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文档简介
第一章测试1【判断题】(10分)右手坐标系比左手坐标系更好。A.错B.对2【判断题】(10分)物体可以在物体坐标系中任意移动或改变方向。A.对B.错3【判断题】(10分)左手坐标系中,顺时针旋转是正旋转。A.错B.对4【单选题】(10分)()所建立的是我们所关心的最大坐标系A.世界坐标系B.摄像机坐标系C.惯性坐标系D.物体坐标系5【单选题】(10分)从物体坐标系转换到惯性坐标系只需()。A.错切B.平移C.放缩D.旋转6【单选题】(10分)判断桌子在我的南面还是北面,用()最合适。A.物体坐标系B.世界坐标系C.摄像机坐标系D.惯性坐标系7【单选题】(10分)判断桌子在我的左边还是右边,用()最合适。A.摄像机坐标系B.世界坐标系C.物体坐标系D.惯性坐标系8【单选题】(10分)我用一个房间走到另一个房间,用()最合适。A.惯性坐标系B.物体坐标系C.摄像机坐标系D.世界坐标系9【多选题】(10分)惯性坐标系的轴平行于()坐标系的轴。A.全局B.物体C.世界D.模型10【多选题】(10分)在右手坐标系中,()表示从y轴的正向向原点看的顺时针旋转。A.-x转向-zB.–z转向+xC.+z转向+xD.-x转向+z第二章测试1【判断题】(10分)向量(x,y)描述了点(x,y)到原点的位移。A.错B.对2【判断题】(10分)向量描述的位移可以分解,但要注意顺序。A.错B.对3【判断题】(10分)两个向量的点乘大于0,则两个向量的方向基本相反。A.对B.错4【单选题】(10分)向量(1,2,3)相对于(99,99,99)的平行分量为()。A.(1,2,3)B.(1,1,1)C.(99,99,99)D.(2,2,2)5【单选题】(10分)向量(3,2,1)与(1,2,3)的叉乘等于()。A.(4,-8,4)B.(-4,8,-4)C.(2,-4,2)D.(-2,4,-2)6【单选题】(10分)向量(3,2,1)与(1,2,3)的点乘等于()。A.8B.10C.9D.77【单选题】(10分)向量(1,1,1)、(1,2,3)和(3,2,1)的三重积等于()。A.1B.-1C.0D.28【单选题】(10分)向量(3,0,-4)的长度为()。A.5B.6C.4D.39【单选题】(10分)(3,2,1)-2(1,2,3)=()。A.(1,-2,-5)B.(1,2,5)C.(5,-2,1)D.(1,2,3)10【多选题】(10分)向量的叉乘满足()。A.分配律B.反交换律C.结合律D.交换律第三章测试1【判断题】(10分)可以使用同一坐标系来描述物体变换前和变换后的位置,也可以认为物体没有移动,只是在另一个坐标系里描述它的位置,而这种变换实际上是等价的。A.错B.对2【单选题】(10分)向量(8,10)沿着方向(-5,4)放大10倍等于()。A.(-5,4)B.(-50,40)C.(8,10)D.(80,100)3【单选题】(10分)镜像变换是缩放因子为()的缩放变换。A.1B.0C.-1D.24【单选题】(10分)设调整因子k=1/2,向量a=(-3,3,1),b=(3,4,0),c=(0,0,1),带入改进后的施密特正交化算法,一次循环后a'=()。A.(-3.28,2.6,0.55)B.(-3.1,2.67,0.56)C.(-3.18,2.76,0.5)D.(-3.2,2.74,0.45)5【单选题】(10分)绕y轴旋转的旋转矩阵为()。A.B.C.D.6【单选题】(10分)沿(1,2,3)方向的无穷远点的齐次坐标为。A.(0,1,2,3)B.(∞,1,2,3)C.(1,2,3,0)D.(1,2,3,∞)7【单选题】(10分)设视点为坐标原点,投影平面为z=d,则点p(x,y,z)的投影为()。A.(x,y,z,d)B.(x,y,z,dz)C.(dx,dy,dz,1)D.(dx,dy,dz,z)8【多选题】(10分)()变换是等角的。A.非均匀缩放B.平移C.旋转D.均匀缩放E.镜像F.正交投影G.切变9【多选题】(10分)()变换是等面积的。A.