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水声信道的物理特性分析相较于电磁波和光波,声波在海洋中传输距离更远,所以水下无线通信较多采用声波。信道在水声通信中非常重要,水声通信涉及声波的传播、辐射、信道衰减、噪声干扰以及声波的接收等诸多因素,因此水声信道具有固有的时间变化、有限的带宽、多径效应和较长的传输延迟等特征。1.1多径效应海洋水声通信信道的多径效应是声波在海水中传播时,自发射端到接收端之间存在多条声传播路径的现象,这是由于海面和海底界面的声反射和分层介质的声折射以及海洋悬浮物的声散射引起的。多径效应是影响信号在水声信道传播的一个重要因素,为了保证信号的准确传输,在研究和设计水声通信系统时通常都需要考虑多径效应的影响。在浅海环境中,传输距离大于水的深度,来自水表面和水底的声波反射产生相同信号的多个到达路径如图2-1所示。多径效应造成信号的时间色散和频率选择性衰弱,引起传输的信号失真,造成码间干扰的情况,增加了通信系统的误码率,如处理不当,会使水声通信系统的整体性能严重下降[49]。图2-1水声信道数据传输中的多径效应1.2多普勒频移多普勒频移同样对水声通信系统的性能有很大的影响。声信号从发射端传播到接收端,当发射端和接收端之间的距离以较大速率改变时,声信号的音调会发生变化,把这种声信号的变化称作多普勒效应。浅海中产生多普勒效应有两个主要原因,一是海水介质的不均匀性,由于海洋环境的不稳定性,如海流造成的通信平台的晃动,风引起的海浪均为水声信道时变的原因,各个传输路径会有不同的时变特性。二是由于发射端与接收端之间存在相对运动,在实际海洋环境中,收发两端的运动由于波浪和海洋生物等影响是不可避免的,由于两者之间有多条路径到达,不同路径传播的声信号产生不同的多普勒扩展[50],从而会导致接收到的信号频率扩展。如果发射端以速度v向接收端方向移动,多普勒表达式∆f∆(2-1)其中,c是水中声波的传输速度,单位为m/s;f表示信号传输频率,单位为Hz;θ是信号传输方向与v之间的夹角,单位为rad。声波在海水中传播的多普勒频移范围在零点几赫兹到几百赫兹之间[51],由于水声通信一般在较低的频段进行,即使是几十赫兹的频移都会影响信号的正确解调,导致解码时系统检测能力降低。因此,对于水声通信来说,更加精确的多普勒估计和补偿显得尤为重要。1.3水声信道模型水声信道建模是用模型的方式来描述水下声传播的特性,它是一种将海洋中声信号的物理特性转换为数学模型的方法,对于造成声信号随机变化的因素,需要建立相应的统计模型。水声信道模型是水下探测、通信和定位等相关应用的基础,通常用于海上实验的声传播性能预测以及声呐系统的优化设计与性能预报。DasguptaS等人引入了一个简单的代数扩展损失模型描述浅海环境下的声传播过程[52],然而,该模型只适用于浅海环境,有一定的局限性。Stojanovic等人[53]从水声信道的衰减、噪声特性、多径时变特性和多普勒效应等多个方面详细描述了水声信道的特征,考虑了声波传播的物理特性以及随机变化的影响,公式表示如(2-2)所示:H(2-2)其中,hp和τp表示第p径的路径增益和延时,H0−属于大尺度参数,是关于所有路径的具有滤波器效应的幅度矩阵。路径系数γ~p(f,t)=γ综上所述,水声
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