CN110744578B 一种夹具吸盘负压箱体及其副手夹具（广东恒泰立华智能装备制造有限公司）

(19)国家知识产权局(12)发明专利审查员杨锰公司有限公司44220本发明公开了一种夹具吸盘负压箱体及其21.一种夹具吸盘负压箱体，其特征在于：包括箱主体，箱主体内部设有负压腔，箱主体的下表面为平面，所述箱主体的下表面设有若干连通负压腔的用于吸附产品的吸附气孔；所述箱主体设有用于与连接外部抽真空装置的抽气管连接口；所述抽气管连接口与负压腔连通；所述负压腔包括有位于前端的前端腔室和位于后端的后端腔室，所述前端腔室和后端腔室之间设有用于控制前端腔室和后端腔室连通或不连通的连通控制装置；所述前端腔室和后端腔室均设有若干贯通箱主体下表面的用于吸附产品的吸附气孔；所述抽气管连接口连通前端腔室或者后端腔室；所述连通控制装置包括有气缸安装板、隔离挡板、活动挡板、小型伸缩气缸；所述隔离挡板设置在前端腔室和后端腔室之间将两腔室密封隔离；所述隔离挡板上设有连通前端腔室和后端腔室的第一连通开口；所述气缸安装板固定于箱主体，并设有第二连通开口；所述小型伸缩气缸固定于气缸安装板；所述小型伸缩气缸的伸缩杆穿过隔离挡板的第一连通开口并连接有活动挡板；所述活动挡板与第一连通开口相适配用于在伸缩杆的伸缩控制下封堵密封第一连通开口或在伸缩杆的伸缩控制下打开第一连通开口。2.根据权利要求1所述的一种夹具吸盘负压箱体，其特征在于：所述隔离挡板上设有导轨，所述活动挡板与导轨滑动连接配合，所述小型伸缩气缸控制活动挡板在导轨上滑动打开或封堵第一连通开口。3.根据权利要求1所述的一种夹具吸盘负压箱体，其特征在于：所述箱主体的壁体上设有用于小型伸缩气缸连通外部气动控制装置的气缸连接头，所述气缸连接头的外侧壁密封安装在箱主体的壁体上，气缸连接头位于负压腔内的一端用于与小型伸缩气缸连接，气缸连接头位于负压腔外的一端用于与外部气动控制装置连接。4.根据权利要求1所述的一种夹具吸盘负压箱体，其特征在于：所述箱主体的下表面设有一层海绵吸盘，所述海绵吸盘对应吸附气孔设有贯通孔。求1-4任一项所述的夹具吸盘负压箱体；所述滑轨设置在固定架板的下表面，至少两个所述夹具吸盘负压箱体分别通过滑动锁紧装置滑动连接在滑轨上；所述夹具吸盘负压箱体调节在滑轨上的位置后通过滑动锁紧装置锁紧位置是可以的。6.根据权利要求5所述的一种副手夹具，其特征在于：所述滑动锁紧装置包括滑块、滑块安装板下端；所述滑块滑动连接在滑轨上；所述滑块的下端固定连接在滑块安装板的上端；所述锁紧架的一端固定在滑块安装板上，所述锁紧架的另一端位于固定架板的侧面处设有螺纹通孔，所述锁紧螺纹轴穿设于螺纹通孔；所述锁紧螺纹轴靠近固定架板的一端设有锁紧压块，所述锁紧螺纹轴远离固定架板的另一端设有旋转把手；通过旋转旋转把手将压块抵顶在固定架板的侧面，从而锁紧夹具吸盘负压箱体在滑轨上的位置。7.根据权利要求5所述的一种副手夹具，其特征在于：所述箱主体的外侧面上设有用于感应下方是否有板的漫反射感应器。3一种夹具吸盘负压箱体及其副手夹具技术领域[0001]本发明属于线路板夹具设计技术领域，特别涉及一种夹具吸盘负压箱体及其副手夹具。背景技术[0002]副手夹具在线路板检测领域，适用于抓取线路板的夹具，如专利CN107167690A中的第一辅助夹具7便是一种副手夹具，用于与机械手配合进行翻板；现有的副手夹具有如下缺点：[0003]1、现有的副手夹具下方设有吸排，吸排上设有很多吸盘，对应每个吸盘设有抽吸空气的抽气管道，抽气管道抽吸气体造成负压，从而吸取线路板，但是这种方式，因为各个吸盘是独立连接吸气管道的，所以不但结构复杂，管道多，而且每个吸盘的吸力容易造成不均衡的问题。