CN120222572A 基于多状态转换算法的储能电池组主动均衡方法及设备

(19)国家知识产权局耿纳新杨校旗王泽刘子腾有限公司13137H02J3/32(2006.01)向储能电池组的电池管理单元发送第一请求接收电池管理单元回传的充放电信息基于所述充放电信息，以及多状态切换算法，确定所向储能电池组的电池管理单元发送第一请求接收电池管理单元回传的充放电信息基于所述充放电信息，以及多状态切换算法，确定所述储能电池组是否满足主动均衡启动条件若储能电池组满足主动均衡启动条件，则基于充放电状态和各电芯电压，确定目标电芯基于所述目标电芯，控制双向主动均衡电路动作，实现储能电池组主动均衡本发明提供一种基于多状态转换算法的储后基于多状态转换算法判定储能电池组是否满21.一种基于多状态转换算法的储能电池组主动均衡方法，其特征在于，包括：向储能电池组的电池管理单元发送第一请求；所述第一请求用于请求电池管理单元回传储能电池组的充放电信息；所述充放电信息包括充放电状态、电芯数量、各电芯电压、均衡状态标识；接收电池管理单元回传的充放电信息；基于所述充放电信息，以及多状态切换算法，确定所述储能电池组是否满足主动均衡若储能电池组满足主动均衡启动条件，则基于充放电状态和各电芯电压，确定目标电基于所述目标电芯，控制双向主动均衡电路动作，实现储能电池组主动均衡。2.根据权利要求1所述的基于多状态转换算法的储能电池组主动均衡方法，其特征在于，所述基于所述充放电信息，以及多状态切换算法，确定所述储能电池组是否满足主动均基于所述均衡状态标识，确定主动均衡功能是否开启；若主动均衡功能未开启，则确定储能电池组不满足主动均衡启动条件；若主动均衡功能开启，则确定所述充放电状态是否为静置状态；若充放电状态不是静置状态，则确定储能电池组不满足主动均衡启动条件；若充放电状态是静置状态，则基于各电芯电压，计算各电芯的最高电压，最低电压，以及最高电压和最低电压之间的电压差值；若静置状态之前的充放电状态为充电状态，最高电压大于充电阈值，且电压差值大于均衡结束阈值，则确定储能电池组满足主动均衡启动条件；若静置状态之前的充放电状态为放电状态，最低电压小于充电阈值，且电压差值大于均衡结束阈值，则确定储能电池组满足主动均衡启动条件。3.根据权利要求1所述的基于多状态转换算法的储能电池组主动均衡方法，其特征在若充放电状态是静置状态，且静置状态之前的充放电状态为充电状态，则将最高电压对应的电芯确定为目标电芯；若充放电状态是静置状态，且静置状态之前的充放电状态为放电状态，则将最低电压对应的电芯确定为目标电芯。4.根据权利要求1所述的基于多状态转换算法的储能电池组主动均衡方法，其特征在于，所述双向主动均衡电路包括DCDC转换单元和开关阵列单元；所述DCDC转换单路的第一端与PCS电源连接，第二端与开关阵列单元连接；所述DCD主动均衡模块连接；所述开关阵列单元的主回路的第一端与所述DCDC转换单元的第二端连接，第二端与电芯连接；所述开关阵列单元的控制回路与主动均衡模块连接。5.根据权利要求4所述的基于多状态转换算法的储能电池组主动均衡方法，其特征在若静置状态之前的充放电状态为充电状态，则以目标电芯为放电电芯，以除目标电芯之外的其他电芯为充电电芯，确定DCDC转换单元和开关阵列单元的第一控制状态；3基于所述第一控制状态对所述储能电池组进行充电，实现主动均衡控制；若静置状态之前的充放电状态为放电状态，则以目标电芯为充电电芯，以除目标电芯之外的其他电芯为放电电芯，确定DCDC转换单元和开关阵列单元的第二控制状态；基于所述第二控制状态对所述储能电池组进行放电，实现主动均衡控制。6.