CN120205353A 一种粉体输送系统及粉体输送控制方法

(19)国家知识产权局(10)申请公布号CN120205353A(21)申请号202510685181.4B05B12/00(2018.01)(22)申请日2025.05.27(71)申请人常州铭捷智能装备有限公司地址213000江苏省常州市新北区龙虎塘州国际智慧谷)石新杨马宗杰马凯元夏爽(74)专利代理机构常州品益专利代理事务所(普通合伙)32401专利代理师方翁武B05B5/16(2006.01)(54)发明名称一种粉体输送系统及粉体输送控制方法本申请涉及粉体输送技术领域的块，采用逆行双通道进行配粉，双通道交替工作，分别完成吸粉及送粉过程。本发明采用逆行双通道配粉系统进行配粉，两个通道交替工作，分别完成吸粉及送粉过程，从而实现粉末的大粉量稳定输送，粉末的进口和出口在同一端，当粉末被吸入滤芯空间后，粉末在一定时间内滞留在滤芯空间内，到达出粉时序时，送粉气从滤芯外部吹入滤芯空间，并推动粉末进入总出粉口，本发明在滤芯的另一端开口处直接接入清洁空气，清洁3GIa4-10921121.一种粉体输送系统，其特征在于：包括压力配送及清洗控制模块、气动控制模块、配所述过滤模块用于存储粉末，包括左滤芯(102)及右滤芯(103),所述左滤芯(102)内具有左滤芯阀室(301)、左滤芯气腔(202),所述右滤芯(103)内具有右滤芯阀室(302)、右滤芯气腔(203);所述配粉模块用于实现逆行双通道配送粉末，包括左侧配粉单元、右侧配粉单元、总进粉口(311)及总出粉口(312),所述左侧配粉单元包括左吸阀芯(105)、左出阀芯(106),所述左吸阀芯(105)的进料端通过左进粉管(307)与总进粉口(311)相连，左吸阀芯(105)的出料端通过左吸粉管(303)与左滤芯(102)的左滤芯阀室(301)相连，所述左出阀芯(106)的进料端通过左吹粉管(304)与左滤芯(102)的左滤芯阀室(301)相连，左出阀芯(106)的出料端通过左出粉管(309)与总出粉口(312)相连，所述右侧配粉单元包括右吸阀芯(107)、右出阀芯(108),所述右吸阀芯(107)的进料端通过右进粉管(308)与总进粉口(311)相连，右吸阀芯(107)的出料端通过右吸粉管(305)与右滤芯(103)的右滤芯阀室(302)相连，所述右出阀芯(108)的进料端通过右吹粉管(306)与右滤芯(103)的右滤芯阀室(302)相连，右出阀芯(108)的出料端通过右出粉管(310)与总出粉口(312)相连，所述左吸阀芯(105)与右出阀芯(108)通过阀芯气控A路(207)相连，左出阀芯(106)与右出阀芯(107)通过阀芯气控B路所述气动控制模块用于配合上位机实现配粉模块的控制逻辑，包括负压调节组件、送粉气调节组件、阀芯气调节组件、左粉控切换阀(110)、右粉控切换阀(111),所述负压调节组件分别通过左粉控切换阀(110)、右粉控切换阀(111)与左滤芯(102)的左滤芯气腔(202)、右滤芯(103)的右滤芯气腔(203)相连，所述送粉气调节组件分别与左粉控切换阀(110)、右粉控切换阀(111)相连，所述阀芯气调节组件分别与左吸阀芯(105)、左出阀芯所述压力配送及清洗控制模块用于为配粉模块、过滤模块提供所需要的供气压力，包括总进气管(216)及清洗气开关阀(118),所述总进气管(216)一路与送粉气调节组件相连，总进气管(216)另一路通过清洗气开关阀(118)分别与左滤芯(102)的左滤芯阀室(301)、右滤芯(103)的右滤芯阀室(302)相连。2.