CN120096204B 喷墨控制方法、供墨系统、存储介质和计算机程序产品 （季华实验室）

(19)国家知识产权局(12)发明专利(72)发明人张玉洁黄兴黄盛钊张不扬理事务所44287B41J2/01(2006.01)分层多级墨路气泡消除器分层多级墨路气泡消除器有液位传感器的主墨瓶可调速泵有液位传感器本申请公开了一种喷墨控制方法、供墨系21.一种喷墨控制方法，其特征在于，所述喷墨控制方法应用于供墨系统，所述供墨系统的循环供墨路径包括依次经过的供墨瓶、分层多级墨路、喷头、循环墨瓶、可调速泵、供墨瓶，其中，分层多级墨路在每一层级为一分二或一分多墨路，在墨路分叉处设置有一分二或一分多的智能阀门，在最后一级墨路的喷头入口处设置有气压腔；所述喷墨控制方法包括：基于循环墨瓶和供墨瓶之间的液位，确定所述可调速泵的待定泵速调节量；基于分层多级墨路在每一层级的分叉墨路的墨路流量，确定所述智能阀门的待定调节度数；基于喷头的入口压力，确定所述气压腔的待定加压数值；通过对所述可调速泵、所述智能阀门和所述气压腔的融合控制，确定所述待定泵速调节量对应的目标泵速调节量、所述待定调节度数对应的目标调节度数以及所述待定加压数值对应的目标加压数值；所述通过对所述可调速泵、所述智能阀门和所述气压腔的融合控制，确定所述待定泵速调节量对应的目标泵速调节量的步骤包括：基于所述液位、所述墨路流量和所述入口压力，以及所述可调速泵、所述智能阀门和所述气压腔各自对应的预设权重衰减因子，确定所述液位对应的第一调控权重；基于所述液位对应的第一调控权重、所述待定泵速调节量、所述待定加压数值以及气压控制对泵速控制的积分补偿参数，确定所述待定泵速调节量对应的目标泵速调节量。2.如权利要求1所述的喷墨控制方法，其特征在于，所述通过对所述可调速泵、所述智能阀门和所述气压腔的融合控制，确定所述待定调节度数对应的目标调节度数的步骤包基于所述液位、所述墨路流量和所述入口压力，以及所述可调速泵、所述智能阀门和所述气压腔各自对应的预设权重衰减因子，确定所述墨路流量对应的第二调控权重；基于所述墨路流量对应的第二调控权重、所述待定调节度数、所述待定泵速调节量以及泵速控制对阀门控制的微分前馈参数，确定所述待定调节度数对应的目标调节度数。3.如权利要求1所述的喷墨控制方法，其特征在于，所述通过对所述可调速泵、所述智能阀门和所述气压腔的融合控制，确定所述待定加压数值对应的目标加压数值的步骤包基于所述液位、所述墨路流量和所述入口压力，以及所述可调速泵、所述智能阀门和所述气压腔各自对应的预设权重衰减因子，确定所述入口压力对应的第三调控权重；基于所述入口压力对应的第三调控权重、所述待定加压数值、所述待定调节度数以及阀门控制对气压控制的比例耦合参数，确定所述待定加压数值对应的目标加压数值。4.如权利要求1所述的喷墨控制方法，其特征在于，所述喷墨控制方法还包括：获取基于喷射目标设定的初始压力和初始流量，其中，所述喷射目标为喷头喷射出的墨滴形态处于预期理想形态；基于所述初始压力和所述初始流量，使用供墨系统进行喷墨并获取墨滴的实时墨滴数在所述实时墨滴数据对应的实时墨滴形态不满足所述喷射目标时，基于所述喷射目标对所述初始压力和所述初始流量进行优化，得到实时压力和实时流量；基于所述实时压力和所述实时流量，使用供墨系统进行喷墨，直至新的实时墨滴数据3对应的实时墨滴形态满足所述喷射目标。5.如权利要求4所述的喷墨控制方法，其特征在于，所述初始压力或所述实时压力作为所述气压腔的调节目标；所述初始压力和所述初始流量计算得到的液位差或所述实时压力和所述实时流量计算得到的液位差作为所述可调速泵的调节目标。6.如权利要求4所述的喷墨控制方法，其特征在于，所述基于所述初始压力和所述初始流量，使用供墨系统进行喷墨并获取墨滴的实时墨滴数据的步骤之后还包括：基于有关喷头状态的喷头历史数据，预测喷头状态；基于所述喷射目标和预测到的喷头状态对所述初始压力和所述初始流量进行优化，得到实时压力和实时流量。7.一种供墨系统，其特征在于，所述供墨系统的循环供墨路径包括依次经过的供墨瓶、二或一分多墨路，在墨路分叉处设置有一分二或一分多的智能阀门，在最后一级墨路的喷头入口处设置有气压腔；所述供墨系统还包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的喷墨控制方法的步骤。