CN120207953A 一种用于pcb板钻孔机的上料装置及pcb板钻孔机

(71)申请人福建省唯正智能科技有限公司地址364300福建省龙岩市武平县武平高新区岩前园区兴盛路8号(72)发明人傅伟理郑学昱余捷张庆永(74)专利代理机构福州顺升知识产权代理事务所(普通合伙)35242专利代理师曹亚辉H05K3/00(2006.01)(54)发明名称一种用于PCB板钻孔机的上料装置及PCB板钻孔机本发明公开了一种用于PCB板钻孔机的上料装置及PCB板钻孔机，涉及PCB板钻孔机技术领包括对称固定连接在第二导轨上端的两个滑筒，两个所述滑筒内壁均密封滑动连接有滑塞，所述滑筒通过分支管分别与多个吸盘内部连通，所述取放板侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆另一端延伸至滑筒内设置，所述连接杆侧壁开设有安装槽，所述安装槽内壁滑动连接有调节杆。本发明中机械臂配合第一导轨、第二导轨和第三导轨，使得机械臂可以在钻孔机机架水平移动，所以只需一个机械臂便可以对所有的加工工位进2机座(1)、PCB板(2)、第一导轨(3)和搬运台(4)、第二导轨(6)、取放板(7)和多个吸盘抓取机构，所述抓取机构包括对称固定连接在第二导轨(6)上端的两个滑筒(13),两个所述滑筒(13)内壁均密封滑动连接有滑塞(14),所述滑筒(13)通过分支管(15)分别与多个吸盘(8)内部连通，所述取放板(7)侧壁固定连接有连接杆(16),所述连接杆(16)另一端延伸至滑筒(13)内设置，所述连接杆(16)侧壁开设有安装槽(26),所述安装槽(26)内壁滑动连接有调节杆(27),所述调节杆(27)另一端与滑塞(14)侧壁固定连接，所述吸盘(8)内壁开设有吸孔(11),所述吸孔(11)内壁安装有电磁阀(12),所述电磁阀(12)通过PLC控制电路与外部的控制设备连接；调节机构，所述调节机构包括开设在吸盘(8)内壁的滑槽(28),所述滑槽(28)内壁密封滑动连接有导电滑板(29),所述导电滑板(29)与滑槽(28)内壁之间共同固定连接有弹簧(30),所述滑槽(28)内壁嵌设有导电环(31),所述滑槽(28)内壁开设有通气孔(32),所述安装槽(26)内壁固定连接有第二电动推杆(34),所述第二电动推杆(34)活动端与调节杆(27)固定连接，所述导电滑板(29)、导电环(31)、第二电动推杆(34)以及外部电源之间通过PLC控制电路连接。2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板钻孔机的上料装所述抓取机构还包括对称固定连接在第二导轨(6)上端的两个第一电动推杆(17),两个所述第一电动推杆(17)活动端分别与两个取放板(7)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于PCB板钻孔机的上料装置，其特征在于，其中：所述吸盘(8)侧壁固定连接有提示灯(33),所述提示灯(33)、导电滑板(29)、导电环(31)以及外部电源之间通过导线电连接。4.根据权利要求1所述的一种用于PCB板钻孔机的上料装置，其特征在于，其中：所述机座(1)上安装有上料机构，所述上料机构包括机械臂(5)、第二导轨(6)、取放板(7)、吸盘(8)、承接平台(9)和放置块(10),所述机座(1)侧壁转动安装有机械臂(5),且所述机座(1)内安装有驱动机械臂(5)转动的驱动单元，所述机械臂(5)末端固定连接有第二导轨(6),所述第二导轨(6)上端对称滑动连接有两个取放板(7),两个所述取放板(7)下端均固定连接有多个吸盘(8),所述机座(1)侧壁固定连接有承接平台(9),所述承接平台(9)上端对称放置有两个第一导轨(3),两个所述第一导轨(3)上端均对称滑动连接有两个放置块5.