2024年7月工业机器人技术与应用模拟试题（附参考答案）

2024年7月工业机器人技术与应用模拟试题（附参考答案）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1.试题：SIMATICS7-300的工作存储器是集成的（），用来存储程序处理需要的那一部分程序。选项A:ROM选项B:FEPROM选项C:RAM选项D:EPROM2.试题：机器人6轴的转动范围一般大于（）°。选项A:180选项B:360选项C:480选项D:7203.试题：S7-300程序再STL状态下在线监控，可以看到ROL的实际状态，ROL的含义是（）。选项A:累加器1的状态选项B:累加器2的状态选项C:地址寄存器1的状态选项D:逻辑运算结果4.试题：在以下传感器当中，（）属于自发电型传感器。选项A:压电式选项B:电容式选项C:电感式选项D:电阻式5.试题：线槽中的电缆必须至少预留（）mm长度。选项A:15选项B:10选项C:20选项D:56.试题：Robox系统的机器人，下列数据类型是用于确定机器人关节位置的是（）。选项A:POINTJ选项B:REFSYS选项C:ROBOT选项D:POINTC7.试题：在电操作手单元中，通过调节（）可以改变电缸移动的最大距离。选项A:磁感应式传感器的位置选项B:电缸控制器的最大电流选项C:液压缓冲器的位置选项D:电缸控制器控制信号的切换时间8.试题：大部分直线气缸的速度是采用（）回路来控制的。选项A:进排气节流选项B:进气节流选项C:排气节流选项D:旁路节流9.试题：应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。选项A:极间物质介电系数选项B:极板面积选项C:极板距离选项D:电压10.试题：需配合使用Motor#1、Motor#2、Motor#3来驱动电机的功能块是（）。选项A:DriveSystem选项B:Bumper选项C:Griper选项D:OmniDrive11.试题：联接固定光纤时，以下（）操作是错误的。选项A:光纤过长时，需要使用专用的光纤切割工具在合适的长度将光纤切断，要保证切割面的平整选项B:光纤接入光电转换模块时，直接插入端口即可选项C:空间受限时，光纤也不可以直接对折选项D:在固定安装时，光纤端部必须和光纤整体一起旋转12.试题：下列流量控制阀中，（）带有消声器。选项A:节流阀选项B:柔性节流阀选项C:排气节流阀选项D:单向节流阀13.试题：直接参与调节以及完成动作指令的是（）。选项A:动力元件选项B:执行元件选项C:支承机构选项D:传动机构14.试题：PS307模块的作用是为PLC提供（）电源。选项A:DC24V选项B:DC5V和24V选项C:DC5V选项D:AC220V15.试题：机器人力传感器就安装部位来讲，不包括（）。选项A:指力传感器选项B:腕力传感器选项C:视觉传感器选项D:关节力传感器16.试题：红外距离传感器对应的电压是（）。选项A:0-5V选项B:0-3V选项C:0-10V选项D:0-8V17.试题：下列ABB机器人语句运行后reg0的值为（）：reg1：=0；FORreg2FROM1TO5DOreg1:=reg2+reg1;ENDFOR。选项A:17选项B:10选项C:21选项D:1518.试题：S7-300PLC中PG/PC接口设置里指定“ISO”后，编程器将使用（）于PLC通讯。选项A:串口选项B:并口选项C:以太网选项D:CP5611卡19.试题：S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB121，则说明系统存在（）错误。选项A:I/O访问错误选项B:硬件模块故障选项C:背板（RACK）故障选项D:程序错误20.试题：PLC与工作站通信时连接的地址范围是：（）。选项A:I0.0-I0.7;Q0.0-Q0.7选项B:I0.0-I0.7;Q1.0-Q1.7选项C:I1.0-I1.7;Q1.0-Q1.7选项D:I1.0-I1.7;Q0.0-Q0.7二、多选题（共30题，每题1分，共30分）1.试题：机器人离线编程技术具有（）优点。选项A:适用范围广选项B:编程者远离危险的编程环境选项C:便于修改机器人程序选项D:减少机器人不工作时间2.试题：机器人的承载能力指机器人在作业空间内所能承受的最大负载，它一般用（）等技术参数来表示。选项A:力选项B:惯量选项C:质量选项D:转矩3.