2025年无人机飞手维修师笔试答案详解

2025年无人机飞手维修师笔试答案详解一、单选题（共20题，每题2分）1.题目：无人机电池放电到什么电压以下时，应停止使用并准备充电？A.3.0VB.3.2VC.3.4VD.3.6V答案：B2.题目：多旋翼无人机主桨叶直径为500mm，在海拔1000米环境下，理论最大悬停推力约为多少？A.20NB.40NC.60ND.80N答案：C3.题目：以下哪种连接器在无人机线束中抗振动性能最好？A.DB9B.RJ45C.CCSDD.XT60答案：C4.题目：无人机RTK定位系统使用哪个频段进行数据传输？A.2.4GHzB.5.8GHzC.1.3GHzD.915MHz答案：C5.题目：无人机云台调参时，"陀螺零偏"指的是什么？A.云台角度B.振动幅度C.偏航误差D.角速度偏差答案：D6.题目：以下哪种电池管理系统(BMS)故障会导致电池异常发热？A.电压采样异常B.电流采样异常C.温度传感器失效D.以上都是答案：D7.题目：无人机机载计算机CPU主频为2.0GHz，处理复杂任务时，单核性能相当于多少MHz？A.2000MHzB.20000MHzC.2100MHzD.1800MHz答案：B8.题目：机载图传模块发射功率为500mW，在无遮挡环境下，理论传输距离约为多少公里？A.2B.5C.10D.15答案：B9.题目：无人机电机KV值表示什么？A.旋转速度B.扭矩C.功率D.电流答案：A10.题目：以下哪种传感器用于测量无人机高度？A.IMUB.GPSC.BarometerD.Gyroscope答案：C11.题目：无人机电子调速器(ECU)在启动时进行"刷机"的主要目的是什么？A.更新固件B.校准参数C.检查硬件D.清除错误答案：A12.题目：多旋翼无人机电机出现异响，最可能的原因是什么？A.电机过载B.电机缺相C.电机轴承损坏D.电机角度环故障答案：C13.题目：无人机电池内阻过大，会导致什么现象？A.电压升高B.电流增大C.外放电电压下降D.内放电电流上升答案：C14.题目：机载数据链路传输协议中，FPV-LINK属于哪种类型？A.ADS-BB.RTKC.DigitalVideoD.AnalogVideo答案：C15.题目：无人机电机编码器的作用是什么？A.传输视频信号B.测量电机转速C.控制电机转向D.供电答案：B16.题目：机载电池管理系统(BMS)中，"均衡"功能的主要作用是什么？A.提升充电速度B.均匀各电芯电压C.降低放电电流D.增加电池容量答案：B17.题目：无人机电机KV值与电压的关系是？A.正相关B.负相关C.无关D.成平方关系答案：A18.题目：机载图传模块的"延迟"指的是什么？A.传输速率B.数据包大小C.视频播放时间差D.信号接收时间答案：C19.题目：无人机电机出现"丢步"故障，最可能的原因是什么？A.电机过热B.电机角度环故障C.电机编码器损坏D.电调供电不足答案：B20.题目：机载RTK定位系统，"cm级精度"指的是什么？A.信号延迟B.定位误差C.数据传输速率D.刷新频率答案：B二、多选题（共10题，每题3分）1.题目：无人机电池维护时，以下哪些操作可能导致电池损坏？A.使用金属工具撬开电池B.充电时插拔充电线C.电池短路D.正常放电至3.0V答案：ABC2.题目：多旋翼无人机电机参数设置时，需要考虑哪些因素？A.KV值B.最大推力C.电机尺寸D.电调兼容性答案：ABCD3.题目：机载图传模块故障，可能导致哪些现象？A.视频中断B.画面模糊C.帧率下降D.信号丢失答案：ABCD4.题目：无人机RTK定位系统，以下哪些因素会影响精度？A.天气条件B.地形地貌C.卫星信号强度D.机载计算机性能答案：ABC5.题目：无人机机载计算机故障，可能导致哪些问题？A.图传中断B.导航失灵C.电机失控D.数据记录异常答案：ABCD6.题目：机载电池管理系统(BMS)故障，可能导致哪些后果？A.电池过充B.