商用车对开路面直线制动车辆稳定性试验方法编制说明

《商用车对开路面直线制动车辆稳定性试验方法》（征求意见稿）编制说明

《商用车对开路面直线制动车辆稳定性试验方法》

（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

任务来源：依据2021年9月2日，全国汽车标准化技术委员会车辆动力学分技术委员

会的会议决议，对ISO16234-2006标准进行研究，并进行国标转换。（计划书编号：20231644-

T-339）

编制本标准的重大意义：国内商用车行业现无在车辆纵向力变化下车辆动力学响应的相

关国、行标。现行的有关操纵稳定性的国家标准是GB/T6323及后来转化的一些ISO标准，

多以传统的横向稳定性为主，对于纵向动力学性能较少。实际中遇到由于纵向力的变化而导

致的车辆失稳乃至出现安全事故，从整车开发的角度，需要研究在纵向力变化下车辆动力学

响应，为商用车开发提供参考。

主要工作过程：

《商用车对开路面直线制动车辆稳定性试验方法》修订工作由工信部组织开展，并于

2021年正式启动，襄阳达安汽车检测中心有限公司作为牵头起草单位与一汽解放、中汽研

汽车检验中心(天津)有限公司、吉林大学、风神轮胎、东风柳汽、海南汽车试验场、上海机

动车检测认证技术研究中心有限公司等行业内专家共同成立标准起草工作组按工信部的要

求完成相关研究任务。

标准立项前襄阳达安汽车检测中心有限公司对国际ISO16234-2006进行研究，并进行了

若干车次的实车验证试验。

2020年9月，襄阳达安汽车检测中心有限公司向全国汽车标准化技术委员会车辆动力

学分技术委员会提出制定《商用车对开路面直线制动车辆稳定性试验方法》国家标准的建议，

并向分标委进行了说明，于分标委全体委员表决同意开展该项标准的编制。通过全国汽车标

准化技术委员会向国家提出编制推荐性国家标准建议书，并申请立项。在此襄阳达安汽车检

测中心有限公司组织标准起草小组开展多轮次的标准编制会议，并在小组内进行了标准工作

预研究。

2021年9月，全国汽车标准化技术委员会车辆动力学分技术委员会对标准进行了立项

答辩，动力学分标委同意《商用车对开路面直线制动车辆稳定性试验方法》标准编制立项，

并报批全标委审核。国家标准化管理委员会已于2023年12月1日正式批复（国标委发【2023】

58号），计划号为20231644-T-339。

2021年9月-2024年4月，标准起草小组根据标准整体进度，采用重新起草法修改采用

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《商用车对开路面直线制动车辆稳定性试验方法》（征求意见稿）编制说明

ISO16234-2006形成了《商用车对开路面直线制动车辆稳定性试验方法》草案，并在动力学

分会内部进行专家征求意见经过多轮修改反馈后2024年5月，形成起草组草稿终稿。

2024年5月21日，动力学分标委于长春召开动力学分标委标准审查会，会上与会委员

及行业专家对于该标准草稿进行了征求意见前预审，提出了相关修改意见，主要意见有：

1）与乘用车该类似标准题目相对应，将标准英文题目由原题目“TestMethodforthe

HandlingStabilityofCommercialVehicleStraight-aheadbrakingonthesplit-surface”修改为：

“CommercialVehicle—Straight-aheadbrakingonthesplit-surface—VehicleStabilitytest

method”；

2）因该ISO标准编制年限较早，近年来商用车ESC技术发展较为迅速，在试验指标处

理上，对于装配ESC装置及未装配ESC装置的部分指标进行差异化处理，提高标准的可实

施性。

3）增加了“制动跑偏量”评价指标。

2024年5月24日-6月4日，根据长春会议意见完成标准修改，并邮件发给委员及专家

进行审查后，及根据意见标准文本。

2024年6月5日向秘书处提交标准征求意见稿。

主要参加单位及分工：

襄阳达安汽车检测中心有限公司，主要参加人是王朝斌和吴旭，郑小康、陈赛负责标准

起草、汇总、试验方法的研究、试验数据验证及标准相关资料报送；

中汽研汽车检验中心(天津)有限公司，主要参加人是梁荣亮等，负责标准的校核和试验

方法的验证；

一汽解放和海南汽车试验场主要参加人员是程超及王宣锋，负责标准的对比验证及校核。

风神轮胎主要参加人是李昭，负责标准的校核；

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，主要参加人是詹军，负责标准校核和试验数

据处理方法的研究；

东风柳汽及上海汽检，主要参加人是高光雷及朱家亮，负责标准的校核、试验方法的验

证；

二、国家标准编制原则、主要内容及其确定依据

标准编制原则：对ISO16234-2006消化吸收，尽可能遵循原标准内容；

主要内容：商用车对开路面制动状态下车辆稳定性是车辆动力学领域比较关心的研究

方向，本标准提出了在对开路面上制动时的车辆动态响应，提出了关键的量化指标。标准中

规定了试验条件、试验方法、数据处理的方法和量化的相关指标。

三、主要试验验证情况分析及预期效益

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联合项目参与单位，分贝利用N3、N2等多个类型的车辆开展了验证性试验，并根据试

验验证结果进行数据分析。

四、与国际、国外标准技术内容或产品的对比情况

本标准参照最新版本的国际标准，ISO13674-2-2006《Heavycommercialvehiclesandbuses

—Straight-aheadbrakingonsurfaceswithsplitcoefficientoffriction—Open-looptestmethod》。

