CN120207956A 一种陶瓷基板分板机

(10)申请公布号CN120207956AB07C5/36(2006.01)(71)申请人苏州库瑞奇自动化有限公司地址215127江苏省苏州市工业园区唯亭金陵东路76号1号楼(72)发明人裴永强钟海(74)专利代理机构北京华夏思科知识产权代理有限公司16384专利代理师刘喜玲B65G65/32(2006.01)(54)发明名称一种陶瓷基板分板机本发明公开了一种陶瓷基板分板机，涉及陶瓷基板加工技术领域，包括自动上料模块和第一分板模块，所述自动上料模块的上部设置有自动检测模块，所述第一分板模块设置于自动上料模块的一端，且第一分板模块包括导向架、第一气述导向架的两端安置有第一气缸，且第一气缸的端部连接有移动架，并且移动架与导向架滑动连接。该陶瓷基板分板机通过自动上料模块、自动检测模块和第一分板模块的设置，当利用外部的提篮及分料顶出机构将陶瓷母板推动至输送皮带上后，第一电机便能带动皮带轮转动，从而使输送皮带将陶瓷母板移动至自动检测模块的下21.一种陶瓷基板分板机，包括自动上料模块(1)和第一分板模块(3),其特征在于，所述自动上料模块(1)的上部设置有自动检测模块(2),所述第一分板模块(3)设置于自动上料模块(1)的一端，且第一分板模块(3)包括导向架(301)、第一气缸(302)、移气缸(304)、夹座(305)、第三气缸(306)和夹板(307),所述导向架(301)的两端安置有第一气缸(302),且第一气缸(302)的端部连接有移动架(303),并且移动架(303)与导向架(301)滑动连接，所述移动架(303)的一端转动连接有第二气缸(304),且第二气缸(304)的端部转动连接有夹座(305),所述夹座(305)的中部安置有第三气缸(306),且第三气缸(306)的端部连接有夹板(307)。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板分板机，其特征在于，所述自动上料模块(1)包括限位架(101)、第一电机(102)、皮带轮(103)和输送皮带(104),所述限位架(101)的一侧安置有第一电机(102),且第一电机(102)的端部连接有皮带轮(103),并且皮带轮(103)外侧套接有输送皮带(104)。3.根据权利要求2所述的一种陶瓷基板分板机，其特征在于，所述自动上料模块(1)还包括限位柱(105)、直线模组(106)和转运座(107),所述限位架(101)的顶部等距设置有限位柱(105),且限位架(101)的中部安置有直线模组(106),并且直线模组(106)的端部设置有转运座(107)。4.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板分板机，其特征在于，所述第一分板模块(3)的一端设置有第二分板模块(4),且第二分板模块(4)的端部设置有凸轮搬运模块(5)。5.根据权利要求4所述的一种陶瓷基板分板机，其特征在于，所述凸轮搬运模块(5)包括支板(501)、第二电机(502)、驱动板(503)、凸柱(504)和竖杆(505),所述支板(501)的一侧上端安置有第二电机(502),且第二电机(502)的输出轴连接有驱动板(503),所述驱动板(503)的内部滑动连接有凸柱(504),且凸柱(504)的一端固定有竖杆(505)。6.根据权利要求5所述的一种陶瓷基板分板机，其特征在于，所述凸轮搬运模块(5)还包括导向板(506)、滑座(507)和气动夹具(508),所述凸柱(504)的外侧滑动连接有导向板(506),所述竖杆(505)的上部滑动连接有滑座(507),且竖杆(505)的底部固定有气动夹具7.根据权利要求6所述的一种陶瓷基板分板机，其特征在于，所述导向板(506)与支板(501)固定连接，且支板(501)与滑座(507)滑动连接。8.根据权利要求6所述的一种陶瓷基板分板机，其特征在于，所述凸轮搬运模块(5)的前方设置有成品检测模块(6),且凸轮搬运模块(5)的侧部设置有收料模块(7)。3一种陶瓷基板分板机技术领域[0001]本发明涉及陶瓷基板加工技术领域，具体为一种陶瓷基板分板机。背景技术[0002]陶瓷基板是指铜箔在高温下直接键合到氧化铝或氮化铝陶瓷基片表面上的特殊工艺板，所制成的超薄复合基板具有优良电绝缘性能，高导热特性，优异的软钎焊性和高的为大功率电力电子电路结构技术和互连技术的基础材料，在陶瓷基板加工的过程中，需要进行裁切分板操作。[0003]目前市面上在对陶瓷基板分板时，大多是人工进行裁切分板、人工检测，较为消耗人力，同时人工分板容易污染产品，导致不良品高，同时也容易发生漏检，致使降低企业生产效益的问题。