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.编写程序代码(1)梯形图图4电机停止梯形图a.按下停止键,I0.0接通,脉冲输出功能关闭,电机停止。图5电机正转梯形图b.按下正转键,I0.1接通,方向电平复位,脉冲输出功能PWM输出脉冲周期为2000um,脉宽为1000um的脉冲,电机正转。图6电机反转梯形图c.按下反转键,I0.2接通,方向电平置位,脉冲输出功能PWM输出脉冲周期为2000um,脉宽为1000um的脉冲,电机反转。(2)语句表程序LDI0.0OQ0.0ANI0.2ANI0.1ANQ0.1=Q0.0LDI0.1OQ0.1ANI0.2ANI0.0ANQ0.0=Q0.103.观察实训结果(1)点击“开始”按钮后,点击“正转”电机快速正转;(2)点击“开始”按钮后,点击“反转”电机快速反转;(3)正转和反转可随时通过按钮切换电机运行状态;(4)“开始”按钮变成“停止”按钮后,运行过程中,无论是处于正转还是反转运行转台,只要按下“停止”按钮,电机即停止运行。六、心得体会通过做本课题,我巩固并掌握了三相异步电动机的基本理论知识,较为全面地应用了控制电路的知识,熟悉了现代中小型电动机的发展,加深了对课本知识的进一步了解,同时也对PLC有了更深的掌握。深入地学习和分析了三相异步电动机的正反转控制电路,掌握了其PLC控制的设计方法。这次大作业设计的完成为以后从事电控类或其他的电子硬件产品的设计开发打下了良好的基础
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