CN223001184U 立体袋的成型模具 （浙江欧诺机械科技股份有限公司）

(19)国家知识产权局(10)授权公告号CN223001184U(73)专利权人浙江欧诺机械科技股份有限公司地址325410浙江省温州市平阳县滨海新区海润路3-11号(72)发明人黄星薛道隆刘培威(74)专利代理机构上海音科专利商标代理有限公司31267专利代理师姜永平(54)实用新型名称立体袋的成型模具本申请公开了一种立体袋的成型模具，用于在片料成型为立体袋的过程中为袋体提供形状支撑，成型模具包括模芯本体、以及可动地设置于模芯本体在长度方向两侧的一对推抵组件，推抵组件上设置有拖动组件，拖动组件包括可沿高度方向往复移动地设置于推抵组件顶部的抓取部；成型模具还包括沿长度方向延伸设置于模芯本体上的调节组件，一对推抵组件分别传动连接于调节组件两端，调节组件可调节一对推抵组件在长度方向上的相对距离。不仅利用抓取部可以实现袋口折边的自动插接成型，还通过设置调节21.一种立体袋的成型模具，用于在片料成型为所述立体袋的过程中为袋体提供形状支撑，所述立体袋包括底面、位于所述底面的宽度方向上相对设置的两个正面、位于所述底面的长度方向上相对设置的两个侧面；其中，所述两个侧面中的至少一个包括插接面和被插接面，所述插接面和所述被插接面至少彼此相对的端部彼此搭接，且所述插接面和所述被插接面顶部、与彼此搭接部分对应位置的袋口折边彼此插接；其特征在于，所述成型模具包括模芯本体、以及可动地设置于所述模芯本体在所述长度方向两侧的一对推抵组件，在所述立体袋的成型过程中，每个所述推抵组件对所述立体袋相应一侧的所述一对推抵组件中、与包括所述插接面的所述侧面对应的所述推抵组件上设置有拖动组件，所述拖动组件包括可沿高度方向往复移动地设置于所述推抵组件顶部的抓取部；并且，在所述立体袋的成型过程中，所述抓取部抓取并拖动相应一侧的所述插接面顶部的所述袋口折边相对于所述被插接面顶部的所述袋口折边在所述高度方向上往复移动后与所述被插接面的袋口折边彼此插接；并且所述成型模具还包括沿所述长度方向延伸设置于所述模芯本体上的调节组件，所述一对推抵组件分别传动连接于所述调节组件两端，所述调节组件可调节所述一对推抵组件在所述长度方向上的相对距离。2.如权利要求1所述的立体袋的成型模具，其特征在于，所述拖动组件包括作为所述抓取部的夹持部件，所述夹持部件可沿高度方向往复移动地设置于所述推抵组件的顶部、端部可夹持地伸出所述推抵组件的外侧边缘；其中，在所述立体袋的成型过程中，所述夹持部件的端部夹持并拖动相应一侧的所述插接面顶部的所述袋口折边在所述高度方向上往复移动后与所述被插接面的袋口折边彼此插接。3.如权利要求2所述的立体袋的成型模具，其特征在于，所述拖动组件还包括驱动所述夹持部件沿所述高度方向往复移动的移动气缸、以及驱动所述夹持部件进行夹持的夹持气所述推抵组件的相应一侧侧壁上开设有沿所述高度方向延伸的夹持槽，所述夹持部件的端部自所述夹持槽伸出。4.如权利要求1所述的立体袋的成型模具，其特征在于，所述推抵组件包括可沿所述高度方向往复移动地设置于所述模芯本体一侧、与所述立体袋的相应一侧的所述正面相对的移动板；所述拖动组件包括作为所述抓取部的夹持部件，所述夹持部件设置于所述移动板在所述立体袋的成型过程中，所述移动板相对于所述模芯本体沿所述高度方向往复移动、带动所述夹持部件的端部夹持相应一侧的所述插接面顶部的所述袋口折边后并拖动相应所述袋口折边在所述高度方向上往复移动。5.如权利要求4所述的立体袋的成型模具，其特征在于，所述移动板与所述模芯本体之沿所述长度方向看时，所述导向构件沿所述高度方向延伸、且相对于所述高度方向由上至下逐渐远离所述移动板的内侧壁面，所述移动板通过所述导向构件可平移地设置于所述模芯本体的一侧。6.如权利要求5所述的立体袋的成型模具，其特征在于，所述导向构件为设置于所述模3芯本体侧部的导轨，所述移动板的内侧壁面设置有与所述导轨适配的引导件；并且在所述宽度方向上，所述移动板的边缘与所述推抵组件的侧板具有夹持间隔，所述夹持部件的端部自所述夹持间隔伸出。7.如权利要求6所述的立体袋的成型模具，其特征在于，所述推抵组件还包括驱动所述移动板沿所述高度方向移动的板驱动部件、设置于所述板驱动部件与所述移动板之间的板所述板驱动部件固定设置于所述推抵组件的顶部，所述板传动部件的动力输入端传动连接于所述板驱动部件的动力输出端，所述板传动部件的动力输出端传动连接于所述移动板的内侧壁面，所述板驱动部件通过所述板传动部件驱动所述移动板沿所述高度方向往复8.如权利要求7所述的立体袋的成型模具，其特征在于，所述板传动部件包括推动杆，所述推动杆的下端固定连接于所述移动板的内侧壁面、上端形成有沿所述宽度方向延伸的移动槽，所述板驱动部件的输出轴可相对移动地设置于所述移动槽内；并且所述推动杆的中部设置有朝向所述模芯本体伸出、套设于所述导轨上的滑块，所述板驱动部件驱动所述推动杆上下移动、联动所述移动板沿所述导轨往复移动，且所述板驱动部件的输出轴在所述移动槽内往复移动。9.如权利要求4所述的立体袋的成型模具，其特征在于，所述拖动组件还包括设置于所述移动板顶部的夹持驱动部件，所述夹持部件包括固定夹爪和转动夹爪，所述固定夹爪固定连接于所述移动板的内侧壁面，且所述固定夹爪具有朝向所述移动板的外侧、与所述移动板的外侧边缘对齐的夹持面，所述转动夹爪可相对于所述固定夹爪转动地设置于所述固定夹爪上，所述夹持驱动部件的动力输出端传动连接于所述转动夹爪，并驱动所述转动夹爪相对于所述固定夹爪转动。10.如权利要求9所述的立体袋的成型模具，其特征在于，所述拖动组件还包括设置于所述夹持驱动部件和所述转动夹爪之间的夹持传动部件；其中，所述夹持传动部件沿所述移动板的高度方向可移动地连接于所述移动板的内侧壁面，所述夹持传动部件的动力输入端传动连接于所述夹持驱动部件，所述夹持传动部件的动力输出端传动连接于所述转动夹爪，所述夹持驱动部件通过所述夹持传动部件联动所述转动夹爪相对于所述固定夹爪转动。11.如权利要求10所述的立体袋的成型模具，其特征在于，所述夹持传动部件包括沿所述移动板的高度方向滑动连接于所述移动板的内侧壁面的齿条，所述转动夹爪具有与所述齿条相适配的啮合部，所述转动夹爪的所述啮合部齿啮合于所述齿条，且所述齿条的上端传动连接于所述夹持驱动部件的动力输出端，所述夹持驱动部件驱动所述齿条上下移动以联动所述转动夹爪相对于所述固定夹爪转动。12.如权利要求1～4任一项所述的立体袋的成型模具，其特征在于，所述调节组件包括沿所述长度方向延伸设置于所述模芯本体上的伸缩部件、设置于所述伸缩部件一侧的伸缩两个所述推抵组件分别连接于所述伸缩部件的两端，所述伸缩调节部件与所述伸缩部件传动连接，驱动所述伸缩调节部件、联动所述伸缩部件相对于所述模芯本体沿所述长度方向伸缩以调节所述一对推抵组件在所述长度方向上的相对距离。