根据权利要求1至5中任一项所述的基于多状态转换算法的储能电池组主动均衡方法，其特征在于，所述基于所述目标电芯，控制双向主动均衡电路动作，实现储能电池组主实时获取储能电池组的充放电信息；基于实时获取的充放电信息中各电芯电压，确定实时电芯电压最高的第一电芯和实时电芯电压最低的第二电芯；若静置状态之前的充放电状态为充电状态，且第一电芯的电芯电压高于目标电芯的电芯电压，则将第一电芯确定更新为目标电芯；并基于更新后的目标电芯进行主动均衡控制；若静置状态之前的充放电状态为放电状态，且第二电芯的电芯电压低于目标电芯的电芯电压，则将第二电芯确定更新为目标电芯；并基于更新后的目标电芯进行主动均衡控制。7.根据权利要求4或5所述的基于多状态转换算法的储能电池组主动均衡方法，其特征第一子单元的第一端连接PCS电源，第一子单元的使能端连接主动均衡模块，第一子单第二子单元的VDD-S1端分别连接第三子单元和第四子单元；第二子单元的UVP-S端分别连接第三子单元和第四子单元。8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。4基于多状态转换算法的储能电池组主动均衡方法及设备技术领域[0001]本发明涉及电力电网技术领域，尤其涉及一种基于多状态转换算法的储能电池组主动均衡方法及设备。背景技术[0002]单体电池电压较低、容量较小，不足以满足储能系统的需求，因此需要将大量单体电池通过串并联的方式形成电池组以提高电压、增加容量。电芯材质、制造工艺的差异导致单体电池的化学和电气性能存在一定的差异，实际工况中电池使用环境的差异，都会导致各电池以不同的速率衰减，单体电池的电压、容量、内阻和自放电率等不一致性使电池组出现“短板效应”而影响整体性能。在频繁的充放电循环过程中，电池组不一致性的问题会加剧，从而严重影响到电池组的可用容量、使用寿命以及安全性。发明内容[0003]本发明提供了一种基于多状态转换算法的储能电池组主动均衡方法及设备，解决了储能电池组在充放电过程中的电芯不一致问题，实现储能电池组的主动均衡。[0004]第一方面，本发明提供了一种基于多状态转换算法的储能电池组主动均衡方法，该方法包括：向储能电池组的电池管理单元发送第一请求；第一请求用于请求电池管理单元回传储能电池组的充放电信息；充放电信息包括充放电状态、电芯数量、各电芯电压、均衡状态标识；接收电池管理单元回传的充放电信息；基于充放电信息，以及多状态切换算法，确定储能电池组是否满足主动均衡启动条件；若储能电池组满足主动均衡启动条件，则基于充放电状态和各电芯电压，确定目标电芯；基于目标电芯，控制双向主动均衡电路动[0005]在一种可能的实现方式中，基于充放电信息，以及多状态切换算法，确定储能电池组是否满足主动均衡启动条件，包括：基于均衡状态标识，确定主动均衡功能是否开启；若主动均衡功能未开启，则确定储能电池组不满足主动均衡启动条件；若主动均衡功能开启，则确定充放电状态是否为静置状态；若充放电状态不是静置状态，则确定储能电池组不满足主动均衡启动条件；若充放电状态是静置状态，则基于各电芯电压，计算各电芯的最高电压，最低电压，以及最高电压和最低电压之间的电压差值；若静置状态之前的充放电状态为充电状态，最高电压大于充电阈值，且电压差值大于均衡结束阈值，则确定储能电池组满足主动均衡启动条件；若静置状态之前的充放电状态为放电状态，最低电压小于充电阈值，且电压差值大于均衡结束阈值，则确定储能电池组满足主动均衡启动条件。[0006]在一种可能的实现方式中，基于充放电状态和各电芯电压，确定目标电芯，包括：若充放电状态是静置状态，且静置状态之前的充放电状态为充电状态，则将最高电压对应的电芯确定为目标电芯；若充放电状态是静置状态，且静置状态之前的充放电状态为放电状态，则将最低电压对应的电芯确定为目标电芯。[0007]在一种可能的实现方式中，双向主动均衡电路包括DCDC转换单元和开关阵列单5换单元的控制回路与主动均衡模块连接；开关阵列单元的主回路的第一端与DCDC转换单元的第二端连接，第二端与电芯连接；开关阵列单元的控制回路与主动均衡模块连接。