。果品优质率30%左右，50%的大路货，

20%的劣质果没有市场。意识不强，处理设施不先进，挑选分级不严

格，包装不规范等现象普遍存在。五、提高采后商品化处理的关键

1、标准化标准化：在果蔬产销的各个环节都有相应的标

准和技术规格提高果品采后商品化处理的程度，严格控制商品质量，使整个的果蔬商品流通在各

项标准控制下进行，使生产者能获得较好的收益，

消费者也能购买到质优鲜嫩的商品。标准化是果

蔬现代化生

产和管理的

纽带。2、自动化设计或引进国外自动化程度高的设备，

提高各种果蔬采后商品化处理的程度。3、配套化现代果蔬采后商品化处理技术工作集采后处理、运输和贮藏为一体。除配有采后处

理、分级和包装的机械外，还配备了冷藏运

输车以及冷藏车和气调库。并将包装车间与冷藏库和气调库连接起来，生产场地内还设

有凉棚，以便于空包装容器的堆放。4、组织化尽快建立与高档优质果品相适应的现代果蔬批发市场、零售网点和贮运体系；重点建立现代果蔬的贮藏加工业和果蔬采

后预冷、分级、打蜡等处理体系，提高包

装的档次，完善“冷链”环节，使我国园

艺产品的商品化处理率逐渐提高。第一节果蔬的采收Harvesting/picking一

、果蔬成熟度1、生理成熟度

Physiological

Maturity2、园艺成熟度/商业成熟度Horticultural/CommercialMaturity二、采收时期确定的依据1、果蔬生理特点2、采后用途(储藏、运输、销售)三、采收成熟度的确定有些种类的果实在成熟时，果柄与果枝间常产生离

层，容易脱落。1、果柄脱离的难易程三、采收成熟度的确定2、果实表面色泽的显现和变化○如荔枝在外果皮刚转为鲜红色，龟裂纹底线仍带金黄

色，而内果皮仍是白色时即为成熟○内果皮转为红色时(俗称穿红袍)已进入过熟阶段1

2

3

4

5

6>6绿熟

破色

变色

粉红

淡红

红色

Green

Breaker

Turning

Pink

Light

red

RedMaturity

and

Ripeness

Stages

or

Cherry

TomatoesMaturity

and

Ripeness

Stages

of

Cherries油桃

草莓02乙-

W0乙9-

7LLG-L乙9-299-16E-HvEL-9v86-090L-日L96-a7LOL-0160l-g26-VenjeA

e,

enjeAe,seupeedpue

seuuejpeNJo

J0|0O

punols杏AtaulfoMango

MaturityandRijpenessStagesMinimumstageforharvest黑宝石李采收标准七成熟八成熟九成熟七成熟八成熟九成熟甜椒一般在绿熟时采收茄子在表皮明亮而有光泽时采收黄瓜应在瓜皮深绿色、尚未变黄时采收●西瓜接近地面的部分颜色由绿色变为略黄

甜瓜的色泽从深绿变为斑绿和稍黄●豌豆从暗绿色变为亮绿色菜豆由绿色转为发白表示成熟

甘蓝叶球的颜色变为淡绿色时成熟花椰菜的花球白色而不发黄为适当采收期三、采收成熟度的确定3、主要化学物质的含量淀粉可溶性固形物有机酸固酸比(1)淀粉，检查果实横切面淀粉的分布情况碘反应液：先溶解碘化钾5g于100mL蒸馏水中，再加上1g碘

备用；检测方法：将果实对半横切，用毛笔蘸上碘反应液涂布于

横切面上，观察淡色部分的比例，按下列标号进行判断。4.

果心内淀粉消

5.