413.如权利要求12所述的立体袋的成型模具，其特征在于，所述伸缩部件包括至少一个螺纹伸缩杆，所述螺纹伸缩杆包括外筒、设置于每个所述可动轴的一侧端部形成有外螺纹，与所述外筒的相应端部内周的内螺纹适配地套接；并且，所述两个可动轴的端部分别具有旋向相反的外螺纹，所述外筒的两侧端部内周分别形成有与所述两个可动轴的外螺纹相适配的内螺纹，所述两个可动轴螺纹的一侧端部分别螺纹适配于所述外筒相应一侧的端部；并且每个所述可动轴的另一侧端部与相应一侧的所述推抵组件的侧板固定连接。14.如权利要求13所述的立体袋的成型模具，其特征在于，其中所述伸缩部件包括沿所述高度方向间隔分布的多个螺纹伸缩杆；并且所述伸缩调节部件包括调节部、以及设置于所述调节部与所述多个螺纹伸缩杆之间的通过调节所述调节部、带动所述中间传动件同步调节所述多个螺纹伸缩杆。15.如权利要求14所述的立体袋的成型模具，其特征在于，所述伸缩调节部件的所述调节部包括沿着垂直于所述宽度方向延伸、可转动地设置于所述模芯本体上的调节轴，所述调节轴与在所述高度方向上最靠上方的一个所述螺纹伸缩杆的外筒传动连接，其中，所述调节轴的外壁面形成有第一蜗齿，最靠上方的所述一个螺纹伸缩杆的外筒的外壁面形成有与所述第一蜗齿啮合的第二蜗齿；并且所述中间传动件包括形成于各所述螺纹伸缩杆的外筒的外壁面上的啮合齿、以及沿所述高度方向延伸且分别与每个所述螺纹伸缩杆的外筒的外壁面上的啮合齿分别啮合的传所述调节轴的一端形成有伸出于所述模芯本体外的旋转驱动结构，通过驱动所述旋转驱动结构，联动所述调节轴转动并带动所述多个螺纹伸缩杆的外筒转动，使得所述一对推抵组件沿所述长度方向互相远离或靠近。5立体袋的成型模具技术领域[0001]本申请涉及立体袋制造技术领域，特别涉及一种立体袋的成型模具。背景技术[0002]立体袋作为一种便携式的储物容器，已经成为我们日常生活中不可或缺的一部皮革、塑料、纸张等，对于各种材质的立体袋，立体袋的结构稳定性和美观性是其设计和制造过程中至关重要的因素，它不仅关系到使用者的体验，还直接影响到立体袋的实用性和耐用性。因此，越来越多的立体袋通过在袋口设置向内翻折的折边，通过设置折边不仅可以增强立体袋的结构稳定性，还能提升立体袋的整体美观度。并且袋口折边还可以提供额外的保护，以减少立体袋对手部的摩擦和不适。特别是当立体袋装载重物时，折边能够分散重量，减轻对手部皮肤和肌肉的压迫感，使使用[0003]现有技术中，在生产具有袋口折边的立体袋时通常包括片料裁切、成型处理、折边翻折和折边固定等步骤，尤其是对于不易变形的材料来说，例如纸袋，袋口折边的连接处若采用常规的多层重叠固定方式进行固定不仅会导致立体袋的袋口折边处平整性较差，影响美观性，还会大大减弱袋口折边对立体袋的结构加强性能。对此，现有技术中在生产不易变形材料的立体袋时，通过在立体袋形成袋体后，利用相应的设备进行袋口折边处理，通过包会导致立体袋的生产效率较低，且折边多次翻折被撕扯损坏的概率较高，还会导致立体袋生产的成品率较低。[0004]因此，现有技术中生产具有袋口折边的立体袋时存在效率低和成品率低的问题。实用新型内容[0005]本申请的目的在于解决现有技术中生产具有袋口折边的立体袋时存在的上述缺陷，致力于提供一种可用于具有袋口折边的立体袋生产的成型模具。[0006]为此，本申请提供了一种立体袋的成型模具，用于在片料成型为立体袋的过程中为袋体提供形状支撑，立体袋包括底面、位于底面的宽度方向上相对设置的两个正面、位于底面的长度方向上相对设置的两个侧面；其中，两个侧面中的至少一个包括插接面和被插接面，插接面和被插接面至少彼此相对的端部彼此搭接，且插接面和被插接面顶部、与彼此搭接部分对应位置的袋口折边彼此插接；成型模具包括模芯本体、以及可动地设置于模芯本体在长度方向两侧的一对推抵组件，在立体袋的成型过程中，每个推抵组件对立体袋相[0007]在一对推抵组件中，与包括插接面的侧面对应的推抵组件上设置有拖动组件，拖动组件包括可沿高度方向往复移动地设置于推抵组件顶部的抓取部；并且，在立体袋的成型过程中，抓取部抓取并拖动相应一侧的插接面顶部的袋口折边相对于被插接面顶部的袋口折边在高度方向上往复移动后与被插接面的袋口折边彼此插接。6[0008]成型模具还包括沿长度方向延伸设置于模芯本体上的调节组件，一对推抵组件分别传动连接于调节组件两端，调节组件可调节一对推抵组件在长度方向上的相对距离。[0009]采用上述技术方案，本申请提供的这种模具结构可以实现袋口折边的自动插接成型。其中，模芯本体和两侧推抵组件构成主体支撑框架，在袋体成型时对各个面进行三维定位支撑，确保袋体形状的精准成型，拖动组件通过抓取部对插接面折边实施垂直方向往复拖动，使折边形成精确的插接轨迹，替代传统手工翻折工序，避免材料反复弯折导致损坏；并且，调节组件可以调整两侧推抵组件的间距，从而能够适配不同长度规格的立体袋生产，解决了传统模具尺寸固定导致的换型效率低下问题。[0010]因此，本申请提供的这种成型模具，不仅利用抓取部可以实现袋口折边的自动插接成型，还通过设置调节组件可以调节模具的尺寸，在保证立体袋成品率的同时可提升立体袋的制作效率。[0011]根据本申请提供的立体袋的成型模具，拖动组件包括作为抓取部的夹持部件，夹持部件可沿高度方向往复移动地设置于推抵组件的顶部、端部可夹持地伸出推抵组件的外侧边缘；其中，在立体袋的成型过程中，夹持部件的端部夹持并拖动相应一侧的插接面顶部的袋口折边在高度方向上往复移动后与被插接面的袋口折边彼此插接。[0012]采用上述技术方案，通过在推抵组件顶部设置可移动的夹持部件，实现了对插接面袋口折边的精准抓取与位置调节。夹持部件的可沿高度方向往复移动特性，使得在成型过程中能够主动控制折边的移动轨迹，避免传统多工序翻折造成的材料拉扯损伤。夹持部件的端部伸出推抵组件外侧边缘，可直接接触并夹持折边边缘，确保折边在移动过程中保[0013]并且，通过将抓取部设置为夹持部件，夹持部件还可以对插接面上的袋口折边夹持，即使插接面上的袋口折边没有预先被粘贴，利用夹持部件还可以将插接面上的袋口折边夹持，可以使得插接面上的袋口折边与插接面仅仅贴合，这样可以使得插接面上的袋口折边插入被插接面上的袋口折边时更加顺畅，从而可以使得立体袋在袋口折边插接过程中准确率更高。[0014]根据本申请提供的立体袋的成型模具，拖动组件还包括驱动夹持部件沿高度方向往复移动的移动气缸、以及驱动夹持部件进行夹持的夹持气缸；推抵组件的相应一侧侧壁上开设有沿高度方向延伸的夹持槽，夹持部件的端部自夹持槽伸出。