试题：一般所讲的工业机器人精度是指（）。选项A:控制精度选项B:重复定位精度选项C:绝对定位精度选项D:机械精度4.试题：机器人本体维护主要包括（）。选项A:系统润滑加油选项B:定期检查选项C:普通清洁维护选项D:固定螺栓的检查5.试题：机器人是典型的机电一体化产品，一般由（）、（）、（）、和（）四部分组成。选项A:驱动器选项B:传感器选项C:机械手臂选项D:机械本体选项E:控制系统选项F:传动机构6.试题：按照工作原理不同，光电传感器分为（）传感器。选项A:红外热释电选项B:光电效应选项C:光纤选项D:固体图像7.试题：ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。选项A:R轴选项B:T轴选项C:B轴选项D:S轴选项E:L轴选项F:U轴8.试题：传感器的静态特性有（）。选项A:线性度选项B:稳定性选项C:灵敏度选项D:迟滞性选项E:灵敏度阈值9.试题：为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要做到（）。选项A:提高操作人员的综合素质选项B:机器人空间保持真空状态选项C:尽可能提高机器人的开动率选项D:遵循正确的操作规程10.试题：手动操作ABB工业机器人一共有三种模式，分别是（）选项A:轴运动选项B:重定位运动选项C:多角度运动选项D:线性运动11.试题：ABB工业机器人调用例行程序测量所得的数值存储在哪些参数内？（）选项A:center选项B:cog选项C:mass选项D:trans12.试题：机器人控制装置，由（）等构成。选项A:存储电路选项B:用户接口电路选项C:动作控制电路选项D:电源装置13.试题：对于防护等级IP69的描述正确的是（）。选项A:IP69中6指的是防水等级选项B:IP69中9指的是防水等级选项C:IP69中9指的是防尘等级选项D:IP69中6指的是防尘等级14.试题：在进行机器人日常清洁时，切勿（）。选项A:切勿使用未获机器人厂家批准的溶剂清洁机器人选项B:将清洗水柱对准连接器、接点、密封件或垫圈选项C:清洁机器人之前，切勿卸下任何保护盖或其他保护装置选项D:切勿使用压缩空气清洁机器人15.试题：下列属于模拟信号类型的有（）。选项A:AnalogOutput选项B:AnalogInput选项C:GroupOutput选项D:DigitalInput16.试题：安全栅栏内的作业有（）。选项A:维护选项B:设置选项C:移机选项D:示教17.试题：在RLC串联电路中，（）是正确的。选项A:ωL=ωC，电路呈阻性;选项B:ωC>ωL，电路呈容性。选项C:ωL>ωC，电路呈容性;选项D:ωL>ωC，电路呈感性;18.试题：S7-300模拟量输入模块可以直接输入（）信号。选项A:电流选项B:热电偶选项C:电阻选项D:电压选项E:铜电阻19.试题：电阻应变片的线路温度补偿方案有（）。选项A:差动电桥补偿法选项B:补偿块粘贴补偿应变片电桥补偿法选项C:恒流源温度补偿电路选项D:补偿线圈补偿法20.试题：OVID中涉及到（）模型，这些模型之间是相互关联。选项A:系统映像选项B:用户概念模型选项C:编程者模型选项D:设计者模型21.试题：能用于整流的半导体器件有（）。选项A:三极管选项B:二极管选项C:晶闸管选项D:场效应管22.试题：三相交流异步电动机的调速方式一般包括（）调速。选项A:变极对数选项B:调压选项C:变频选项D:变电容23.试题：夹具的动态效果包括（）选项A:释放产品选项B:拾取产品选项C:置位复位真空反馈信号选项D:拆卸夹具24.试题：工业机器人控制系统按照控制方式可分为（）、（）、（）三种。选项A:分散式选项B:矩阵控制式选项C:主从式选项D:集中控制式25.试题：良好的液压油具有（）的特性。选项A:良好的润滑性选项B:油色好选项C:气味好选项D:无腐蚀作用选项E:比重小26.试题：Norman把认知划分为（）。选项A:经验认知选项B:语言处理选项C:记忆选项D:思维认知27.试题：FANUC机器人若在手动模式下松开TP的DEADMAN开关，则会出现以下哪些现象。（）选项A:出现SRVO-002报警选项B:TP状态栏中的暂停指示灯点亮选项C:TP状态栏中的故障指示灯点亮选项D:控制柜上的报警指示灯点亮28.试题：机器人控制装置内嵌有应用工具，可对（）进行控制。选项A:操作面板选项B:外部的外围设备选项C:传感器选项D:示教操作盘29.试题：工业机器人按坐标形式可分为（）。