3月工业机器人技术与应用模拟试题+参考答案

3月工业机器人技术与应用模拟试题+参考答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1.题目：力控制方式的输入量和反馈量是（）。A、加速度信号B、速度信号C、位置信号D、力(力矩)信号2.题目：高频RFID卡的作用距离（）。A、1~20cmB、3~8cmC、大于10cmD、小于10cm3.题目：温度传感器是一种将温度变换转换为（）变化的装置。A、电量B、电阻C、电压D、电流4.题目：在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A、惯性项和哥氏项B、惯性项和重力项C、重力项和向心项D、哥氏项和重力项5.题目：装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）。A、机器重量B、工作速度C、作业行程D、承载能力6.题目：（）技术是将简单的智能场景，迁移到边缘端执行，提升智能应用的执行效率。A、大数据B、云计算C、边缘计算7.题目：IRB120机器人标配D652I/O板默认地址是（）。A、8B、2C、63D、108.题目：溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。A、油箱。B、液压缸C、液压泵D、换向阀9.题目：ABB机器人，Movel.PO,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0；中fine表示（）。A、工件坐标系B、运行速度C、转弯区数据D、工具坐标数据10.题目：传感器按输出量可分为数字传感器和（）。A、温度传感器B、生物量传感器C、模拟传感器D、化学量传感器11.题目：机器人定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、完成一次逆向动力学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次正向运动学计算的时间12.题目：HSC0的当前值设定寄存器是（）。A、SMD18B、SMD38C、SMD38D、SMD5813.题目：下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。A、电功率B、流量C、频率D、磁通量14.题目：在圆管流中，层流的断面流速散布切合（）。A、均匀规律B、对+曲线规律C、直线变化规律D、抛物线规律15.题目：ABB机器人采用（）电机。A、恒速B、变频C、伺服D、同步16.题目：动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、传感器与控制B、结构与运动C、运动与控制D、传感系统与运动17.题目：工业机器人系统的开机顺序正确的是（）。A、开机器人系统电源-开机器人控制柜电源-开总电源B、开机器人控制柜电源-开总电源-开机器人系统电源C、开总电源-开机器人系统电源-开机器人控制柜电源D、开机器人控制柜电源-开机器人系统电源-开总电源18.题目：S7-300PLC中“JNB_001”指令执行的条件是：（）。A、BR=0B、BR=1C、RL0=1D、RL0=019.题目：ABB机器人的DSCQ652标准I0板提供（）个数字量输入和输出。A、8B、16C、64D、3220.题目：在一个液压系统中溢流阀设定压力为10MPa，油缸活塞面积A＝50mm2，作用在活塞杆端的阻力为F＝400N，该液压系统在推动负载时的工作压力是（）。A、0MPaB、8MPaC、10MPaD、无法确定21.题目：电机在正常运行时的声音,是平稳、轻快、（）和有节奏的。A、摩擦B、尖叫C、均匀22.题目：压力控制阀包括。A、压力表B、顺序阀C、节流阀D、单向阀23.题目：某生产单元中,使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器,夹爪不能正常抓起工件时,无需对（）进行检修。A、气源及气路B、气路控制系统C、电磁铁D、夹爪执行机构24.题目：要调节异步电动机的转速，可从（）入手。A、变极调速B、转差率调速C、变频调速D、以上都是25.题目：ABB提供的标准IO板卡一般为（）类型。A、PNP\\NPN通用型B、PNPC、MPMD、NPN26.题目：机器人在什么模式下使能器无效（）。A、手动模式B、调试模式C、编程模式D、自动模式27.