[0015]采用上述技术方案，通过气缸驱动与夹持槽配合的机械结构实现袋口折边的自动化插接。移动气缸为夹持部件提供沿高度方向的往复动力，使得夹持部件能够精准地抓取插接面的袋口折边后执行垂直方向位移，从而替代传统手工翻折操作。夹持气缸专门控制夹持动作的启闭，确保折边在拖动过程中始终保持可靠夹持，避免因夹持力不足导致折边脱落或偏移。推抵组件侧壁设置的纵向夹持槽一方面为夹持部件的伸缩运动提供导向路径，限制其仅在设定轨迹内移动；另一方面通过槽体边缘对夹持部件的包裹支撑，避免夹持部件在未使用时与片料发生干涉。[0016]根据本申请提供的立体袋的成型模具，推抵组件包括可沿高度方向往复移动地设置于模芯本体一侧、与立体袋的相应一侧的正面相对的移动板；拖动组件包括作为抓取部的夹持部件，夹持部件设置于移动板的顶部、端部可夹持地伸出推抵组件的外侧边缘；在立体袋的成型过程中，移动板相对于模芯本体沿高度方向往复移动、带动夹持部件的端部夹7持相应一侧的插接面顶部的袋口折边后并拖动相应袋口折边在高度方向上往复移动。[0017]采用上述技术方案，通过将移动板与夹持部件集成设计，实现了袋口折边的自动化夹持和定位。移动板沿高度方向往复移动时，其顶部的夹持部件同步运动，直接抓取插接面顶部的袋口折边，移动板不仅可以带动折边进行精确的上下往复动作，还可以对袋体中与插接面随动的正面进行支撑，这样可有效避免袋体被局部拉扯撕裂的风险。夹持部件的端部伸出推抵组件外侧边缘的结构，这样可以确保在夹持过程中能够准确接触折边边缘，避免因位置偏差导致的插接错位或折边撕裂。[0018]根据本申请提供的立体袋的成型模具，移动板与模芯本体之间设置有导向构件；沿长度方向看时，导向构件沿高度方向延伸、且相对于高度方向由上至下逐渐远离移动板的内侧壁面，移动板通过导向构件可平移地设置于模芯本体的一侧。[0019]采用上述技术方案，通过设置具有特定空间走向的导向构件，即导向构件由上至下逐渐远离移动板内侧壁面的倾斜式结构，使得移动板在垂直升降过程中同步产生水平方向的平移位移。具体在移动板上下移动的过程中，例如移动板向上移动时，移动板会沿导向构件逐渐远离模芯本体向外产生位移，移动板向下移动时，移动板会沿导向构件逐渐远离模芯本体向内产生位移，当插接面所在的一侧片料被拖动向下移动时，袋体的底面会倾斜，此时袋体在宽度方向上的尺寸会变窄，本申请通过这种设计，移动板不仅可以对被拖动的袋体部分进行支撑，且移动板在移动的时候还会在宽度方向平移，这样可使得袋体倾斜时模具也随之倾斜并在宽度方向上变窄，不仅可以对袋型进行有效支撑，还可降低袋体倾斜时被模具撑破的风险。[0020]根据本申请提供的立体袋的成型模具，导向构件为设置于模芯本体侧部的导轨，移动板的内侧壁面设置有与导轨适配的引导件；在宽度方向上，移动板的边缘与推抵组件的侧板具有夹持间隔，夹持部件的端部自夹持间隔伸出。[0021]采用上述技术方案，将导向构件具体设计为模芯本体侧部的导轨，并在移动板内侧设置对应的引导件，使移动板沿固定轨道稳定移动。同时在宽度方向设置夹持间隔，既保证推抵组件对袋体的支撑强度，又避免夹持动作时与侧板发生碰撞，兼顾了移动板的运动精度和夹持部件的作业空间，在保证模具运行稳定性的同时可以提升其操作可靠性。[0022]根据本申请提供的立体袋的成型模具，推抵组件还包括驱动移动板沿高度方向移动的板驱动部件、设置于板驱动部件与移动板之间的板传动部件；板驱动部件固定设置于推抵组件的顶部，板传动部件的动力输入端传动连接于板驱动部件的动力输出端，板传动部件的动力输出端传动连接于移动板的内侧壁面，板驱动部件通过板传动部件驱动移动板沿高度方向往复移动。[0023]采用上述技术方案，通过将板驱动部件固定于推抵组件顶部，这样可以避免模具调节时，板驱动部件与侧板干涉。通过板传动部件连接板驱动部件与移动板，移动板内侧壁面作为动力输出端的连接点，能够将驱动力均匀分布至移动板整体，确保其在上下移动过程中保持与模芯本体的相对位置稳定性，从而在袋口折边插接过程中精准控制夹持部件的升降行程，避免因移动板偏移导致的折边错位或损坏。[0024]根据本申请提供的立体袋的成型模具，板传动部件包括推动杆，推动杆的下端固定连接于移动板的内侧壁面、上端形成有沿宽度方向延伸的移动槽，板驱动部件的输出轴可相对移动地设置于移动槽内；推动杆的中部设置有朝向模芯本体伸出、套设于导轨上的8滑块，板驱动部件驱动推动杆上下移动、联动移动板沿导轨往复移动，且板驱动部件的输出轴在移动槽内往复移动。[0025]采用上述技术方案，通过将推动杆下端连接移动板，上端设置带有移动槽的浮动连接结构，使板驱动部件的输出轴可在移动槽内横向滑动。这种设计允许推动杆在上下移动过程中，根据导轨的倾斜角度自动调整横向位移，避免刚性连接结构在倾斜导轨上运动时产生的卡滞现象。[0026]并且，推动杆中部设置的滑块套接于导轨，既通过导轨约束移动板的移动轨迹，又通过推动杆的浮动连接吸收运动偏差。板驱动部件输出轴在移动槽内的往复移动形成动态补偿，使移动板能够始终沿着导轨预设的倾斜路径平稳滑动，确保插接面袋口折边在高度方向移动时的定位精度。[0027]根据本申请提供的立体袋的成型模具，拖动组件还包括设置于移动板顶部的夹持驱动部件，夹持部件包括固定夹爪和转动夹爪，固定夹爪固定连接于移动板的内侧壁面，且固定夹爪具有朝向移动板的外侧、与移动板的外侧边缘对齐的夹持面，转动夹爪可相对于固定夹爪转动地设置于固定夹爪上，夹持驱动部件的动力输出端传动连接于转动夹爪，并驱动转动夹爪相对于固定夹爪转动。[0028]采用上述技术方案，固定夹爪固定连接于移动板的内侧壁面，其夹持面与移动板外侧边缘对齐，确保插接面的袋口折边在被抓取时保持对齐状态，避免因位置偏移导致的插接失败或折边变形。[0029]根据本申请提供的立体袋的成型模具，拖动组件还包括设置于夹持驱动部件和转动夹爪之间的夹持传动部件；夹持传动部件沿移动板的高度方向可移动地连接于移动板的内侧壁面，夹持传动部件的动力输入端传动连接于夹持驱动部件，夹持传动部件的动力输出端传动连接于转动夹爪，夹持驱动部件通过夹持传动部件联动转动夹爪相对于固定夹爪转动。[0030]采用上述技术方案，夹持传动部件沿高度方向可移动连接的设计，既允许移动板进行升降运动时可以联动拖动组件一起随动，又可以保证转动夹爪的转动角度控制。通过夹持驱动部件驱动夹持传动部件，进而带动转动夹爪相对于固定夹爪转动，这种分体式传动结构在保证夹持力度的同时，能够适应模具成型过程中不同阶段的位置变化需求。