[0008]在一种可能的实现方式中，基于目标电芯，控制双向主动均衡电路动作，实现储能电池组主动均衡，包括：若静置状态之前的充放电状态为充电状态，则以目标电芯为放电电芯，以除目标电芯之外的其他电芯为充电电芯，确定DCDC转换单元和开关阵列单元的第一控制状态；基于第一控制状态对储能电池组进行充电，实现主动均衡控制。若静置状态之前的充放电状态为放电状态，则以目标电芯为充电电芯，以除目标电芯之外的其他电芯为放电电芯，确定DCDC转换单元和开关阵列单元的第二控制状态；基于第二控制状态对储能电[0009]在一种可能的实现方式中，基于目标电芯，控制双向主动均衡电路动作，实现储能电池组主动均衡，包括：实时获取储能电池组的充放电信息；基于实时获取的充放电信息中各电芯电压，确定实时电芯电压最高的第一电芯和实时电芯电压最低的第二电芯；若静置状态之前的充放电状态为充电状态，且第一电芯的电芯电压高于目标电芯的电芯电压，则将第一电芯确定更新为目标电芯；并基于更新后的目标电芯进行主动均衡控制；若静置状态之前的充放电状态为放电状态，且第二电芯的电芯电压低于目标电芯的电芯电压，则将第二电芯确定更新为目标电芯；并基于更新后的目标电芯进行主动均衡控制。[0010]在一种可能的实现方式中，在于，DCDC转换单元包括第一子单元、第二子单元、第三子单元和第四子单元；第一子单元的第一端连接PCS电源，第一子单元的使能端连接主动均衡模块，第一子单元的CS-S端和GATE-S端连接第二子单元；第二子单元的VDD-S1端分别连接第三子单元和第四子单元；第二子单元的UVP-S端分别连接第三子单元和第四子单元。[0011]第二方面，本发明实施例提供了一种储能电池组的双向主动均衡电路，双向主动列单元的主回路的第一端与DCDC转换单元的第二端连接，第二端与电芯连接；开关阵列单元的控制回路与主动均衡模块连接。[0012]第三方面，本发明实施例提供了一种基于多状态转换算法的储能电池组主动均衡模块，主动均衡模块包括通信子模块和处理子模块；通信子模块，用于向储能电池组的电池管理单元发送第一请求；第一请求用于请求电池管理单元回传储能电池组的充放电信息；充放电信息包括充放电状态、电芯数量、各电芯电压、均衡状态标识；接收电池管理单元回传的充放电信息；处理子模块，用于基于充放电信息，以及多状态切换算法，确定储能电池组是否满足主动均衡启动条件；若储能电池组满足主动均衡启动条件，则基于充放电状态和各电芯电压，确定目标电芯；基于目标电芯，控制双向主动均衡电路动作，实现储能电池组主动均衡。[0013]第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。[0014]第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方6面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。[0015]本发明提供一种基于多状态转换算法的储能电池组主动均衡方法及设备，本发明通过与储能电池组的电池管理单元通信交互，实时获取各电芯的充放电信息，之后基于多状态转换算法判定储能电池组是否满足主动均衡条件。