淀粉完全染色1~2适于短期贮藏

2~3

适于中期贮藏3.5~5适于长期贮藏1.90%淀粉消失2.70%淀粉消失3.维管束的淀粉消失(2)可溶性固形物

Sweetness

as

related

tosoluble

solidsRefractometer

Soluble

solids(°BRIX)Species

RefractometricIndex(satisfactory/superior)白利糖度ApplePearPeachApricot11-14°BRIX10-13

BRIX

9,5-11°BRIX

9-12°BRIXdades

Flscaoiomo.U.P.M.·What

isBrix?Grape:8-24·Tomato:3-12·Advantages

of

high

Brix-Longer

shelf

life-Better

pestresistanceMeasure

with

Brix(%)forsugar(solublesolids)concentration.Handheldrefractometerfor

measuringBrix1.361.3551.351.3451.341.3351.330

5

10Sucroseconcentration(%,gram

per

100gram)Linearrelationshipbetweensucroseconcentration(=Brix(%)andrefractiveindex-Betterquality

refrigeratedRefractve

index15·白利糖度是指葡萄酒中以葡萄的糖分为基础的可能产生的酒精为含量的计量单位。糖分越多，可能产生的酒精

度就越高。在葡萄酒的背面标签上尤其是加利福尼亚的葡萄酒及葡

萄酒书籍中会常见这个词。白利糖度值是以‘折射指数’和‘特定重力’为标准的

以纯净水作为标准点——零点，当其他物质溶解于水，

特定重力就增加，数值就上升到零点以上。因此，溶解

于水的固体浓度越高，白利糖度数值越高。当水果到成熟阶段时，白利糖度越高，因为溶于水的固

体物质，如糖、酸和其他植物化学成分这时达到峰值。(3)有机酸甜橙果实在成熟时呈现出类胡萝卜素血橙呈现出花青素红桔果皮中含有红桔素和黄酮苹果、桃等的红色为花青素柿子为橙黄色素和番茄红素，呈血红色葡萄的红色是果皮中含有的单宁、戊酸酐、单儿茶酸及某些花青素造成的(4)固酸比果蔬固酸比达到一定比值时才能采收O

四川甜橙在采收时固酸比为10:1,糖酸比为

8:1左右○美国甜橙以固酸比8:1作为采收成熟度标准线○苹果和梨糖酸比为30:1采收，风味品质好○伏令夏橙和枣在糖分累积最高时采收为宜○柠檬需在含酸量最高时采收三、采收成熟度的确定4、坚实度或硬度Currentstandardsde

facto

forqualityPenetration

resistance

in

terms

of:Maximum

force(NPenetration

Pressure

(kPa

or

kg/cm2)assessment:

Magness-Taylor

firmnescDeformation,mmLab.PropkdaoesFlskcaE.TS1.Agroiomos.U.P.M.Force,乙优点，简单易行缺点，准确度不高，不同年份同一成熟度

果肉硬度变化蔬菜没有成熟变软，能耐储运(番茄，辣椒)发育较好，已充分成熟(甘蓝叶球)品质下降(莴苣，芥菜，豆薯，豌豆)三、成熟度的确定5、果实的形态(如香蕉横切面)○香蕉未成熟时，果实的横切面呈现多角形，

充分成熟时，果实饱满、浑圆，横切面为圆

形。○因此其棱角的光锐程度可作为判断成熟的一个指标，越饱满，则成熟度越高。三、成熟度的确定6、生长期和成熟特征生长期：开花期

→

采收所需的时间成熟特征：○瓜果种籽从尖端开始由白色逐渐变褐、变黑是瓜果充分成

熟的标志之一○食用豆类蔬菜应在种子膨大硬化前采收○西瓜的瓜秧卷须枯萎时○冬瓜、南瓜表皮“上霜”且出现白粉蜡质，表皮组织硬化

时达到成熟●金帅苹果145d红星苹果147d青香蕉苹果150d●国光苹果160d●梨(巴黎，二十世纪，晚三吉)140d,145d,

179d桃(大久保)105d三、成熟度的确定7、地上部分植株的形态变化如洋葱、马铃薯、芋头、姜的地上部分变黄、

枯萎和倒伏，为最适采收期。三、成熟度的确定8、比重(如芒果成熟度标准)3

%

盐

水(最佳采收阶段

)II

1.00~1.00II

>1.02未熟半熟成熟相对密度<1.00级别I放入清水中三

、成熟度的确定9、成熟度的无损检测与预测(d)