题目：自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。A、通信B、航天C、汽车D、电子28.题目：在三维空间中描述一个物体的姿态需要（）个自由度，机器人的自由度可以少于6个，也可多余6个。A、3B、6C、9D、229.题目：机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。A、控制系统B、执行机构C、传输系统D、搬运机构30.题目：ABB机器人中“Wobj”表示的是（）。A、基座标B、大地坐标C、工件坐标D、工具坐标31.题目：由RLC串联网格组成的带通滤波器的中心频率为500Hz，带宽为200Hz，品质因数为（）。A、2.5B、0.4C、5D、0.832.题目：机电一体化系统一般由设备机械本体、（）、控制系统和执行机构四部分组成。A、传感器B、气动系统C、供电系统D、液压系统33.题目：CCD摄像头采电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、2B、3C、4D、134.题目：对机器人进行示教时,需要将模式旋钮打到示教模式。在此模式时，外部设备发出的启动信号（）。A、延时后有效B、无效C、视情况而定D、有效35.题目：增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四36.题目：ABB工业机器人工具数据中，TCP点的位置偏移量值保存在（）参数里。A、centerB、massC、transD、cog37.题目：如果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率，会发生？（）。A、电机仍然精确运行B、丢失脉冲，不能精确运行C、电机方向不变D、电机方向变化38.题目：传感器在整个范畴内所能识别的被测量的最小变化量，或者所能识别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、辩论率B、精度C、灵敏度D、重复性39.题目：对于有规律的轨迹，仅示教儿个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、插补算法B、平滑算法C、优化算法D、预测算法40.题目：在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（）。A、减少定位误差B、工件的固定和定位自动化C、装拆方便D、回避与焊枪的干涉41.题目：为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A、800mm/sB、50mm/sC、250mm/sD、1600mm/s42.题目：机器人的精度主要依存于（）控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、机械误差C、关节间隙D、连杆机构的挠性43.题目：哪条指令将数字输出信号置1。A、ResetB、SetC、PulseDoD、SetAO44.题目：连接到物联网上的物体都应该具有四个基本特征，即：地址标识、感知能力、（）、可以控制。A、可维护B、可访问C、通信能力D、计算能力45.题目：通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、不同B、分离越大越好C、分离越小越好D、相同46.题目：（）指令用来等待数字输入信号。A、DiWaitB、WaitDiC、WHILED、WaitDo47.题目：下列关于提高导轨耐磨性措施不正确的是（）。A、减小导轨的面压强B、选用稀润滑油C、合理选择导轨的材料和热处理D、保证导轨良好的润滑48.题目：下列哪个指令属于比较指令。A、ROUNDB、CMP==IC、ABSD、MUL_I49.题目：把一个BCD码转换为一个整数值的梯形图指令的操作码是（）。A、BCD-IB、I-BCDC、B-ID、I-R50.题目：当液压马达工作转速过低时，会产生（）。A、漏油现象B、停顿现象C、爬行现象D、振动现象答案与解析一、单选题答案1.答案：【D】解析：力控制方式是对力（力矩）进行控制，其输入量是力（力矩）指令信号，反馈量是实际测量得到的力（力矩）信号。所以力控制方式的输入量和反馈量是力（力矩）信号。2.答案：【A】解析：高频RFID卡的作用距离一般在1~20cm，所以答案选B。3.答案：【C】4.