CN120203662A 一种关节镜下韧带修复用可控伸缩闭锁穿刺缝合器

限公司42267专利代理师张彩锦一种关节镜下韧带修复用可控伸缩闭锁穿脱离导向棱，内杆与勾线结构配合形成固线孔，21.一种关节镜下韧带修复用可控伸缩闭锁穿刺缝合器，其特征在于，包括套筒(1)和内杆(2),所述套筒(1)包括操作端和穿刺端(11),所述操作端内壁上设有导向棱(12)和止挡环(14),所述穿刺端(11)上设有勾线结构(13);所述内杆(2)穿设于套筒(1)中，其一端位于套筒(1)外作为控制端，另一端位于穿刺端(11)内，中部套设有弹性组件；所述弹性组件包括弹簧座(21)和弹簧(3),所述弹簧(3)位于弹簧座(21)和止挡环(14)之间，一端抵接于弹簧座(21)上，另一端固定于止挡环(14)上；所述弹簧座(21)相对于内杆(2)沿轴向固定，其周缘上设有与导向棱(12)配合的滑槽(213);所述内杆(2)向套筒(1)内移动使弹簧(3)被压缩至预定行程时，所述滑槽(213)脱离导向棱(12),所述内杆(2)与勾线结构(13)配合形成固线孔(22),所述弹簧座(21)能绕其轴线旋转，以与导向棱(12)沿轴向抵接限位。2.如权利要求1所述的一种关节镜下韧带修复用可控伸缩闭锁穿刺缝合器，其特征在于，所述弹簧座(21)为固定于内杆(2)上的环状结构，所述环状结构能跟随内杆(2)绕轴向旋转，且所述环状结构的径向尺寸大于所述弹簧(3)的外径。3.如权利要求1所述的一种关节镜下韧带修复用可控伸缩闭锁穿刺缝合器，其特征在于，所述弹簧座(21)为套设在内杆(2)上的管状结构，所述管状结构的两端外壁上分别设有旋转凸块(211)和凸环(212),所述旋转凸块(211)位于套筒(1)外，所述凸环(212)位于套筒(1)内；所述滑槽(213)开设于凸环(212)的外侧壁上；所述内杆(2)上设有沿径向向内折弯的套接环(23),所述旋转凸块(211)所在的管状结构端部沿径向向外弯折，并与套接环(23)套接固定。4.如权利要求1所述的一种关节镜下韧带修复用可控伸缩闭锁穿刺缝合器，其特征在于，所述穿刺端(11)所在的筒体为曲线形，且所述勾线结构(13)位于曲线形筒体的曲率中心的一侧。5.如权利要求1所述的一种关节镜下韧带修复用可控伸缩闭锁穿刺缝合器，其特征在于，所述勾线结构(13)为沿轴向向操作端延伸的倒刺，且所述倒刺的外侧与其所在处套筒(1)的外壁平齐。6.如权利要求1所述的一种关节镜下韧带修复用可控伸缩闭锁穿刺缝合器，其特征在于，所述导向棱(12)和止挡环(14)的轴向间距小于所述弹性组件自然状态的轴向长度。7.如权利要求1所述的一种关节镜下韧带修复用可控伸缩闭锁穿刺缝合器，其特征在于，所述内杆(2)的外径与所述套筒(1)的内径比值为3:4。8.如权利要求1所述的一种关节镜下韧带修复用可控伸缩闭锁穿刺缝合器，其特征在于，所述控制端上设有控制指环(4),所述控制指环(4)的中心线与所述内杆(2)的中轴线垂9.如权利要求8所述的一种关节镜下韧带修复用可控伸缩闭锁穿刺缝合器，其特征在于，所述操作端外对称设置有辅助控制指环(5),且所述辅助控制指环(5)的中心线与所述控制指环(4)的中心线平行。10.如权利要求1所述的一种关节镜下韧带修复用可控伸缩闭锁穿刺缝合器，其特征在于，所述滑槽(213)的径向截面形状为半圆形。3一种关节镜下韧带修复用可控伸缩闭锁穿刺缝合器技术领域[0001]本申请属于医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种关节镜下韧带修复用可控伸缩闭锁穿刺缝合器。