CN222974749U 一种升降高度限位报警装置及具有其的起重装置 （苏州市瑞思特智能制造有限公司）

路189号科技城工业坊A区8号厂房-3-司瑞思特(珠海)科技有限责任公司李琳顾元龙王凡凡赵春杰限公司32103专利代理师薛松松一种升降高度限位报警装置及具有其的起本实用新型公开了一种升降高度限位报警转机构用于调节所述激光传感器的激光出射方为货物被起重至目标高度时所述钢丝绳的所在位置；所述旋转机构设置在所述直线运动机构21.一种升降高度限位报警装置，其特征在于，包括激光传感器(1)、旋转机构(2)和直线运动机构(3),所述激光传感器(1)设置在所述旋转机构(2)上，所述旋转机构(2)用于调节所述激光传感器(1)的激光出射方向，所述激光传感器(1)的激光出射方向朝向起重装置中的钢丝绳(41)所在的第一位置，所述钢丝绳(41)被配置为在卷扬筒(4)的驱动下起重货物，所述第一位置为货物被起重至目标高度时所述钢丝绳(41)的所在位置；所述旋转机构(2)设置在所述直线运动机构(3)上，所述直线运动机构(3)被配置为驱动所述旋转机构(2)和所述激光传感器(1)在第一方向上直线运动，所述第一方向与所述卷扬筒(4)的轴心线平行。2.根据权利要求1所述的升降高度限位报警装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括上支座(21)和下支座(22),所述上支座(21)可选择地相对于所述下支座(22)绕一虚拟轴转动，所述虚拟轴与所述卷扬筒(4)的轴心线平行；所述激光传感器(1)设置在所述上支座(21)上，所述下支座(22)设置在所述直线运动机构(3)上。3.根据权利要求2所述的升降高度限位报警装置，其特征在于，所述上支座(21)包括相互连接的上支撑板(212)和第一侧板(213),所述第一侧板(213)上设置有弧形孔(211);(222)上设置有第一轴件；所述上支撑板(212)和所述下支撑板(221)通过第二轴件转动连接，所述弧形孔(211)的圆心在所述第二轴件的轴心线上，并且所述第一轴件设置在所述弧形孔(211)内。4.根据权利要求1所述的升降高度限位报警装置，其特征在于，激光传感器(1)包括设置在其镜头上的遮光散热结构；所述遮光散热结构包括一个或多个遮光板(11),所述遮光板(11)通过第一紧固件(12)设置在所述激光传感器(1)的镜头上，并且所述遮光板(11)设置有供激光穿过的通孔。5.根据权利要求4所述的升降高度限位报警装置，其特征在于，所述遮光板(11)的数量为多个，多个所述遮光板(11)之间设置有间隙；相对于所述激光传感器(1)的镜头最外侧的所述遮光板(11)的尺寸大于其他所述遮光板(11)的尺寸。6.根据权利要求1所述的升降高度限位报警装置，其特征在于，所述直线运动机构(3)包括滑块(31)、丝杆(32)、滑轨(33)、螺母(34)和电机，所述电机的输出轴与所述丝杆(32)连接以驱动所述丝杆(32)转动，所述丝杆(32)和所述螺母(34)传动连接；所述螺母(34)与所述滑块(31)固定连接，所述滑块(31)与所述滑轨(33)滑动连接，所述滑轨(33)的延伸方向与卷扬筒(4)的轴心线平行。7.根据权利要求6所述的升降高度限位报警装置，其特征在于，所述旋转机构(2)设置在所述滑块(31)上。8.根据权利要求7所述的升降高度限位报警装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括下支座(22),所述下支座(22)上设置有腰形孔，通过第二紧固件穿过所述腰形孔将所述下支座(22)安装在所述滑块(31)上。9.根据权利要求1所述的升降高度限位报警装置，其特征在于，所述激光传感器(1)设置在所述卷扬筒(4)的下方，并且所述激光传感器(1)的镜头所在高度与所述卷扬筒(4)的3轴心线所在高度的距离为0cm至50cm。10.根据权利要求1所述的升降高度限位报警装置，其特征在于，所述卷扬筒(4)设置在安装架(5)上，所述直线运动机构(3)也设置在所述安装架(5)上；和/或，还包括提示装置和控制器，所述提示装置与所述激光传感器(1)电连接，所述激光传感器响应到检测到所述钢丝绳则向所述控制器发出电信号，所述控制器响应于接收到所述电信号则控制所述提示装置发出提示信号。11.