CN222960731U 环形跟踪上料站 （温州优匠工品科技有限公司）

(19)国家知识产权局地址325604浙江省温州市乐清市乐清经杜娟所(普通合伙)3352612(2),所述壳体(1)的上侧安装有机械抓手，所述机械抓手包括有多组连接臂(3),多组所述连接臂(3)的底部安装有抓取板(4),所述连接臂(3)的上侧铰接有转动杆(5),所述转动杆(5)的一端设置有驱动转动杆(5)转动的驱动件，所述抓取板(4)的中部设置有抓取气缸2.根据权利要求1所述的环形跟踪上料站，其特征在于：所述驱动件包括与壳体(1)的顶部固定连接的驱动电机(6),所述驱动电机(6)的输出3.根据权利要求1所述的环形跟踪上料站，其特征在于：所述壳体(1)的中部固定连接有固定板(7),所述固定板(7)的下侧安装有转动电机(8),所述转动电机(8)与放置盘(2)连接。4.根据权利要求3所述的环形跟踪上料站，其特征在于：所述固定板(7)的下侧安装有振动气缸(9),所述振动气缸(9)连接有震动杆(10),所述固定板(7)设置有贯穿固定板(7)5.根据权利要求1所述的环形跟踪上料站，其特征在于：所述壳体(1)的上方设置有视6.根据权利要求3所述的环形跟踪上料站，其特征在于：所述壳体(1)的侧面设置有补料传送带(13),所述补料传送带(13)的两端设置有传送辊(14),其中一根传送辊(14)连接有驱动带(15),所述驱动带(15)的另一端设置有驱动齿轮(16),所述驱动齿轮(16)设置有驱动驱动齿轮(16)转动的传送电机(17),所述壳体(1)固定连接有处于补料传送带(13)的7.根据权利要求3所述的环形跟踪上料站，其特征在于：所述转动电机(8)固定连接有8.根据权利要求1所述的环形跟踪上料站，其特征在于：每组所述连接臂(3)铰接有同一根连接杆(21),多根所述连接杆(21)与抓取板(4)共同连接。3环形跟踪上料站技术领域[0001]本实用新型涉及运输装置领域，具体是一种环形跟踪上料站。背景技术[0002]目前上料运输一般设置为直线运输，占用空间大，且上料为人工上料，有待改进。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种环形跟踪上料站，以解决上述背景技术中提出的[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环形跟踪上料站，包括壳体，所述壳体的中部设置有放置盘，所述壳体的上侧安装有机械抓手，所述机械抓手包括有多组连接臂，多组所述连接臂的底部安装有抓取板，所述连接臂的上侧铰接有转动杆，所述转动杆的一端设置有驱动转动杆转动的驱动件，所述抓取板的中部设置有抓取气缸，所述抓取气缸连接有吸嘴。[0005]通过采用上述技术方案，驱动件设置为多个且与转动杆一一对应，启动驱动件带动转动杆转动进而带动连接臂转动，多组连接臂同时转动协调运行能够带动抓取板移动与轻微翻转，抓取板的移动带动抓取气缸移动进而带动吸嘴移动，运输的过程为，工件处于放置盘上，抓取板移动至工件的上方后，启动抓取气缸带动吸嘴移动，当吸嘴移动至工件的上方后吸住工件，接着让多组连接臂同时运行从而带动抓取板移动，抓取板的移动带动抓取工件的吸嘴移动从而实现工件的转移，当工件转移至预定位置后，吸嘴不再吸附工件，让工件落下，实现整体运输工件的目的。[0006]作为本实用新型进一步的方案：所述驱动件包括与壳体的顶部固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转动杆连接。[0007]通过采用上述技术方案，驱动电机能够带动转动杆转动。[0008]作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的中部固定连接有固定板，所述固定板的下侧安装有转动电机，所述转动电机与放置盘连接。[0009]通过采用上述技术方案，转动电机能够带动放置盘转动从而让处于放置盘上的工件能够循环转动，减少抓取板的移动路径。[0010]作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板的下侧安装有振动气缸，所述振动气缸连接有震动杆，所述固定板设置有贯穿固定板的贯穿槽。[0011]通过采用上述技术方案，振动气缸带动震动杆移动敲击放置盘，从而能够让处于放置盘上的工件受到撞击而翻转，便于后续吸嘴吸取工件。[0012]作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的上方设置有视觉相机与光源。[0013]通过采用上述技术方案，视觉相机和光源的设置为放置盘的抓取起到引导的作用，让吸嘴能够准确抓取工件。