根据权利要求1所述的粉体输送系统，其特征在于：所述负压调节组件包括负压发生器(112)、负压开关阀(114)及负压调压阀(115),所述负压调压阀(115)分别与总进气管(216)、负压开关阀(114)相连，所述负压开关阀(114)与负压发生器(112)相连，所述负压发生器(112)分别与左粉控切换阀(110)、右粉控切换阀(111)相连。3.根据权利要求2所述的粉体输送系统，其特征在于：所述送粉气调节组件包括送粉气调压阀(116)及送粉气控阀(113),所述送粉气调压阀(116)分别与总进气管(216)、送粉气控阀(113)相连，所述送粉气控阀(113)分别与总进气管(216)、左粉控切换阀(110)、右粉控切换阀(111)相连。4.根据权利要求3所述的粉体输送系统，其特征在于：所述阀芯气调节组件包括阀芯气调压阀(117)及阀芯气控阀(109),所述阀芯气调压阀(117)分别与总进气管(216)、阀芯气控阀(109)相连，所述阀芯气控阀(109)分别与左吸阀芯(105)、左出阀芯(106)、右吸阀芯35.根据权利要求4所述的粉体输送系统，其特征在于：所述清洗气开关阀(118)通过左清洗气路(201)与左滤芯(102)的左滤芯阀室(301)相连，且左清洗气路(201)上设置有左单向阀(101),清洗气开关阀(118)通过右清洗气路(204)与右滤芯(103)的右滤芯阀室(302)相连，且右清洗气路(204)上设置有右单向阀(104)。6.根据权利要求5所述的粉体输送系统，其特征在于：所述负压调压阀(115)调整负压发生器(112)的进口压力范围为0.3-0.5MPa。7.根据权利要求5所述的粉体输送系统，其特征在于：所述送粉气调压阀(116)控制的送粉气压力范围为0.15-0.35MPa。8.一种如权利要求1-7任一项所述粉体输送系统的粉体输送控制方法，其特征在于，所述粉体输送控制方法采用逆行双通道进行配粉，双通道交替工作，分别完成吸粉及送粉过程，由负压调节组件控制左滤芯(102)、右滤芯(103)的吸粉及送粉，由送粉气调节组件的送粉气调压阀(116)及送粉气控阀(113)控制送粉气压力，由阀芯气调节组件控制左吸阀芯在左通道吸粉阶段，粉末由总进粉口(311)进入到左进粉管(307)中，左吸阀芯(105)开启，粉末沿着左吸阀芯(105)进入左吸粉管路(303),最后进入左滤芯(102)的左滤芯阀室在左通道送粉阶段，粉末从左滤芯阀室(301)吹入到左吹粉管(304)内，同时左出阀芯(106)打开，左吸阀芯(105)关闭，粉末沿着左出阀芯(106)进入左出粉管(309)内，最后从总出粉口(312)送出到供给物料桶或废粉桶中；在右通道吸粉阶段，粉末由总进粉口(311)进入到右侧进粉管(308)中，右吸阀芯(107)开启，粉末沿着右吸阀芯(107)进入右吸粉管路(305),最后进入右滤芯(103)的右滤芯阀室在右通道送粉阶段，粉末从右滤芯阀室(302)吹入到右吹粉管(306)内，同时右出阀芯(108)打开，右吸阀芯(107)关闭，粉末沿着右出阀芯(108)进入右出粉管(309)内，最后从总出粉口(312)送出到供给物料桶或废粉桶中；在左滤芯(102)、右滤芯(103)吸粉阶段，由负压调节组件控制左粉气控管(205)、右粉气控管(206)负压，负压分别通过左滤芯气腔(202)和右滤芯气腔(203)作用到左滤芯阀室在左滤芯(102)、右滤芯(103)送粉阶段，由送粉气调节组件通过左粉控切换阀(110)、右粉控切换阀(111)向左粉气控管(205)和右粉气控管(206)通入正压，正压空气将左滤芯阀室(301)、右滤芯阀室(302)内吸入的粉末吹出，从而完成一个工作循环；在清洗第一阶段，清洗气从总进气管(216)进入，由送粉气控阀(113)进入左粉控切换阀(110)、右粉控切换阀(111),随后进入到左滤芯气腔(202)和右滤芯气腔(203),循环清洗左滤