(e)

(f)图2

分割效果对比Fig.2

Comparison

of

segmentation

result(a)原图顺光

(b)2R-G-B(d)

原图逆光

(e)2R-G-B顺光

(c)

本文方法顺光逆光

(f)

本文方法逆光·RGB

色

差和色彩比

的方法图3

果实圆心和半径提取Fig.3Extraction

of

centers

and

radiuses

of

apples(a)

原图

(b)轮

郭

图

(c)重叠图像消去前(d)重叠图像消去后

(e)拟合图2

0

0

9

年

8

月

农

业

机

械

学

报第40卷第8期基于机器视觉的苹果识别和形状特征提取*司永胜1,2

乔

军

³

刘

刚

¹

刘

兆

祥1

高

瑞1(a)

(b)(c)(d)(e)(1.中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室，北京100083;2.河北农业大学信息科学与技术学院，保定071001;3.中国农业大学网络中心，北京100083)【摘要】提出了利用色差R-G

和色差比(R-G)/(G-B)相结合的苹果识别方法。在顺光、逆光等不同情

况下对拍摄的苹果图像进行了识别，并对识别后的图像进行消除噪声、区域填充等预处理，获得苹果的轮廓图像。

针对轮廓图像，采用遗传算法进行形状特征提取。采取多次运行遗传算法，并依次转换目标轮廓点为背景点的方

法，处理果实图像邻接、重叠问题。实验结果表明：苹果识别方法在一定程度上消除了阴影、逆光、土壤等影响，识

别率达97%。基于遗传算法的形状特征提取方法，可对邻接、重叠图像进行有效分割，快速、准确地实现苹果图像

圆心坐标和半径的提取。#

离

层

形

成期表面形态结构#体积比重#

形态坚实度某些瓜类，苹果，feijoas葡萄，番茄(角质层形成),某些瓜类表皮细纹的形成全部果品，一些菜甜瓜，马铃薯，西瓜，樱桃香蕉果指的棱角，芒果，花椰菜

生菜(包心),椰菜，大白菜果蔬成熟度指标其

指标

实例

测定方法#盛花期到收获期天数

苹果，梨，香蕉(红星苹果130-140天)

计算据气候数据计算视觉或尝试分离视觉测量仪器或称重不同密度的溶液尺寸，比率图感觉，射线压力计，硬度,变形计等柔软计可视颜色图light期组织特性#

硬

度计期

柔软度期外部颜色内部颜色和结构苹果，梨，核果类(桃，李，杏等)豌豆全部果菜番茄类凝胶物的颜色，某些果肉颜色其

(番木瓜，西瓜)

transmittance,delayedlight

emission#发育期间平均热量(积温)梨，甜玉米，苹果，豌豆#

化

学

成

分成熟指标熟度低限适熟熟度高限过熟硬度8.77.77.17可溶性固形物5.5～6.27.59.5>10.0淀粉(0～100%)91857045种子颜色

(1～4)2.53.54.04.0用乙烯处理出口或长期短期贮藏即销任选项目提早上市贮藏猕猴桃成熟度指标级别果皮特征0极果眼全部呈绿色1级转黄的果眼占20%以下一远销2级转黄的果眼占20~40%3级转黄的果眼占55~65%4级金黄的果眼占65~90%—加工或地销5级金黄的果眼占90%以上6级20~100%的果眼转为棕红色7级全果呈棕红色，并有衰败的象征菠萝成熟度标准其有1/3转黄时，香味已出，品质较好四、采收要求和方法基本要求：●

适时、适熟、无伤●

分期采摘人工采收：摘、剪、割/砍、刨机械采收：●‘

shake-catch’强气流吸取-分选刨出-卷起-筛选-装箱Advantagesofhand

harvest·Accurate

maturity

and

gradeselection.

