全国机械行业工业机器人职业技能竞赛理论知识试题

一、判断题:（1至60题，每题1分，共60分，请将判断结果填在题号前的括弧中，正确填“√”，错误填“×”）（×）1、操作者允许在机器人安全栅栏内进行机器人示教等工作。（高级工）（通用）答案:错误（√）2、控制装置上的所使用的断路器，可以通过上锁来禁止通电。（高级工）（通用）答案:正确（√）3、为了检测出危险状态，应使用限位开关等检测设备。（高级工）（通用）答案:正确（√）4、在多台机器人的动作范围相互重叠时，应充分注意避免机器人相互之间的干涉。（高级工）（通用）答案:正确（√）5、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（技师）（通用）答案:正确（×）6、最大工作速度通常指机器人单关节速度。（技师）（通用）答案:错误（√）7、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（技师）（通用）答案:正确（×）8、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（技师）（通用）答案:错误（√）9、干涉区的设置分为绝对干涉区和相对干涉区两种。（技师）（通用）答案:正确（√）10、示教-再现机器人属于第一代机器人。（技师）（通用）答案:正确（√）11、工业机器人多为串联机器人。（技师）（通用）答案:正确（√）12、在机器人运动范围的边界处，机器人的自由度发生退化。（技师）（通用）答案:正确（√）13、定位精度高的机器人重复定位精度不一定高。（技师）（通用）答案:正确（√）14、通过调整插补参数可以调节轨迹的连贯性。（技师）（通用）答案:正确（√）15、机器人两个关节或多个关节重合时会发生自由度退化。（技师）（通用）答案:正确（×）16、机器人静止不动的时候伺服马达不出力。（技师）（通用）答案:错误（×）17、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（高级技师）（通用）答案:错误（√）18、笛卡尔坐标系是一种放射坐标系。（技师）（通用）答案:正确（×）19、水平多关节机器人具有四个轴，拥有两个运动自由度，分别为X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。（高级工）（通用）答案:错误---------（具有四个轴和四个运动自由度）（×）20、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（高级工）（通用）答案:错误（×）21、DELAY是机器人延时停止运行指定时间。（技师）（通用）答案:错误（√）22、平移功能特别适用于工件的堆垛。（高级工）（通用）答案:正确（√）23、机器人自动运转过程中停止在奇异点，自动再启动时机器人停止不动。（技师）（通用）答案:正确（×）24、雅可比矩阵是用来研究机器人动力学的矩阵。（高级技师）（通用）答案:错误（√）25、工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。（技师）（通用）答案:正确（×）26、SCARA机器人的自由度有6个。（技师）（通用）答案:错误（√）27、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。（高级技师）（通用）答案:正确（√）28、机器人力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的转置。（技师）（通用）答案:正确（×）29、机器人示教器的安全使能开关，握紧力过大时为ON状态。（技师）（通用）答案:错误（√）30、直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（技师）（通用）答案:正确（×）31、机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。（高级技师）（通用）答案:错误（√）32、一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。（高级技师）（通用）答案:正确（×）33、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（技师）（通用）答案:错误（×）34、作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关，与机器人的总体结构形式有关。（高级工）（通用）答案:错误（×）35、关节型机器人的机械臂是由若干个电动机构连接在一起的集合体。（技师）（通用）答案:错误（√）36、RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。（技师）（通用）答案:正确（×）37、一个刚体在空间运动具有3个自由度。（高级技师）（通用）答案:错误（√）38、关节空间是由全部关节参数构成的。