电池过放C.电池内阻增大D.电池温度异常答案：ABD7.题目：无人机电机维护时，以下哪些项目需要检查？A.电机轴承B.电机线圈C.电机编码器D.电机散热片答案：ABCD8.题目：机载数据链路传输时，以下哪些因素会导致信号衰减？A.距离B.障碍物C.天气D.传输速率答案：ABC9.题目：无人机电子调速器(ECU)故障，可能导致哪些问题？A.电机转速异常B.电机无法启动C.电机过热D.电机角度环故障答案：ABC10.题目：无人机云台维护时，以下哪些项目需要检查？A.云台电机B.云台角度环C.云台云台控制模块D.云台云台负载答案：ABCD三、判断题（共15题，每题2分）1.题目：无人机电池可以频繁进行深度放电（放至1.0V）。答案：错误2.题目：多旋翼无人机电机KV值越高，在相同电压下转速越低。答案：错误3.题目：机载图传模块的传输距离与发射功率成正比。答案：正确4.题目：无人机RTK定位系统需要连续运行才能保持精度。答案：正确5.题目：无人机机载计算机CPU主频越高，功耗越低。答案：错误6.题目：无人机电池内阻越小，放电电流越大。答案：正确7.题目：机载数据链路传输时，"延迟"越小越好。答案：正确8.题目：无人机电机编码器故障会导致电机转速异常。答案：正确9.题目：机载电池管理系统(BMS)可以防止电池过充和过放。答案：正确10.题目：无人机云台调参时，"陀螺零偏"需要反复调整。答案：正确11.题目：机载图传模块的"帧率"越高，延迟越小。答案：正确12.题目：无人机电机KV值与电调参数无关。答案：正确13.题目：无人机RTK定位系统在室内无法使用。答案：正确14.题目：无人机电子调速器(ECU)可以保护电机过载。答案：正确15.题目：无人机云台云台控制模块故障会导致云台无法控制。答案：正确四、简答题（共5题，每题5分）1.题目：简述无人机电池维护的注意事项。答案：-使用专用充电器充电-避免极端温度环境-定期检查外观有无损伤-避免短路-充电时远离火源-定期校准电池电压2.题目：简述多旋翼无人机电机参数设置的基本原则。答案：-KV值需与飞行环境匹配-最大推力需满足负载需求-电机尺寸需与机架兼容-电调需与电机参数匹配-考虑抗风性能需求3.题目：简述机载图传模块选择的基本原则。答案：-传输距离需满足需求-帧率需足够高-抗干扰能力需强-传输稳定性需好-视频清晰度需高4.题目：简述无人机RTK定位系统的工作原理。答案：-通过地面基站或卫星获取基准数据-机载接收机计算相对位置-实时校正无人机位置误差-提供厘米级定位精度-需要持续运行才能保持精度5.题目：简述无人机云台调参的基本步骤。答案：-调整云台电机响应速度-设置陀螺零偏-校准云台角度环-调整云台阻尼-测试云台跟随性能五、论述题（共1题，10分）题目：论述无人机电池维护的重要性及常见问题处理方法。答案：无人机电池是无人机的核心部件之一，其性能直接影响飞行安全性和续航能力。电池维护的重要性体现在以下几个方面：1.延长使用寿命：正确维护可以延长电池循环寿命，避免因过度充放电导致的电池容量衰减。2.确保飞行安全：电池故障可能导致飞行中断甚至事故，定期检查可以及时发现隐患。3.提升飞行性能：维护良好的电池可以提供更稳定的输出，确保飞行器性能发挥。常见问题及处理方法：-电池电压异常：检查BMS是否正常工作，必要时更换BMS或整块电池。-电池过热：检查充电环境是否通风，避免在高温环境下充电，必要时更换电池。-电池鼓包：严禁使用鼓包电池，可能导致内部短路，更换新电池。-电池容量衰减：避免频繁深度放电，使用智能充电器，必要时更换电池。-电池连接器松动：重新紧固连接器，检查有无氧化，必要时清洁或更换连接器。-电池内阻增大：可能是电池老化或受潮，检查后必要时更换电池。电池维护是无人机飞手必须掌握的基本技能，需要定期进行检查和保养，确保飞行安全。答案部分一、单选题答案1.B2.C3.C4.C5.D6.D7.B8.B9.A10.C11.A12.C