根据权利要求4所述的一种用于PCB板钻孔机的上料装置，其特征在于，其中：所述放置块(10)侧壁固定连接有多个分隔块(18),且所述分隔块(18)侧壁包覆有软6.根据权利要求1所述的一种用于PCB板钻孔机的上料装置，其特征在于，其中：所述搬运台(4)上端固定连接有液压油缸(19),所述液压油缸(19)活动端固定连接有放置板，所述搬运台(4)下端安装有多个万向轮(20),且所述万向轮(20)具备自锁功能。7.一种PCB板钻孔机，包括如权利要求1所述的一种用于PCB板钻孔机的上料钻孔机机架(21),所述钻孔机机架(21)上端固定连接有加工台(25),所述加工台(25)3上端固定连接有多个加工工位(22),且多个所述加工工位(22)沿钻孔机机架(21)的长度方向延伸设置，所述钻孔机机架(21)侧壁安装有钻孔装置(23),所述钻孔装置(23)用于对PCB板(2)进行钻孔。8.根据权利要求7所述的一种PCB板钻孔机，其特征在于，其中：所述钻孔机机架(21)侧壁对称固定连接有两个第三导轨(24),所述机座(1)滑动连接于两个第三导轨(24)侧壁，且两个所述第三导轨(24)沿钻孔机机架(21)的长度方向延伸设4一种用于PCB板钻孔机的上料装置及PCB板钻孔机技术领域[0001]本发明涉及PCB板钻孔机技术领域，尤其涉及一种用于PCB板钻孔机的上料装置及PCB板钻孔机。背景技术[0002]PCB板全称为印刷电路板，是电子组件的支撑体和电气连接的载体，通常由绝缘材料基底和覆盖在其上的导电铜箔构成，用于实现电子元器件之间的连接，它的设计和制作是电子设备制造中的关键步骤，直接影响到电路系统的性能和可靠性。基架上，用于承载所述工件；钻孔机构，包括多个钻孔组件，多个所述钻孔组件间隔设置于所述基架上，并相对所述基架沿第一方向可滑动，每个所述钻孔组件包括多个钻孔头，所述钻孔头用于加工所述工件，多个所述钻孔头均匀间隔分布；及驱动组件，与所述钻孔组件相连，所述驱动组件包括驱动件和联杆，所述驱动件位于多个所述钻孔头的中央，且通过所述联杆与所述钻孔头相连，并用于驱动所述钻孔头相对所述基架的滑动。[0004]但上述专利在实际使用过程中还存在不足：在对PCB板进行钻孔加工时，需要采用人工对PCB板进行上料，并且有的钻孔机设置有多个工位，因此在设置上料装置时，就需要设置多个上料装置对多个工位进行上料，会使得设备体积过大，占地面积增加，导致成本过会存在抓取力不足的情况。发明内容[0005]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于PCB板钻孔机的上料装置及PCB板钻孔机。[0006]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：抓取机构，所述抓取机构包括对称固定连接在第二导轨上端的两个滑筒，两个所述滑筒内壁均密封滑动连接有滑塞，所述滑筒通过分支管分别与多个吸盘内部连通，所述取放板侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆另一端延伸至滑筒内设置，所述连接杆侧壁开设有安装槽，所述安装槽内壁滑动连接有调节杆，所述调节杆另一端与滑塞侧壁固定连接，所述吸盘内壁开设有吸孔，所述吸孔内壁安装有电磁阀，所述电磁阀通过PLC控制电路与外部的控制设备连接；调节机构，所述调节机构包括开设在吸盘内壁的滑槽，所述滑槽内壁密封滑动连接有导电滑板，所述导电滑板与滑槽内壁之间共同固定连接有弹簧，所述滑槽内壁嵌设有导电环，所述滑槽内壁开设有通气孔，所述安装槽内壁固定连接有第二电动推杆，所述第二5电动推杆活动端与调节杆固定连接，所述导电滑板、导电环、第二电动推杆以及外部电源之间通过PLC控制电路连接。