（技师）（通用）答案:正确（√）39、机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。（技师）（通用）答案:正确（√）40、旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。（技师）（通用）答案:正确（√）41、动力学逆问题是根据各关节的驱动力，求解机器人的运动，主要用于机器人的仿真。（高级技师）（通用）答案:正确（×）42、复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。（高级技师）（通用）答案:错误（×）43、增量式编码器比绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。（高级技师）（通用）答案:错误（×）44、机器人自由度越多，则其控制效果越好，控制越简单。（技师）（通用）答案:错误（√）45、Delta机器人是并联机器人。（高级技师）（通用）答案:正确（√）46齐次坐标[0010]T表示的内容是z方向。（高级技师）（通用）答案:正确（√）47、常用的建立机器人动力学方程的方法有牛顿和拉格朗日。（高级技师）（通用）答案:正确（×）48、机器人的定位精度高，重复定位精度低。（技师）（通用）答案:错误（√）49、灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。（高级技师）（通用）答案:正确（√）50图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（高级工）（通用）答案:正确（√）51、点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。（高级工）（通用）答案:正确（×）52、动作级编程语言是最高一级的机器人语言。（高级工）（通用）答案:错误（√）53、主动柔顺是利用传感器反馈的信息来控制手爪的运动，以补偿其位姿误差。（高级技师）（通用）答案:正确（×）54、两个相互啮合的齿轮中间加奇数个惰轮，则主从动轮的转动方向相反。（高级技师）（通用）答案:错误（√）55、采用减压回路，可以获得比系统压力低的稳定压力。（高级技师）（通用）答案:正确（×）56、机器人感知系统通常由一种传感器或视觉系统组成。（技师）（通用）答案:错误（√）57、润滑油的牌号数值越大，粘度越高。（技师）（通用）答案:正确（√）58、目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。（高级技师）（通用）答案:正确（×）59、液压系统中，油箱唯一的作用是用来储油。（高级技师）（通用）答案:错误（√）60、位置控制的根本任务就是使执行机构对位置指令进行精确跟踪。（高级技师）（通用）答案:正确二、单项选择题:（61至120题，每题1分，共60分，请将最恰当答案前的字母填入括弧中）*61、如果是机器人和外围设备同步运转的系统，特别要注意避免相互之间的（）。（高级工）（通用）A.干涉区域B.距离C.相互关系D.相互协作答案:A*62、哪条指令用来等待数字输入信号。（技师）（通用）A.WaitDiB.WaitDoC.DiWaitD.WaitTime答案:A*63、精确到达工作点用哪个zone。（技师）（通用）z1B.z50C.z100D.Fine答案:D64、机器人各轴速度可以通过（）求逆解获得。（高级技师）（通用）A.末端速度B.给定速度C.各轴位置D.给定位置答案:A65、抱闸释放器在（）时不能使用。（高级工）（通用）A.马达驱动器报警B.马达轴承卡死C.机器人重度故障D.示教器损坏答案:B66、笛卡尔坐标系就是直角坐标系和（）的统称。（高级工）（通用）A.斜角坐标系B.3D坐标系B.极坐标系D.圆柱坐标系答案:A67、下列不属于工业机器人的是（）。（高级工）（通用）A．极限作业机器人B.焊接机器人C.搬运机器人D.喷涂机器人答案:A68、我国的工业机器人起步于20世纪（）年代初期。（高级工）（通用）A．60B.70C.80D.90答案:B69、下列不属于机器人三大部分的是（）。（高级工）（通用）A.驱动部分B.控制部分C.机械部分D.传感部分答案:A70、码垛机器人属于（）机器人。（高级工）（通用）A.串联B.并联C.平面关节型D.直角坐标型答案:A71、下列关于并联机器人说法错误的是（）。（技师）（通用）A.运动学逆解复杂，不便于控制B.无累计误差，精度高C.速度高，动态相应好D.刚度高，承载能力大答案:A72、运动模拟器一般采用（）实现。（技师）（通用）A.并联机器人B.串联机器人C.仿生机器人D.多功能机器人答案:A73、下列不属于机器人三定律的是（）。（高级工）（通用）A.保护自身不受伤害B.保护人类C.任何时候必须服从人类D.服从于人类答案:C74、（）年第一台机器人诞生于美国。（高级工）（通用）A.1950B.1951C.1954D.1957答案:C75、机器人按应用分类不包括（）。（高级工）（通用）A.工业机器人B.娱乐机器人C.空间机器人D.极限机器人答案:C76、按照运动形式分，机器人手臂不包括（）。（高级工）（通用）A.旋转B.回转C.