并在满足条件时通过双向主动均衡电路，实现储能电池组的主动均衡控制，解决了储能电池组在充放电过程中的电芯不一致附图说明[0016]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0017]图1是本发明实施例提供的一种储能电池组的主动均衡系统的架构示意图；图2是本发明实施例提供的一种双向主动均衡电路的结构示意图；图3是本发明实施例提供的一种储能系统的结构示意图；图4是本发明实施例提供的一种DCDC转换单元的结构示意图；图5是本发明实施例提供的一种DCDC转换单元中第一子单元的结构示意图；图6是本发明实施例提供的一种DCDC转换单元中第二子单元的结构示意图；图7是本发明实施例提供的一种DCDC转换单元中第三子单元的结构示意图；图8是本发明实施例提供的一种DCDC转换单元中第四子单元的结构示意图；图9是本发明实施例提供的一种基于多状态转换算法的储能电池组主动均衡方法的流程示意图；图10是本发明实施例提供的一种基于多状态转换算法的储能电池组主动均衡模块的结构示意图；图11是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式[0018]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比7在以具体方式呈现相关概念，便于理解。在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或模块，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。[0022]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图通过具体实施例来进行说明。[0023]如图1所示，本发明实施例提供了一种储能电池组的主动均衡系统的架构示意图。该主动均衡系统包括储能电池组的各电芯、电池管理单元BMU、主动均衡模块和双向主动均衡电路。[0025]被动均衡原理是在每串电池上并联一个可以开关的放电电阻，BMS控制放电电阻对电压较高的单体放电，电能以热的形式耗散掉。例如当电池B快充满时，打开开关让电池B能对电压高的单体放电，不能对电压低的单体进行补充电，受放电电阻功率限制，均衡电流一般较小(小于1A)。被动均衡的优点是成本低和电路设计简单；而缺点为是以最低电池残余量为基准进行均衡，无法增加残量少的电池的容量，及均衡电量100%以热量形式被浪[0026]主动均衡指多串的电池之间借助储能元器件将电压高的电芯的能量转移给低电压电芯，对电压较高的电池放电，放出的能量用来对电压较低的单体进行充电，能量主要是转移而不是耗散。这样，在充电时，让电压最先达到100%的电池B自放电给A和C,三个电池再[0027]主动均衡可削高补低，提高电池组的使用效率：在充放电及静止过程中，均可以对电压高的电池放电，对电压低的电池充电。低损耗能量转移：能量主要是转移，而非单纯的损耗，提高了电能的利用效率；均衡电流较大：一般均衡电流需要配置相应电路和储能器件，体积大，成本上升，这两个条件一起决定了主动均衡不容易推广应用。另外，主动均衡的充放过程，无形中增加了电池的循环次数，额外的充放负担会带来寿命的消耗，但对电池包系统而言，总体上是延长了系统寿命还是降低了系统寿命，目前还没有明确的实验数据予以证明。[0028]目前，主动均衡技术是均衡控制的研究热点，主要有以下几种方式：基于电感均衡结构，均衡效率高、扩展性好，但一般仅限于相邻单体电池之间能量传递；基于电容均衡结[0029]如图2和图3所示，双向主动均衡电路包括DCDC转换单元和开关阵列单元；DCDC转换单元的主回路的第一端与PCS电源连接，第二端与开关阵列单元连接；制回路与主动均衡模块连接。[0030]开关阵列单元的主回路的第一端与DCDC转换单元的第二端连接，第二端与电芯连接；开关阵列单元的控制回路与主动均衡模块连接。8[0031]示例性的，多块(16/48)电池作为一个电池组，其中每8/12块电池共用一套开关阵列和隔离DC/DC电源，通过控制开关阵列和隔离DC/DC电源，可选择特定电池进行充/放电。