《STC系列单片机项目实践》课件-09 项目九 智能物料系统_第1页
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文档简介

项目９智能物料传送系统设计９.1功能描述要求“智能物料传送系统”实现货物类型判断、过载监测、紧急停止和系统参数存储记录等功能。系统硬件部分主要由按键电路、显示电路、数据存储电路、传感器检测电路及单片机系统组成，系统功能框图如图９－１所示。

9.2系统设计思路及具体要求9.3超声波测距超声波测距原理

由于超声波指向性强，传播距离较远，以及不易受光照、电磁波等外界因素影响的特性，而经常用于距离检测，超声波测距已广泛应用于交通安全、油液位检测、深井探测和汽车防碰撞等领域，进行实时和高精度检测。超声波的传播速度在空气中约为340m/s，但是值得注意的是，超声波的传播速度会随着介质温度的增加而增大，当在空气中传播时，大气温度每提高１℃，超声波传播速度增加0.6m/s，所以在进行精确测量时，需要考虑温度变化影响，进行温度补偿修正，减小测量误差，表9-1为温度和速度的关系。超声波发射电路超声波接收电路CX2016A解码芯片9.4项目实施

设备启动显示Ｉ类和Ⅱ类货物的传送时间，Ｉ类货物默认传送时间为4S，Ⅱ类货物默认传送时间为6S。使用电位器RB2模拟压力变送器输出，完成货物空载，过载监测功能，用小灯来显示不同的状态。当货物被填到传送起始位置后，系统启动超声波测距功能，判断是Ⅰ类货物还是Ⅱ类货物，并在数码管上进行显示。在非空载，非过载下，按键S4按下继电器吸合，启动传送过程，并通过数码管实时显示剩余的传送时间，倒计时结束后，继电器自动断开，完成本次传送过程。在传送过程中按下按键S5紧急停止传送过程，继电器立即断开，指示灯L5以0.5S间隔闪烁，剩余传送时间计时停止。再次按下S5传送过程恢复，L5熄灭，恢复倒计时功能，继电器吸合，直到本次传送完成。按键S6为设置按键，按下S6按键，调整Ｉ类货物传送时间，再次按下S6按键，调整Ⅱ类货物传送时间，第三次按下S6，保存调整后的时间到E2PROM，并关闭数码管显示。货物传送时间可设定范围为1~10S，通过按键S7调整。系统的主模块流程图如图7-8所示。9.5项目运行调试使用Ｓ５和Ｓ６作为售水机的开／关控制按键，单价设置为０２５元／升，出水量为２００ｍｌ／

ｓ，光敏控制的ＬＥＤ小灯改为６号ＬＥＤ灯。

9.6习题在此项目的基础上，对项目的功能做如下修改：通过串口将过载报警信号“ｏｖｅｒｈｅｉｇｈｔ！”发送到ＰＣ的串口调试助手软件显示。通过串口发送Ｉ类和ＩＩ类货物传送时间参数至单片机，并存储与Ｅ２ＰＲＯＭ（原有的Ｓ７传送时间设置功能删除），具体要求：在空载时按下Ｓ６进入设置Ｉ类货物传送时间，此时接收串口发送的Ｉ类货物传送时间；再次按下Ｓ６，此时接收串口发送的ＩＩ类货物传送时间；再次按下Ｓ６，则退出设置模式，并将各类货物传送时

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