同时在评价指标上针对近些年来车辆主要配备的ESC装置情况下，针对性地提出了指标处

理方法。

五、采用国际标准和国外先进标准的情况

本标准参照最新版本的国际标准，ISO13674-2-2006《Heavycommercialvehiclesandbuses

—Straight-aheadbrakingonsurfaceswithsplitcoefficientoffriction—Open-looptestmethod》。

因ISO标准年代较早，所有技术评价指标不满足国内现有技术现状，因此采用修改性采用。

本标准中未引用国际标准和国外其它标准。

六、与有关法律、行政法规及相关标准的关系

本标准属于汽车性能试验的基础通用标准之一；与现行相关法律、法规、规章及相关标

准没有冲突或矛盾，国内现无相关现行法律、法规和政策涉及该方面内容。GB12676-2014

《商用车和挂车制动系统技术要求及试验方法》主要是测量商用车的制动性能，而该标准是

测量制动状态下的车辆动态响应，二者试验处理指标不一样。。

七、重大分歧意见的处理经过和依据

本标准制定过程无重大分歧。

八、涉及专利的有关说明

本标准不涉及专利。

九、实施国家标准的要求和措施建议

本标准建议为推荐性标准，发布之后即可实施。建议：1、仪器设备满足标准中规定的

要求；

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2、严格控制试验条件：该试验研究的是对开路面的车辆动态响应，因此很易受外界条

件的，为保证试验的一致性，便于车辆之间的数据比较，应严格控制与试验有关的因素，特

别是制动的初始速度、制动的场地；3、试验信号的处理：信号处理方法要统一，这样试验

处理的数据才具有可比性。

十、其他应予说明的事项

无其它说明事项。

《商用车对开路面直线制动车辆稳定性试验方法》起草组

2024年6月7日

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《商用车对开路面直线制动车辆稳定性试验方法》

（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

任务来源：依据2021年9月2日，全国汽车标准化技术委员会车辆动力学分技术委员

会的会议决议，对ISO16234-2006标准进行研究，并进行国标转换。（计划书编号：20231644-

T-339）

编制本标准的重大意义：国内商用车行业现无在车辆纵向力变化下车辆动力学响应的相

关国、行标。现行的有关操纵稳定性的国家标准是GB/T6323及后来转化的一些ISO标准，

多以传统的横向稳定性为主，对于纵向动力学性能较少。实际中遇到由于纵向力的变化而导

致的车辆失稳乃至出现安全事故，从整车开发的角度，需要研究在纵向力变化下车辆动力学

响应，为商用车开发提供参考。

主要工作过程：

《商用车对开路面直线制动车辆稳定性试验方法》修订工作由工信部组织开展，并于

2021年正式启动，襄阳达安汽车检测中心有限公司作为牵头起草单位与一汽解放、中汽研

汽车检验中心(天津)有限公司、吉林大学、风神轮胎、东风柳汽、海南汽车试验场、上海机

动车检测认证技术研究中心有限公司等行业内专家共同成立标准起草工作组按工信部的要

求完成相关研究任务。

标准立项前襄阳达安汽车检测中心有限公司对国际ISO16234-2006进行研究，并进行了

若干车次的实车验证试验。

2020年9月，襄阳达安汽车检测中心有限公司向全国汽车标准化技术委员会车辆动力

学分技术委员会提出制定《商用车对开路面直线制动车辆稳定性试验方法》国家标准的建议，

并向分标委进行了说明，于分标委全体委员表决同意开展该项标准的编制。通过全国汽车标

准化技术委员会向国家提出编制推荐性国家标准建议书，并申请立项。在此襄阳达安汽车检

测中心有限公司组织标准起草小组开展多轮次的标准编制会议，并在小组内进行了标准工作

预研究。

2021年9月，全国汽车标准化技术委员会车辆动力学分技术委员会对标准进行了立项

答辩，动力学分标委同意《商用车对开路面直线制动车辆稳定性试验方法》标准编制立项，

并报批全标委审核。国家标准化管理委员会已于2023年12月1日正式批复（国标委发【2023】

58号），计划号为20231644-T-339。

2021年9月-2024年4月，标准起草小组根据标准整体进度，采用重新起草法修改采用

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《商用车对开路面直线制动车辆稳定性试验方法》（征求意见稿）编制说明

ISO16234-2006形成了《商用车对开路面直线制动车辆稳定性试验方法》草案，并在动力学

分会内部进行专家征求意见经过多轮修改反馈后2024年5月，形成起草组草稿终稿。

2024年5月21日，动力学分标委于长春召开动力学分标委标准审查会，会上与会委员

及行业专家对于该标准草稿进行了征求意见前预审，提出了相关修改意见，主要意见有：

1）与乘用车该类似标准题目相对应，将标准英文题目由原题目“TestMethodforthe

HandlingStabilityofCommercialVehicleStraight-aheadbrakingonthesplit-surface”修改为：

“CommercialVehicle—Straight-aheadbrakingonthesplit-surface—VehicleStabilitytest

method”；

2）因该ISO标准编制年限较早，近年来商用车ESC技术发展较为迅速，在试验指标处

理上，对于装配ESC装置及未装配ESC装置的部分指标进行差异化处理，提高标准的可实

施性。

3）增加了“制动跑偏量”评