芯(102)、右滤芯(103)中的粉末；在清洗第二阶段，清洗气从总进气管(216)进入，由清洗气开关阀(118)进入到左滤芯阀室(301)、右滤芯阀室(302)内，从左滤芯(102)、右滤清洗进行时，左吸阀芯(105)、左出阀芯(106)、右吸阀芯(107)、右出阀芯(108)仍然交4一种粉体输送系统及粉体输送控制方法技术领域[0001]本发明涉及粉体输送技术领域，尤其涉及一种粉体输送系统及粉体输送控制方背景技术[0002]静电粉末涂装的原理是，粉末经过流化后，由粉泵输送到粉末涂装器具。粉末涂装器具具有高压配电功能，雾化的同时使粉末带上高压静电。[0003]一套静电粉末喷涂系统主要由一个喷粉室、一套供粉装置、一套或数套喷粉设备及控制器、一套回收装置(一级旋风回收装置，二级滤芯回收装置，粉末收集装置及粉末输送设备)组成。在喷涂粉房室内，粉末喷涂的加工过程中，粉末涂料由喷枪喷出到工件表面过程中，由于工件形状，喷涂行程等原因，导致部分粉末没有附着到工件的表面上而产生的粉末漂浮在粉室空气中，通过一级旋风回收装置，在空气流的作用下吸入到回收装置中，再通过二级滤芯回收装置进行粉末过滤，将夹杂的空气排放到室外，完成粉末收集。收集回来的粉末可以通过输送泵、人工运输等方式将其输送到供粉装置的供粉桶中与新粉末混合，重新用于工件喷涂，还可以将回收的粉末直接输送到废料桶中。[0004]但是，现有的输送粉末的粉泵大多为文氏泵，其工作原理是，压缩空气喷入文氏管后，文氏管进口端会形成负压，负压腔连接到流化粉桶。粉末被到达文氏管进口后被高速吹出文氏管。粉末在出口的粉管中呈高速悬浮的运动状态，如果粉量较大，为了使粉管中的粉末悬浮起来，则需要单独增加一路压缩空气，增加粉末的移动速度和含气量。[0005]虽然文氏泵构造简单，成本低廉，但是采用文氏泵输送有诸多缺点。第一，文氏泵增加输送粉量，需要增加多个文氏泵，且需要大大增加输粉管的直径。第三，文氏泵输送的粉料带黏性或流动性差时，粉料易在集料桶下方的锥体内形成搭桥产生，有时无料进入输送管道，有时粉料大量涌出的现象，也容易引起出料不均匀或者出料口堵塞。第四，文氏泵的泵芯极易磨损，泵芯磨损不但使耗材增加，而且随着磨损程度增加，出粉量逐渐减小，从而使粉末堵塞不能及时输送。[0006]以往的密相泵系统基本采用两种控制方式：一是采用单通道加补气的方式。单通道的方式脉动大，出粉量低，不适用于粉末大量输送。二是采用顺行双通道方式，顺行双通道虽然可以增加出粉量，但由于粉末对阀芯和滤芯的磨损较大，易损件多，更换周期短。另一方面，顺行双通道无法自动清洗管路，粉末的换色时间长。如果采用自动供粉系统，需要单独配置清洗系统。发明内容[0007]针对上述粉末输送目前普遍采用的文氏泵、单通道密相输送系统、顺行双通道系5统密相输送系统的问题，本申请的目的在于提供一种粉体输送系统及粉体输送控制方法，本发明采用逆行双通道配粉系统进行配粉，两个通道交替工作，分别完成吸粉及送粉过程，从而实现粉末的大粉量稳定输送，粉末的进口和出口在同一端，当粉末被吸入滤芯空间后，粉末在一定时间内滞留在滤芯空间内，到达出粉时序时，送粉气从滤芯外部吹入滤芯空间，并推动粉末进入总出粉口，本发明在滤芯的另一端开口处直接接入清洁空气，清洁空气直接作用于粉末通路，分别对进口和出口进行吹扫。