选项A:关节型机器人选项B:球坐标型机器人选项C:圆柱坐标型机器人选项D:直角坐标型机器人30.试题：生产现场有1台R-2000iC/165F机器人(R-30iBA柜)的TP坏了，为确保生产，维修人员可从以下哪台闲置的机器人中拆下TP替换该故障TP？（）。选项A:R-2000iB/165F(R-30iAA柜)选项B:R-2000iC/165F(R-30iBB柜)选项C:M-10iA(R-30iBA柜)选项D:LRMate200iD(R-30iBMate柜)答案与解析一、单选题答案1.正确答案：【C】答案解析：工作存储器是集成的RAM，用于存储运行时正在处理的用户程序、数据块、功能块和功能等，掉电后数据丢失。2.正确答案：【D】答案解析：机器人6轴的转动范围一般大于720°。这是机器人的一个基本参数特性，不同类型的机器人6轴转动范围可能会有所不同，但通常都大于720°，这样才能使机器人具有更灵活的动作能力，以适应各种复杂的工作任务和空间姿态调整需求。3.正确答案：【D】答案解析：ROL指令用于将累加器1中的内容循环左移，其实际状态反映的是逻辑运算结果。累加器1在执行ROL指令过程中存储操作数并进行移位操作，最终体现的是逻辑运算结果，所以ROL的含义是逻辑运算结果。4.正确答案：【A】答案解析：压电式传感器是自发电型传感器，它是基于压电效应工作的，当受到外力作用时会产生电荷，从而将机械能转换为电能。而电容式、电阻式、电感式传感器通常需要外部电源激励才能工作，不属于自发电型传感器。5.正确答案：【B】6.正确答案：【A】答案解析：用于确定机器人关节位置的数据类型是POINTJ，它表示关节空间中的点，用于描述机器人关节的位置。POINTC表示笛卡尔空间中的点；REFSYS是参考系；ROBOT是机器人对象。所以答案是[A、]7.正确答案：【C】8.正确答案：【C】答案解析：排气节流回路可以通过调节排气流量来控制气缸的运动速度，在大部分直线气缸速度控制中较为常用。进气节流主要用于防止气缸启动时的冲击；进排气节流相对复杂且不常用；旁路节流一般不用于直线气缸速度控制。9.正确答案：【C】答案解析：电容式传感器测量微米级距离时，改变极板距离对电容变化较为敏感，能够更准确地测量微小距离变化，而改变极间物质介电系数、极板面积等方式在测量微米级距离时不如改变极板距离合适，改变电压不是电容式传感器测量距离的直接方式。10.正确答案：【D】答案解析：OmniDrive功能块通常用于控制多个电机以实现全方位驱动等复杂运动控制，所以需要配合使用Motor#1、Motor#2、Motor#3来驱动电机。而Bumper主要用于检测碰撞；DriveSystem是一个比较宽泛的驱动系统概念，没有明确指出需要三个电机的特定功能块；Griper主要用于控制抓取装置，通常不需要三个电机来配合驱动。11.正确答案：【B】答案解析：光纤接入光电转换模块时，不能直接插入端口，而是需要按照正确的操作规范进行连接，直接插入可能会导致接触不良、损坏设备等问题，其他选项[A、C、D]的操作描述都是正确的。12.正确答案：【C】答案解析：排气节流阀是在排气口处设置节流口，调节气体排出的流量，从而控制执行元件的运动速度。为了降低排气时产生的噪声，排气节流阀通常带有消声器。而节流阀主要用于调节流量；单向节流阀兼具单向阀和节流阀功能；柔性节流阀并不常见带有消声器的情况。13.正确答案：【B】答案解析：执行元件是直接参与调节以及完成动作指令的部分。动力元件主要是提供动力源；传动机构用于传递动力和运动；支承机构起支撑和固定作用，它们都不是直接参与调节及完成动作指令的，而执行元件直接按照指令来执行相应动作，完成调节等任务。14.正确答案：【A】15.正确答案：【C】答案解析：视觉传感器是用于获取视觉信息的部件，不属于力传感器。关节力传感器安装在关节部位用于感知关节处的力；腕力传感器安装在机器人手腕处测量腕部受力情况；指力传感器安装在手指部位感知手指抓握等操作时的力。所以机器人力传感器就安装部位来讲不包括视觉传感器。16.正确答案：【B】17.正确答案：【D】答案解析：循环中，reg2从1到5，每次循环reg1的值会累加reg2。第一次循环reg1=1，第二次循环reg1=1+2=3，第三次循环reg1=3+3=6，第四次循环reg1=6+4=10，第五次循环reg1=10+5=15。所以循环结束后reg1的值为15，即reg0的值为15。18.正确答案：【C】19.正确答案：【D】20.