8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的喷墨控制方法的步骤。9.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的喷墨控制方法的步骤。4技术领域计算机程序产品。背景技术[0002]在现有的喷墨打印技术中，供墨系统是影响打印质量的关键因素。传统的供墨系统通常采用单一入口，通过一个主墨路分出多个支线连接喷头。随着供墨系统中喷头数量的增加，同一主墨路分出的支线之间的压差变大；各喷头入口处的供墨压力不均匀，影响墨滴速度和墨点位置的一致性；供墨系统缺乏实时压力监控和智能调节能力，反应慢；分层多级墨路流阻大，到了喷头末端易出现动力不足等现象。这些问题在多喷头大尺寸的喷墨打印过程中尤为明显，导致成品均匀性较差。发明内容[0003]本申请的主要目的在于提供一种喷墨控制方法、供墨系统、存储介质和计算机程序产品，旨在解决多喷头大尺寸的喷墨打印稳定性和均匀性较差，所喷射的墨滴处于非理想状态的技术问题。[0004]为实现上述目的，本申请提出一种喷墨控制方法，所述喷墨控制方法应用于供墨系统，所述供墨系统的循环供墨路径包括依次经过的供墨瓶、分层多级墨路、喷头、循环墨处设置有一分二或一分多的智能阀门，在最后一级墨路的喷头入口处设置有气压腔；所述喷墨控制方法包括：[0005]基于循环墨瓶和供墨瓶之间的液位，确定所述可调速泵的待定泵速调节量；[0006]基于分层多级墨路在每一层级的分叉墨路的墨路流量，确定所述智能阀门的待定调节度数；[0007]基于喷头的入口压力，确定所述气压腔的待定加压数值；[0008]通过对所述可调速泵、所述智能阀门和所述气压腔的融合控制，确定所述待定泵速调节量对应的目标泵速调节量、所述待定调节度数对应的目标调节度数以及所述待定加压数值对应的目标加压数值。[0009]在一实施例中，所述通过对所述可调速泵、所述智能阀门和所述气压腔的融合控制，确定所述待定泵速调节量对应的目标泵速调节量的步骤包括：[0010]基于所述液位、所述墨路流量和所述入口压力，以及所述可调速泵、所述智能阀门和所述气压腔各自对应的预设权重衰减因子，确定所述液位对应的第一调控权重；[0011]基于所述液位对应的第一调控权重、所述待定泵速调节量、所述待定加压数值以及气压控制对泵速控制的积分补偿参数，确定所述待定泵速调节量对应的目标泵速调节[0012]在一实施例中，所述通过对所述可调速泵、所述智能阀门和所述气压腔的融合控5制，确定所述待定调节度数对应的目标调节度数的步骤包括：[0013]基于所述液位、所述墨路流量和所述入口压力，以及所述可调速泵、所述智能阀门和所述气压腔各自对应的预设权重衰减因子，确定所述墨路流量对应的第二调控权重；[0014]基于所述墨路流量对应的第二调控权重、所述待定调节度数、所述待定泵速调节量以及泵速控制对阀门控制的微分前馈参数，确定所述待定调节度数对应的目标调节度[0015]在一实施例中，所述通过对所述可调速泵、所述智能阀门和所述气压腔的融合控制，确定所述待定加压数值对应的目标加压数值的步骤包括：[0016]基于所述液位、所述墨路流量和所述入口压力，以及所述可调速泵、所述智能阀门和所述气压腔各自对应的预设权重衰减因子，确定所述入口压力对应的第三调控权重；[0017]基于所述入口压力对应的第三调控权重、所述待定加压数值、所述待定调节度数以及阀门控制对气压控制的比例耦合参数，确定所述待定加压数值对应的目标加压数值。[0019]获取基于喷射目标设定的初始压力和初始流量，其中，所述喷射目标为喷头喷射出的墨滴形态处于预期理想形态；[0020]基于所述初始压力和所述初始流量，使用供墨系统进行喷墨并获取墨滴的实时墨滴数据；[0021]在所述实时墨滴数据对应的实时墨滴形态不满足所述喷射目标时，基于所述喷射目标对所述初始压力和所述初始流量进行优化，得到实时压力和实时流量；[0022]基于所述实时压力和所述实时流量，使用供墨系统进行喷墨，直至新的实时墨滴数据对应的实时墨滴形态满足所述喷射目标。[0023]在一实施例中，所述初始压力或所述实时压力作为所述气压腔的调节目标；所述初始压力和所述初始流量计算得到的液位差或所述实时压力和所述实时流量计算得到的液位差作为所述可调速泵的调节目标。