背景技术[0002]踝关节韧带损伤是临床上常见的运动损伤之一，尤其是外侧副韧带(ATFL、CFL)的损伤，其治疗方法包括保守治疗和手术修复。对于韧带损伤较轻的患者，通常采用功能康复训练和支具固定等保守治疗手段，但对于严重撕裂或长期不稳定的患者，手术修复成为更[0003]目前，临床用于踝关节等关节部位韧带修复的缝合方法主要包括开放手术缝合和关节镜下缝合，但这些方法仍存在诸多局限性。开放手术需要较大切口，创伤大，术后恢复时间长，并增加了感染、瘢痕形成及术后关节僵硬的风险。而关节镜下缝合虽创伤较小，但现有缝合器械大多为通用型工具，缺乏针对微创环境的优化设计，导致手术操作复杂，难以在狭小的关节腔内进行准确缝合。现有缝合工具在穿刺和缝合过程中，精度较低，难以确保缝合点位置准确，导致缝合张力不均匀，增加术后韧带愈合失败的风险。此外，传统缝合器械在关节镜下使用时，往往需要反复调整角度，增加术中操作时间，且穿刺针可能对周围软组织造成额外损伤，影响术后修复效果。由于缺乏有效的固定机制，缝合松脱的风险较高，可能导致术后韧带松弛、缝线切割组织，甚至需要二次手术修复。[0004]综上所述，目前的踝关节韧带修复缝合技术仍存在创伤大、穿刺精度低、缝合稳定化术后恢复效果。发明内容[0005]针对现有技术的缺陷，本申请的目的在于提供一种关节镜下韧带修复用可控伸缩闭锁穿刺缝合器，旨在解决传统缝合工具操作繁琐和缝合易松脱的的问题。[0006]为实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种关节镜下韧带修复用可控伸缩闭锁穿刺缝合器，包括套筒和内杆，所述套筒包括操作端和穿刺端，所述操作端内壁上设有导向棱和止挡环，所述穿刺端上设有勾线结构；所述内杆穿设于套筒中，其一端位于套筒外作为控制端，另一端位于穿刺端内，中部套设有弹性组件；所述弹性组件包括弹簧座和弹簧，所述弹簧位于弹簧座和止挡环之间，且一端抵接于弹簧座上，另一端固定于止挡环上；所述弹簧座相对于内杆沿轴向固定，其周缘上设有与导向棱配合的滑槽；所述内杆向套筒内移动使弹簧被压缩至预定行程时，所述滑槽脱离导向棱，所述内杆与勾线结构配合形成固线孔，所述弹簧座能绕其轴线旋转，以与导向棱沿轴向抵接限位。[0007]进一步的，所述弹簧座为固定于内杆上的环状结构，所述环状结构能跟随内杆绕轴向旋转，且所述环状结构的径向尺寸大于所述弹簧的外径。[0008]进一步的，所述弹簧座为套设在内杆上的管状结构，所述管状结构的两端外壁上4分别设有旋转凸块和凸环，所述旋转凸块位于套筒外，所述凸环位于套筒内；所述滑槽开设于凸环的外侧壁上；所述内杆上设有沿径向向内折弯的套接环，所述旋转凸块所在的管状结构端部沿径向向外弯折，并与套接环套接固定。[0009]进一步的，所述穿刺端所在的筒体为曲线形，且所述勾线结构位于曲线形筒体的曲率中心的一侧。[0010]进一步的，所述勾线结构为沿轴向向操作端延伸的倒刺，且所述倒刺的外侧与其所在处套筒的外壁平齐。[0011]进一步的，所述导向棱和止挡环的轴向间距小于所述弹性组件自然状态的轴向长度。[0012]进一步的，所述内杆的外径与所述套筒的内径比值为3:4。[0013]进一步的，所述控制端上设有控制指环，所述控制指环的中心线与所述内杆的中轴线垂直。[0014]进一步的，所述操作端外对称设置有辅助控制指环，且所述辅助控制指环的中心线与所述控制指环的中心线平行。