[0031]根据本申请提供的立体袋的成型模具，夹持传动部件包括沿移动板的高度方向滑动连接于移动板的内侧壁面的齿条，转动夹爪具有与齿条相适配的啮合部，转动夹爪的啮合部齿啮合于齿条，且齿条的上端传动连接于夹持驱动部件的动力输出端，夹持驱动部件驱动齿条上下移动以联动转动夹爪相对于固定夹爪转动。[0032]采用上述技术方案，夹持传动部件通过齿条与转动夹爪的啮合关系，将夹持驱动部件的直线运动转化为转动夹爪的旋转动作。当夹持驱动部件启动时，齿条沿移动板内侧壁面上下滑动，其齿面与转动夹爪的啮合部持续接触，使得转动夹爪绕固定夹爪的支点旋转。[0033]另外，在移动板沿高度方向移动过程中，齿条的刚性传动避免了传统连杆机构因间隙导致的夹持偏差，确保夹持力度均匀分布。[0034]此外，由于齿条上可以在整个高度上形成刻度，这样在针对不同高度的袋型来说，需要调节夹持部件的高度时，只需要调节两个夹爪的位置即可，此时转动夹爪仍然可以与9齿条啮合，并不需要对夹持传动部件和夹持驱动部件进行调节，操作更加简单，有利于提升生产效率。[0035]根据本申请提供的立体袋的成型模具，调节组件包括沿长度方向延伸设置于模芯本体上的伸缩部件、设置于伸缩部件一侧的伸缩调节部件；两个推抵组件分别连接于伸缩部件的两端，伸缩调节部件与伸缩部件传动连接，驱动伸缩调节部件、联动伸缩部件相对于模芯本体沿长度方向伸缩以调节一对推抵组件在长度方向上的相对距离。[0036]采用上述技术方案，通过集成可伸缩的调节机构，能够在同一模具上快速适配不同规格的立体袋生产需求。推抵组件间距的机械式同步调节避免了人工反复调整的操作误差，有效提升了袋体成型尺寸的准确性。该设计大幅减少了模具更换频率，缩短了生产准备时间，使得生产线能够快速切换不同产品型号，整体提升了生产效率和设备利用率。[0037]根据本申请提供的立体袋的成型模具，伸缩部件包括至少一个螺纹伸缩杆，螺纹伸缩杆包括外筒、设置于外筒两端的两个可动轴；每个可动轴的一侧端部形成有外螺纹，与外筒的相应端部内周的内螺纹适配地套接；并且，两个可动轴的端部分别具有旋向相反的外螺纹，外筒的两侧端部内周分别形成有与两个可动轴的外螺纹相适配的内螺纹，两个可动轴螺纹的一侧端部分别螺纹适配于外筒相应一侧的端部；并且每个可动轴的另一侧端部与相应一侧的推抵组件的侧板固定连接。[0038]采用上述技术方案，本申请通过螺纹传动机构实现无级调节，操作时仅需旋转外筒即可完成两侧推抵组件间距的对称调整，无需拆卸任何部件。并且螺纹副的机械自锁特性避免了传统液压或气压调节存在的泄压风险，可以确保成型过程中支撑力的稳定性。[0039]根据本申请提供的立体袋的成型模具，伸缩部件包括沿高度方向间隔分布的多个螺纹伸缩杆；伸缩调节部件包括调节部、以及设置于调节部与多个螺纹伸缩杆之间的中间[0040]采用上述技术方案，本申请利用多个螺纹伸缩杆的同步调节，可以避免单点受力不均导致的结构变形，从而确保推抵组件间距调节的稳定性。[0041]另外，通过传动链与啮合齿的配合，可以简化多杆联动的机械结构，从而提高调节[0042]根据本申请提供的立体袋的成型模具，伸缩调节部件的调节部包括沿着垂直于宽度方向延伸、可转动地设置于模芯本体上的调节轴，调节轴与在高度方向上最靠上方的一个螺纹伸缩杆的外筒传动连接，其中，调节轴的外壁面形成有第一蜗齿，最靠上方的一个螺纹伸缩杆的外筒的外壁面形成有与第一蜗齿啮合的第二蜗齿；中间传动件包括形成于各螺纹伸缩杆的外筒的外壁面上的啮合齿、以及沿高度方向延伸且分别与每个螺纹伸缩杆的外筒的外壁面上的啮合齿分别啮合的传动链；调节轴的一端形成有伸出于模芯本体外的旋转驱动结构，通过驱动旋转驱动结构，联动调节轴转动并带动多个螺纹伸缩杆的外筒转动，使得一对推抵组件沿长度方向互相远离或靠近。[0043]采用上述技术方案，当操作者旋转驱动结构时，调节轴带动第一蜗齿旋转，通过蜗轮蜗杆驱动最上方的外筒同步转动。由于各外筒通过传动链实现联动，所有螺纹伸缩杆的外筒同步旋转。外筒内螺纹与可动轴外螺纹的旋向配合，使外筒转动时推动两侧可动轴沿长度方向等速反向移动。[0044]另外，蜗轮蜗杆结构在传递动力的同时会形成自锁，无需额外设置定位装置即可保持调节后推抵组件的稳定性。附图说明[0045]图1为本申请实施例提供的立体袋的立体结构示意图；[0046]图2为本申请实施例提供的立体袋的袋口折边在插接过程中的立体结构示意图；[0047]图3为本申请实施例提供的立体袋的袋口折边在插接过程中的局部放大结构示意[0048]图4为本申请实施例提供的立体袋的成型模具的主视结构示意图；[0049]图5为本申请实施例提供的立体袋的成型模具的一视角的立体结构示意图；[0050]图6为本申请实施例提供的立体袋的成型模具的另一视角的立体结构示意图；[0051]图7为本申请实施例提供的立体袋的成型模具去除移动板和模芯本体的立体结构示意图；[0052]图8为本申请实施例提供的立体袋的成型模具中推抵组件的立体结构示意图；[0053]图9为本申请实施例提供的立体袋的成型模具中推动杆的立体结构示意图；[0054]图10为本申请实施例提供的立体袋的成型模具中调节组件的立体结构示意图；[0055]图11为本申请实施例提供的立体袋的成型模具中拖动组件的立体结构示意图。[0056]附图标记说明：动件。具体实施方式[0066]在现有技术中，生产具有袋口折边的立体袋时通常采用多次翻折和涂胶的工艺，传统模具结构固定，对于不同规格的立体袋来说，过程中需要反复更换模具。导致工序复杂且换型效率低。此外，袋口折边在多次弯折过程中容易发生材料撕裂，造成成品率下降。[0067]为了解决上述问题，本申请提供一种能够自动完成袋口折边插接成型并适配多规格袋体的模具。具体同时引入可调式支撑结构和拖动组件，实现模具宽度自适应调节，可避免频繁更换模具。在立体袋的成型过程中，拖动组件的抓取部抓取可以拖动立体袋的插接面顶部的袋口折边相对于被插接面顶部的袋口折边在高度方向上往复移动后与被插接面11的袋口折边彼此插接。立体袋的成型设备采用这种模具，可以提升不同规格具有袋口折边的立体袋的制作效率和成品率。[0068]为了更清楚地介绍本申请的解决方案，下面结合附图进行示例说明。[0069]本申请提供了一种立体袋的成型模具，用于在片料成型为立体袋的过程中为袋体提供形状支撑。[0070]首先，为了更便于理解成型模具100,本申请对立体袋进行介绍，请参见图1至图3,立体袋10包括底面103、位于底面103的宽度方向202上相对设置的两个正面101、位于底面103的长度方向201上相对设置的两个侧面102;其中，两个侧面102中的至少一个包括插接面1021和被插接面1022,插接面1021和被插接面1022至少彼此相对的端部彼此搭接，且插接面1021和被插接面1022顶部、与彼此搭接部分对应位置的袋口折边104彼此插接。