[0032]示例性的，如图4所示，DCDC转换单元包括第一子单元、第二子单元、第三子单元和第四子单元。[0033]第一子单元的第一端连接PCS电源，第一子单元的使能端连接主动均衡模块，第一子单元的CS-S端和GATE-S端连接第二子单元。[0034]第二子单元的VDD-S1端分别连接第三子单元和第四子单元。[0035]第二子单元的UVP-S端分别连接第三子单元和第四子单元。[0036]需要说明的是，四个子单元共同组成双向DCDC转换单元，第一子单元包含正向PWM芯片及变压器以及反向开关MOS。第二子单元为反向PWM芯片。第三子单元为给反向PWM芯片供电的升压电源芯片。第四子单元为工作方向控制电路。第一子单元的CS-S端的CS信号为反向开关电源电流监测信号，GATE-S为反向开关电源开关MOS控制信号。第二子单元的UVP-S为PWM芯片控制信号，CD为方向控制信号。其余引脚皆为各电源。[0037]示例性的，如图5所示，第一子单元包括电阻R1、电阻R2、电阻R3C2、开关管Q7的第一端连接。[0039]电容C1A和电容C1B的第二端与第一子单元的第一端负极连接。[0040]电阻R26的第二端与开关管Q6的第一端连接，开关管Q6的第二端与电阻R27的第二端连接，开关管Q6的第三端与电阻R10和电阻R28的第一端连接。[0041]电阻R27的第一端分别与电容C6的第一端和电阻R8的第一端连接后，作为使能端；电容C6的第二端和电阻R8的第二端与第一子单元的第一端负极连接。[0042]电阻R28的第二端与第一子单元的第一端负极连接。[0044]电容C7的第一端与芯片U1的SS端连接，电容C7的第二端与第一子单元的第一端负极连接。[0045]电阻R13A和电阻R13B并联后，第一端与芯片U1的FB端连接，第二端与第一子单元的第一端负极连接。[0046]电阻R13A和电阻R13B并联后的第一端与电阻12的第一端连接，电阻12的第二端与电阻R14的第一端连接，电阻R14的第二端与二极管D5的阳极连接，二极管D5的阴极与芯片[0047]芯片U1的NC端与电源地GND-P连接，芯片U1的VCR15B,与电源地GND-P连接。9[0051]芯片U1的RIN端与稳压管DZ6的阳极连接，稳压管DZ6的阴极与电阻R11的第二端连接，电阻R11的第一端与开关管Q7的第三端连接，开关管Q7的第二端与开关管Q6的第一端连接。[0052]电阻R1的第二端和电容C2的第二端并联后与电阻R2的第一端连接，电阻R2的第二端与二极管D1的阴极连接，二极管D1的阳极与芯片U1的DRN端连接。[0053]变压器的第一副边的第一端与第一子单元的第一端正极连接，变压器的第一副边的第二端与芯片U1的DRN端和二极管D4的阴极连接。[0054]二极管D4的阳极与电源地GND-P连接。[0055]变压器的第二副边的第一端与电源地GND-P连接。[0056]变压器的第二副边的第二端与AUX-P连接。[0057]变压器原边的第一端与第一子单元的第二端正极连接。[0058]变压器原边的第一端分别与电容C3A的第一端、电容C3B的第一端、电容C3C的第一端、电容C3D的第一端和电阻R6的第一端连接。[0059]变压器原边的第二端分别与二极管D2的阳极、二极管D3A的阴极、二极管D3B的阴极和开关管Q1的第一端连接。[0060]二极管D2的阴极分别与电阻R3的第一端和电容C4的第一端连接。[0061]电阻R3的第二端和电容C4的第二端短接后与信号地GND-S连接。[0062]第一子单元的第二端正极与信号地GND-S连接。[0063]二极管D3A的阳极和二极管D3B的阳极短接后与信号地GND-S连接。[0064]开关管Q1的第二端分别与电阻R4A和电阻R4B的第一端连接。[0065]电阻R4A的第二端和电阻R4B的第二端短接后与信号地GND-S连接。