[0016]总体而言，通过本申请所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效(1)本申请通过内杆的控制端和套筒的操作端精准控制内杆在套筒中作往复运动，利用套筒的穿刺端钩取锚钉缝线，使内杆向内运动压缩弹性组件至预设行程时，内杆位于套筒内的一端与勾线结构配合实现可控伸缩闭锁设计，从而形成沿径向方向的闭合固线孔，此时旋转内杆，使弹性组件与导向棱沿轴向抵接限位，以保持闭合固线孔的闭合状态；通过缝合器的结构优化设计，通过简单的操作，使得缝合器对锚钉缝线牢靠把持，进而降低缝合松脱和缝线切割组织的风险，更进一步地提高在关节镜下韧带修复手术中的操作灵活性和安全性。[0017](2)本申请提供的缝合器具备可控伸缩功能，能够根据手术需要精确调整内杆位置，从而提高缝合的准确性和安全性；穿刺端的勾线结构设计可以有效固定缝合线，防止在缝合过程中线材的滑动，增强缝合的稳定性；导向棱和止挡环的设置可以防止内杆过度移动，确保缝合器在使用过程中的稳定性和安全性；弹性组件不仅提供了必要的弹性支持，还能在缝合过程中吸收部分冲击力，减少对组织的损伤；滑槽设计起到导向作用，使得内杆在压缩弹性组件时能够顺畅移动，避免了卡滞现象，提高了操作的流畅性。[0018](3)本申请还将缝合器穿刺端所在的筒体设计为曲线形，有助于更好地适应关节的解剖结构，减少对周围组织的损伤；环形限位凸缘确保弹簧在使用过程中不会脱位，从而提高了缝合器的可靠性；滑槽设计为半圆形截面能够减少摩擦，提高内杆的移动效率，增强使用体验。附图说明[0019]图1是本申请实施例1提供的关节镜下韧带修复用可控伸缩闭锁穿刺缝合器结构示意图；图2是本申请实施例1提供的关节镜下韧带修复用可控伸缩闭锁穿刺缝合器侧视5结构示意图；图3是本申请实施例1提供的缝合器穿刺端局部结构示意图；图4是本申请实施例1提供的缝合器径向剖视结构示意图；图5是本申请实施例1提供的缝合器锁闭前弹性组件所在位置的局部结构示意图；图6是本申请实施例1提供的缝合器锁闭后弹性组件所在位置的局部结构示意图；图7是本申请实施例1提供的缝合器锁闭前后弹性组件所在位置的径向局部剖视结构示意图；图8是本申请实施例2提供的关节镜下韧带修复用可控伸缩闭锁穿刺缝合器结构示意图；图9是本申请实施例2提供的缝合器锁闭前局部结构剖视示意图；图10是本申请实施例2提供的缝合器锁闭后局部结构剖视示意图；图11是本申请实施例2提供的管状结构弹簧座与内杆连接配合结构局部剖视示意具体实施方式[0021]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。[0022]本文中术语“和/或”,是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B,可以表示：单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。本文中符号申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比在以具体方式呈现相关概念。例如，多个处理单元是指两个或者两个以上的处理单元等；多个元件是指两个或者两个以上的元件等。[0025]下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。[0026]实施例1本实施例提供一种关节镜下韧带修复用可控伸缩闭锁穿刺缝合器(以下简称缝合器)。如图1和2所示，该缝合器包括套筒1和内杆2,套筒1和内杆2均采用医用不锈钢或钛合器的主体结构，内杆2为实心杆体，其主要通过轴向往复移动，与套筒1配合，实现在缝合过程中形成固线孔22以限位缝合线的作用，还用于绕轴向旋转运动，使滑槽213和导向棱12错6位相抵接，以限制内杆2的往复运动并维持固线孔22的闭合状态。