[0008]为实现上述目的，本发明提供一种粉体输送系统，包括压力配送及清洗控制模块、所述过滤模块用于存储粉末，包括左滤芯及右滤芯，所述左滤芯内具有左滤芯阀所述配粉模块用于实现逆行双通道配送粉末，包括左侧配粉单元、右侧配粉单元、总进粉口及总出粉口，所述左侧配粉单元包括左吸阀芯、左出阀芯，所述左吸阀芯的进料端通过左进粉管与总进粉口相连，左吸阀芯的出料端通过左吸粉管与左滤芯的左滤芯阀室相连，所述左出阀芯的进料端通过左吹粉管与左滤芯的左滤芯阀室相连，左出阀芯的出料端通过左出粉管与总出粉口相连，所述右侧配粉单元包括右吸阀芯、右出阀芯，所述右吸阀芯的进料端通过右进粉管与总进粉口相连，右吸阀芯的出料端通过右吸粉管与右滤芯的右滤芯阀室相连，所述右出阀芯的进料端通过右吹粉管与右滤芯的右滤芯阀室相连，右出阀芯的出料端通过右出粉管与总出粉口相连，所述左吸阀芯与右出阀芯通过阀芯气控A路相连，左出阀芯与右出阀芯通过阀芯气控B路相连；所述气动控制模块用于配合上位机实现配粉模块的控制逻辑，包括负压调节组别通过左粉控切换阀、右粉控切换阀与左滤芯的左滤芯气腔、右滤芯的右滤芯气腔相连，所述送粉气调节组件分别与左粉控切换阀、右粉控切换阀相连，所述阀芯气调节组件分别与所述压力配送及清洗控制模块用于为配粉模块、过滤模块提供所需要的供气压力，包括总进气管及清洗气开关阀，所述总进气管一路与送粉气调节组件相连，总进气管另一路通过清洗气开关阀分别与左滤芯的左滤芯阀室、右滤芯的右滤芯阀室相连。[0009]为了便于实现左滤芯及右滤芯内的负压，作为优选，所述负压调节组件包括负压发生器、负压开关阀及负压调压阀，所述负压调压阀分别与总进气管、负压开关阀相连，所述负压开关阀与负压发生器相连，所述负压发生器分别与左粉控切换阀、右粉控切换阀相连。[0010]为了便于控制送粉气压力，作为优选，所述送粉气调节组件包括送粉气调压阀及送粉气控阀，所述送粉气调压阀分别与总进气管、送粉气控阀相连，所述送粉气控阀分别与[0011]为了便于控制各阀芯的吸粉和送粉，作为优选，所述阀芯气调节组件包括阀芯气调压阀及阀芯气控阀，所述阀芯气调压阀分别与总进气管、阀芯气控阀相连，所述阀芯气控[0012]为了便于实现各模块内的清洗，所述清洗气开关阀通过左清洗气路与左滤芯的左滤芯阀室相连，且左清洗气路上设置有左单向阀，清洗气开关阀通过右清洗气路与右滤芯6的右滤芯阀室相连，且右清洗气路上设置有右单向阀。[0013]由于增加吸粉时间占比，吸粉量就会增加，反之减少，因此，负压调压阀调整负压发生器的进口压力范围优选为0.3-0.5MPa。[0014]为了降低压缩空气的消耗量，粉管磨损等，越小越好，根据出粉量和出粉管直径和长度，所述送粉气调压阀控制的送粉气压力范围优选为0.15-0.35MPa。[0015]本发明还提供一种上述粉体输送系统的粉体输送控制方法，所述粉体输送控制方法采用逆行双通道进行配粉，双通道交替工作，分别完成吸粉及送粉过程，由负压调节组件控制左滤芯、右滤芯的吸粉及送粉，由送粉气调节组件的送粉气调压阀及送粉气控阀控制送粉气压力，由阀芯气调节组件控制左吸阀芯、左出阀芯、右吸阀芯、右出阀芯的吸粉及送在左通道吸粉阶段，粉末由总进粉口进入到左进粉管中，左吸阀芯开启，粉末沿着左吸阀芯进入左吸粉管路，最后进入左滤芯的左滤芯阀室内；在左通道送粉阶段，粉末从左滤芯阀室吹入到左吹粉管内，同时左出阀芯打开，左吸阀芯关闭，粉末沿着左出阀芯进入左出粉管内，最后从总出粉口送出到供给物料桶或废粉桶中；在右通道吸粉阶段，粉末由总进粉口进入到右侧进粉管中，右吸阀芯开启，粉末沿着右吸阀芯进入右吸粉管路，最后进入右滤芯的右滤芯阀室内；在右通道送粉阶段，粉末从右滤芯阀室吹入到右吹粉管内，同时右出阀芯打开，右吸阀芯关闭，粉末沿着右出阀芯进入右出粉管内，最后从总出粉口送出到供给物料桶或废粉桶中；在左滤芯、右滤芯吸粉阶段，由负压调节组件控制左粉气控管、右粉气控管负压，负压分别通过左滤芯气腔和右滤芯气腔作用到左滤芯阀室、右滤芯阀室，完成吸粉；在左滤芯、右滤芯送粉阶段，由送粉气调节组件通过左粉控切换阀、右粉控切换阀向左粉气控管和右粉气控管通入正压，正压空气将左滤芯阀室、右滤芯阀室内吸入的粉末在清洗第一阶段，清洗气从总进气管进入