答案：【B】解析：在q--r操作机动力学方程中，惯性项反映了物体保持原有运动状态的能力，重力项体现了重力对操作机运动的影响，这两项是主要起作用的。哥氏项和向心项虽然也存在，但相比之下不是主要作用的部分。所以主要作用的是惯性项和重力项，答案选D。5.答案：【A】解析：装配机器人规格确定时，作业行程决定机器人的工作范围，工作速度影响生产效率，承载能力关乎能负载的重量等，这些都是需要考虑的重要因素。而机器重量不是确定机器人规格时直接考虑的关键因素，一般重点关注机器人自身的性能指标和工作需求等方面，而非单纯的机器重量。6.答案：【C】解析：边缘计算技术可以将简单的智能场景迁移到边缘端执行。边缘计算在靠近数据源或用户的边缘设备上进行数据处理和分析，减少了数据传输到云端的延迟和带宽需求，从而提升智能应用的执行效率。而大数据主要侧重于海量数据的存储、处理和分析；云计算是通过网络提供计算资源、存储和软件服务等。所以这里应选边缘计算。7.答案：【D】8.答案：【C】解析：溢流阀通常安装在液压泵的出口处，其主要作用是当系统压力超过设定值时溢流，从而保证系统压力稳定，起到稳压、安全等作用。而液压缸出口一般安装平衡阀等；换向阀主要用于改变油液流动方向；油箱是储存液压油的装置，都不是溢流阀的常规安装位置。9.答案：【C】解析：fine表示转弯区数据。在ABB机器人编程中，Movel指令用于线性运动，PO是目标点，v1000是运行速度，tool0表示工具坐标，WObj:=wobj0表示工件坐标系，而fine规定了转弯区数据，它决定了机器人在接近目标点时的转弯方式和半径等。10.答案：【C】解析：传感器按输出量可分为模拟传感器和数字传感器。模拟传感器输出的是连续变化的模拟信号，数字传感器输出的是离散的数字信号。温度传感器、生物量传感器、化学量传感器是按照被测量的性质进行分类的，并非按输出量分类。11.答案：【B】12.答案：【B】13.答案：【B】解析：流量是对单位时间内通过某一截面的流体的量的计量，不属于电工测量的对象。电功率、磁通量、频率都与电相关，是电工测量中常见的测量对象。14.答案：【D】解析：层流时，圆管断面流速分布呈抛物线规律，管中心处流速最大，越靠近管壁流速越小。15.答案：【C】解析：ABB机器人采用的是伺服电机。伺服电机能够精确地控制机器人的运动位置、速度和转矩等，满足机器人复杂而精确的动作要求。恒速电机一般用于对速度稳定性要求不高且速度固定的场合，不适合机器人这种需要精确控制的设备；变频电机主要用于调速系统，重点在于调速功能而非机器人所需的高精度位置控制；同步电机虽然也是一种电机类型，但ABB机器人主要采用的是伺服电机来实现其各种精确运动控制功能。16.答案：【C】解析：动力学是研究机器人运动与力的关系，也就是将机器人的运动与控制联系起来。机器人的运动由控制来驱动和调节，动力学分析能够帮助理解和描述这种运动与控制之间的相互作用，以便更精确地设计和控制机器人的动作。选项B中传感器与控制主要侧重于信息的获取与控制策略；选项C结构与运动侧重于机器人结构对运动的影响，并非动力学核心；选项D传感系统与运动主要围绕传感如何服务于运动，并非动力学的直接研究内容。17.答案：【C】解析：开机顺序应先开总电源，为整个系统提供电力基础；再开机器人系统电源，启动相关系统程序；最后开机器人控制柜电源，使控制柜开始工作，控制机器人运行，所以正确顺序是开总电源-开机器人系统电源-开机器人控制柜电源，答案选A。18.答案：【D】19.答案：【B】20.答案：【B】21.答案：【C】解析：电机正常运行时声音平稳、轻快、均匀且有节奏，尖叫说明电机运行存在问题，摩擦声也不属于正常运行时应有的声音特点，所以选均匀。22.答案：【B】解析：顺序阀是压力控制阀的一种，它是依靠液压系统中压力的变化来控制油路通断，从而实现对执行元件顺序动作控制的阀。单向阀是方向控制阀；节流阀是流量控制阀；压力表是测量压力的仪表，不属于压力控制阀。23.答案：【C】解析：当夹爪不能正常抓起工件时，气路控制系统、夹爪执行机构、气源及气路都可能出现问题需要检修。而电磁铁通常用于电动夹爪等电动驱动的末端执行器，气动夹爪一般不使用电磁铁，所以无需对电磁铁进行检修。24.答案：【D】解析：异步电动机的调速方法有多种，包括变极调速、变频调速和转差率调速等。变极调速是通过改变定子绕组的极对数来实现调速；变频调速是通过改变电源频率来调节转速；转差率调速则是通过改变转子电路的电阻等方式来调整转差率从而实现调速。所以要调节异步电动机的转速，可从变极调速、变频调速、转差率调速这几个方面入手，答案选D。25.