[0027]套筒1包括操作端和穿刺端11,操作端外对称设置有辅助控制指环5;前述内杆2穿设于套筒1中，其一端位于套筒1外作为控制端，另一端位于套筒1内，控制端上设有控制指环4,控制指环4的中心线与内杆2的中轴线垂直。每个辅助控制指环5的中心线与控制指环4的中心线平行。[0028]如图3所示，穿刺端11侧面设有开口，开口处设有沿开口径向向操作端延伸的勾线结构13,该勾线结构13用于缝合时勾线；具体的，勾线结构13为倒刺结构，为了不造成组织损伤，前述倒刺的外壁与套筒1的外壁需平齐。[0029]本实施例中，将穿刺端11所在的筒体设计为曲线形，且穿刺端11侧面的开口朝向弧形筒体的曲率中心。传统缝合器通常是直线型，或穿刺端与主杆体成特定夹角，有时难以适应关节腔内弧形走行的韧带组织，导致穿刺角度受限。本实施例将穿刺端11所在的套筒1的部分筒体设计为半弧形的曲线设计，使得术者能够根据目标组织的解剖形态，自由调整[0030]具体的，该段弧形筒体的曲率半径R约为5~15mm,曲率半径过小(如R<5mm)导致器械刚性插入困难，曲率半径过大(如R>15mm)降低绕骨隧道转向灵活性；且套筒1直线段筒体的中心轴线与弧形筒体的中心轴线形成约5°~15°的锐角偏转，使勾线结构13在器械弯曲内侧形成缝线捕获优势位，在该角度范围可进一步提升缝线抓持稳定性。[0031]在本实施例中，如图3所示，穿刺端11呈圆锥形，方便顺滑刺入韧带组织并不造成额外损伤；在其他优选实施例中，为了适应不同的刺入对象，穿刺端11也可为三棱锥形或者其他锥形。[0032]如图4中(a)所示，为缝合器主体部分上内杆2和套筒1的径向剖视局部结构示意图，内杆2与套筒1之间有活动间隙。如图4中(b)所示，为穿刺端11所在的套筒1和内杆2的局部径向剖视结构示意图，套筒1和内杆2均逐渐缩径变细。[0033]如图5所示，套筒1的操作端筒体内壁上沿轴向依次设有导向棱12和止挡环14,导向棱12为一条沿轴向排布的凸棱，止挡环12为绕套筒1的中心轴布置的环状结构，该环状结构的表面呈弧面，且内杆2穿设于该环状结构中，环状结构与内杆2之间有活动空隙，内杆2能在环状结构中任意活动。具体的，套筒1与导向棱12和止挡环14均为一体成型制备，确保套筒1在使用过程中的可靠性。[0034]内杆2的中部套设有弹性组件，弹性组件靠近套筒1控制端的一端固定于内杆2上，其余部分均与内杆2之间有缝隙，确保弹性组件有形变空间。在本实施例中，前述导向棱12和止挡环14的轴向间距小于弹性组件自然状态(未被压缩时)的轴向高度，即弹性组件位于导向棱12和止挡环14之间时始终保持压缩状态，提供预紧力。[0035]具体的，弹性组件包括弹簧座21和弹簧3,弹簧3可采用医用弹簧钢或不锈钢弹簧等，具有良好的弹性和耐腐蚀性，同时能够在压缩和释放过程中提供稳定的弹性力，确保缝合过程的可靠性。前述弹簧座21设计为绕内杆2固定的环状底座，并与内杆2一体成型制备，且弹簧座21的径向尺寸大于弹簧3的外径。弹簧座21的外侧壁上设有沿轴向延伸的滑槽213,滑槽213的槽底距离内杆2中心轴线的距离大于弹簧3的半径，避免滑槽213于导向棱12配合滑动时干涉弹簧3压缩。缝合器未锁闭状态下(即固线孔22未闭合时),弹簧3的上端(即靠近套筒1控制端的一端)与弹簧座21相抵接。本实施例中，滑槽213的径向截面形状为半圆7形，导向棱12的外表面呈与滑槽213配合的弧形或半圆弧形。[0036]本实施例中，为使内杆2与套筒1始终套接于一体，在内杆2上还可以设置一个沿径向向外凸出的限位凸起结构，限位凸起结构位于止挡环14和穿刺端11之间的内杆2上。