，由送粉气控阀进入左粉控切换阀、右粉控切换阀，随后进入到左滤芯气腔和右滤芯气腔，循环清洗左滤芯、右滤芯中的粉末；在清洗第二阶段，清洗气从总进气管进入，由清洗气开关阀进入到左滤芯阀室、右(2)由于本发明采用逆行双通道，吹扫空气从滤芯的一端直接吹入粉末输送通道，使系统本身具有高效快速清洗能力，而无需外加清洗系统；(3)逆行双通道系统，当粉末被吸入滤芯的阀室后，粉末速度逐渐降低，到达滤芯阀室后粉末速度在一定时间内降为零，从而避免了对阀芯和滤芯的磨损，延长了器件的使7用时间；(4)本发明简化了控制逻辑，减少了电气元件的使用，并且加入了分段清洗逻辑；清洗时，先由送粉气从滤芯外高压吹扫后，再将送粉气与清洗气同时打开，并进行脉冲清洗，从而避免了粉末由于高压吹扫而污染滤芯的情况发生，并且脉冲清洗使单一的管路气附图说明[0018]图1是本发明的粉体输送系统的系统功能分区图；图2是本发明的粉体输送系统的系统原理图。具体实施方式[0019]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。[0020]如图1所示的粉体输送系统，一共分为四个不同的功能分区。[0021]其中，A区为压力配送及清洗控制模块，该区主要为各个模块的进气管路配给所需要的供气压力；为了配合必要的工艺动作，A区的压力配送可以选用调压阀和三通阀并列组成多段压力供气(如本发明所示)也可以用比例阀供气，根据工艺需要选用不同的压力通路。[0022]B区为气动控制模块，是气动控制逻辑区域，该区域主要配合上位机程序实现密相[0023]C区为配粉模块，是密相系统的粉末配阀系统，该区有四个夹管阀，按照逻辑开启[0024]D区为过滤模块，该区由两个滤芯及单向阀组成。滤芯内腔是粉末存储区，吸入的粉末短时内存储到该空间。滤芯外腔与B区的气动控制模块连接，交替供给负压和正压空气。负压空气用于从进口吸入粉末，正压用于按照一定速度吹出粉末。滤芯内腔的一端与清洗空气相连，当需要清洗换气时，可以快速从内腔吹扫整个粉末管路。[0025]具体地，结合图2所示，D区的过滤模块包括左滤芯102及右滤芯103,所述左滤芯102内具有左滤芯阀室301、左滤芯气腔202,左滤芯气腔202位于左滤芯阀室301外围，所述右滤芯103内具有右滤芯阀室302、右滤芯气腔203,右滤芯气腔203位于右滤芯阀室302外具体地，C区的配粉模块包括左侧配粉单元、右侧配粉单元、总进粉口311及总出粉口312,所述左侧配粉单元包括左吸阀芯105、左出阀芯106,所述左吸阀芯105的进料端通过左进粉管307与总进粉口311相连，左吸阀芯105的出料端通过左吸粉管303与左滤芯102的左滤芯阀室301相连，所述左出阀芯106的进料端通过左吹粉管304与左滤芯102的左滤芯阀室301相连，左出阀芯106的出料端通过左出粉管309与总出粉口312相连，所述右侧配粉单元包括右吸阀芯107、右出阀芯108,所述右吸阀芯107的进料端通过右进粉管308与总进粉口311相连，右吸阀芯107的出料端通过右吸粉管305与右滤芯103的右滤芯阀室302相连，所述右出阀芯108的进料端通过右吹粉管306与右滤芯103的右滤芯阀室302相连，右出阀芯108的出料端通过右出粉管310与总出粉口312相连，另外，左吸阀芯105与右出阀芯108之间8通过阀芯气控A路207相连，左出阀芯106与右出阀芯107之间通过阀芯气控B路208相连；具体地，所述气动控制模块包括负压调节组件、送粉气调节组件、阀芯气调节组其中，所述负压调节组件包括负压发生器112、负压开关阀114及负压调压阀115,所述负压调压阀115分别与总进气管216、负压开关阀114相连，所述负压开关阀114与负压发生器112相连，所述负压发