·Less

damage

toproduct.·Allows

multiple

harvest.·Easy

to

increase

harvest

rate

-just

hire

more

pickers.采果剪cuTTi

DOECUTTINGNOTCH柑桔、芒果：一果二剪剪

果Lettuce-field

pack(生菜)Machine

harvestadvantages·Less

costly,but

high

capital

costs

·24hrharvest

possible·Less

labor

management

problems

·Higher

wages

for

workers·Stabilizes

work

force

sizeShake-catchharvest24Robotic

harvest20Carrot

HarvesterHarvestingaid-conveyorcarrierfor

water

melonTomato

harvester五、注意事项采收时机○最好在晴天早晚进行○采前两天应无雨注意防雨、防晒、防盗采收用具：机械、筐、剪、手套●应对工作人员培训○剪指甲、轻拿轻放、快采快运快预冷

采收场所与管理Fieldvs.shedpackingField

PackPick

Pack

Transport

一

Cool/storeShed

PackPick

→Transport—Cool/store-

Pack

Cool/store例：香蕉果实的采收过早采收：营养累积不足，风味不佳，且影响产量过迟采收：风味佳，适宜立即鲜食，但不耐贮藏和

运输○夏季气温高，香蕉果实含水量大，不耐贮藏，可在七

至八成饱满度时采收○冬季气温低，果实瘦小，可在八至九成饱满度时采收○短期内就近供应市场，可适当推迟采收

长期贮藏和运输，应适当提早采收砍蕉时二人合作，

防止机械伤用海绵垫将蕉梳间隔开，避免机械伤吊挂防机械伤避免机械伤的运输方法香蕉机械伤谢谢观看果蔬采收与采后商品化处理园艺产品商品化处理·掌握园艺产品成熟度的判别标准及采收方法。·掌握园艺产品的采后商品化处理主要流程及其要点。·了解园艺产品采后运销的特点及方式。一

、

商品化处理的概念商品化处理：指为提高园艺产品商品性能，在采收之后

对产品进行的分级、洗果、被膜、催熟、

脱涩、包装等一系列操作过程统称为商品

化处理。二、商品化处理的目的意义提高产品商品性改善产品外观品质、提高产品均匀性、

实行优质优价和影响市场策略。减少产品腐烂○

延长货架寿命○

保证运输安全二、必要性经过商品化处理，既有利于保持优良品质乃

至在某些方面改善品质，提高商品性，又有

利于减少腐烂，避免浪费；既方便人民生活，又可使产品增值，使生产

者和经营者增加经济效益；实现优质优价，获得最大的经济效益。商品竞争实质上是质量的竞争，如何把果品变成商品是果品商品化处理的目的；果蔬的采后商品化处理应根据产品的特点上市目