当内杆2向套筒1外运动，使弹簧3伸长预定行程时，该限位凸起结构正好抵靠于止挡环14背离弹簧3的一面上，内杆2此时无法再向外移动。或者，还可以使弹簧3分别与弹簧座21和止挡环对缝合器严格消毒，并在刺入韧带前导向棱12与滑槽213处于配合状态，使内杆在绕其中心轴旋转的方向上锁闭，在沿轴向往复运动的方向上呈活动状态。通过套筒1操作端外的一对辅助控制指环5和内杆上的控制指环4形成三点式固定把持姿势，稳定控制穿刺端11的刺入方向，并使穿刺端11的尖端精准穿过预定点位。穿刺端11所在套筒筒体设计成具有一定的弯曲幅度，能够使内杆2顺应解剖结构同步穿刺，提升缝合器在关节镜下的方向适应性，有利于勾线结构13准确钩住关节内锚钉缝线。[0038]推动控制指环5,使内杆2缓慢向内移动，当弹性组件被压缩直至达到预定行程后，导向棱12与滑槽213如图6中所示脱离配合，勾线结构13与内杆2的尖端抵接形成如图2中所示的闭合的固线孔22.然后沿图6中箭头方向旋转内杆2,使内杆2由如图7中(a)所示的状态(由控制端向穿刺端方向的俯视方向)变到如图7中(b)所示的状态，使导向棱12与滑槽213相互错位，并且弹簧座21的上端面与导向棱12的下端面(即靠近穿刺端的端面)沿轴向抵接[0039]确认勾线结构13勾住缝线且固线孔22呈闭合状态后，后撤整个穿刺缝合器，使锚钉缝合线顺利通过韧带组织；待全部位置缝合完成后，通过控制指环4反向旋转内杆2,使内杆2退回原位，同时勾线结构13与内杆2相接处打开解锁，从穿刺端11的侧面开口处放出缝[0040]传统缝合器多采用手动推拉控制内杆，然后向外打开钩线装置，术中钩线装置可能受关节腔位置干扰，导致其开合受限，需要反复调整角度才能确保缝线被固定。本实施例通过控制指环伸缩和旋转内杆来实现对内杆及固线孔的闭锁功能，快速有效地控制缝线，确保其在穿刺过程中不会脱落，又避免了勾线环向外开合需要的空间位置，大大提高了缝合过程的可靠性和稳定性。[0041]在本实施例中，内杆2的外径与套筒1的内径比值为3:4,二者之间的间隙适合内杆2无阻力滑行，且内杆2在套筒1中不会晃动错位。具体的，套筒1操作端的主体内径可选为2.0mm,内杆2控制端的主体外径设计为1.5mm。更具体的，套筒1操作端的主体外径可选为2.5mm,壁厚为0.5mm,穿刺端11的处的筒体逐渐缩径至操作端的尖端；内杆2与勾线结构13配合的一端可以设计为较细的圆锥形，圆锥形由1mm的杆体逐渐缩小至圆锥形尖部。传统的关节镜下缝合器直径普遍较大，在关节镜下穿刺时，容易受到关节腔空间限制，难以在狭小的踝关节和腕关节等区域实现精准穿刺，而本实施例中缝合装置采用更小直径的内杆和外部套筒，可以减少对周围组织的副损伤。本实施例与前述实施例1的区别之处在于：如图8至图10所示，弹簧座21为套设在内杆2上的管状结构。如图9所示，管状结构的一端外壁上设有旋转凸块211,其另一端外壁8上设有凸环212,旋转凸块211位于套筒1外，凸环212位于套筒1内，滑槽213开设于凸环212的外侧壁上，内杆2往复运动时导向棱12在滑槽213中相对滑动。[0043]如图11所示，内杆2上设有沿径向向内折弯的套接环23,旋转凸块211所在的管状结构端部沿径向向外弯折，并与套接环23在轴向方向上套接固定，即二者沿轴向方向不能相对往复移动，但可绕轴向相对旋转。当内杆2沿轴向往复运动时，套接环23勾住管状结构的弹簧座21同步往复运动，旋转凸块211则能带动弹簧座21相对于内杆2旋转。[0044]本实施例提供的缝合器锁闭原理为：如图9中所示，控制内杆2向套筒1内移动，弹簧3被压缩，直至将弹簧3压缩至如图10中所示的预定行程时，滑槽213脱离导向棱12。此时，如图8中