非均匀缩放B.均匀缩放C.平移D.旋转E.切变F.镜像G.正交投影10【多选题】(10分)()变换是正交变换。A.旋转B.非均匀缩放C.均匀缩放D.镜像E.切变F.正交投影第四章测试1【单选题】(10分)设将四元数代表绕轴旋转角,其中,且。将其转换到矩阵形式。已知绕轴旋转角的矩阵为,则。A.B.C.D.2【单选题】(10分)四元数所代表方位的2倍,对应四元数()。A.B.C.D.3【单选题】(10分)四元数到的方位差为()。A.B.C.D.4【单选题】(10分)已知四元数代表()的角位移。A.绕(0,-0.6,-0.8)旋转90度B.1、绕(0,0.6,0.8)旋转-90度C.绕(0,0.6,0.8)旋转-45度D.绕(0,-0.6,-0.8)旋转45度5【判断题】(10分)角位移可分解为绕三个轴的三个旋转组成的序列,这三个轴必须互相垂直。A.错B.对6【判断题】(10分)只有正交矩阵才能表示方位。A.对B.错7【单选题】(10分)万向锁问题是由于欧拉角在第()次旋转时角度为90度而产生的。A.2B.3C.4D.18【多选题】(10分)欧拉角表示方位的优点有()。A.所有数据都合法B.计算方位的连接最为简单C.易于使用D.数据量小9【多选题】(10分)矩阵表示方位的优点有()。A.逆运算简单B.表示方位唯一C.便于方位连接D.可以立刻进行向量的旋转10【多选题】(10分)四元数表示方位的优点有()。A.适合做方位插值B.数据量小C.角位移求逆简单D.表示方位唯一第五章测试1【多选题】(10分)以下哪个区域点重心坐标的第1个分量为负?A.5B.4C.6D.32【单选题】(10分)已知三角形的三个顶点,点的重心坐标为()。A.(0,0.25,0.75)B.(0.25,0.75,0)C.(0.75,0,0.25)D.(0.25,0,0.75)3【单选题】(10分)已知平面,其中,则(10,15,5)到平面的有符号距离为()。A.10B.-9C.-10D.94【判断题】(10分)重心坐标能够描述三角形所确定平面上的所有点。A.对B.错5【判断题】(10分)三角形三边上点的重心坐标至少有一个分量为0。A.错B.对6【单选题】(10分)“清空”AABB,需将最小值设为()。A.-∞B.+∞C.1D.07【单选题】(10分)过点(1,1,1)、(1,2,3)、(3,2,1)的平面的法向量为()。A.(1,2,-1)B.(-1,2,1)C.(-1,2,-1)D.(-1,-2,-1)8【单选题】(10分)计算m>3个点的最佳平面时,最佳d值等于m个点与法向量的內积的()。A.加权平均值B.其余都可以C.算术平均值D.几何平均值9【单选题】(10分)几何图元参数表示的缺点有()。A.系数的几何意义不明显B.不利于计算和编程C.与坐标系相关D.易于判断点与几何图元的位置关系10【多选题】(10分)以下哪些特征可以判定平面凸多边形?A.所有内角都小于180°。B.连结内部任意两点的线段仍在多边形的内部C.延长它的任何一条边,都使整个多边形位于一边延长线的同侧。D.所有对角线都在这一多边形的内部。第六章测试1【单选题】(10分)已知平面隐式方程,其中,,点(-2-53)到平面的有符号距离为()。A.2.0B.11C.2.2D.2.32【单选题】(10分)静止AABB:;运动AABB:,运动向量。则当时,二者相交。A.1/5B.1/4C.1/6D.1/123【单选题】(10分)球和平面的动态检测,其中平面:;球心初始位置、半径,球心运动轨迹:,其中,最先接触平面的点是()。A.B.C.D.4【单选题】(10分)设AABB的极值点,平面,AABB上距离平面最近的点是()。A.(2-4-1)B.(5-13)C.(2-1-1)D.(5-43)5【单选题】(10分)已知平面和射线,如果只考虑射线和平面的正面相交,则应排除()情形。A.B.C.D.6【单选题】(10分)3D中参数形式定义了两条射线:其中。如果,,则两条射线()。A.平行B.相交C.异面D.共线7【单选题】(10分)设AABB的
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