其对于不同大小规格的线路板，具有更强的适用性。发明内容[0005]为了克服现有技术存在的不足，本发明目的之一提供了一种夹具吸盘负压箱体，[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0007]一种夹具吸盘负压箱体，包括箱主体，箱主体内部设有负压腔，箱主体的下表面为平面，所述箱主体的下表面设有若干连通负压腔的用于吸附产品的吸附气孔；所述箱主体设有用于与连接外部抽真空装置的抽气管连接口；所述抽气管连接口与负压腔连通。[0008]上述技术方案中的一种夹具吸盘负压箱体，在箱主体内设置负压腔，箱主体下表面为平面且设置若干吸附气孔，吸附气孔均与负压腔连通，然后再设置一抽气管连接口与负压腔连通，抽气管道连接口连接抽气管道，抽吸负压腔的气体形成负压，因为所有的吸附气孔均连通负压腔，所以各吸附气孔所产生的负压吸力更加的均衡，各吸附气孔统一通过抽气连接口与外部管道对接，使得管道布线更加的简洁。[0009]在某些实施例中，所述负压腔包括有位于前端的前端腔室和位于后端的后端腔室，所述前端腔室和后端腔室之间设有用于控制前端腔室和后端腔室连通或不连通的连通控制装置；所述前端腔室和后端腔室均设有若干贯通箱主体下表面的用于吸附产品的吸附气孔；所述抽气管连接口连通前端腔室或者后端腔室。设置前端腔室和后端腔室，对应不同大小的线路板进行使用，提升实用性。[0010]在某些实施例中，所述连通控制装置包括有气缸安装板、隔离档板、活动挡板、小型伸缩气缸；所述隔离挡板设置在前端腔室和后端腔室之间将两腔室密封隔离；所述隔离挡板上设有连通前端腔室和后端腔室的第一连通开口；所述气缸安装板固定于箱主体，并设有第二连通开口；所述小型伸缩气缸固定于气缸安装板；所述小型伸缩气缸的伸缩杆穿4过隔离挡板的第一连通开口并连接有活动挡板；所述活动挡板与第一连通开口相适配用于在伸缩杆的伸缩控制下封堵密封第一连通开口或在伸缩杆的伸缩控制下打开第一连通开口。连通控制装置的一种实施方式，还可以设置其它的连通控制装置，进行自动或手动控[0011]在某些实施例中，所述隔离挡板上设有导轨，所述活动挡板与导轨滑动连接配合，所述小型伸缩气缸控制活动挡板在导轨上滑动打开或封堵第一连通开口。设置导轨，使结[0012]在某些实施例中，所述箱主体的壁体上设有用于小型伸缩气缸连通外部气动控制装置的气缸连接头，所述气缸连接头的外侧壁密封安装在箱主体的壁体上，气缸连接头位于负压腔内的一端用于与小型伸缩气缸连接，气缸连接头位于负压腔外的一端用于与外部气动控制装置连接。通过气缸连接头，进行连接，便于保持腔室内部的密闭性，不应连接管道而破坏。[0013]在某些实施例中，所述箱主体的下表面设有一层海绵吸盘，所述海绵吸盘对应吸[0014]本发明目的之二，提供一种副手夹具，应用上述吸盘负压箱体，不但结构更加简单，而且吸力更加平均，可以调节夹具吸盘负压箱体之间的距离，从而适用于不同规格大小的线路板，提升了副手夹具的适用性。[0015]一种副手夹具，包括固定架板、滑轨、滑动锁紧装置、至少两个上述的夹具吸盘负压箱体；所述滑轨设置在固定架板的下表面，至少两个所述夹具吸盘负压箱体分别通过滑动锁紧装置滑动连接在滑轨上；所述夹具吸盘负压箱体调节在滑轨上的位置后通过滑动锁紧装置锁紧位置是可以的。