2025年无人机高级维修师考试题库及答案

2025年无人机高级维修师考试题库及答案一、单选题（共20题，每题2分）1.无人机锂电池在充放电过程中，电压平台通常出现在哪个阶段？A.刚开始充电时B.充电中期C.充电末期D.放电初期答案：B2.以下哪种传感器最容易受到强电磁干扰而出现数据异常？A.GPS接收器B.气压计C.惯性测量单元(IMU)D.摄像头云台答案：A3.无人机在飞行中突然失去高度控制，最可能的原因是？A.GPS信号丢失B.气压计故障C.悬停控制算法异常D.电机转速传感器错误答案：C4.以下哪种工具最适合检测无人机电调的输出波形？A.万用表B.示波器C.烙铁D.热风枪答案：B5.无人机机体结构变形可能导致什么后果？A.电机过热B.信号传输中断C.航电系统短路D.以上都是答案：D6.以下哪种情况下需要更换无人机螺旋桨？A.螺旋桨出现轻微划痕B.螺旋桨重量增加C.螺旋桨边缘磨损严重D.螺旋桨颜色变深答案：C7.无人机电池管理系统(BMS)的主要功能不包括？A.监测电池电压B.控制电池充放电C.校准GPS坐标D.保护电池过充过放答案：C8.以下哪种故障现象可能是飞控主板损坏的迹象？A.图像抖动B.飞行不稳定C.无法解锁D.以上都是答案：D9.无人机云台镜头起雾的原因可能是？A.高温骤降B.湿气侵入C.清洁不当D.以上都是答案：D10.以下哪种情况属于无人机电机异响的常见原因？A.电机轴承损坏B.电机线圈短路C.电机齿轮磨损D.以上都是答案：D11.无人机RTK定位系统的主要优势是？A.全天候作业B.高精度定位C.低功耗运行D.以上都是答案：B12.以下哪种工具最适合拆卸无人机云台伺服电机？A.扳手B.螺丝刀C.扭力扳手D.钳子答案：C13.无人机电池内阻过大的后果是？A.充电电流减小B.放电电压下降C.电池发热严重D.以上都是答案：D14.以下哪种情况会导致无人机通信链路中断？A.天线位置不当B.中频干扰C.接收机增益过高D.以上都是答案：D15.无人机电机编码器故障可能导致？A.电机转速不稳B.飞行控制异常C.电机过热D.以上都是答案：D16.以下哪种故障检查方法属于"分步排查法"？A.直接更换所有可疑部件B.逐个检查可疑环节C.使用万用表全范围测量D.忽略早期异常信号答案：B17.无人机电机霍尔传感器故障的表现是？A.电机转速突然下降B.电机无法启动C.电机运行时震动加剧D.以上都是答案：D18.以下哪种情况下需要校准无人机IMU？A.飞行高度变化B.更换飞控主板C.软件系统升级D.以上都是答案：B19.无人机电池鼓包的主要原因可能是？A.充电电流过大B.电池老化C.外力撞击D.以上都是答案：D20.以下哪种工具最适合检测无人机电机绝缘性能？A.示波器B.兆欧表C.万用表D.热像仪答案：B二、多选题（共15题，每题3分）1.无人机电池维护时需要注意哪些事项？A.避免过充过放B.定期检查连接器C.使用原装充电器D.存放在高温环境答案：ABC2.以下哪些属于无人机飞控系统常见故障？A.GPS信号不稳定B.电子罗盘误差C.悬停精度下降D.软件死机答案：ABCD3.无人机电机常见故障包括？A.电机过热B.转速异常C.异响D.无法启动答案：ABCD4.以下哪些因素会影响无人机通信链路质量？A.天线增益B.距离地面高度C.周围电磁环境D.接收机灵敏度答案：ABCD5.无人机云台维护时需要检查哪些部件？A.伺服电机B.镜头光学系统C.电机编码器D.传动齿轮答案：ABCD6.以下哪些属于无人机电池管理系统(BMS)的监测内容？A.电压B.电流C.温度D.充放电次数答案：ABC7.无人机机体结构维护时需要检查？A.连接螺丝B.防水胶带C.外壳变形D.焊接点答案：ABCD8.以下哪些属于无人机电子调速器(ECU)的常见故障？A.输出波形异常B.无法识别电机C.电流保护触发D.温度过高答案：ABCD9.无人机传感器标定需要考虑哪些因素？A.温度影响B.安装位置C.湿度影响D.误差补偿答案：ABCD10.以下哪些属于无人机电机维护内容？A.清洁轴承B.检查线圈C.更换润滑油D.校准编码器答案：ABCD11.无人机通信链路常见故障包括？A.信号丢失B.图像延迟C.数据包丢失D.通信距离缩短答案：ABCD12.以下哪些因素会导致无人机电池续航下降？A.充电不规范B.飞行环境温度C.飞行负载D.电池老化答案：ABCD13.无人机飞控系统维护时需要检查？A.主板连接器B.电源模块C.传感器接口D.软件版本答案：ABCD14.以下哪些属于无人机螺旋桨维护内容？A.检查平衡度B.清洁污渍C.检查裂纹D.重量配比答案：ABCD15.