[0071]需要理解的是，关于插接面1021和被插接面1022的设置，针对只有一个侧面102有连接缝的立体袋10来说，可以是两个侧面102中的一个侧面102包括插接面1021和被插接面1022,针对两个侧面102都有连接缝的立体袋10来说，可以是两个侧面102中的一个侧面102包括插接面1021和被插接面1022。[0072]立体袋10的侧面102指直立于底面103的长度方向201两侧的侧壁面，立体袋10的正面101指直立于底面103的宽度方向202两侧的侧壁面。[0073]下面对成型模具的结构及使用原理进行介绍：[0074]请参见图4至图6,成型模具100包括模芯本体110、以及可动地设置于模芯本体110在长度方向201两侧的一对推抵组件120,在立体袋10的成型过程中，每个推抵组件120对立体袋10相应一侧的正面101、侧面102、底面103进行推抵支撑；其中一对推抵组件120中、与包括插接面1021的侧面102对应的推抵组件120上设置有拖动组件130,拖动组件130包括可沿高度方向203往复移动地设置于推抵组件120顶部的抓取部131;在立体袋10的成型过程中，抓取部131抓取并拖动相应一侧的插接面1021顶部的袋口折边104相对于被插接面1022顶部的袋口折边104在高度方向203上往复移动后与被插接面1022的袋口折边104彼此插接；成型模具100还包括沿长度方向201延伸设置于模芯本体110上的调节组件140,一对推抵组件120分别传动连接于调节组件140两端，调节组件140可调节一对推抵组件120在长度方向201上的相对距离。[0075]具体的，在本申请中，模芯本体110是指构成模具主支撑结构的刚性部件，具体可以采用金属材质铸造形成，其表面形状与立体袋10内腔轮廓相匹配，用于在成型过程中为片料提供成型基准面。推抵组件120是指设置在模芯本体110两侧的活动支撑结构，具体可以通过导轨1251机构等可移动的连接结构与模芯本体110连接，其工作表面与袋体侧面102形状匹配，在成型时向外推抵片料形成袋体轮廓。[0076]拖动组件130可以是指集成在推抵组件120顶部的吸盘、夹爪等抓取机构，当抓取部131设置为夹爪时，具体可以采用气动夹爪配合升降气缸实现，用于精确抓取并垂直移动袋口折边104完成插接动作。调节组件140是指控制推抵组件120间距的伸缩机构，可以采用双向螺杆与齿轮传动系统组合实现，通过旋转调节轴驱动两侧推抵组件120同步反向移动。[0077]使用时，首先操作调节组件140调节一对推抵组件120之间的距离，使其与待制作的袋型规格相适配。在袋体侧面102成型过程中，当片料包裹在模芯本体110表面时，具有插接面1021的一侧推抵组件120顶部的抓取部131抓取袋口折边104的边缘并向下移动，随后沿垂直方向精确提升至预定高度，使得插接面1021的袋口折边104插接于被插接面1022的[0078]与现有技术相比，传统模具需要单独设置折边加工工位，通过多道工序完成折边成型，而本方案将折边插接功能集成在成型模具100内部，在袋体成型阶段同步完成折边加工。传统模具的固定式结构需要根据袋体尺寸更换模具，而本方案通过调节组件140实现模具尺寸的在线调整，显著缩短了换型时间。传统工艺中折边需要多次弯折容易损伤材料，本方案通过垂直方向的一次性插接动作减少了材料应力。[0079]通过上述技术方案，本申请不仅实现了袋口折边104成型与袋体成型的工序合并，消除了传统工艺中的折边翻折工位，使生产流程缩短。并且通过调节组件140与推抵组件120的配合使单个模具可适配多种规格袋体生产，减少了模具更换频率。[0080]进一步地，本申请垂直方向的折边插接方式避免了材料反复弯折，有效降低了折边破损率。推抵组件120的三维支撑结构确保了袋体成型精度，使插接折边能准确对位。[0081]因此，本申请提供的这种成型模具100,在提升立体袋10成品率的同时还可提升立体袋10的制作效率。应用于立体袋10的制作设备中，可以大大提升制作设备的生产效率，尤其是相比于传统的制作设备，采用本申请提供的成型模具100,可以在较短的时间内实现多种规格具有袋口折边104的立体袋10的制作，从而满足更多的生产需求。[0082]进一步地，在本申请提供的立体袋的成型模具100中，请参见图2、图3及图7,拖动组件130包括作为抓取部131的夹持部件，夹持部件可沿高度方向203往复移动地设置于推抵组件120的顶部，端部可夹持地伸出推抵组件120的外侧边缘。在立体袋10的成型过程中，夹持部件的端部夹持并拖动相应一侧的插接面1021顶部的袋口折边104在高度方向203上往复移动后与被插接面1022的袋口折边104彼此插接。[0083]其中，夹持部件是指能够对袋口折边104实施机械夹持的执行单元，具体可以采用带有可动夹爪的机械结构来实现，例如可以通过气动或电动驱动的夹持机构。夹持部件的夹持面可以设计为平面或带有防滑纹路的接触面，能够在不损伤材料表面的前提下实现稳定抓取。[0084]具体来说，当片料在模具上初步成型为袋体结构时，推抵组件120对袋体的正面101、侧面102及底面103形成支撑。夹持部件夹持固定插接面1021顶部的袋口折边104。夹持部件向下移动后，随即沿高度方向203向上移动，带动袋口折边104同步提升至与被插接面1022折边对应的插接位置。完成插接后，夹持部件释放折边并复位，被插接面1022的袋口折边104与插接面1021的袋口折边104可以通过压合机构按压实现封合固定。[0085]需要理解的是，被插接面1022的袋口折边104与插接面1021的袋口折边104连接处可以是预先涂覆有胶水。完成插接后，被插接面1022的袋口折边104与插接面1021的袋口折边104可以通过压合机构按压实现胶粘固定。[0086]当然，对于可热封材料来说，例如无纺布，在完成插接后，可以通过超声波热封机构对被插接面1022的袋口折边104与插接面1021的袋口折边104进行热封烫合固定。[0087]通过上述技术方案，通过在推抵组件120顶部设置可移动的夹持部件，实现了对插接面1021袋口折边104的精准抓取与位置调节。夹持部件的可沿高度方向203往复移动特性，使得在成型过程中能够主动控制折边的移动轨迹，避免传统多工序翻折造成的材料拉扯损伤。夹持部件的端部伸出推抵组件120外侧边缘，可直接接触并夹持折边边缘，确保折边在移动过程中保持稳定，防止偏移或脱落。