直线D.伸缩答案:D77、工业机器人控制方式不包括（）。（高级工）（通用）A.PTPB.CPC.TCPD.力矩答案:C78、关节型机器人的RBT轴相当于人体的（）部分。（高级工）（通用）A.手B.腕C.臂D.腰答案:B79、下列不属于机器人手爪的是（）。（高级工）（通用）A.真空吸盘B.磁力吸盘C.机械卡爪D.手指气缸答案:D80、以下不属于机器人的编程语言的是（）。（技师）（通用）A.VALB.SIGLAC.IMLD.VB答案:D81、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。（技师）（通用）A．运动学正问题B．运动学逆问题C．动力学正问题D．动力学逆问题答案:B82、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。（高级技师）（通用）A．关节角B．杆件长度C．横距D．扭转角答案:A83、有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。（高级技师）（通用）A．优化算法B．平滑算法C．预测算法D．插补算法答案:D84、手部的位姿是由下列哪两部分变量构成的（）。（技师）（通用）A．位置与速度B．姿态与位置C．位置与运行状态D．姿态与速度答案:B85、CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。（技师）（通用）A．1B．2C．3D．4答案:B86、6维力与力矩传感器主要用于（）（技师）（通用）A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配答案:A87、哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置。（技师）（通用）MoveLB.MoveJC.MoveAbsjD.ArcL答案:C88、点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。（高级工）（通用）A．关节坐标系B矢量坐标系C.直角坐标系D.极坐标系答案:A89、长V形架对圆柱定位时，可限制工件的（）自由度。（技师）（通用）A.三个B.四个C.五个D.六个答案:B90、在刀具的几何角度中，控制排屑方向的是（）。（技师）（通用）A.后角B.刀尖角C.刃倾角D.前角答案:C91、（）是工业机器人最常用的一种手部形式。（高级工）（通用）A.夹钳式B.弹簧式C.气动式D.钩托式答案:A92、无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。（技师）（通用）A．RB.SC.TD.W答案:A93、机器人的手部也称为末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。（技师）（通用）A．臂B.腕C.手D.关节答案:B94、手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）。（高级工）（通用）A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度答案:B95、动力学主要是研究机器人的（）。（高级技师）（通用）A.动力源是什么B.运动与时间的关系C.动力的传递与转换D.动力的应用答案:C96、（）是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力（高级工）（通用）A．运算B.控制C.决策D.通信答案:C97、GSK机器人指令MOVJP1,V20,Z0中的Z表示（）（高级工）（操作调整工）A.表示精度等级B.运行速度C.示教点D.运行效率答案:A98、示教一段圆弧的角度不得大于()度（高级工）（通用）A.90度B.180度C.270度D.360度答案:B99、GSK机器人系统变量PX是（）（高级工）（操作调整工）A.全局字节型变量B.全局实数型变量C.全局笛卡尔位姿变量D.局部整数型变量答案:C100、下列属于流程控制指令的是（）（高级工）（通用）PULSEB.DIVC.SETED.END答案:D101、动作级编程语言又可分为（）和末端执行器编程两种动作编程。（技师）（通用）A．关节级编程B.腕级编程C.手部级编程D.本体级编程答案:A102、对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。（技师）（通用）不需要事先接受专门的培训B.必须事先接受专门的培训C.没有事先接受专门的培训也可以D.无所谓答案:B103、目前工业机器人常用的编程方法有（）和离线编程两种。（高级工）（通用）A．示教编程B.在线编程C.软件编程D.计算机编程答案:A104、机器视觉系统是一种（）光传感器系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学和电子技术。（高级工）（通用）A．非接触式B.接触式C.自动控制D.