无人机维护记录需要包含哪些信息？A.维护时间B.故障现象C.更换部件D.维护人员答案：ABCD三、判断题（共20题，每题2分）1.无人机电池可以混合使用不同容量的电芯。（×）2.电机编码器故障会导致电机转速不稳。（√）3.无人机飞控系统校准后不需要定期重新校准。（×）4.螺旋桨磨损严重会导致电机负载增加。（√）5.无人机通信链路距离主要受天线增益影响。（√）6.电池管理系统(BMS)可以防止电池过充但无法防止过放。（×）7.电机轴承损坏会导致电机异响。（√）8.无人机云台镜头起雾通常不影响成像质量。（×）9.无人机机体变形会导致飞控系统误差。（√）10.电机线圈短路会导致电机无法启动。（√）11.无人机RTK定位系统需要基站支持。（√）12.电机维护时可以不用清洁轴承。（×）13.电池内阻过大不会影响电池性能。（×）14.无人机通信链路中断一定是硬件故障。（×）15.电机编码器故障会导致电机转速突然下降。（√）16.无人机飞控系统校准需要专业工具。（√）17.螺旋桨重量增加会导致电机负载减小。（×）18.电池鼓包后仍可继续使用。（×）19.无人机传感器标定只需要进行一次。（×）20.电机绝缘性能下降会导致短路风险增加。（√）四、简答题（共5题，每题5分）1.简述无人机电池维护的基本步骤。答：1.检查外观：查看电池外壳是否有损伤、鼓包、漏液等情况。2.清洁连接器：使用无水酒精清洁电池连接器，去除氧化层。3.检查电芯：使用万用表测量每个电芯电压，确保电压均衡。4.充放电测试：进行1-2次完整的充放电循环，观察电压曲线。5.存放环境：将电池存放在干燥、阴凉的环境中，避免高温。6.定期校准：每使用20-30次后进行一次校准，恢复电池容量。2.无人机飞控系统校准包括哪些内容？答：1.电子罗盘校准：通过旋转无人机使罗盘获得正确地磁偏移值。2.IMU校准：通过倾斜无人机不同角度，补偿陀螺仪和加速度计误差。3.GPS校准：确保GPS接收器能够稳定获取卫星信号。4.电机对准：使电机旋转方向与标记一致，确保飞行稳定。5.云台校准：校准云台跟随角度和响应速度。3.无人机通信链路常见故障有哪些？如何排除？答：常见故障：1.信号丢失：检查天线位置、增益，排除遮挡物。2.图像延迟：降低图像分辨率，减少数据传输量。3.数据包丢失：增加通信距离，使用抗干扰设备。排除方法：1.检查天线连接是否牢固，调整角度。2.使用频谱分析仪排查干扰源。3.更换性能更好的接收机或中继设备。4.简述无人机电机常见故障及处理方法。答：常见故障：1.电机过热：检查负载是否过大，清洁风扇，调整电机参数。2.转速异常：检查编码器、电调输出波形，更换损坏部件。3.无法启动：检查电源连接，测量线圈电阻，更换损坏电机。4.异响：清洁轴承，更换润滑油，检查齿轮磨损。处理方法：1.定期检查电机温度，避免长时间高速运转。2.使用万用表和示波器检测电机状态。3.更换损坏部件时确保型号匹配。5.无人机维护记录需要包含哪些内容？为什么重要？答：维护记录需要包含：1.维护时间：精确到日期和小时。2.故障现象：详细描述问题表现。3.检查结果：记录各项检测数据。4.更换部件：列出更换的零件型号和数量。5.维护人员：记录操作人员姓名。6.处理方法：详细说明解决措施。重要性：1.跟踪设备状态，预防故障。2.便于故障追溯，提高维修效率。3.合规要求，保障飞行安全。4.为设备报废提供依据。五、实操题（共2题，每题10分）1.无人机电池出现鼓包，如何安全处理？答：安全处理步骤：1.立即停止使用鼓包电池，避免进一步损伤。2.将电池放置在远离火源、通风处。3.使用绝缘工具小心切开电池外壳（注意电解液腐蚀性）。4.收集电解液，用大量清水冲洗残留物。5.清洁电芯和内部结构，确保无短路风险。6.记录故障原因，避免类似情况再次发生。7.按照危险品规定处理废弃电池。2.无人机飞行中突然失去高度控制，如何排查？答：排查步骤：1.立即查看IMU状态，检查气压计和GPS信号。2.使用地面站查看飞行数据，确认高度保持参数。3.检查电机转速是否正常，排除动力系统故障。4.查看飞控日志，分析控制算法状态。5.如果可能，尝试重启飞控系统或切换到手动模式。6.检查云台是否异常，可能导致姿态传感器错误。7.回收无人机，详细检查相关部件，避免再次发生。处理要点：1.保持冷静，优先确保人员安全。2.优先排查飞控和传感器问题。3.记录故障特征，便于后续分析。答案单选题答案1.B2.A3.C4.B5.D6.C7.C8.D9.D10.D11.B12.C13.D14.D15.D16.B17.D18.B19.D20.B多选题答案1.ABC2.ABCD3