[0007]优选地，所述抓取机构还包括对称固定连接在第二导轨上端的两个第一电动推杆，两个所述第一电动推杆活动端分别与两个取放板固定连接。[0008]优选地，所述吸盘侧壁固定连接有提示灯，所述提示灯、导电滑板、导电环以及外部电源之间通过导线电连接。[0009]优选地，所述机座上安装有上料机构，所述上料机构包括机械臂、第二导轨、取放板、吸盘、承接平台和放置块，所述机座侧壁转动安装有机械臂，且所述机座内安装有驱动机械臂转动的驱动单元，所述机械臂末端固定连接有第二导轨，所述第二导轨上端对称滑动连接有两个取放板，两个所述取放板下端均固定连接有多个吸盘，所述机座侧壁固定连接有承接平台，所述承接平台上端对称放置有两个第一导轨，两个所述第一导轨上端均对称滑动连接有两个放置块。[0010]优选地，所述放置块侧壁固定连接有多个分隔块，且所述分隔块侧壁包覆有软垫。[0011]优选地，所述搬运台上端固定连接有液压油缸，所述液压油缸活动端固定连接有放置板，所述搬运台下端安装有多个万向轮，且所述万向轮具备自锁功能。钻孔机机架，所述钻孔机机架上端固定连接有加工台，所述加工台上端固定连接有多个加工工位，且多个所述加工工位沿钻孔机机架的长度方向延伸设置，所述钻孔机机架侧壁安装有钻孔装置，所述钻孔装置用于对PCB板进行钻孔。[0013]优选地，所述钻孔机机架侧壁对称固定连接有两个第三导轨，所述机座滑动连接于两个第三导轨侧壁，且两个所述第三导轨沿钻孔机机架的长度方向延伸设置。[0014]本发明具有以下有益效果：以在钻孔机机架水平移动，所以只需一个机械臂便可以对所有的加工工位进行上料，无需设置多个上料装置，可以有效降低成本；2、机械臂转动运行时，可以同步通过吸盘将加工完成的PCB板从加工工位抓取下来，然后放置于承接平台上空的第一导轨上，从而方便进行下料；3、通过设置抓取机构，可以根据需要抓取的PCB板的重量，自动调节吸盘的抓取板损坏；4、通过设置调节机构，吸盘内部空气会分支管抽取后产生负压时，导电滑板也会同步向右滑动，进而导电滑板会与导电环分开，当吸盘产生破损漏气时，吸盘内部会通过破损处与外部连通，进而此时该吸盘内部压强会与外部压强保持平衡，此时该吸盘内的导电滑板则无法向右滑动，从而与导电环保持接触，进而电路接通，会通过PLC控制电路控制第二电动推杆收缩，带动调节杆向右滑动一段距离，此时其它吸盘内会有更多的空气被抽出，进而产生更强的吸附力，以此来弥补损坏的吸盘失去的吸附力，因此越多的吸盘损坏失去吸附力时，便会通过PLC控制电路控制第二电动推杆收缩更长的距离，从而使得吸盘内有更5、通过设置提示灯，当有吸盘损坏时，此时该吸盘内的导电滑板保持与导电环接6触，因此该吸盘侧壁安装的提示灯便会通电亮起，提醒工作人员该吸盘已经损坏，便于工作人员在生产结束后快速定位损坏的吸盘，从而进行快速的维修更换，省时省力；6、通过设置分隔块，分隔块可以将放置块内上下两个PCB板分隔开，从而避免PCB7、通过设置搬运台、万向轮和液压油缸，以其上方可以放置未加工的PCB板，方便进行补料，或者可以将加工完成的PCB板取下放置附图说明[0015]图1为本发明提出的一种用于PCB板钻孔机的上料装置及PCB板钻孔机的结构示意图2为图1中结构的侧视示意图；图3为图1中上料机构的结构示意图；图4为图3中结构的仰视示意图；图5为图1中第二导轨的剖视结构示意图；图6为图1中吸盘的剖视结构示意图；图7为图5中连接杆的剖视结构示意图；图8为图1中搬运台的立体结构示意图；图9为图8中结构的剖视示意图。具体实施方式[0017]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。