CN222960732U 直线输送线跟踪上料站 （温州优匠工品科技有限公司）

(19)国家知识产权局地址325604浙江省温州市乐清市乐清经杜娟所(普通合伙)33526直线输送线跟踪上料站本实用新型公开了一种直线输送线跟踪上中部设置有抓取气缸，所述抓取气缸连接有吸21.一种直线输送线跟踪上料站，包括工作台(1),其特征在于：所述工作台(1)上设置有直线传送带(2),所述直线传送带(2)的一端的上方设置有视觉相机(4)与光源(3),所述工作台(1)上设置有处于直线传送带(2)上的机械抓手(5),所述机械抓手(5)包括有多组连接臂(6),多组所述连接臂(6)的底部安装有抓取板(7),所述连接臂(6)的上侧铰接有转动杆(8),所述转动杆(8)的一端设置有驱动转动杆(8)转动的驱动件，所述抓取板(7)的中部设置有抓取气缸(9),所述抓取气缸(9)连接有吸嘴(10)。2.根据权利要求1所述的直线输送线跟踪上料站，其特征在于：所述驱动件包括驱动电机(11),所述驱动电机(11)的输出轴与转动杆(8)连接。3.根据权利要求1所述的直线输送线跟踪上料站，其特征在于：每组所述连接臂(6)铰接有同一根连接杆(12),多根所述连接杆(12)与抓取板(7)共同连接。4.根据权利要求1所述的直线输送线跟踪上料站，其特征在于：所述工作台(1)上设置有倾斜传送带(13),所述倾斜传送带(13)的上端与直线传送带(2)之间设置有传输管道(14),所述倾斜传送带(13)的下端设置有固定框(15)。5.根据权利要求1所述的直线输送线跟踪上料站，其特征在于：所述直线传送带(2)的一端设置有连接框(16),所述连接框(16)的下端设置有开口朝向固定框(15)的开口。6.根据权利要求1所述的直线输送线跟踪上料站，其特征在于：所述工作台(1)的上侧一体连接有第一固定板(17),所述第一固定板(17)上连接有支架(18),所述支架(18)的一端固定连接有第二固定板(19),所述第二固定板(19)与机械抓手(5)固定连接。7.根据权利要求1所述的直线输送线跟踪上料站，其特征在于：所述直线传送带(2)的两侧固定连接有凹状板(20),所述凹状板(20)的上端固定连接有三角板(21),所述三角板(21)与视觉相机(4)与光源(3)连接。3技术领域[0001]本实用新型涉及运输装置领域，具体是一种直线输送线跟踪上料站。背景技术[0002]目前上料运输一般设置为直线运输，工件运输的过程中，需要人工将工件转移至实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种直线输送线跟踪上料站，以解决上述背景技术中提出的问题，其具有自动化将传送带上的工件转移至收集箱的优点。[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线输送线跟踪上料站，包括工作台，所述工作台上设置有直线传送带，所述直线传送带的一端的上方设置有视觉相机与光源，所述工作台上设置有处于直线传送带上的机械抓手，所述机械抓手包括有多组连接臂，多组所述连接臂的底部安装有抓取板，所述连接臂的上侧铰接有转动杆，所述转动杆的一端设置有驱动转动杆转动的驱动件，所述抓取板的中部设置有抓取气缸，所述抓取气缸连接有吸嘴。[0005]通过采用上述技术方案，工件在直线传送带上运输至机械抓手处，机械抓手将工件抓取至需要的位置，驱动件设置为多个且与转动杆一一对应，启动驱动件带动转动杆转动进而带动连接臂转动，多组连接臂同时转动协调运行能够带动抓取板移动与轻微翻转，抓取板的移动带动抓取气缸移动进而带动吸嘴移动，运输的过程为，工件处于放置盘上，抓取板移动至工件的上方后，启动抓取气缸带动吸嘴移动，当吸嘴移动至工件的上方后吸住工件，接着让多组连接臂同时运行从而带动抓取板移动，抓取板的移动带动抓取工件的吸嘴移动从而实现工件的转移，当工件转移至预定位置后，吸嘴不再吸附工件，让工件落下，实现整体运输工件的目的，值得注意的是经过机械抓手转移的工件将会有序放置于固定位[0006]作为本实用新型进一步的方案：所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转动杆连接。[0007]通过采用上述技术方案，驱动电机能够带动转动杆转动。[0008]作为本实用新型再进一步的方案：每组所述连接臂铰接有同一根连接杆，多根所述连接杆与抓取板共同连接。[0009]通过采用上述技术方案，多组连接臂与连接杆铰接，通过多组连接臂的转动带动抓取板移动。