正确答案：【A】二、多选题答案1.正确答案：【ABCD】答案解析：机器人离线编程技术的优点包括：减少机器人不工作时间，可在机器人运行的同时进行编程准备等工作；编程者远离危险的编程环境，保障人身安全；适用范围广，能用于各种复杂任务和场景；便于修改机器人程序，可随时对已编程序进行调整优化。所以ABCD四个选项均正确。2.正确答案：【ACD】3.正确答案：【BC】4.正确答案：【ABCD】答案解析：机器人本体维护主要包括普通清洁维护，可保持机器人外观及各部件干净，防止灰尘等影响；定期检查，能及时发现潜在问题；固定螺栓的检查，确保机器人结构稳固；系统润滑加油，保证各部件运转顺畅，减少磨损，所以这四个选项均正确。5.正确答案：【ABDE】答案解析：机械本体是机器人的基础结构部分；控制系统如同机器人的“大脑”，指挥其运行；传感器用于感知外界环境信息；驱动器为机器人各部件的运动提供动力，这四者共同构成了机器人的主要部分。机械手臂是机器人机械本体的一部分，传动机构也是机械本体的组成要素之一，单独列出不能完整概括机器人的四个关键组成部分。6.正确答案：【ABCD】答案解析：光电传感器按工作原理可分为利用光电效应的传感器，如常见的基于外光电效应、内光电效应等工作的传感器；红外热释电传感器是基于热电效应工作，能检测人体红外辐射变化，属于光电传感器的一种；固体图像传感器如CCD、CMOS图像传感器等，利用光电器件将光学图像转换为电信号，也是光电传感器；光纤传感器利用光在光纤中传播时因外界因素导致光的参数变化来检测，同样属于光电传感器范畴。7.正确答案：【DEF】8.正确答案：【ABCDE】答案解析：传感器的静态特性主要包括灵敏度、线性度、灵敏度阈值、迟滞性、重复性、零点输出、满量程输出、稳定性等。灵敏度是指传感器在稳态下输出变化量与输入变化量的比值；线性度是指传感器输出与输入之间的线性程度；灵敏度阈值是能使传感器产生可测输出的最小输入量；迟滞性是指传感器正反行程输出-输入特性曲线不重合的现象；稳定性是指传感器在一段时间内保持其性能参数的能力。所以题目中的选项均属于传感器的静态特性。9.正确答案：【ACD】10.正确答案：【ABD】答案解析：手动操作ABB工业机器人的三种模式分别是轴运动、线性运动、重定位运动。轴运动是单独控制机器人的各个轴；线性运动是使机器人沿着直线运动；重定位运动是在保持工具姿态不变的情况下移动机器人。多角度运动并不是手动操作的标准模式。11.正确答案：【BC】12.正确答案：【ABCD】答案解析：机器人控制装置通常由电源装置提供动力，用户接口电路用于与用户交互，动作控制电路来控制机器人的动作，存储电路可存储程序、数据等，这些部分共同构成机器人控制装置。13.正确答案：【BD】14.正确答案：【ABCD】答案解析：机器人的连接器、接点、密封件或垫圈较为敏感，用清洗水柱对准可能造成损坏；使用压缩空气清洁可能会因压力等问题对机器人内部造成不良影响；未获厂家批准的溶剂可能与机器人材质发生反应损坏机器人；清洁前卸下保护盖或其他保护装置可能会使机器人失去防护，容易在清洁过程中受损。所以在进行机器人日常清洁时，这些行为都切勿进行。15.正确答案：【AB】答案解析：模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号。模拟输出（AnalogOutput）和模拟输入（AnalogInput）都与模拟信号相关，它们处理的是连续变化的电信号等模拟量。而数字输入（DigitalInput）处理的是离散的数字信号，GroupOutput表述不明确且不属于典型的模拟信号类型相关选项。所以属于模拟信号类型的是模拟输出和模拟输入，即选项AC。16.正确答案：【ABCD】答案解析：移机、设置、示教、维护这些作业都可能在安全栅栏内进行，移机可能涉及到设备位置的移动操作在安全栅栏内开展；设置相关参数等设置作业可能在安全栅栏内完成；示教操作时操作人员也可能处于安全栅栏内；设备的维护工作比如简单的检查、小部件更换等也可能在安全栅栏内实施。17.正确答案：【ABD】18.正确答案：【ABCD】19.正确答案：【AB】20.正确答案：【BCD】21.正确答案：【BC】答案解析：二极管具有单向导电性，可用于整流。晶闸管也可以通过控制导通角等方式实现整流功能。三极管主要用于放大、开关等电路，一般不直接用于整流。场效应管主要用于放大、开关等，不常用于整流。所以能用于整流的半导体器件有二极管和晶闸管，答案选AC。22.正确答案：【