[0018]参照图1-图9,一种用于PCB板钻孔机的上料装置，包括机座1、PCB板2、第一导轨3抓取机构，抓取机构包括对称固定连接在第二导轨6上端的两个滑筒13,两个滑筒13内壁均密封滑动连接有滑塞14,滑筒13通过分支管15分别与多个吸盘8内部连通，分支管15采用软管制成，取放板7侧壁固定连接有连接杆16,连接杆16另一端延伸至滑筒13内设置，连接杆16侧壁开设有安装槽26,安装槽26内壁滑动连接有调节杆27,调节杆27另一端与滑塞14侧壁固定连接，吸盘8内壁开设有吸孔11,吸孔11内壁安装有电磁阀12,电磁阀12通过PLC控制电路与外部的控制设备连接，外部控制设备可以通过PLC控制电路给电磁阀12通7调节机构，调节机构包括开设在吸盘8内壁的滑槽28,滑槽28内壁密封滑动连接有导电滑板29,导电滑板29与滑槽28内壁之间共同固定连接有弹簧30,滑槽28内壁嵌设有导电环31,滑槽28内壁开设有通气孔32,安装槽26内壁固定连接有第二电动推杆34,第二电动推杆34活动端与调节杆27固定连接，导电滑板29、导电环31、第二电动推杆34以及外部电源抓取机构还包括对称固定连接在第二导轨6上端的两个第一电动推杆17,两个第一电动推杆17活动端分别与两个取放板7固定连接。[0019]进一步地，根据PCB板2的宽度对两侧吸盘8之间的距离进行调节，驱动两个第一电动推杆17伸长或者缩短，可以使得两个取放板7相互远离或者相互靠近，进而对两侧吸盘8之间的距离进行快速调节，从而可以应用于不同规格的PCB板2的抓取，对于宽度越大的PCB板2来说，其重量越大，此时吸盘8对其进行抓取时就需要更大的吸力，而对于宽度越大的PCB板2进行抓取时，两侧吸盘8之间的距离便会越大，此时滑筒13内的滑塞14位置就会越靠近两侧，进而吸盘8内部就会有越多的空气通过分支管15进入到滑筒13内，从而使得吸盘8内部空气越少，压强越小，进而吸盘8内部与外部的压强差就会越大，此时吸盘8通过吸孔11产生的吸力就会越大，因此对于重量越大的PCB板2,吸盘8会增加吸力，避免因为抓取力不足造成PCB板2掉落，使得PCB板2损坏。[0020]值得一提的是，吸盘8内部空气会分支管15抽取后产生负压时，导电滑板29也会同步向右滑动(如图6所示),进而导电滑板29会与导电环31分开，当吸盘8产生破损漏气时，吸盘8内部会通过破损处与外部连通，进而此时该吸盘8内部压强会与外部压强保持平衡，此时该吸盘8内的导电滑板29则无法向右滑动，从而与导电环31保持接触，进而电路接通，会通过PLC控制电路控制第二电动推杆34收缩，带动调节杆27向右滑动一段距离(如图7所示),此时其它吸盘8内会有更多的空气被抽出，进而产生更强的吸附力，以此来弥补损坏的吸盘8失去的吸附力，因此越多的吸盘8损坏失去吸附力时，便会通过PLC控制电路控制第二电动推杆34收缩更长的距离，从而使得吸盘8内有更多的空气被抽出，从而弥补损失的吸附[0021]吸盘8侧壁固定连接有提示灯33,提示灯33、导电滑板29、导电环31以及外部电源之间通过导线电连接。[0022]进一步地，当有吸盘8损坏时，此时该吸盘8内的导电滑板29保持与导电环31接触，因此该吸盘8侧壁安装的提示灯33便会通电亮起，提醒工作人员该吸盘8已经损坏，便于工作人员在生产结束后快速定位损坏的吸盘8,从而进行快速的维修更换，省时省力。接平台9和放置块10,机座1侧壁转动安装有机械臂5,且机座1内安装有驱动机械臂5转动的驱动单元，机械臂5末端固定连接有第二导轨6,第二导轨6上端对称滑动连接有两个取放板7,两个取放板7下端均固定连接有多个吸盘8,机座1侧壁固定连接有承接平台9,承接平台9上端对称放置有两个第一导轨3,两个第一导轨3上端均对称滑动连接有两个放置块10。