2025年轻型民用无人驾驶航空器安全操控(多旋翼)理论备考试题库含答案

2025年轻型民用无人驾驶航空器安全操控(多旋翼)理论备考试题库含答案一、单项选择题（每题2分，共30题）1.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，轻型无人机（空机重量4千克≤W＜25千克）在适飞空域内飞行时，最大真高不得超过（）A.120米B.150米C.50米D.100米答案：A解析：条例第二十七条明确，轻型无人机在适飞空域内飞行，最大真高不超过120米；微型无人机（W＜0.25千克）不超过50米。2.多旋翼无人机产生升力的核心部件是（）A.飞控系统B.电机C.螺旋桨D.电池答案：C解析：螺旋桨通过高速旋转推动空气向下运动，根据牛顿第三定律，空气对螺旋桨产生向上的反作用力，即升力。电机为螺旋桨提供动力，但直接产生升力的是螺旋桨。3.当无人机飞行高度超过100米时，最需要关注的气象因素是（）A.地面温度B.低空风切变C.空气湿度D.气压变化答案：B解析：低空风切变（300米以下空气水平/垂直方向风速或风向的剧烈变化）会导致无人机升力突然变化，引发失稳甚至坠落，是中低空飞行的主要气象风险。4.锂电池在充电时，单节电压超过（）会导致过充，可能引发起火A.3.7VB.4.2VC.3.2VD.4.5V答案：B解析：锂聚合物电池标准充电截止电压为单节4.2V，超过此值会导致内部化学结构破坏，电解液分解产生气体，严重时热失控起火。5.无人机在GPS模式下出现“信号弱”提示时，正确的处置措施是（）A.继续升高飞行高度B.切换至姿态模式手动操控C.立即返航D.关闭GPS重新搜索答案：C解析：GPS信号弱会导致定位精度下降，可能引发漂移或失控。此时应触发自动返航（需确保返航点已记录），若无法自动返航则切换至姿态模式缓慢降低高度至信号稳定区域。6.多旋翼无人机的“悬停稳定性”主要取决于（）A.电池容量B.飞控系统的PID参数C.螺旋桨直径D.电机转速答案：B解析：飞控系统通过传感器（加速度计、陀螺仪等）实时监测姿态变化，通过PID控制算法调整各电机转速，维持悬停状态。PID参数设置不当会导致悬停时出现“漂移”或“抖动”。7.下列哪种情况属于“超视距飞行”（）A.飞行距离超出操控者肉眼可见范围B.飞行高度超过120米C.飞行速度超过50km/hD.飞行时使用图传设备答案：A解析：视距内飞行要求操控者能通过肉眼直接观察无人机，超视距飞行（BVLOS）需满足法规许可、具备可靠通信链路等条件。使用图传设备辅助观察仍属于超视距范畴。8.无人机起飞前检查时，发现电池电压为3.2V/节（标称3.7V），正确操作是（）A.正常起飞，飞行中会自动升压B.充电至3.8V后起飞C.更换电池D.降低飞行功率限制起飞答案：C解析：锂电池放电终止电压一般为3.0V/节（不同型号略有差异），3.2V已接近过放临界值，继续使用会导致电池容量永久性衰减，应更换满电电池。9.遇到强侧风（风速＞10m/s）时，多旋翼无人机的操控要点是（）A.增大油门保持高度B.向风来方向压杆抵消漂移C.减小飞行速度D.切换至手动模式答案：B解析：侧风会导致无人机被吹向下风方向，需通过遥控器向风来方向压杆（横向操纵杆），使机身倾斜产生横向升力分量，抵消风的推力。10.无人机飞控系统的“磁罗盘校准”失败，可能的原因是（）A.附近有强电磁干扰（如高压电线）B.电池电量不足C.螺旋桨未安装D.飞控固件版本过低答案：A解析：磁罗盘用于感知地磁方向，校准失败通常因周围存在电磁干扰（如金属建筑物、电力设备），导致无法准确测量磁场方向。11.多旋翼无人机的“最大抗风等级”通常指（）A.能稳定飞行的最大持续风速B.能承受的瞬时阵风风速C.起飞时允许的最大风速D.降落时允许的最大风速答案：A解析：抗风等级标注一般指在该持续风速下，无人机仍能通过飞控调整维持稳定飞行姿态；瞬时阵风可能超过标注值但需操控者干预。12.下列哪种飞行环境会导致GPS信号严重衰减（）A.开阔平原B.高楼峡谷（“城市峡谷”）C.湖泊上空D.沙漠地区答案：B解析：高楼峡谷中，GPS信号会被建筑物遮挡或反射（多径效应），导致定位精度下降甚至丢失信号，易引发漂移。13.无人机飞行中突然出现“动力失效”（单电机停转），正确的应急措施是（）A.立即切换至手动模式B.保持油门稳定等待重启C.尝试紧急降落D.增大其他电机功率补偿答案：C解析：多旋翼依靠对称电机提供升力，单电机失效会导致推力不平衡，无法通过其他电机完全补偿，应立即选择开阔区域实施紧急降落，避免失控坠毁。14.锂电池长期存放时，最佳存储电压为（）A.满电（4.2V/节）B.3.8-3.85V/节C.3.0V/节D.2.5V/节答案：B解析：锂电池在3.8-3.85V/节（约50%-60%电量）时化学性质最稳定，长期满电存放会加速容量衰减，过放则可能导致内部短路。15.无人机在“姿态模式”下飞行时，操控响应主要依赖（）A.GPS定位B.气压高度计C.陀螺仪和加速度计D.