一种具有升降高度限位报警装置的起重装置，其特征在于，所述起重装置包括卷扬筒(4)、缠绕在所述卷扬筒(4)上的钢丝绳(41)和如权利要求1至10中任意一项所述的升降高度限位报警装置，所述升降高度限位报警装置被配置为检测所述钢丝绳(41)在所述卷扬筒(4)上的位置是否至目标位置。4一种升降高度限位报警装置及具有其的起重装置技术领域[0001]本实用新型涉及起重装置技术领域，尤其涉及一种升降高度限位报警装置及具有其的起重装置。背景技术[0002]在工业生产领域，起重机作为重要的物料搬运设备，广泛应用于工艺流程转运装备以及物料的起吊、搬运过程和落位等作业环节。然而，现有的起重机作业方式存在诸多安全隐患。起重机的驾驶室通常位于较高位置，驾驶员在驾驶室内难以全面了解地面情况，这使得在进行货物吊起或放下到固定位置的操作时，驾驶员的视线受到严重阻碍。[0003]为了弥补这一不足，目前的作业模式往往需要地面的指吊人员的实时指令配合，通过远程告知驾驶员货物的吊起高度和下降高度，以便完成精准的吊装、落位等作业。然而，在工业生产现场，环境嘈杂且噪声较大，这种噪声干扰因素会对驾驶员与地面指挥人员之间的沟通产生严重影响，一旦沟通信息不能及时、准确地传达，则可能发生生产安全事[0004]鉴于依赖人工配合且受环境干扰的起重机作业方式，其安全性无法得到有效保障，因此针对起重升降高度的检测、限位和报警技术也有广泛被研究。例如申请号为2016103487418的中国专利申请提出了通过高度检测仪检测系统的实时高度以确定当前系统的高度，该技术方案需要在系统的下侧面装高度检测仪，不仅使用场景比较受限，而且信号转换也比较复杂。再例如，申请号为2022102813928的中国专利申请提出了根据吊钩承载重量确定吊装物的离地高度，也需要基于复杂的计算关系，存在实时响应性不足的问题。[0005]还有一些通过对卷扬起升卷筒采取轴头限位或坠陀限位以控制升降高度，但在长时间使用下，此类机械类限位装置易失效，造成钩头上升超出安全距离而发生穿顶事故，此外，若升降高度的需求发生改变，需要重新制作或安装升降高度限位装置，灵活性不足。[0006]以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本申请的现有技术，也不必然会给出技术教导；在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日之前已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。实用新型内容[0007]本实用新型的目的是提供一种升降高度限位报警装置及具有其的起重装置，灵活性高且检测结果可靠。[0008]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：[0009]一种升降高度限位报警装置，包括激光传感器、旋转机构和直线运动机构，光传感器设置在所述旋转机构上，所述旋转机构用于调节所述激光传感器的激光出射方向，所述激光传感器的激光出射方向朝向起重装置中的钢丝绳所在的第一位置，所述钢丝绳被配置为在卷扬筒的驱动下起重货物，所述第一位置为货物被起重至目标高度时所述钢5丝绳的所在位置；[0010]所述旋转机构设置在所述直线运动机构上，所述直线运动机构被配置为驱动所述旋转机构和所述激光传感器在第一方向上直线运动，所述第一方向与所述卷扬筒的轴心线[0011]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述旋转机构包括上支座和下支座，所述上支座可选择地相对于所述下支座绕一虚拟轴转动，所述虚拟轴与所述卷扬筒的轴心线平行；[0012]所述激光传感器设置在所述上支座上，所述下支座设置在所述直线运动机构上。[0013]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述上支座包括相互连接的上支撑板和第一侧板，所述第一侧板上设置有弧形孔；[0014]所述下支座包括相互连接的下支撑板和第二侧板，所述第二侧板上设置有第一轴[0015]所述上支撑板和所述下支撑板通过第二轴件转动连接，所述弧形孔的圆心在所述第二轴件的轴心线上，并且所述第一轴件设置在所述弧形孔内。[0016]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，激光传感器包括设置在其镜头上的遮光散热结构；[0017]所述遮光散热结构包括一个或多个遮光板，所述遮光板通过第一紧固件设置在所述激光传感器的镜头上，并且所述遮光板设置有供激光穿过的通孔。