[0088]进一步地，本申请通过将抓取部131设置为夹持部件，夹持部件还可以对插接面1021上的袋口折边104夹持，即使插接面1021上的袋口折边104没有预先被粘贴，利用夹持部件还可以将插接面1021上的袋口折边104夹持，可以使得插接面1021上的袋口折边104与插接面1021仅仅贴合，这样可以使得插接面1021上的袋口折边104插入被插接面1022上的袋口折边104时更加顺畅，从而可以使得立体袋10在袋口折边104插接过程中准确率更高。[0089]进一步地，在本申请提供的立体袋的成型模具100中，请参见图4至图6,该模具的拖动组件130包括驱动夹持部件沿高度方向203往复移动的移动气缸、驱动夹持部件进行夹持的夹持气缸，推抵组件120的相应一侧侧壁上开设有沿高度方向203延伸的夹持槽126,夹持部件的端部自夹持槽126伸出。[0090]具体的，移动气缸是指通过气体压力驱动夹持部件沿垂直方向移动的执行元件，具体可采用活塞式气缸实现，其缸体可以固定于推抵组件120内部，输出轴连接夹持部件，用于为夹持部件提供直线往复动力。其中，夹持气缸是指通过气体压力控制夹持部件夹持动作的执行元件，具体可采用双作用气缸实现，其缸体可以是固定于夹持部件内部，输出轴连接夹爪，用于控制夹爪开合以抓取或释放折边。其中，夹持槽126是指开设于推抵组件120侧壁的纵向通道，具体可采用矩形截面槽结构，其内壁面与夹持部件滑动配合，用于供夹持部件运动。[0091]具体来说，夹持部件在移动气缸驱动下沿夹持槽126限定的垂直路径移动，使用时，夹持气缸驱动夹爪闭合以抓取插接面1021顶部的袋口折边104。随后移动气缸带动夹持部件上下移动，例如先带动插接面1021向下移动后再复位，此时，拖动折边沿垂直方向位移至与被插接面1022折边对应的插接位置，夹持气缸控制夹爪释放完成插接。[0092]通过上述技术方案，通过气缸驱动与夹持槽126配合的机械结构实现袋口折边104的自动化插接。移动气缸为夹持部件提供沿高度方向203的往复动力，使得夹持部件能够精准地抓取插接面1021的袋口折边104后执行垂直方向位移，从而替代传统手工翻折操作。夹持气缸专门控制夹持动作的启闭，确保折边在拖动过程中始终保持可靠夹持，避免因夹持力不足导致折边脱落或偏移。推抵组件120侧壁设置的纵向夹持槽126一方面为夹持部件的伸缩运动提供导向路径，限制其仅在设定轨迹内移动；另一方面通过槽体边缘对夹持部件的包裹支撑，避免夹持部件在未使用时与片料发生干涉。[0093]进一步地，在本申请提供的成型模具100中，请参见图2、图4至图6,推抵组件120包括可沿高度方向203往复移动地设置于模芯本体110一侧、与立体袋10的相应一侧的正面101相对的移动板121;拖动组件130包括作为抓取部131的夹持部件，夹持部件设置于移动板121的顶部、端部可夹持地伸出推抵组件120的外侧边缘；在立体袋10的成型过程中，移动板121相对于模芯本体110沿高度方向203往复移动、带动夹持部件的端部夹持相应一侧的插接面1021顶部的袋口折边104后并拖动相应袋口折边104在高度方向203上往复移动。[0094]具体的，移动板121是指与立体袋10的正面101相对设置的支撑结构，具体可以采用金属板材配合直线导轨1251实现垂直移动，其沿高度方向203的位移可调节袋口折边104的插接行程。[0095]进一步地，请参见图4至图6,推抵组件120还可以包括侧板122和底壁123,其中，底壁123与立体袋10的底面103相适配，用于支撑立体袋10的底面103,侧板122与立体袋10的侧面102相适配，用于支撑立体袋10的侧面102,移动板121沿高度方向203可移动设置于底壁123沿宽度方向202的一侧，用于支撑立体袋10的一个正面101,该正面101可以是与侧面102的插接面1021相接的正面101;在移动板121的相对侧还设置有直立于底壁123上的固定板124,固定板124用于对立体袋10的另一个正面101进行支撑，另一个正面101指与侧面102的被插接面1022相接的正面101。[0096]具体来说，移动板121设置于模芯本体110,可以与侧板122滑动连接，在气缸驱动下沿高度方向203升降。当移动板121上下移动时，夹持部件的气动夹爪闭合夹持插接面1021顶部的袋口折边104,并随着移动板121移动，夹持的袋口折边104下降后被提升至与被插接面1022折边对应的插接位置，使两折边在垂直方向上完成插接。[0097]通过上述技术方案，通过将移动板121与夹持部件集成设计，实现了袋口折边104的自动化夹持和定位。移动板121沿高度方向203往复移动时，其顶部的夹持部件同步运动，直接抓取插接面1021顶部的袋口折边104,移动板121不仅可以带动折边进行精确的上下往复动作，还可以对袋体中与插接面1021随动的正面101进行支撑，这样可有效避免袋体被局部拉扯撕裂的风险。夹持部件的端部伸出推抵组件120外侧边缘的结构，这样可以确保在夹持过程中能够准确接触折边边缘，避免因位置偏差导致的插接错位或折边撕裂。[0098]进一步地，在本申请提供的立体袋的成型模具100中，请参见图6和图8,移动板121与模芯本体110之间设置有导向构件125;其中沿长度方向201看时，导向构件125沿高度方向203延伸且相对于高度方向203由上至下逐渐远离移动板121的内侧壁面，移动板121通过导向构件125可平移地设置于模芯本体110的一侧。[0099]具体的，导向构件125是指限制移动板121运动轨迹的机械结构，具体可以采用导轨1251与滑块配合的结构来实现，导轨1251可以是固定连接于模芯本体110侧部的侧板122上，滑块安装于移动板121内侧壁面。该构件通过线性约束消除移动板121在水平方向的摆[0100]具体来说，通过设置具有特定空间走向的导向构件125,即导向构件125由上至下逐渐远离移动板121内侧壁面的倾斜式结构，使得移动板121在垂直升降过程中同步产生水平方向的平移位移。具体在移动板121上下移动的过程中，例如移动板121向上移动时，移动板121会沿导向构件125逐渐远离模芯本体110向外产生位移，移动板121向下移动时，移动板121会沿导向构件125逐渐远离模芯本体110向内产生位移，当插接面1021所在的一侧片料被拖动向下移动时，袋体的底面103会倾斜，此时袋体在宽度方向202上的尺寸会变窄，本申请通过这种设计，移动板121不仅可以对被拖动的袋体部分进行支撑，且移动板121在移动的时候还会在宽度方向202平移，这样可使得袋体倾斜时模具也随之倾斜并在宽度方向202上变窄，不仅可以对袋型进行有效支撑，还可降低袋体倾斜时被模具撑破的风险。