[0014]作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的侧面设置有补料传送带，所述补料4传送带的两端设置有传送辊，其中一根传送辊连接有驱动带，所述驱动带的另一端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮设置有驱动驱动齿轮转动的传送电机，所述壳体固定连接有处于补料传送带的上方的固定框。[0015]通过采用上述技术方案，启动传送电机带动驱动齿轮转动进而带动驱动带运行，驱动带的运行带动其中一根传送辊转动进而带动补料传送带运行，技术人员将工件放置于补料传送带的一端后，工件便能够顺着补料传送带进入放置盘上，起到补料的作用。[0016]作为本实用新型再进一步的方案：所述转动电机固定连接有固定盘，所述固定盘的上方连接有限位弯板。[0017]通过采用上述技术方案，转动电机只带动放置盘转动，不带动固定盘转动，放置盘转动时，限位弯板和固定盘不随之转动，限位弯板不仅能提供限位作用，还能够给技术人员提供手掌放置的着力点。[0018]作为本实用新型再进一步的方案：每组所述连接臂铰接有同一根连接杆，多根所述连接杆与抓取板共同连接。[0019]通过采用上述技术方案，多组连接臂与连接杆铰接，通过多组连接臂的转动带动抓取板移动。[0020]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0021]驱动件设置为多个且与转动杆一一对应，启动驱动件带动转动杆转动进而带动连接臂转动，多组连接臂同时转动协调运行能够带动抓取板移动与轻微翻转，抓取板的移动带动抓取气缸移动进而带动吸嘴移动，运输的过程为，工件处于放置盘上，抓取板移动至工件的上方后，启动抓取气缸带动吸嘴移动，当吸嘴移动至工件的上方后吸住工件，接着让多组连接臂同时运行从而带动抓取板移动，抓取板的移动带动抓取工件的吸嘴移动从而实现工件的转移，当工件转移至预定位置后，吸嘴不再吸附工件，让工件落下，实现整体运输工件的目的。附图说明[0022]图1为实施例的结构示意图；[0023]图2为图1另一个视角的结构示意图；[0024]图3为实施例去除壳体的顶部后的结构示意图；[0025]图4为图3中A区域的局部放大图；[0026]图5为实施例去除壳体的下部分后的结构示意图。具体实施方式[0028]下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实5用新型保护的范围。[0029]本实用新型实施例中，[0030]一种环形跟踪上料站，如图1-图5所示，包括壳体1,所述壳体1的中部设置有放置盘2,所述壳体1的上侧安装有机械抓手，所述机械抓手包括有多组连接臂3,多组所述连接臂3的底部安装有抓取板4,所述连接臂3的上侧铰接有转动杆5,所述转动杆5的一端设置有驱动转动杆5转动的驱动件，所述抓取板4的中部设置有抓取气缸22,所述抓取气缸22连接有吸嘴23。[0031]所述驱动件包括与壳体1的顶部固定连接的驱动电机6,所述驱动电机6的输出轴与转动杆5连接。[0032]所述壳体1的中部固定连接有固定板7,所述固定板7的下侧安装有转动电机8,所述转动电机8与放置盘2连接。[0033]所述固定板7的下侧安装有振动气缸9,所述振动气缸9连接有震动杆10,所述固定板7设置有贯穿固定板7的贯穿槽11。[0034]所述壳体1的上方设置有视觉相机24与光源12。[0035]所述壳体1的侧面设置有补料传送带13,所述补料传送带13的两端设置有传送辊14,其中一根传送辊14连接有驱动带15,所述驱动带15的另一端设置有驱动齿轮16,所述驱动齿轮16设置有驱动驱动齿轮16转动的传送电机17,所述壳体1固定连接有处于补料传送带13的上方的固定框18。[0036]所述转动电机8固定连接有固定盘19,所述固定盘19的上方连接有限位弯板20。[0037]每组所述连接臂3铰接有同一根连接杆21,多根所述连接杆21与抓取板4共同连[0038]视觉相机24与驱动电机6通过电信号连接。视觉相机24与光源12为现有技术，用于让吸嘴23能够准确吸附工件。[0040]驱动件设置为多个且与转动杆5—一对应，启动驱动件带动转动杆5转动进而带动连接臂3转动，多组连接臂3同时转动协调运行能够带动抓取板4移动与轻微翻转，抓取板4的移动带动抓取气缸22移动进而带动吸嘴23移动，运输的过程为，工件处于放置盘2上，抓取板4移动至工件的上方后，启动抓取气缸22带动吸嘴23移动，当吸嘴23移动至工件的上方后吸住工件，接着让多组连接臂3同时运行从而带动抓取板4移动，抓取板4的移动带动抓取工件的吸嘴23移动从而实现工件的转移，当工件转移至预定位置后，吸嘴23不再吸附工件，让工件落下，实现整体运输工件的目的。