的，有选择性地使用；不同的种类品种和用途，采后商品化处理环节有差异，应区别对待，灵活掌握。三、灵活性四、现状果蔬质量缓慢提高，但采后商品化处理落

后。果品优质率30%左右，50%的大路货，

20%的劣质果没有市场。意识不强，处理设施不先进，挑选分级不严

格，包装不规范等现象普遍存在。五、提高采后商品化处理的关键

1、标准化标准化：在果蔬产销的各个环节都有相应的标

准和技术规格提高果品采后商品化处理的程度，严格控制商品质量，使整个的果蔬商品流通在各

项标准控制下进行，使生产者能获得较好的收益，

消费者也能购买到质优鲜嫩的商品。标准化是果

蔬现代化生

产和管理的

纽带。2、自动化设计或引进国外自动化程度高的设备，

提高各种果蔬采后商品化处理的程度。3、配套化现代果蔬采后商品化处理技术工作集采后处理、运输和贮藏为一体。除配有采后处

理、分级和包装的机械外，还配备了冷藏运

输车以及冷藏车和气调库。并将包装车间与冷藏库和气调库连接起来，生产场地内还设

有凉棚，以便于空包装容器的堆放。4、组织化尽快建立与高档优质果品相适应的现代果蔬批发市场、零售网点和贮运体系；重点建立现代果蔬的贮藏加工业和果蔬采

后预冷、分级、打蜡等处理体系，提高包

装的档次，完善“冷链”环节，使我国园

艺产品的商品化处理率逐渐提高。第一节果蔬的采收Harvesting/picking一

、果蔬成熟度1、生理成熟度

Physiological

Maturity2、园艺成熟度/商业成熟度Horticultural/CommercialMaturity二、采收时期确定的依据1、果蔬生理特点2、采后用途(储藏、运输、销售)三、采收成熟度的确定有些种类的果实在成熟时，果柄与果枝间常产生离

层，容易脱落。1、果柄脱离的难易程三、采收成熟度的确定2、果实表面色泽的显现和变化○如荔枝在外果皮刚转为鲜红色，龟裂纹底线仍带金黄

色，而内果皮仍是白色时即为成熟○内果皮转为红色时(俗称穿红袍)已进入过熟阶段1

2

3

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5

6>6绿熟

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甜瓜的色泽从深绿变为斑绿和稍黄●豌豆从暗绿色变为亮绿色菜豆由绿色转为发白表示成熟

甘蓝叶球的颜色变为淡绿色时成熟花椰菜的花球白色而不发黄为适当采收期三、采收成熟度的确定3、主要化学物质的含量淀粉可溶性固形物有机酸固酸比(1)淀粉，检查果实横切面淀粉的分布情况碘反应液：先溶解碘化钾5g于100mL蒸馏水中，再加上1g碘

备用；检测方法：将果实对半横切，用毛笔蘸上碘反应液涂布于

横切面上，观察淡色部分的比例，按下列标号进行判断。4.

果心内淀粉消

5.

淀粉完全染色1~2适于短期贮藏

2~3

适于中期贮藏3.5~5适于长期贮藏1.90%淀粉消失2.70%淀粉消失3.维管束的淀粉消失(2)可溶性固形物

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5

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100gram)Linearrelationshipbetweensucroseconcentration(=Brix(%)andrefractiveindex-Betterquality

refrigeratedRefractve

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度就越高。在葡萄酒的背面标签上尤其是加利福尼亚的葡萄酒及葡

萄酒书籍中会常见这个词。白利糖度值是以‘折射指数’和‘特定重力’为标准的

以纯净水作为标准点——零点，当其他物质溶解于水，

特定重力就增加，数值就上升到零点以上。因此，溶解

于水的固体浓度越高，白利糖度数值越高。当水果到成熟阶段时，白利糖度越高，因为溶于水的固

体物质，如糖、酸和其他植物化学成分这时达到峰值。(3)有机酸甜橙果实在成熟时呈现出类胡萝卜素血橙呈现出花青素红桔果皮中含有红桔素和黄酮苹果、桃等的红色为花青素柿子为橙黄色素和番茄红素，呈血红色葡萄的红色是果皮中含有的单宁、戊酸酐、单儿茶酸及某些花青素造成的(4)固酸比果蔬固酸比达到一定比值时才能采收O

四川甜橙在采收时固酸比为10:1,糖酸比为

8:1左右○美国甜橙以固酸比8:1作为采收成熟度标准线○苹果和梨糖酸比为30:1采收，风味品质好○伏令夏橙和枣在糖分累积最高时采收为宜○柠檬需在含酸量最高时采收三、采收成熟度的确定4、坚实度或硬度Currentstandardsde

facto

forqualityPenetration

resistance

in

terms

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force(NPenetration

Pressure

(kPa

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果肉硬度变化蔬菜没有成熟变软，能耐储运(番茄，辣椒)发育较好，已充分成熟(甘蓝叶球)品质下降(莴苣，芥菜，豆薯，豌豆)三、成熟度的确定5、果实的形态(如香蕉横切面)○香蕉未成熟时，果实的横切面呈现多角形，