视觉定位系统答案：C解析：姿态模式（非GPS模式）下，飞控仅通过陀螺仪（感知角速度）和加速度计（感知加速度）计算姿态，不依赖GPS，适合在信号弱或室内环境使用。二、多项选择题（每题3分，共10题）16.轻型无人机飞行前必须完成的法定手续包括（）A.实名登记（标注登记号）B.购买第三者责任险C.申报飞行计划（适飞空域除外）D.取得驾驶员执照（视距内飞行）答案：AC解析：根据条例，微型/轻型无人机实名登记是强制要求（标注在机身）；适飞空域内飞行无需申报计划，超视距或特定区域需申报；视距内轻型无人机驾驶员无需执照（但建议培训）。17.多旋翼无人机“动力系统”包括（）A.无刷电机B.电子调速器（ESC）C.螺旋桨D.飞控主板答案：ABC解析：动力系统由电机（提供旋转动力）、ESC（控制电机转速）、螺旋桨（产生升力）组成；飞控主板属于航电系统。18.影响无人机续航时间的主要因素有（）A.电池容量（mAh）B.飞行速度C.环境温度D._payload重量（载荷）答案：ABCD解析：电池容量直接决定能量储备；高速飞行增加空气阻力消耗更多能量；低温下电池放电效率降低；载荷增加需更大升力，功耗上升。19.遇到“积雨云”时，无人机禁止进入的原因包括（）A.内部存在强对流（上升/下沉气流）B.可能伴随雷电C.云内湿度大导致电子设备短路D.能见度极低无法观察答案：ABCD解析：积雨云是强对流天气的产物，内部气流紊乱（垂直风速可达20m/s以上），常伴雷电、冰雹，云内高湿度可能损坏电路，且能见度接近0米。20.无人机“失控返航”的触发条件通常包括（）A.遥控器信号丢失（超过通信距离）B.电池电量低于返航阈值C.飞控检测到严重故障D.操控者手动触发返航答案：ABCD解析：现代飞控系统一般设置多重返航触发条件，包括信号丢失、低电量、故障报警或手动操作，确保无人机自主返回起飞点。21.飞前检查“螺旋桨”时需重点关注（）A.是否有裂纹或变形B.安装方向（正桨/反桨）C.与电机的连接是否牢固D.桨叶表面是否清洁答案：ABCD解析：裂纹/变形会导致升力不平衡；正/反桨安装错误会导致动力抵消；连接松动可能在高速旋转时脱落；表面赃物（如灰尘）会增加阻力降低效率。22.无人机“飞控系统”的核心传感器包括（）A.陀螺仪（IMU）B.磁罗盘（指南针）C.气压计D.GPS模块答案：ABCD解析：陀螺仪感知姿态变化，磁罗盘确定方向，气压计测量高度，GPS提供定位，共同构成飞控的“感知层”。23.下列属于“违规飞行”的情况有（）A.在机场净空保护区（半径5公里）内飞行B.夜间飞行未开启导航灯C.超视距飞行未取得空域使用许可D.飞行高度150米（轻型无人机）答案：ABCD解析：机场净空区禁止飞行（条例第三十四条）；夜间飞行需示位照明（条例第三十二条）；超视距需许可（条例第二十八条）；轻型无人机限高120米（条例第二十七条）。24.锂电池充电时需注意（）A.使用原装充电器B.充电环境温度5-40℃C.充电时远离易燃物D.多块电池叠放充电答案：ABC解析：非原装充电器可能过压过流；极端温度影响充电安全；电池应平铺散热，叠放可能导致热量积聚；远离易燃物防止起火蔓延。25.无人机“紧急降落”时的操作要点包括（）A.选择平坦、无障碍物的区域B.提前降低飞行高度C.关闭所有不必要设备（如相机）D.保持油门稳定缓慢下降答案：ABCD解析：平坦区域减少碰撞风险；降低高度缩短坠落距离；关闭设备减少功耗；稳定油门避免失速。三、判断题（每题2分，共10题）26.轻型无人机在适飞空域内飞行，无需考虑飞行时间限制（）答案：×解析：条例未明确时间限制，但需遵守“不得影响公共安全”原则，如夜间飞行需开启示位灯，连续长时间飞行可能被监管部门干预。27.多旋翼无人机的“轴距”越大，抗风稳定性越强（）答案：√解析：大轴距意味着更长的力臂，螺旋桨产生的扭矩对重心的影响更平稳，同时大尺寸螺旋桨在相同转速下产生更大升力，抗风能力更强。28.无人机在“GPS模式”下一定不会漂移（）答案：×解析：GPS信号弱、多径效应或强风超过抗风等级时，即使在GPS模式下仍可能出现漂移，需操控者实时监控。29.锂电池可以用普通快递运输（）答案：×解析：根据《危险货物运输规则》，锂电池属于9类危险品，需通过专业危险品运输渠道，普通快递禁止运输。30.遇到“低云（云底高度＜2000米）”时，无人机可以穿越飞行（）答案：×解析：低云中可能存在积云、层云等，积云可能发展为积雨云，层云内湿度大易导致设备故障，且云内能见度低，禁止穿越。四、情景分析题（每题10分，共2题）31.某日14:00，操控者计划在城市公园（无禁飞标识）使用轻型无人机（空机重量7kg）拍摄，飞行高度80米，距离操控者300米（肉眼可见）。请分析是否符合法规要求，并说明原因。答案：符合要求。根据条例：①轻型无人机（7kg在4-25kg范围内）适飞空域为真高120米以下（80米未超限）；②视距内飞行（300米肉眼可见）无需驾驶员执照；③城市公园非机场净空区、军事管理区等禁飞区域；④未提及夜间或特殊活动，无需额外申报计划。32.无人机飞行