[0024]在一实施例中，所述基于所述初始压力和所述初始流量，使用供墨系统进行喷墨并获取墨滴的实时墨滴数据的步骤之后还包括：[0025]基于有关喷头状态的喷头历史数据，预测喷头[0026]基于所述喷射目标和预测到的喷头状态对所述初始压力和所述初始流量进行优化，得到实时压力和实时流量。[0027]此外，为实现上述目的，本申请还提出一种供墨系统，所述供墨系统的循环供墨路级墨路在每一层级为一分二或一分多墨路，在墨路分叉处设置有一分二或一分多的智能阀门，在最后一级墨路的喷头入口处设置有气压腔；所述供墨系统还包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的喷墨控制方法的步骤。[0028]此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的喷墨控制方法的步骤。[0029]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品6包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的喷墨控制方法的步骤。[0030]本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：[0031]在本申请中，提供一种供墨系统，该供墨系统的循环供墨路径包括依次经过的供一分二或一分多墨路，在墨路分叉处设置有一分二或一分多的智能阀门，在最后一级墨路的喷头入口处设置有气压腔。[0032]在本申请中，提供一种应用于上述供墨系统的喷墨控制方法，在该方法中，首先，通过基于循环墨瓶和供墨瓶之间的液位确定可调速泵的待定泵速调节量；基于分层多级墨路在每一层级的分叉墨路的墨路流量确定智能阀门的待定调节度数；以及，基于喷头的入口压力确定气压腔的待定加压数值；然后，通过对可调速泵、智能阀门和气压腔的融合控制，确定待定泵速调节量对应的目标泵速调节量、待定调节度数对应的目标调节度数以及待定加压数值对应的目标加压数值。[0033]由此，通过设计具有分层多级墨路的供墨系统，并设计泵控、气控和阀控三者融合控制的喷墨控制方法，减小同一主墨路分出的支线之间的压差，确保喷头入口处的供墨压力均匀，提高供墨系统的控制精度和响应速度。以此，提高多喷头大尺寸的喷墨打印稳定性和均匀性，尽可能让所喷射的墨滴趋近理想状态。附图说明[0034]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。[0035]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0036]图1为本申请供墨系统实施例一提供的系统示意图；[0037]图2为本申请供墨系统实施例一提供的墨路示意图；[0038]图3为本申请喷墨控制方法实施例一提供的流程示意图；[0039]图4为本申请喷墨控制方法实施例二提供的流程示意图；[0040]图5为本申请喷墨控制方法实施例二提供的应用示意图；[0041]图6为本申请实施例中喷墨控制方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。[0042]本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0043]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请的技术方案，并不用于限定本申请。[0044]为了更好的理解本申请的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式进行详细的说明。[0045]本申请实施例提供了一种供墨系统，参照图1和图2,图1为本申请供墨系统实施例一提供的系统示意图，图2为本申请供墨系统实施例一提供的墨路示意图。7[0046]所述供墨系统的循环供墨路径包括依次经过的供墨瓶、分层多级墨路、喷头、循环叉处设置有一分二或一分多的智能阀门，在最后一级墨路的喷头入口处设置有气压腔。[0047]供墨系统采用分层多级的墨路设计，每一级墨路一分为二或者一分为多，每一级墨路墨管长度相同，并利用微型电磁阀作为智能阀门，智能调节出口流量，通过多级墨路将墨水均匀分配至各喷头入口处。