[0024]进一步地，首先将待加工的PCB板2放置于放置块10上，使其承载于第一导轨3上，然后在承接平台9上对称放置两个第一导轨3,一侧的第一导轨3可以放置未加工的PCB板2,另一侧的第一导轨3上则不放置PCB板2,在对PCB板2进行加工时，通过机座1内的驱动单元驱动机械臂5运行，将吸盘8覆盖在第一导轨3上方的PCB板2表面，然后操作外部的控制设8备，使得电磁阀12通电打开，进而吸孔11便会将PCB板2吸附住，然后利用机械臂5将被吸附的PCB板2放置于加工工位22上进行加工，由于机座1可以在第三导轨24上横向滑动至任何位置，所以只需一个机械臂5便可以对所有的加工工位22进行上料，无需设置多个上料装置，可以有效降低成本，并且可以将待加工的PCB板2放置于承接平台9上随机座1一起移动，所以在进行上下料时，对PCB板2的放置转运都极其方便。[0025]值得一提的是，机械臂5转动运行时，可以同步通过吸盘8将加工完成的PCB板2从加工工位22抓取下来，然后放置于承接平台9上空的第一导轨3上，从而方便进行下料。[0026]放置块10侧壁固定连接有多个分隔块18,且分隔块18侧壁包覆有软垫，分隔块18可以将放置块10内上下两个PCB板2分隔开，从而避免PCB板2之间相互接触，造成刮伤，从而[0027]搬运台4上端固定连接有液压油缸19,液压油缸19活动端固定连接有放置板，搬运台4下端安装有多个万向轮20,且万向轮20具备自锁功能，搬运台4可以通过万向轮20进行随意移动，所以其上方可以放置未加工的PCB板2,方便进行补料，或者可以将加工完成的钻孔机机架21,钻孔机机架21上端固定连接有加工台25,加工台25上端固定连接有多个加工工位22,且多个加工工位22沿钻孔机机架21的长度方向延伸设置，钻孔机机架21侧壁安装有钻孔装置23,钻孔装置23用于对PCB板2进行钻孔。[0029]钻孔机机架21侧壁对称固定连接有两个第三导轨24,机座1滑动连接于两个第三导轨24侧壁，且两个第三导轨24沿钻孔机机架21的长度方向延伸设置。[0030]本发明中，首先将待加工的PCB板2放置于放置块10上，使其承载于第一导轨3上，然后在承接平台9上对称放置两个第一导轨3,一侧的第一导轨3可以放置未加工的PCB板2,另一侧的第一导轨3上则不放置PCB板2。[0031]接着根据PCB板2的宽度对两侧吸盘8之间的距离进行调节，驱动两个第一电动推杆17伸长或者缩短，可以使得两个取放板7相互远离或者相互靠近，进而对两侧吸盘8之间的距离进行快速调节，从而可以应用于不同规格的PCB板2的抓取。[0032]对于宽度越大的PCB板2来说，其重量越大，此时吸盘8对其进行抓取时就需要更大的吸力，而对于宽度越大的PCB板2进行抓取时，两侧吸盘8之间的距离便会越大，此时滑筒13内的滑塞14位置就会越靠近两侧，进而吸盘8内部就会有越多的空气通过分支管15进入到滑筒13内，从而使得吸盘8内部空气越少，压强越小，进而吸盘8内部与外部的压强差就会越大，此时吸盘8通过吸孔11产生的吸力就会越大，因此对于重量越大的PCB板2,吸盘8会增[0033]另外，吸盘8内部空气会分支管15抽取后产生负压时，导电滑板29也会同步向右滑动(如图6所示),进而导电滑板29会与导电环31分开，当吸盘8产生破损漏气时，吸盘8内部会通过破损处与外部连通，进而此时该吸盘8内部压强会与外部压强保持平衡，此时该吸盘8内的导电滑板29则无法向右滑动，从而与导电环31保持接触，进而电路接通，会通过PLC控制电路控制第二电动推杆34收缩，带动调节杆27向右滑动一段距离(如图7所示),此时其它吸盘8内会有更多的空气被抽出，进而产生更强的吸附力，以此来弥补损坏的吸