[0101]进一步地，在本申请提供的立体袋的成型模具100中，模芯本体110侧部设置导轨1251,移动板121内侧壁面设置与导轨1251适配的引导件1252,在宽度方向202上移动板121边缘与推抵组件120的侧板122之间形成夹持间隔，夹持部件的端部自夹持间隔伸出。[0102]导轨1251是指沿高度方向203延伸的刚性导向结构，具体可以采用矩形截面的金属轨道来实现，固定安装在模芯本体110侧部表面，用于为移动板121提供定向移动轨迹。[0103]引导件1252是指与导轨1251形状相配合的滑动部件，具体可以采用带有凹槽或者凸块的滑块，凹槽尺寸与导轨1251横截面适配，以确保移动板121沿导轨1251移动时不会发生偏移。[0104]夹持间隔是指在推抵组件120侧板122与移动板121边缘之间保留的间隙，具体可以通过调整侧板122安装位置来形成，间隙宽度大于夹持部件的伸出端厚度，为夹持动作提供移动通道。[0105]具体来说，导轨1251与引导件1252的配合使得移动板121在高度方向203移动时始终沿预定轨迹平移，防止因受力不均导致的运动偏移。当移动板121受驱动上下移动时，引导件1252的凹槽与导轨1251形成面接触，通过接触面的摩擦力抵消侧向作用力。夹持间隔在推抵组件120侧板122与移动板121之间形成连续通道，夹持部件伴随移动板121动作时，可以避免与侧板122发生碰撞。[0106]通过上述技术方案，将导向构件125具体设计为模芯本体110侧部的导轨1251,并在移动板121内侧设置对应的引导件1252,使移动板121沿固定轨道稳定移动。同时在宽度方向202设置夹持间隔，既保证推抵组件120对袋体的支撑强度，又避免夹持动作时与侧板122发生碰撞，兼顾了移动板121的运动精度和夹持部件的作业空间，在保证模具运行稳定性的同时可以提升其操作可靠性。[0107]进一步地，在本申请提供的立体袋的成型模具100中，请参见图8,推抵组件120还包括驱动移动板121沿高度方向203移动的板驱动部件127、设置于板驱动部件127与移动板121之间的板传动部件128。板驱动部件127固定设置于推抵组件120的顶部，板传动部件128的动力输入端传动连接于板驱动部件127的动力输出端，板传动部件128的动力输出端传动连接于移动板121的内侧壁面，板驱动部件127通过板传动部件128驱动移动板121沿高度方向203往复移动。[0108]板驱动部件127是指能够输出线性或旋转动力的机械装置，具体可以采用电动推杆、液压缸或伺服电机实现。该部件固定在推抵组件120顶部，可以通过刚性连接避免动力源移动产生的振动。[0109]板传动部件128是指将动力从驱动部件传递至移动板121的机械结构，具体可以采用连杆机构、齿轮齿条1331或推杆实现，用于连接板驱动部件127与移动板121内侧壁面，通过刚性传动路径将驱动力均匀传递至移动板121整体，可以消除因受力不均导致的偏移风[0110]具体来说，在立体袋10成型过程中，板驱动部件127启动后通过板传动部件128将动力传递至移动板121内侧壁面。由于板传动部件128与移动板121内侧壁面刚性连接，驱动力以线性方式直接作用于移动板121本体，使其沿高度方向203产生精确的升降运动。移动板121带动顶部的夹持部件同步移动，从而实现袋口折边104的插接动作。[0111]通过上述技术方案，通过将板驱动部件127固定于推抵组件120顶部，这样可以避免模具调节时，板驱动部件127与侧板122干涉。通过板传动部件128连接板驱动部件127与移动板121,移动板121内侧壁面作为动力输出端的连接点，能够将驱动力均匀分布至移动板121整体，确保其在上下移动过程中保持与模芯本体110的相对位置稳定性，从而在袋口折边104插接过程中精准控制夹持部件的升降行程，避免因移动板121偏移导致的折边错位或损坏。[0112]进一步地，在本申请提供的立体袋的成型模具100中，请参见图8和图9,板传动部件128包括推动杆1281,推动杆1281的下端固定连接于移动板121的内侧壁面，上端形成有沿宽度方向202延伸的移动槽12811,板驱动部件127的输出轴可相对移动地设置于移动槽12811内；推动杆1281的中部设置有朝向模芯本体110伸出、套设于导轨1251上的滑块，板驱动部件127驱动推动杆1281上下移动以联动移动板121沿导轨1251往复移动，且板驱动部件127的输出轴在移动槽12811内往复移动。[0113]推动杆1281是指传递驱动力的刚性杆件，具体可以采用金属杆件或高强度复合材料杆件，下端与移动板121固定连接以传递上下驱动力，上端通过移动槽12811与板驱动部件127形成可横向滑动的浮动连接。移动槽12811是指沿宽度方向202开设在推动杆1281顶部的长条形槽口，具体可以采用铣削加工或冲压成型实现，允许板驱动部件127的输出轴在槽内横向滑动以补偿导轨1251倾斜引起的横向位移偏差。滑块是指套设于导轨1251上的滑动部件，具体可以采用尼龙滑块或带有滚珠的滑动轴承，通过套接在导轨1251表面形成辅助导向结构，增强推动杆1281沿导轨1251移动的稳定性。[0114]具体来说，当板驱动部件127启动时，其输出轴驱动推动杆1281上下移动并带动移动板121沿导轨1251滑动。由于导轨1251相对于高度方向203存在倾斜角度，推动杆1281在上下移动过程中会因导轨1251倾斜产生横向位移需求，此时板驱动部件127的输出轴在移动槽12811内横向滑动以吸收该位移变化，避免刚性连接导致的运动干涉。同时，滑块沿导轨1251滑动形成双重导向约束，既保证移动板121沿预定倾斜路径移动，又通过推动杆1281的浮动连接结构消除了因导轨1251倾斜引起的传动卡滞。[0115]进一步地，在本申请提供的立体袋的成型模具100中，请参见图4至图6、图11,其中拖动组件130包括设置于移动板121顶部的夹持驱动部件132,夹持部件包括固定夹爪1311和转动夹爪1312,固定夹爪1311固定连接于移动板121的内侧壁面，且固定夹爪1311具有朝向移动板121的外侧、与移动板121的外侧边缘对齐的夹持面，转动夹爪1312可相对于固定夹爪1311转动地设置于固定夹爪1311上，夹持驱动部件132的动力输出端传动连接于转动夹爪1312,并驱动转动夹爪1312相对于固定夹爪1311转动。[0116]夹持驱动部件132是指控制夹持动作的动力源，具体可以采用气缸或电机，其作用是为转动夹爪1312提供驱动动力以实现夹持动作。[0117]固定夹爪1311是指与移动板121固定连接的夹持基准部件，具体可以采用金属板材加工形成，其夹持面与移动板121外侧边缘对齐的设计用于确保折边定位基准的稳定性。