[0018]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述遮光板的数量为多个，多个所述遮光板之间设置有间隙；[0019]相对于所述激光传感器的镜头最外侧的所述遮光板的尺寸大于其他所述遮光板的尺寸。[0020]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述直线运动机构包括滑块、丝杆、滑轨、螺母和电机，所述电机的输出轴与所述丝杆连接以驱动所述丝杆转动，所述丝杆和所述螺母传动连接；[0021]所述螺母与所述滑块固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨的延伸方向与卷扬筒的轴心线平行。[0022]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述旋转机构设置在所述滑块上。[0023]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述旋转机构包括下支座，所述下支座上设置有腰形孔，通过第二紧固件穿过所述腰形孔将所述下支座安装在所述滑块上。[0024]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述激光传感器设置在所述卷扬筒的下方，并且所述激光传感器的镜头所在高度与所述卷扬筒的轴心线所在高度的距离为0cm至50cm。[0025]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述卷扬筒设置在安装架上，所述直线运动机构也设置在所述安装架上；和/[0026]还包括提示装置和控制器，所述提示装置与所述激光传感器电连接，所述激光传感器响应到检测到所述钢丝绳则向所述控制器发出电信号，所述控制器响应于接收到所述6电信号则控制所述提示装置发出提示信号。[0027]根据本实用新型的另一方面，提供了一种具有升降高度限位报警装置的起重装置，所述起重装置包括卷扬筒、缠绕在所述卷扬筒上的钢丝绳和如上任一技术方案或多个技术方案的组合所述的升降高度限位报警装置，所述升降高度限位报警装置被配置为检测所述钢丝绳在所述卷扬筒上的位置是否至目标位置。[0028]本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：[0029]a.本实用新型利用当钢丝绳带动货物上升或下降至一定高度时，钢丝绳在卷扬筒上的缠绕位置也是唯一且固定的及所述第一位置，当钢丝绳至所述第一位置，则激光传感器可以检测到钢丝绳，否则，激光传感器不能检测到钢丝绳，基于该原理可以巧妙的检测起重货物的高度是否达到目标高速以发出报警提示信号，该升降高度限位报警装置结构简[0030]b.本实用新型通过将旋转机构调节激光传感器的出射激光朝向钢丝绳的角度，利用直线运动机构调整激光传感器在卷扬筒轴心线的平行线上的位置，在起重货物的目标高度发生改变时，只需要相应地调整激光传感器的位置即可，便捷方便[0031]c.本实用新型通过在激光传感器的镜头上设置多个遮光板，具有遮强光和散热功能，能够提高检测的可靠性和延长激光传感器的使用寿命。附图说明[0032]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0033]图1为本实用新型的一个示例性实施例提供的升降高度限位报警装置检测卷扬筒上钢丝绳位置的立体示意图；[0034]图2为本实用新型的一个示例性实施例提供的升降高度限位报警装置的第一角度的立体示意图；[0035]图3为本实用新型的一个示例性实施例提供的升降高度限位报警装置的第二角度的立体示意图；[0036]图4为本实用新型的一个示例性实施例提供的升降高度限位报警装置的俯视示意[0037]图5为本实用新型的一个示例性实施例提供的升降高度限位报警装置的侧视示意[0038]附图说明：1-激光传感器，11-遮光板，12-第一紧固件，2-旋转机构，21-上支座，具体实施方式[0039]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的7实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。