转把手、锁紧螺纹轴；所述夹具吸盘负压腔固定连接在滑块安装板下端；所述滑块滑动连接在滑轨上；所述滑块的下端固定连接在滑块安装板的上端；所述锁紧架的一端固定在滑块安装板上，所述锁紧架的另一端位于固定架板的侧面处设有螺纹通孔，所述锁紧螺纹轴穿设于螺纹通孔；所述锁紧螺纹轴靠近固定架板的一端设有锁紧压块，所述锁紧螺纹轴远离固定架板的另一端设有旋转把手；通过旋转旋转把手将压块抵顶在固定架板的侧面，从而锁紧夹具吸盘负压腔在滑轨上的位置，是可以的。[0017]在某些实施例中，所述箱主体的外侧面上设有用于感应下方是否有板的漫反射感应器。[0018]本发明的有益效果是：本发明的公开了一种夹具吸盘负压箱体及其副手夹具，在箱主体内设置负压腔，箱主体下表面为平面且设置若干吸附气孔，吸附气孔均与负压腔连通，然后再设置一抽气管连接口与负压腔连通，抽气管道连接口连接抽气管道，抽吸负压腔的气体形成负压，因为所有的吸附气孔均连通负压腔，所以各吸附气孔所产生的负压吸力更加的均衡，各吸附气孔统一通过抽气连接口与外部管道对接，使得管道布线更加的简洁；负压腔可以分为前腔和后腔，同时副手夹具也可以通过滑动锁紧装置，使得夹具吸盘负压箱体在固定架上的位置可调化，两者结合，更可适用于不同长度、宽度的线路板，适用性大大提高。5附图说明[0019]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0020]图1是本发明某实施例中所述的一种副手夹具的上方轴侧立体结构示意图；[0021]图2是本发明某实施例中所述的一种副手夹具的下方轴侧立体结构示意图；[0022]图3是本发明某实施例中所述的一种副手夹具的滑动锁紧装置的剖视结构示意[0023]图4是本发明某实施例中所述的一种夹具吸盘负压箱体的箱主体顶板透视的俯视结构示意图；[0024]图5是本发明某实施例中所述的一种夹具吸盘负压箱体的内部连通控制装置的结构示意图。具体实施方式[0025]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不以上。以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。[0028]如图1-5所示的一种夹具吸盘负压箱体10,包括箱主体1,箱主体1内部设有负压腔2,箱主体1的下表面为平面，所述箱主体1的下表面设有若干连通负压腔的用于吸附产品的吸附气孔11;所述箱主体1设有用于与连接外部抽真空装置的抽气管连接口3;所述抽气管连接口3与负压腔2连通。[0029]如图1所示的副手夹具的结构示意图；其中该实施例中，副手夹具包括两个夹具吸盘负压箱体10,图1中左侧夹具吸盘负压箱体10为完全体结构，未连接气动线路等管道；右侧夹具吸盘负压箱体10为了方便看到内部负压腔，因此采用将夹具吸盘负压箱体10上顶板透视的方式进行示意。[0030]上述技术方案中的一种夹具吸盘负压箱体10,在箱主体1内设置负压腔2,箱主体1下表面为平面且设置若干吸附气孔11,吸附气孔11均与负压腔2连通，然后再设置一抽气管连接口3与负压腔2连通(如图1所示，抽气管道连接口3的位置可以设置在箱主体1的顶板上；在其它的实施例中，也可以设置在箱主体的侧板上),抽气管道连接口3连接外部抽气管道(外部抽真空机器的抽气管道，图未示出，可以通过三通，由同一抽气管分出两分管分别与图1中的两个负压腔连通，达成统一控制的效果；也可以单独控制各负压腔，但由同一智6能系统统一下抽吸指令，从而保持多个负压腔2负压的均衡),抽吸负压腔2的气体形成负压，因为所有的吸附气孔11均连通负压腔2,所以各吸附气孔11所产生的负压吸力更加的均衡，各吸附气孔11统一通过抽气连接口3与外部管道对接，使得管道布线更加的简洁。