[0066]开关管Q1的第三端与电阻R5的第一端连接，电阻R5的第二端与信号地GND-S连接。[0067]开关管Q1的第二端还与第二子单元的CS-S端连接。[0068]开关管Q1的第三端还与第二子单元的GATE-S端连接。[0069]电容C3A的第二端、电容C3B的第二端、电容C3C的第二端、电容C3D的第二端短接后与信号地GND-S连接。[0070]电阻R6的第二端与稳压管DZ1的阴极连接，稳压管DZ1的阳极与信号地GND-S连接。[0072]其中，芯片U2的COM端通过电阻R16与信号地GND-S连接；芯片U2的VIN端分别与第三子单元的VDD-S1端和第四子单元的VDD-S1端连接；芯片U2的VDD端通过电容C14与信号地GND-S连接；芯片U2的GATE端通过电阻R17与第一子单元的GATE-S端连接；芯片U2的SS端通过电容C10与信号地GND-S连接；芯片U2的SS端通过电阻R18与信号地GND-S连接；芯片U2的CS端分别与电阻R19的第一端和电容D11的第一端连接；电阻R19的第二端与第一子单元的CS-S端连接；芯片U2的GND端和电容C11的第二端短接后与信号地GND-S连接。[0074]其中，芯片U3的SW端分别与电感L1的第二端和二极管D6的阳极连接；电感L1的第[0076]其中，芯片U4的第一端与电阻R20的第二端和开关管Q2的第一端连接，电阻R20的第一端作为VDD-P1端；开关管Q2的第二端与开关管Q4的第二端连接后与信号地GND-S连接；阻R21的第一端作为VIN+端；芯片U4的第二端与开关管Q4的第一端连接；开关管Q4的第三端分别与开关管Q5的第三端和稳压管DZ5的阳极连接；稳压管DZ5的阴极与电阻R9的第二端连二端与电源地GND-P连接；芯片U4的第四端作为VDD-S1端；芯片U4的第三端与电阻R22的第一端连接，电阻R22的第二端与稳压管DZ3的阴极连接后作为UVP-S端；稳压管DZ3的阳极与[0077]双向主动均衡电路的工作原理：变压器T1前后各一个PWM芯片，其中前级芯片内置MOS,后级芯片外置MOS,正向工作时前级芯片U1,VPS2608工作，此时输出与电池连接，电压与电池相同，MOS管ON,电源给变压器充能量；MOS管OFF,变压器通过副边释放能量，次级给ON电源给变压器充能量；MOS管OFF变压器通过原边释放能量。要注意的是此模块被使能不工作。[0079]在主功率中，芯片U1,VPS2608内置MOS管为主开关管，左边的二极管D3为续流二极管，与变压器构成一个正向工作的反激电路。[0080]在正向工作时，输出具有恒压恒流功能，恒压恒流功能不会同时起作用。其输出恒流值主要由芯片U1,VPS2608的VCS引脚设置，恒压值由设置为3.8V,当输出电压<3.8V时，模块处于恒流模式，在该模式中主要用于给电池恒流充本身的限压点一般作为过压保护的最后防线。在电池的正常充放电中，应由AFE(而AFE则是BMS中的一个子模块，主要负责电池的电压和电流测量)来判断电池是否充电完成来主动关闭模块。[0081]假设：正向输出恒压设置为3.7V,Vref=2V,R12=3K,R13=2K,变压器参数Np(原边匝数)=9,Ns(副边匝数)=4,Na(辅助绕组)=5,计算得V₀=Vref*Ns/Na*((R12+R13)/11工作的反激电路。[0083]在反向工作时，同样输出具有恒压恒流功能，恒压恒流功能不会同时起作用。其输出恒流值主要由VPC2187B的VCS引脚设置，恒压值由DZ2稳压二极管设置。在本方案中，其恒压值设置为75V,当输出电压<75V时，模块处于恒流模式，在该模式中主要用于给电池恒流把电压限制在预设的值。[0084]如图9所示，本发明实施例提供了一种基于多状态转换算法的储能电池组主动均[0086]本申请实施例中，第一请求用于请求电池管理单元回传储能电池组的充放电信[0087]S102、接收电池管理单元回传的充放电信息。