[0040]需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。[0041]在本实用新型的一个实施例中，提供了一种升降高度限位报警装置，如图1至图5所示，所述升降高度限位报警装置包括激光传感器1、旋转机构2和直线运动机构3,所述激光传感器1设置在所述旋转机构2上，所述旋转机构2用于调节所述激光传感器1的激光出射方向，所述激光传感器1的激光出射方向朝向起重装置中的钢丝绳41所在的第一位置，所述钢丝绳41被配置为在卷扬筒4的驱动下起重货物；其中，所述第一位置为目标其中货物被起重(提升或降落)至目标高度时所述钢丝绳41的所在位置；[0042]所述旋转机构2设置在所述直线运动机构3上，所述直线运动机构3被配置为驱动所述旋转机构2和所述激光传感器1在第一方向上直线运动，所述第一方向与所述卷扬筒4的轴心线平行。[0043]优选地，所述卷扬筒4设置在安装架5上，所述直线运动机构3也设置在所述安装架5上。所述激光传感器1设置在所述卷扬筒4的下方，并且所述激光传感器1的镜头所在高度与所述卷扬筒4的轴心线所在高度的距离为5cm至50cm。在该高度范围内，当所述钢丝绳41在缠绕在所述卷扬筒4至所述第一位置，即使钢丝绳41有一定的转动、振动，所述激光传感器1仍能够可靠地检测到所述钢丝绳41。[0044]在本实施例中，所述升降高度限位报警装置还包括提示装置和控制器，所述提示装置与所述激光传感器1电连接，所述激光传感器响应到检测到所述钢丝绳则向所述控制器发出电信号，所述控制器响应于接收到所述电信号则控制所述提示装置发出提示信号，例如声提示信号和/或光提示信号。[0045]本实用新型利用当钢丝绳带动货物上升或下降至一定高度(目标高度)时，钢丝绳在卷扬筒上的缠绕位置也是唯一且固定的即钢丝绳会处在所述第一位置，当钢丝绳至所述第一位置，则激光传感器可以检测到钢丝绳，否则，激光传感器不能检测到钢丝绳，基于该原理可以巧妙地检测起重货物的高度是否达到目标高速以发出报警提示信号，该升降高度限位报警装置结构简单、检测结果可靠。[0046]此外，本实用新型通过将旋转机构调节激光传感器的出射激光朝向钢丝绳的角度，利用直线运动机构调整激光传感器在卷扬筒轴心线的平行线上的位置，在起重货物的[0047]在本实用新型的一个实施例中，所述旋转机构2包括上支座21和下支座22,所述上支座21可选择地相对于所述下支座22绕一虚拟轴转动，所述虚拟轴与所述卷扬筒4的轴心线平行；所述激光传感器1设置在所述上支座21上，所述下支座22设置在所述直线运动机构83上。[0048]其中，所述上支座21包括相互连接的上支撑板212和第一侧板213,所述第一侧板213上设置有弧形孔211,所述弧形孔211的圆心在所述虚拟轴上；所述下支座22包括相互连接的下支撑板221和第二侧板222,所述第二侧板222上设置有第一轴件。所述上支撑板212和所述下支撑板221通过第二轴件转动连接，所述第二轴件的轴心线与所述虚拟轴重合。具体地，在所述第一侧板213和第二侧板222上相应地设置有与所述第二轴件配合连接的孔结构，所述弧形孔211的圆心在所述第二轴件的轴心线上，并且所述第一轴件设置在所述弧形孔211内，可以采用紧固件将所述第一轴件固定在所述弧形孔211内的任意位置，由此实现调节所述激光传感器的激光出射方向。需要说明的是，本实施例提供的上支座21和下支座22绕一虚拟轴转动连接结构的优势在于其结构简单、制造成本低。在其他实施例中，所述上支座21和下支座22还可以通过齿轮或棘轮棘齿等机构实现绕一虚拟轴转动连接。[0049]在本实用新型的一个实施例中，所述直线运动机构3包括滑块31、丝杆螺母34和申机，所述申机的输出轴与所述丝杆32连接以驱动所述丝杆32转动，所述丝杆32和所述螺母34传动连接；所述螺母34与所述滑块31固定连接，所述滑块31与所述滑轨33滑动连接，所述滑轨33的延伸方向与卷扬筒4的轴心线平行。所述旋转机构2设置在所述滑块31上。所述旋转机构2包括下支座22,所述下支座22上设置有腰形孔，通过第二紧固件穿过所述腰形孔将所述下支座22安装在所述滑块31上。[0050]在本实用新型的一个实施例中，激光传感器1包括设置在其镜头上的遮光散热结构；所述遮光散热结构包括一个或多个遮光板11,所