[0031]如图3-5所示，在某些实施例中，所述负压腔2包括有位于前端的前端腔室21和位于后端的后端腔室22,所述前端腔室21和后端腔室22之间设有用于控制前端腔室21和后端腔室22连通或不连通的连通控制装置4;所述前端腔室21和后端腔室22均设有若干贯通箱主体下表面的用于吸附产品的吸附气孔11;所述抽气管连接口3连通前端腔室21或者后端腔室22。设置前端腔室21和后端腔室22,在连通控制装置4闭合不连通两腔室的情况下，只有连接抽气管连接口3的前端腔室21或者后端腔室22具有吸力，对应不同大小的线路板进[0032]在某些实施例中，所述连通控制装置4包括有气缸安装板41、隔离档板42、活动挡板43、小型伸缩气缸44;所述隔离挡板42设置在前端腔室21和后端腔室22之间将两腔室密封隔离；所述隔离挡板42上设有连通前端腔室21和后端腔室22的第一连通开口421;所述气缸安装板41固定于箱主体1,并设有第二连通开口411(不封堵第一连通开口421,使第一连通开口421可连通前端腔室21和后端腔室22);所述小型伸缩气缸44固定于气缸安装板41;所述小型伸缩气缸44的伸缩杆穿过隔离挡板42的第一连通开口421并连接有活动挡板45;所述活动挡板45与第一连通开口421相适配用于在伸缩杆的伸缩控制下封堵密封第一连通开口421或在伸缩杆的伸缩控制下打开第一连通开口421。连通控制装置的一种实施方式，还可以设置其它的连通控制装置，进行自动或手动控制，均应属于本申请的保护范围。[0033]在某些实施例中，所述隔离挡板42上设有导轨422,所述活动挡板43与导轨422滑动连接配合，所述小型伸缩气缸44控制活动挡板43在导轨422上滑动打开或封堵第一连通[0034]在某些实施例中，所述箱主体1的壁体上设有用于小型伸缩气缸连通外部气动控制装置的气缸连接头5,所述气缸连接头5的外侧壁密封安装在箱主体1的壁体上，气缸连接头5位于负压腔2内的一端用于与小型伸缩气缸44连接，气缸连接头5位于负压腔2外的一端用于与外部气动控制装置连接。通过气缸连接头5,进行连接，便于保持负压腔室内部的密闭性。[0035]在某些实施例中，所述箱主体1的下表面设有一层海绵吸盘6,所述海绵吸盘6对应[0036]本发明目的之二，提供一种副手夹具100,相对于现有的副手夹具，本申请的副手夹具100,应用有上述的夹具吸盘负压腔10,不但结构更加简单，而且吸力更加平均，可以调节夹具吸盘负压箱体10之间的距离，从而适用于不同规格大小的线路板，提升了副手夹具的适用性。[0037]如图1和图2所示的一种副手夹具100,包括固定架板9、滑轨7、滑动锁紧装置8、至少两个上述的夹具吸盘负压箱体10;所述滑轨7设置在固定架板9的下表面，至少两个所述夹具吸盘负压箱体10分别通过滑动锁紧装置8滑动连接在滑轨7上；所述夹具吸盘负压箱体10调节在滑轨7上的位置后通过滑动锁紧装置8锁紧位置是可以的。压块84、旋转把手85、锁紧螺纹轴86;所述夹具吸盘负压腔10固定连接在滑块安装板82下