[0010]作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台上设置有倾斜传送带，所述倾斜传送带的上端与直线传送带之间设置有传输管道，所述倾斜传送带的下端设置有固定框。[0011]通过采用上述技术方案，将工件放置于固定框内，工件被倾斜传送带运输至顶部再通过传输管道滑落至直线传送带上，上述设置便于将成堆的物料通过倾斜传送带分散4[0012]作为本实用新型再进一步的方案：所述直线传送带的一端设置有连接框，所述连接框的下端设置有开口朝向固定框的开口。[0013]通过采用上述技术方案，来不及转移的工件将会被再次回流至倾斜传送带上。[0014]作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台的上侧一体连接有第一固定板，所述第一固定板上连接有支架，所述支架的一端固定连接有第二固定板，所述第二固定板与机械抓手固定连接。[0015]通过采用上述技术方案，机械抓手安装于第二固定板上，第二固定板又通过支架和第一固定板与工作台连接。[0016]作为本实用新型再进一步的方案：所述直线传送带的两侧固定连接有凹状板，所述凹状板的上端固定连接有三角板，所述三角板与视觉相机与光源连接。[0017]通过采用上述技术方案，视觉相机与光源通过三角板和凹状板与直线传送带的两侧固定连接。[0019]工件在直线传送带上运输至机械抓手处，机械抓手将工件抓取至需要的位置，驱动件设置为多个且与转动杆一一对应，启动驱动件带动转动杆转动进而带动连接臂转动，多组连接臂同时转动协调运行能够带动抓取板移动与轻微翻转，抓取板的移动带动抓取气缸移动进而带动吸嘴移动，运输的过程为，工件处于放置盘上，抓取板移动至工件的上方后，启动抓取气缸带动吸嘴移动，当吸嘴移动至工件的上方后吸住工件，接着让多组连接臂同时运行从而带动抓取板移动，抓取板的移动带动抓取工件的吸嘴移动从而实现工件的转值得注意的是经过机械抓手转移的工件将会有序放置于固定位置。附图说明[0020]图1为实施例的结构示意图；[0021]图2为实施例的侧面视角的结构示意图；[0022]图3为图2中A区域的局部放大图。具体实施方式[0024]下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0025]本实用新型实施例中，[0026]一种直线输送线跟踪上料站，如图1-3所示，包括工作台1,其特征在于：所述工作5台1上设置有直线传送带2,所述直线传送带2的一端的上方设置有视觉相机4与光源3,所述工作台1上设置有处于直线传送带2上的机械抓手5,所述机械抓手5包括有多组连接臂6,多组所述连接臂6的底部安装有抓取板7,所述连接臂6的上侧铰接有转动杆8,所述转动杆8的一端设置有驱动转动杆8转动的驱动件，所述抓取板7的中部设置有抓取气缸9,所述抓取气缸9连接有吸嘴10。[0027]所述驱动件包括驱动电机11,所述驱动电机11的输出轴与转动杆8连接。[0028]每组所述连接臂6铰接有同一根连接杆12,多根所述连接杆12与抓取板7共同连[0029]所述工作台1上设置有倾斜传送带13,所述倾斜传送带13的上端与直线传送带2之间设置有传输管道14,所述倾斜传送带13的下端设置有固定框15。[0030]所述直线传送带2的一端设置有连接框16,所述连接框16的下端设置有开口朝向固定框15的开口。[0031]所述工作台1的上侧一体连接有第一固定板17,所述第一固定板17上连接有支架18,所述支架18的一端固定连接有第二固定板19,所述第二固定板19与机械抓手5固定连[0032]所述直线传送带2的两侧固定连接有凹状板20,所述凹状板20的上端固定连接有三角板21,所述三角板21与视觉相机4与光源3连接。[0033]视觉相机4与驱动电机11通过电信号连接。视觉相机4与光源3为现有技术，用于让吸嘴10能够准确吸附工件。视觉相机4与光源3在同一个装置内。[0035]工件在直线传送带2上运输至机械抓手5处，机械抓手5将工件抓取至需要的位置，驱动件设置为多个且与转动杆8一一对应，启动驱动件带动转动杆8转动进而带动连接臂6转动，多组连接臂6同时转动协调运行能够带动抓取板7移动与轻微翻转，抓取板7的移动带动抓取气缸9移动进而带动吸嘴10移动，运输的过程为，工件处于放置盘上，抓取板7移动至工件的上方后，启动抓取气缸9带动吸嘴10移动，当吸嘴10移动至工件的上方后吸住工件，接着让多组连接臂6同时运行从而带动抓取板7移动，抓取板7的移动带动抓取工件的吸嘴10移动从而实现工件的转移，当工件转移至预定位置后，吸嘴10不再吸附工件，让工件落下，实现整体运输工件的目的，值得注意的是经