[0048]在供墨瓶(主墨瓶)和循环墨瓶(回收墨瓶)处分别安装液位传感器，用于分别实时监控两墨瓶的液位情况，作为泵控系统的反馈数据。关于泵控系统：在供墨瓶和循环墨瓶之间设置循环墨路，并在循环墨路中间设置一个可调速泵。通过对可调速泵的控制，使供墨瓶与循环墨瓶之间的压差保持稳定且满足喷墨要求。[0049]进一步的，在分层多级墨路的基础上，引入智能调节元件即智能阀门，在分层多级墨路的每个分叉点设置微型电磁阀作为智能阀门，根据喷头的工作状态和需求，动态调整各支路的墨水流量和压力，进一步提高墨水分配的均匀性和灵活性。[0050]在喷头入口处设置气压腔，进一步的，可以在气压腔后安装压力传感器，通过动态调节喷头所在的最后一级墨路的气压，快速响应供墨系统压力波动引起的喷头处压力不同和流阻过大所造成的动力不足等问题。在停止供墨时，可以通过气压腔向墨路中引入压缩[0051]在一实施例中，可以在每条墨路支线上安装压力传感器，实时监测各支路压力，并在检测到压力异常时发出报警，以提示及时进行故障检测并调整供墨系统。可以在循环墨瓶入口处增设消泡装置即墨水气泡消除装置，确保供墨系统中无气泡干扰，以避免喷头堵墨系统自动报警并切换到安全模式，以防止对喷头造成损害。[0052]另外，可以对应于喷头喷射区域设置喷头墨滴监测系统，采用高速摄像系统或光学传感器监测喷头喷射出的墨滴，结合计算机视觉算法分析墨滴状态，如分析墨滴直径、速度及分布均匀性，识别墨滴异常(如偏移、断裂、不均匀等),并提供实时反馈至闭环控制系统。还可以采用深度学习模型，预测墨滴变化趋势，提高喷墨稳定性。闭环控制系统结合喷头墨滴监测数据，动态调整供墨系统的压力、流速等参数，其采用智能PID控制或模糊控制，使墨滴特性保持稳定。增加数字孪生模型，根据历史数据优化喷射参数，提高系统适应性。[0053]基于上述供墨系统，本申请实施例提供了一种喷墨控制方法，参照图3,图3为本申请喷墨控制方法第一实施例的流程示意图。[0054]本实施例中，所述喷墨控制方法应用于上述供墨系统，所述喷墨控制方法包括步骤S10~S40:[0055]步骤S10,基于循环墨瓶和供墨瓶之间的液位，确定可调速泵的待定泵速调节量；[0056]在泵控中，根据实时检测到的供墨瓶和循环墨瓶的液位高度，动态调节泵速，以维持供墨瓶和循环墨瓶之间的液位差，以此实现稳定流压差。在一实施例中，PID控制算法的待定泵速调节量，e(t)为主墨瓶和循环墨瓶之间实际液位差与目标液位差之间的差值，K_p[0057]步骤S20,基于分层多级墨路在每一层级的分叉墨路的墨路流量，确定智能阀门的8待定调节度数；[0058]在阀控中，墨路分叉接头设置为电磁形变结构，根据实时压力分布，利用PID控制算法自动调节阀门度数，以此动态补偿因链接结构和墨路管道等工作状态差异导致的流阻智能阀门的工作目标或者设置智能阀门的作用，是为了让智能阀门后的多个分叉墨路具有相同的流量，因此，e1(t)中与比值对应进行比较的目标值为1,即，让两条或多条墨路流量比值接近1。[0059]步骤S30,基于喷头的入口压力，确定气压腔的待定加压数值；[0060]在气控中，结合最后一级墨路上压力传感器反馈的压力数据，利用PID控制算法进行微调，对低压支路增加辅助气压，以快速平衡各支路压力，确保在喷墨时每个喷头的供墨压力一致达到目标值，以此实现各喷头墨滴速度和位置的高度一致性。在一实施例中，PID控制算法的公式如下：U2(t)=K2_p·e2(t)+K2_i·ʃ[e2(t)d(t)]+K2_d·d/dte2(t),其[0061]步骤S40,通过对可调速泵、智能阀门和气压腔的融合控制，确定待定泵速调节量对应的目标泵速调节量、待定调节度数对应的目标调节度数以及待定加压数值对应的目标加压数值。[0062]在依赖压力传感器进行PID气控、依赖流量传感器进行PID阀控、依赖液位传感器进行PID泵控的基础上，将各自确定的调节量分别作为待定泵速调节量、待定调节度数和待定加压数值，进一步对可调速泵、智能阀门和气压腔进行融合控制而非各自的单独控制，确定待定泵速调节量对应的目标泵速调节量、待定调节度数对应的目标调节度数以及待定加压数值对应的目标加压数值。