[0118]转动夹爪1312是指相对于固定夹爪1311旋转的活动部件，具体可以采用铰链或转轴连接结构实现，其转动轨迹被配置为在闭合时与固定夹爪1311形成夹持空间，在开启时释放折边。夹持面与移动板121外侧边缘对齐是指两者的外表面处于同一平面。[0119]具体来说，在袋体成型过程中，固定夹爪1311通过其与移动板121固定连接的刚性结构形成稳定的夹持基准面，当袋口折边104被推送至夹持区域时，夹持驱动部件132驱动转动夹爪1312绕固定夹爪1311旋转，使转动夹爪1312与固定夹爪1311的夹持面形成闭合状态，从而精确夹持折边的预定位置。由于夹持面与移动板121外侧边缘保持对齐，折边在被夹持时能够准确保持与袋体侧面102的平行关系。在拖动折边进行高度方向203移动时，避免了袋口折边104在移动过程中发生偏移，且转动夹爪1312的旋转驱动方式使得夹持力的施加方向始终垂直于折边表面，既保证夹持可靠性又避免过度压迫导致材料变形。[0120]进一步地，在本申请提供的立体袋的成型模具100中，拖动组件130中设置夹持传动部件133,夹持传动部件133沿移动板121高度方向203可移动地连接于移动板121内侧壁面，夹持传动部件133的动力输入端连接于夹持驱动部件132,动力输出端连接于转动夹爪1312,夹持驱动部件132通过夹持传动部件133联动转动夹爪1312相对于固定夹爪1311转[0121]夹持传动部件133是指将夹持驱动部件132的直线运动转化为转动夹爪1312旋转动作的机械结构，具体结构不限，例如可以采用刚性连接件或齿轮齿条1331机构来实现，例如齿条1331沿移动板121高度方向203滑动连接于内侧壁面，齿条1331上端与夹持驱动部件132连接，中间部分与转动夹爪1312的啮合部13121配合。[0122]具体来说，当夹持驱动部件132启动时，其输出的直线驱动力驱动夹持传动部件133沿移动板121内侧壁面的高度方向203移动，带动转动夹爪1312绕固定夹爪1311的支点旋转。[0123]通过上述技术方案，夹持传动部件133沿高度方向203可移动连接的设计，既允许移动板121进行升降运动时可以联动拖动组件130一起随动，又可以保证转动夹爪1312的转动角度控制。通过夹持驱动部件132驱动夹持传动部件133,进而带动转动夹爪1312相对于固定夹爪1311转动，这种分体式传动结构在保证夹持力度的同时，能够适应模具成型过程中不同阶段的位置变化需求。[0124]在一种实施方式中，夹持传动部件133包括沿移动板121的高度方向203滑动连接于移动板121的内侧壁面的齿条1331,转动夹爪1312具有与齿条1331相适配的啮合部13121,转动夹爪1312的啮合部13121齿啮合于齿条1331,且齿条1331的上端传动连接于夹持驱动部件132的动力输出端，夹持驱动部件132驱动齿条1331上下移动以联动转动夹爪1312相对于固定夹爪1311转动。[0125]齿条1331可以通过导轨1251或滑槽与移动板121内侧壁面配合，用于将夹持驱动部件132的直线运动转化为转动夹爪1312的旋转运动。啮合部13121是指设置在转动夹爪1312上的齿形结构，具体可以是与齿条1331齿距匹配的齿轮段，通过齿面接触实现动力传递，确保转动夹爪1312的旋转角度与齿条1331位移量成比例关系。[0126]夹持驱动部件132是指驱动齿条1331上下移动的动力源，具体可以采用气缸或电机配合丝杠机构，其动力输出端通过联轴器与齿条1331上端固定连接。[0127]具体来说，夹持传动部件133通过齿条1331与转动夹爪1312的啮合关系，将夹持驱动部件132的直线运动转化为转动夹爪1312的旋转动作。当夹持驱动部件132启动时，齿条1331沿移动板121内侧壁面上下滑动，其齿面与转动夹爪1312的啮合部13121持续接触，使得转动夹爪1312绕固定夹爪1311的支点旋转。从而实现夹持部件的张合。[0128]更进一步，在移动板121沿高度方向203移动过程中，齿条1331的刚性传动避免了传统连杆机构因间隙导致的夹持偏差，确保夹持力度均匀分布。并且，由于齿条1331上可以在整个高度上形成尺，这样在针对不同高度的袋型来说，需要调节夹持部件的高度时，只需要调节两个夹爪的位置即可，此时转动夹爪1312仍然可以与齿条1331啮合，并不需要对夹持传动部件133和夹持驱动部件132进行调节，操作更加简单，有利于提升生产效率。[0129]进一步地，在本申请提供的立体袋的成型模具100中，请参见图4至图6、图10,调节组件140包括沿长度方向201延伸设置于模芯本体110上的伸缩部件141、设置于伸缩部件141一侧的伸缩调节部件142,两个推抵组件120分别连接于伸缩部件141的两端，伸缩调节部件142与伸缩部件141传动连接，驱动伸缩调节部件142、联动伸缩部件141相对于模芯本体110沿长度方向201伸缩以调节一对推抵组件120在长度方向201上的相对距离。[0130]伸缩部件141是指沿模芯本体110长度方向201延伸的可伸缩结构，伸缩部件141的结构不限，例如可以是螺纹伸缩杆1411,螺纹伸缩杆1411两端分别连接推抵组件120,通过旋转外筒带动可动轴伸缩。伸缩调节部件142是指控制伸缩部件141运动的驱动结构，具体可以采用蜗轮蜗杆机构与传动链的组合来实现，通过转动调节轴联动多个螺纹伸缩杆1411同步伸缩。[0131]通过集成可伸缩的调节机构，能够在同一模具上快速适配不同规格的立体袋10生产需求。推抵组件120间距的机械式同步调节避免了人工反复调整的操作误差，有效提升了袋体成型尺寸的准确性。该设计大幅减少了模具更换频率，缩短了生产准备时间，使得生产线能够快速切换不同产品型号，整体提升了生产效率和设备利用率。[0132]在一种实施方式中，伸缩部件141包括至少一个螺纹伸缩杆1411,例如1个、2个、3个等更多数量的螺纹伸缩杆1411,螺纹伸缩杆1411包括外筒、设置于外筒两端的两个可动轴；每个可动轴的一侧端部形成有外螺纹，与外筒的相应端部内周的内螺纹适配地套接；两个可动轴的端部分别具有旋向相反的外螺纹，外筒的两侧端部内周分别形成与两个可动轴的外螺纹相适配的内螺纹，两个可动轴螺纹的一侧端部分别螺纹适配于外筒相应一侧的端部；每个可动轴的另一侧端部与相应一侧的推抵组件120的侧板122固定连接。[0133]具体的，螺纹伸缩杆1411是指通过内外螺纹配合实现轴向伸缩的传动部件，具体可以采用双向螺纹杆结构实现，通过外筒与可动轴的螺纹配合实现双向同步位移。外筒是指带有内螺纹的套筒结构，具体可采用金属圆管加工内螺纹实现，用于容纳可动轴并传递旋转驱动力。可动轴是指带有外螺纹的杆状部件，具