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种陶瓷基板分板机，以解决上述背景技术中提出的问[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种陶瓷基板分板机，包括自动上料模块和第一分板模块，所述自动上料模块的上部设置有自动检测模块，所述第一分板模块座、第三气缸和夹板，所述导向架的两端安置有第一气缸，且第一气缸的端部连接有移动架，并且移动架与导向架滑动连接，所述移动架的一端转动连接有第二气缸，且第二气缸的端部转动连接有夹座，所述夹座的中部安置有第三气缸，且第三气缸的端部连接有夹板。[0006]进一步的，所述自动上料模块包括限位架、第一电机、皮带轮和输送皮带，所述限位架的一侧安置有第一电机，且第一电机的端部连接有皮带轮，并且皮带轮外侧套接有输送皮带。[0007]进一步的，所述自动上料模块还包括限位柱、直线模组和转运座，所述限位架的顶部等距设置有限位柱，且限位架的中部安置有直线模组，并且直线模组的端部设置有转运[0008]进一步的，所述第一分板模块的一端设置有第二分板模块，且第二分板模块的端部设置有凸轮搬运模块。的一侧上端安置有第二电机，且第二电机的输出轴连接有驱动板，所述驱动板的内部滑动连接有凸柱，且凸柱的一端固定有竖杆。[0010]进一步的，所述凸轮搬运模块还包括导向板、滑座和气动夹具，所述凸柱的外侧滑动连接有导向板，所述竖杆的上部滑动连接有滑座，且竖杆的底部固定有气动夹具。[0011]进一步的，所述导向板与支板固定连接，且支板与滑座滑动连接。4[0012]进一步的，所述凸轮搬运模块的前方设置有成品检测模块，且凸轮搬运模块的侧部设置有收料模块。[0013]本发明提供了一种陶瓷基板分板机，具备以下有益效果：1、本发明通过自动上料模块、自动检测模块和第一分板模块的设置，当利用外部的提篮及分料顶出机构将陶瓷母板推动至输送皮带上后，第一电机便能带动皮带轮转动，从而使输送皮带将陶瓷母板移动至自动检测模块的下方，通过视觉拍照对比检测出母板裂之后通过直线模组和转运座能够将母板移动至第一分板模块内，通过控制分板机构的力和够在推送过程中将母板折断呈条状，再折断至片状，并推送至凸轮搬运模块旁，而凸轮搬运模块采用独创的高精度PPU搬运模组，平稳高速将产品同步从不同的工位转移，方便将下部的片状基板逐个移动至成品检测模块的检测台上，检测台再移动至成品检测模块的检测头将检测台上的片状基板转运至收料模块的夹具下方，将分板良品有序的收集到收料托盘附图说明[0014]图1为本发明一种陶瓷基板分板机的整体立体结构示意图；图2为本发明一种陶瓷基板分板机的自动上料模块立体结构示意图；图3为本发明一种陶瓷基板分板机的凸轮搬运模块正视结构示意图；图4为本发明一种陶瓷基板分板机的凸轮搬运模块局部立体结构示意图；图5为本发明一种陶瓷基板分板机的成品检测模块立体结构示意图；图6为本发明一种陶瓷基板分板机的收料模块立体结构示意图。具体实施方式[0016]下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。[0017]如图1和图2所示，一种陶瓷基板分板机，包括自动上料模块1和第一分板模块3,自动上料模块1的上部设置有自动检测模块2,自动上料模块1包括限位架101、第一电机102、皮带轮103和输送皮带104,限位架101的一侧安置有第一电机102,且第一电机102的端部连接有皮带轮103,并且皮带轮103外侧套接有输送皮带104,第一电机102带动皮带轮103转动，从而使输送皮带104将陶瓷母板移动至自动检测模块2的下方，通过视觉拍照对比检测5线模组106和转运座107,限位架101的顶部等距设置有限位柱105,且限位架101的中部安置有直线模组106,并且直线模组106的端部设置有转运座107,在移动时利用限位柱105能够一分板模块3设置于自动上料模块1的一端，且第一分板模块3包括导向架301、第一气缸第一气缸302,且第一气缸302的端部连接有移动架303,并且移动架303与导向架301滑动连的中部安置有第三气缸306,且第三气缸306的端部连接有夹板307,第三气缸306控制夹板有第二电机502,且第二电机502的输出轴连接有驱动板503,驱动板503的内部滑动连接有动夹具508,凸柱504的外侧滑动连接有导向板506,竖杆505的上部滑动连接有滑座507,且夹具508进行上移平移再下移的往复转运操作，方便将下部的片状基板逐个移动至成品检6检测后，凸轮搬运模块5又会将检测台上的片状基板转运至收料模块7的夹具下方，再利用收料模块7来对检测后的基板进行分类收料。[0020]本发明的实施例