[0063]通过融合液位传感器、流速传感器和压力传感器的数据，综合判断系统状态，建立喷墨打印稳定性和均匀性与可调速泵转速、智能阀门的阀门开度以及气压腔的加压压力的关系耦合算法，使供墨系统根据实时工况自动分配泵控、阀控、气控的调控权重，得到最终实际的控制参数，即目标泵速调节量、目标调节度数以及目标加压数值。[0064]需要说明的是，存在上述关系耦合算法的基础和原理在于：可调速泵的泵速调节量U(t)除了受到其自身影响之外，还会受到气压腔的加压数值U2(t)的影响；智能阀门的调节度数U1(t)除了受到其自身影响之外，还会受到可调速泵的泵速调节量U(t)的影响；气压腔的加压数值U2(t)除了受到其自身影响之外，还会受到智能阀门的调节度数U1(t)的影[0065]在一种可行的实施方式中，步骤S40包括：[0066]基于液位、墨路流量和入口压力，以及可调速泵、智能阀门和气压腔各自对应的预设权重衰减因子，确定液位对应的第一调控权重；[0067]基于液位对应的第一调控权重、待定泵速调节量、待定加压数值以及气压控制对泵速控制的积分补偿参数，确定待定泵速调节量对应的目标泵速调节量。[0068]关于泵控，可以根据以下公式确定液位对应的第一调控权重wh:9[0070]可以根据以下公式确定待定泵速调节量对应的目标泵速调节量U’(t):(误差越大，对应子系统权重越高),e(t)为主墨瓶和循环墨瓶之间实际液位差与目标液位差之间的差值，e1(t)为出口两条或多条墨路流量比值与目标值的偏差，e2(t)为喷头入口压力与目标压力值之间的偏差，U(t)为可调速泵的待定泵速调节量，U2(t)为气压腔的待定[0073]在另一种可行的实施方式中，步骤S40包括：[0074]基于液位、墨路流量和入口压力，以及可调速泵、智能阀门和气压腔各自对应的预设权重衰减因子，确定墨路流量对应的第二调控权重；[0075]基于墨路流量对应的第二调控权重、待定调节度数、待定泵速调节量以及泵速控制对阀门控制的微分前馈参数，确定待定调节度数对应的目标调节度数。[0076]关于阀控，可以根据以下公式确定墨路流量对应的第二调控权重wv:[0078]可以根据以下公式确定待定调节度数对应的目标调节度数U1'(t):(误差越大，对应子系统权重越高),e(t)为主墨瓶和循环墨瓶之间实际液位差与目标液位差之间的差值，e1(t)为出口两条或多条墨路流量比值与目标值的偏差，e2(t)为喷头入口压力与目标压力值之间的偏差，U(t)为可调速泵的待定泵速调节量，U1(t)为智能阀门的待[0081]在另一种可行的实施方式中，步骤S40包括：[0082]基于液位、墨路流量和入口压力，以及可调速泵、智能阀门和气压腔各自对应的预设权重衰减因子，确定入口压力对应的第三调控权重；[0083]基于入口压力对应的第三调控权重、待定加压数值、待定调节度数以及阀门控制对气压控制的比例耦合参数，确定待定加压数值对应的目标加压数值。[0084]关于气控，可以根据以下公式确定入口压力对应的第三调控权重wa:[0086]可以根据以下公式确定待定加压数值对应的目标加压数值U2'(t):(误差越大，对应子系统权重越高),e(t)为主墨瓶和循环墨瓶之间实际液位差与目标液位差之间的差值，el(t)为出口两条或多条墨路流量比值与目标值的偏差，e2(t)为喷头入口压力与目标压力值之间的偏差，U2(t)为气压腔的待定加压数值，U1(t)为智能阀门的待定调节度数，γ为阀控对气控的比例耦合参数。[0089]基于本申请第一实施例，在本申请第二种实施例中，与上述实施例一相同或相似法还包括步骤T10~T40:[0090]步骤T10:获取基于喷射目标设定的初始压力和初始流量，其中，喷射目标为喷头喷射出的墨滴形态处于预期理想形态；[0091]在供墨系统的初始控制时刻，为了让墨滴状态符合喷墨打印稳定性和均匀性要求，可以基于人工经验并参照喷射目标输入初始流量和压力，基于该初始流量和压力进行融合控制、喷墨，使得喷头喷射出的墨滴的墨滴形态处于预期理想形态。[0092]步骤T20:基于初始压力和初始流量，使用供墨系统进行喷墨并获取墨滴的实时墨滴数据；[0093]在获取到基于喷射目标设定的初始压力和初始流量之后，基于初始压力和初始流量，使用供墨系统进行喷墨并获取墨滴的实时墨滴数据。同时，通过墨滴观测系统实时监测喷出墨滴状态，包括墨滴体积和墨滴形态(是否含有卫星滴)等，获取喷射墨滴的实时墨滴数据，并与喷射目标对应的目标墨滴体积和墨滴形态等进行对比。