充分成熟时，果实饱满、浑圆，横切面为圆

形。○因此其棱角的光锐程度可作为判断成熟的一个指标，越饱满，则成熟度越高。三、成熟度的确定6、生长期和成熟特征生长期：开花期

→

采收所需的时间成熟特征：○瓜果种籽从尖端开始由白色逐渐变褐、变黑是瓜果充分成

熟的标志之一○食用豆类蔬菜应在种子膨大硬化前采收○西瓜的瓜秧卷须枯萎时○冬瓜、南瓜表皮“上霜”且出现白粉蜡质，表皮组织硬化

时达到成熟●金帅苹果145d红星苹果147d青香蕉苹果150d●国光苹果160d●梨(巴黎，二十世纪，晚三吉)140d,145d,

179d桃(大久保)105d三、成熟度的确定7、地上部分植株的形态变化如洋葱、马铃薯、芋头、姜的地上部分变黄、

枯萎和倒伏，为最适采收期。三、成熟度的确定8、比重(如芒果成熟度标准)3

%

盐

水(最佳采收阶段

)II

1.00~1.00II

>1.02未熟半熟成熟相对密度<1.00级别I放入清水中三

、成熟度的确定9、成熟度的无损检测与预测(d)

(e)

(f)图2

分割效果对比Fig.2

Comparison

of

segmentation

result(a)原图顺光

(b)2R-G-B(d)

原图逆光

(e)2R-G-B顺光

(c)

本文方法顺光逆光

(f)

本文方法逆光·RGB

色

差和色彩比

的方法图3

果实圆心和半径提取Fig.3Extraction

of

centers

and

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原图

(b)轮

郭

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(c)重叠图像消去前(d)重叠图像消去后

(e)拟合图2

0

0

9

年

8

月

农

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(b)(c)(d)(e)(1.中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室，北京100083;2.河北农业大学信息科学与技术学院，保定071001;3.中国农业大学网络中心，北京100083)【摘要】提出了利用色差R-G

和色差比(R-G)/(G-B)相结合的苹果识别方法。在顺光、逆光等不同情

况下对拍摄的苹果图像进行了识别，并对识别后的图像进行消除噪声、区域填充等预处理，获得苹果的轮廓图像。

针对轮廓图像，采用遗传算法进行形状特征提取。采取多次运行遗传算法，并依次转换目标轮廓点为背景点的方

法，处理果实图像邻接、重叠问题。实验结果表明：苹果识别方法在一定程度上消除了阴影、逆光、土壤等影响，识

别率达97%。基于遗传算法的形状特征提取方法，可对邻接、重叠图像进行有效分割，快速、准确地实现苹果图像

圆心坐标和半径的提取。#

离

层

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成期表面形态结构#体积比重#

形态坚实度某些瓜类，苹果，feijoas葡萄，番茄(角质层形成),某些瓜类表皮细纹的形成全部果品，一些菜甜瓜，马铃薯，西瓜，樱桃香蕉果指的棱角，芒果，花椰菜

生菜(包心),椰菜，大白菜果蔬成熟度指标其

指标

实例

测定方法#盛花期到收获期天数

苹果，梨，香蕉(红星苹果130-140天)

计算据气候数据计算视觉或尝试分离视觉测量仪器或称重不同密度的溶液尺寸，比率图感觉，射线压力计，硬度,变形计等柔软计可视颜色图light期组织特性#

硬

度计期

柔软度期外部颜色内部颜色和结构苹果，梨，核果类(桃，李，杏等)豌豆全部果菜番茄类凝胶物的颜色，某些果肉颜色其

(番木瓜，西瓜)

transmittance,delayedlight

emission#发育期间平均热量(积温)梨，甜玉米，苹果，豌豆#

化

学

成

分成熟指标熟度低限