生器112通过左负压气路209与左粉控切换阀110相连，负压发生器112通过右负压气路210与右粉控切换阀111相连；其中，所述送粉气调节组件包括送粉气调压阀116及送粉气控阀113,所述送粉气调压阀116进口端与总进气管216相连，送粉气调压阀116出口端通过总送粉气路214与送粉气控阀113相连，所述送粉气控阀113的进口端通过滤芯气腔清洗气路215与总进气管216相连，送粉气控阀113的一路出口端通过左送粉气路211与左粉控切换阀110相连，送粉气控阀113的另一路出口端通过右送粉气路212与右粉控切换阀111相连；其中，所述阀芯气调节组件包括阀芯气调压阀117及阀芯气控阀109,所述阀芯气调压阀117的进口端与总进气管216相连，阀芯气调压阀117的出口端通过阀芯控制气气路213与阀芯气控阀109相连，所述阀芯气控阀109通过阀芯气控A路207左吸阀芯105与右出阀芯108,阀芯气控阀109通过阀芯气控B路208与左出阀芯106、右吸阀芯107相连；其中，所述压力配送及清洗控制模块包括总进气管216及清洗气开关阀118,所述总进气管216一路与送粉气调节组件相连，总进气管216另一路与清洗气开关阀118相连，清洗气开关阀118通过左清洗气路201与左滤芯102的左滤芯阀室301相连，且左清洗气路201上设置左单向阀101,清洗气开关阀118通过右清洗气路204与右滤芯103的右滤芯阀室302相连，且右清洗气路204上设置有右单向阀104。[0026]上述粉体输送系统的粉体输送控制方法及原理如下：本发明的粉末通路分为左右两个关联系统，采用逆行双通道进行配粉，双通道交在左通道吸粉阶段，左吸阀芯105和左出阀芯106与左滤芯102组成左侧配粉，粉末由总进粉口311进入到左进粉管307中，左吸阀芯105开启，则沿着左吸阀芯105进入左吸粉管路303,最后进入左滤芯102的内部空间左滤芯阀室301内；在左通道送粉阶段，粉末从左滤芯阀室301吹入到左吹粉管304内，同时左出阀芯106打开，左吸阀芯105关闭，粉末沿着左出阀芯106进入左出粉管309内，最后从总出粉口312送出到供给物料桶或废粉桶中；在右通道吸粉阶段，右吸阀芯107和右出阀芯108与右滤芯103组成右侧配粉，粉末由总进粉口311进入到右侧进粉管308中，右吸阀芯107开启，则沿着右吸阀芯107进入右吸粉管路305,最后进入右滤芯103的内部空间右滤芯阀室302内；在右通道送粉阶段，粉末从右滤芯阀室302吹入到右吹粉管306内，同时右出阀芯108打开，右吸阀芯107关闭，粉末沿着右出阀芯108进入右出粉管309内，最后从总出粉口312送出到供给物料桶或废粉桶中。[0027]四个阀芯的开关由两位五通阀芯气控阀109控制，由于左右两侧配粉系统不会同时吸粉或出粉，左侧吸粉时右侧出粉，左侧出粉时右侧吸粉，所以左吸阀芯105与右出阀芯108为一组通路阀芯气控A路207,左出阀芯106与右出阀芯107为一组通路阀芯气控B路208;9此阀根据控制逻辑，非此即彼，循环往复运动；四个阀芯由橡胶类材料制成，阀芯的加紧力由气压提供，阀芯的开启力由自身的回弹性力提供；因此，阀芯的气控通路阀芯气控A路207,阀芯气控B路208等，需要有两个状态，一是充气加压状态，另一个是排空状态，控制阀芯的气控阀的两个进口分别需要接入夹管正压和大气。[0028]左滤芯102和右滤芯103有两个工作状态，一个是吸粉状态，一个是送粉状态。吸粉状态时左粉气控管205和右粉气控管206通入负压，负压分别通过左滤芯气腔202和右滤芯气腔203作用到两个滤芯内的左滤芯阀室301和右滤芯阀室302内，配合响应阀芯的启闭，完成吸粉动作。在送粉状态时，左粉气控管205和右粉气控管206通入正压，正压空气经过滤