[0094]步骤T30:在实时墨滴数据对应的实时墨滴形态不满足喷射目标时，基于喷射目标对初始压力和初始流量进行优化，得到实时压力和实时流量；[0095]步骤T40:基于实时压力和实时流量，使用供墨系统进行喷墨，直至新的实时墨滴数据对应的实时墨滴形态满足喷射目标。[0096]在实时墨滴数据对应的实时墨滴形态不满足喷射目标时，基于喷射目标对初始压力和初始流量进行优化，得到实时压力和实时流量。[0097]也就是说，在基于初始压力和初始流量使用供墨系统进行喷墨之后，将获取到的实时墨滴数据与喷射目标对应的墨滴数据进行对比，并在墨滴不满足喷射目标时，循环反馈优化初始流量和压力，使得在新的实时压力和实时流量的喷墨控制下，新的墨滴不断靠近喷射目标下的墨滴状态。[0098]喷头喷射墨滴的控制参数(流量和压力)是动态变化的，在某一时刻，以对应的实时目标参数进行融合控制。在融合控制结束之后，若墨滴状态不达标，则进一步调整实时目标参数，再以最新的目标参数进行新一轮的融合控制，直至满足喷射目标。[0099]对于与喷射目标对应的目标参数有差异的情况，可以通过数字孪生模型(物理建模仿真模型、实测得到的MAP图、经验公式等),对比状态参数，对流量和压力等控制参数进行优化，得到优化后的目标流量和压力数值等目标控制参数后，将其自动反馈给供墨系统，利用多传感器融合控制智能算法调整控制参数，以此迭代优化，确保墨滴均匀性和喷墨效[0100]在一种可行的实施方式中，初始压力或实时压力作为气压腔的调节目标；初始压力和初始流量计算得到的液位差或实时压力和实时流量计算得到的液位差作为可调速泵的调节目标。[0101]在气控中，可以由输入的初始压力或调整后的实时压力作为气压腔的调节目标，该调节目标即是e2(t)参照的目标压力值；在泵控中，可以由输入的初始压力和初始流量计算得到的液位差，或者调整后的实时压力和实时流量计算得到的液位差，作为可调速泵的调节目标，该调节目标即是e(t)参照的目标液位差。[0102]在另一种可行的实施方式中，步骤S20之后还包括：[0103]基于有关喷头状态的喷头历史数据，预测喷头[0104]基于喷射目标和预测到的喷头状态对初始压力和初始流量进行优化，得到实时压11力和实时流量。[0105]在实时墨滴数据对应的实时墨滴形态不满足喷射目标、对初始压力和流量或者新的实时压力和流量进行优化时，还可以加入如喷头疲劳寿命等有关喷头状态的考虑，进行进一步考虑随时间变化的功能参数的优化。以此，可以缩短优化所需时间。[0106]通过有关喷头状态的喷头历史数据和机器学习算法，预测喷头状态，提前调整供墨参数。其中，喷头历史数据是指喷头使用数据、喷头物理数据等与喷头状态有关的数据，喷头状态包括喷头堵塞、磨损等状态。喷头长时间使用后，喷头性能会有所损耗，想要喷出理想状态墨滴，需对供墨参数进行调整。也就是说，随着使用时间的增加，依据喷头使用记录，自动调整供墨参数。在一实施例中，根据预测到的喷头状态调整供墨参数：如喷头磨损[0107]需要说明的是，上述示例仅用于理解本申请，并不构成对本申请喷墨控制方法的限定，基于此技术构思进行更多形式的简单变换，均在本申请的保护范围内。[0108]进一步的，本申请提供的所述供墨系统还包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的喷墨控制方法。[0109]下面参考图6,其示出了适于用来实现本申请实施例的供墨系统的结构示意图。本申请实施例中的供墨系统可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(PersonalDigitalAssistant:个人数字助理)、PAD(PortableApplicationDescription:平板电脑)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的供墨系统仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。[0110]如图6所示，供墨系统可以包括处理装置1001(例如中央处理器、图形处理器等),其可以根据存储在只读存储器1002中的程序或者从存储装置1003加载到随机访问存储器1004中的程序而执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器1004中，还存储有供墨系统操作所需的各种程序和数据。