[0088]主动均衡模块作为BMU扩展功能模块，BMU周期性(<100mS)采样各电芯电压，将均衡启动标志、整体充放电状态、电芯数量、各电芯电压和阈值参数等信息发给主动均衡模块，主动均衡模块使用本方案的策略，通过开关阵列选定目标电芯并进行主动均衡下的电芯充放电控制。进行软件初始化。[0090]BMU与主动均衡模块接口采用TTL,通信参数为波特率115200、数据位8、停止位1和无校验，通信协议参考科林MODBUS(见附录1)。主动均衡模块以大约100ms的周期发送信息到BMU,BMU回复响应消息。当BMU0.5s内未收到请求或主动均衡模块连续5帧时未收到确认[0091]增加通讯异常时，先停止主动均衡，然后复位TL,恢复通讯后再正常处理。[0092]本发明以单体电芯电压为控制目标参数，在静置状态进行均衡，最终将各电芯之间压差控制在结束阈值Vdelta范围内。将充电开始到放电开始作为充电周期，放电开始到下一次充电开始作为放电周期。此外，静置末端主动均衡时可能遇到大电流(几十ms达到额定电流),BMU与均衡通讯需要300ms。补电并且BMU和主动均衡模块不断电时，维护人员将在协议召测帧增加1字节代表主动均衡异常状态。BMU产生主动均衡异常告警并上报。[0093]S103、基于充放电信息，以及多状态切换算法，确定储能电池组是否满足主动均衡启动条件。[0094]需要说明的是，主动均衡启动条件为需同时满足如下条件时判定为满足主动均衡启动条件。[0095]条件1:主动均衡标志开启；条件2:充放状态为静置；条件3:采样均衡电流约等于0(考虑零漂)。[0096]条件4:充电周期中最高电芯的电压高于充电阈值Vchg或放电周期中最低电芯电压条件5:电芯的最高电压与电芯的最低电压差值大于结束阈值Vde1ta°[0097]又一示例性的，当同时满足如下条件时，判定为结束主动均衡。[0098]条件1:主动均衡标志停止；条件2:充放状态为非静置；条件3:采样均衡电流大于正常均衡电流，小于MOS拉断电流。[0099]条件4:通讯异常；条件5:电芯的最高电压与电芯的最低电压差值小于等于结束阈值Vde1ta°[0100]作为一种可能的实现方式，步骤S103具体可以实现为步骤S1031-S1034。[0101]S1031、基于均衡状态标识，确定主动均衡功能是否开启。[0102]S1032、若主动均衡功能未开启，则确定储能电池组不满足主动均衡启动条件。[0103]S1033、若主动均衡功能开启，则确定充放电状态是否为静置状态。[0104]S1034、若充放电状态不是静置状态，则确定储能电池组不满足主动均衡启动条件。低电压，以及最高电压和最低电压之间的电压差值。[0106]示例性的，本发明实施例可以定时(100ms)从BMU协议获取充电启动阈值Vchg,放电[0107]S1036、若静置状态之前的充放电状态为充电状态，最高电压大于充电阈值，且电压差值大于均衡结束阈值，则确定储能电池组满足主动均衡启动条件。[0108]S1037、若静置状态之前的充放电状态为放电状态，最低电压小于充电阈值，且电压差值大于均衡结束阈值，则确定储能电池组满足主动均衡启动条件。[0109]如此，分为充电后静置和放电后静置两种情况，选择目标电芯。以充电后静置为例，在5个控制模组中找出每个控制模组中12个电芯中电压最高的电芯。按照五个目标电芯电压值从高到低排序，如果两个均衡模组选择的电芯重复，则序号小的均衡模组选中的电芯被标记选中，序号大的均衡模组重新选择组内目标电芯；如果两个均衡模组选择的电芯[0110]可选的，本发明实施例在主动均衡过程中可判断每个均衡控制模组内高低电芯电[0111]S104、若储能电池组满足主动均衡启动条件，则基于充放电状态和各电芯电压，确定目标电芯。