答案：【B】26.答案：【D】解析：自动模式下，机器人运行程序指令等动作，使能器无效可防止意外动作发生。手动模式、调试模式、编程模式下使能器通常是有效的，以方便操作人员对机器人进行各种操作和调整。27.答案：【C】解析：工业机器人诞生后，汽车行业一直是其应用的主要领域。汽车生产具有高度的重复性和规律性，工业机器人能够精准地完成焊接、喷漆、装配等复杂任务，极大地提高了汽车生产的效率和质量，降低了成本。相比之下，电子、航天、通信等行业虽然也会应用工业机器人，但并非像汽车行业那样是其主要应用领域。28.答案：【B】29.答案：【B】解析：机器人本体作为工业机器人机械主体，是直接执行各种作业任务的部分，即执行机构。控制系统用于控制机器人的动作；传输系统主要负责数据等的传输；搬运机构只是机器人功能中的一部分，不能涵盖完成各种作业的整体，所以是执行机构。30.答案：【C】解析：在ABB机器人中，“Wobj”表示的是工件坐标。它用于定义机器人工作时所针对的工件的位置和姿态等相关信息，方便机器人对不同工件进行准确的操作。31.答案：【A】解析：品质因数\(Q=\frac{f_0}{B}\)，其中\(f_0\)是中心频率，\(B\)是带宽。已知中心频率\(f_0=500Hz\)，带宽\(B=200Hz\)，则品质因数\(Q=\frac{500}{200}=2.5\)，所以品质因数大于\(2.5\)。32.答案：【A】解析：机电一体化系统一般由设备机械本体、传感器、控制系统和执行机构四部分组成。传感器的作用是将各种物理量、化学量等非电量转换为电量，为控制系统提供信息，是机电一体化系统中获取信息的关键部件。供电系统是为整个系统提供电力支持，液压系统和气动系统是执行机构的不同类型动力源，它们都不属于机电一体化系统的基本组成部分。33.答案：【A】解析：PAL标准下，每帧图像由2场构成，分别是奇数场和偶数场。34.答案：【B】解析：在示教模式时，外部设备发出的启动信号无效，这是为了确保在示教过程中，机器人不会因外部意外启动信号而产生误动作，保证示教操作的安全性和准确性。35.答案：【C】解析：增量式光轴编码器一般应用三套光电元件。一套用于产生A相脉冲，一套用于产生B相脉冲，还有一套用于产生Z相脉冲。A相和B相脉冲用于计数、测速和鉴向，Z相脉冲用于定位。36.答案：【C】解析：在ABB工业机器人工具数据中，TCP点的位置偏移量值保存在“trans”参数里。“trans”用于表示平移，即TCP点在空间中的位置偏移情况。而“mass”表示质量，“cog”表示重心，“center”通常不是用于保存TCP点位置偏移量的特定参数。37.答案：【B】解析：当PLC发出的脉冲频率超过步进电机接收的最高脉冲频率时，步进电机无法及时响应所有脉冲，就会丢失脉冲，从而不能精确运行。38.答案：【C】39.答案：【A】解析：插补算法是根据给定的特征点，在已知轨迹类型的基础上，通过特定的计算方法来获取中间点坐标的算法。优化算法主要用于优化目标函数等；平滑算法侧重于使曲线或数据更平滑；预测算法主要是对未来情况进行预测，均不符合利用特征点获取中间点坐标这一功能。所以对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用插补算法获得中间点的坐标。40.答案：【B】解析：弧焊作业中夹具要求减少定位误差、装拆方便、回避与焊枪干涉等。工件的固定和定位自动化并非弧焊作业中对夹具的典型要求，通常弧焊夹具更侧重于常规的定位、装拆便利性以及避免与焊枪干涉等方面。41.答案：【C】解析：使用示教编程器手动运行机器人时，为确保安全，机器人的最高速度限制通常为250mm/s，所以答案选B。42.答案：【B】解析：机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。机械误差包含了传动误差、关节间隙、连杆机构的挠性等多方面因素，它是影响机器人精度的一个重要方面。传动误差会导致运动传递过程中的不准确；关节间隙会造成运动时的松动和偏差；连杆机构的挠性会使连杆在受力时产生变形，影响运动精度。而机械误差综合涵盖了这些方面，所以机器人的精度主要依存于机械误差控制算法误差与分辨率系统误差。43.答案：【D】44.答案：【C】解析：物联网上的物体四个基本特征分别是地址标识、感知能力、通信能力、可以控制。可访问侧重于能够被外界访问到，但不是核心特征；可维护主要是关于设备的维护方面；计算能力不是这四个基本特征之一；而通信能力是实现物体与物体之间、物体与网络之间数据交互等功