处理装置1001、只读存储器1002以及随机访问存储器1004通过总线1005彼此相连。输入/输出接口1006也连接至总线。通常，以下系统可以连接至输螺仪等的输入装置1007;包括例如液晶显示器(LCD:LiquidCrystalDisplay)、扬声器、振动器等的输出装置1008;包括例如磁带、硬盘等的存储装置1003;以及通信装置1009。通信装置1009可以允许供墨系统与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的供墨系统，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。[0111]特别地，根据本申请公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置1003被安装，或者从只读存储器1002被安装。在该计算机程序被处理装置1001执行时，执行本申请公开实施例的方法中限定的上述功能。[0112]本申请提供的供墨系统，采用上述实施例中的喷墨控制方法，能解决多喷头大尺寸的喷墨打印稳定性和均匀性较差，所喷射的墨滴处于非理想状态的技术问题。与现有技术相比，本申请提供的供墨系统的有益效果与上述实施例提供的喷墨控制方法的有益效果相同，且该供墨系统中的其他技术特征与上一实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。[0113]应当理解，本申请公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0114]以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。[0115]本申请提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令(即计算机程序),计算机可读程序指令用于执行上述实施例中的喷墨控制方法。外线、或半导体的系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体地例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存只读存储器(EPROM:ErasableProgrammableReadOnlyMemory或闪存)、光纤、便携式紧任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(RadioFrequency:射频)等等，或者上述的任意合适的组合。[0117]上述计算机可读存储介质可以是供墨系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入供墨系统中。[0118]上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被供墨系统执行时，使得供墨系统：基于循环墨瓶和供墨瓶之间的液位，确定可调速泵的待定泵速调节量；基于分层多级墨路在每一层级的分叉墨路的墨路流量，确定智能阀门的待定调节度数；基于喷头的入口压力，确定气压腔的待定加压数值；通过对可调速泵、智能阀门和气压腔的融合控制，确定待定泵速调节量对应的目标泵速调节量、待定调节度数对应的目标调节度数以及待定加压数值对应的目标加压数值。[0119]可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言一诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言一诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN:LocalAreaNetwork)或广域网(WAN:WideAreaNetwork)一连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。[0120]附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些