[0112]示例性的，若充放电状态是静置状态，且静置状态之前的充放电状态为充电状态，则将最高电压对应的电芯确定为目标电芯；又一示例性的，若充放电状态是静置状态，且静置状态之前的充放电状态为放电状态，则将最低电压对应的电芯确定为目标电芯。[0113]需要说明的是，本发明实施例可以周期采集电池组每个电芯电压。如果是充电周期(从充电到静置状态，需要记录和判断状态变化),选择电压最大的电芯为目标电芯；如果是放电周期(从放电到静置状态，需要记录和判断状态变化),选择电压最小的电芯为目标[0115]作为一种可能的实现方式，步骤S105具体可以实现为步骤S1051-S1054。[0116]S1051、若静置状态之前的充放电状态为充电状态，则以目标电芯为放电电芯，以除目标电芯之外的其他电芯为充电电芯，确定DCDC转换单元和开关阵列单元的第一控制状[0118]S1053、若静置状态之前的充放电状态为放电状态，则以目标电芯为充电电芯，以除目标电芯之外的其他电芯为放电电芯，确定DCDC转换单元和开关阵列单元的第二控制状[0119]S1054、基于第二控制状态对储能电池组进行放电，实现主动均衡控制。[0120]作为一种可能的实现方式，步骤S105具体可以实现为步骤A1-A4。[0122]A2、基于实时获取的充放电信息中各电芯电压，确定实时电芯电压最高的第一电芯和实时电芯电压最低的第二电芯。[0123]A3、若静置状态之前的充放电状态为充电状态，且第一电芯的电芯电压高于目标电芯的电芯电压，则将第一电芯确定更新为目标电芯；并基于更新后的目标电芯进行主动均衡控制。[0124]A4、若静置状态之前的充放电状态为放电状态，且第二电芯的电芯电压低于目标电芯的电芯电压，则将第二电芯确定更新为目标电芯；并基于更新后的目标电芯进行主动均衡控制。[0125]本发明实施例可以对目标电芯进行充放电控制。例如充电后静置，将当前选中的目标电芯与上一次放电电芯比较，如果目标电芯发生变化，同时更新均衡控制模组内上一次放电电芯的序号，对目标电芯放电控制；如果目标电芯无变化，则维持原状。如果为放电[0126]对目标电芯放电控制步骤：先控制均衡控制模组不工作，检测电流降到零(考虑零漂),然后关断开关阵列断开当前目标电芯，再通过开关阵列选择新目标电芯，最后控制均衡模组放电。[0127]本发明提供一种基于多状态转换算法的储能电池组主动均衡方法，通过与储能电池组的电池管理单元通信交互，实时获取各电芯的充放电信息，之后基于多状态转换算法判定储能电池组是否满足主动均衡条件。并在满足条件时通过双向主动均衡电路，实现储能电池组的主动均衡控制，解决了储能电池组在充放电过程中的电芯不一致问题，实现储能电池组的主动均衡。[0128]应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限[0129]以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。[0130]图10示出了本发明实施例提供的一种基于多状态转换算法的储能电池组主动均衡模块的结构示意图。该主动均衡模块200包括通信子模块201和处理子模块202。[0131]通信子模块201,用于向储能电池组的电池管理单元发送第一请求；第一请求用于请求电池管理单元回传储能电池组的充放电信息；充放电信息包括充放电状态、电芯数量、各电芯电压、均衡状态标识；接收电池管理单元回传的充放电信息。[0132]处理子模块202,用于基于充放电信息，以及多状态切换算法，确定储能电池组是否满足主动均衡启动条件；若储能电池组满足主动均衡启动条件，则基于充放电状态和各电芯电压，确定目标电芯；基于目标电芯，控制双向主动均衡电路动作，实现储能电池组主