智能控制答案:A105、工业机器人自诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。（高级工）（通用）A．电子B.航天C.通讯D.汽车答案:D106、工业机器人基座有固定式和（）两种。（高级工）（通用）A．移动式B.行走式C.旋转式D.电动式答案:B107、在手动示教机器人时，如果需要保持机器人手抓姿态，最好使用（）示教坐标系。（技师）（通用）A.用户坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.汽车坐标系答案:C108、以下颜色不属于相色颜色的是（）。（技师）（通用）A.绿B.黄C.白D.黑答案:C109、曲柄摇杆机构的死点位置在（）。（技师）（通用）A.原动杆与连杆共线B.原动杆与机架共线C.从动杆与连杆共线D.从动杆与机架共线答案:C110、下图为搬运机器人机械运动简图，图示中机器人本体有（）个关节(自由度)?（高级工）（通用）A．3B．4C．5D．6E．7答案:D111、工业机器人的分辨率分编程分辨率和（）分辨率两种。（技师）（通用）A．执行B．动作C．运动D．控制答案:D112、机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。（技师）（通用）A．执行机构B．传动机构C．步进电机D．控制程序答案:B113、根据下图判断机器人示教采用的坐标模式是（）。（技师）（通用）A．①关节坐标系/②圆柱坐标系/③工具坐标系;B．①极坐坐标系/②圆柱标系/③工具坐标系;C．①关节坐标系/②直角坐标系/③工具坐标系;D．①极坐坐标系/②圆柱标系/③用户坐标系答案:C114、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。（技师）（通用）A．相同B．不同C．分离越大越好D．分离越小越好答案:A115、机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。（高级技师）（通用）A．闭环关节链B．开环关节链C．闭环腕链D．开环腕链答案:B116、机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。（技师）（通用）A．臂B．腕C．手D．关节答案:B117、工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型。（技师）（通用）A．电机B．自动C．新型D．智能答案:C118、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。（技师）（通用）A．执行机构B．控制系统C．传输系统D．搬运机构答案:A119、对机器人末端执行器进行检修时，应使机器人处于（）位置。（技师）（通用）A．HomeB．RepairC．WaitD．PounceE．Dress答案:B120、汽车行业常用的机器人手腕运动有几个关节，包含（）几种运动类型。（技师）（通用）A．1关节，旋转;B．2关节，旋转/弯曲;C．3关节，旋转/弯曲/侧摆;D．4关节，旋转/弯曲/侧摆/伸缩答案:D三、多项选择题:（121至150题，每题1分，共30分，请将最恰当答案前的字母填入括弧中。漏选、多选或错选均不得分）121、在进行机器人侧操作、编程、维护时，操作人员必须穿戴下列物品进行作业:（高级工）（通用）A．工作服B.安全鞋C.安全帽D.手套答案:ABC122、常见的带传动的张紧装置有()（技师）（通用）A．弹簧张紧B．定期张紧装置C．自动张紧装置D．张紧轮的张紧装置答案:BCD122、机器人的动作范围内应该保持整洁，并应该不会在（）环境中使用。（高级工）（通用）A.油B.水C.尘埃D.防爆答案:ABC123、典型的机器人系统包括以下（）内容:（高级工）（通用）A.机器人B.机器人控制装置C.外围设备D.示教编程器答案:ABC124、机器人的主要参数有()。（技师）（通用）A．自由度B．工作范围C．运动精度D．承载能力E．运行速度F．运动特性答案:ABCDEF125、TCP是指（）。（高级工）（通用）A．ToolCenterPointB.ToolCenterPlaceC.工具中心点D.工具中心位置答案:AC126、示教动作类型分为（）。（高级工）（通用）A.J-关节B.L-直线C.C-圆弧D.A-C圆弧答案:ABCD127、机器人示教器的作用有（）。（技师）（通用）A．点动机器人B．编写机器人程序C．试运行程序D．查阅状态E．生产运行答案:ABCDE128、远程控制器是与机器人控制器相联的外围设备，主要包括（）。（技师）（通用）A．用户控制面板B．PLC;C．主控计算机D．显示器与键盘E．轴驱动控制器答案:ABCD129、谐波减速机的优点有（）。（高级技师）（通用）A.结构简单B.传动比大C.体积小D.精度差答案:ABC130、下列关于SCARA机器人的说法中正确的有（）。（高级工）（通用）A.有4个自由度B.全称是“选择顺应性装配机器手臂”C.在x,y方向上具有顺从性D.在Z轴方向具有良好的刚度答案:ABCD131、机器人运行模式有（）。（高级技师）（通用）A．示教模式B．再现模式C．急停模式D．远程模式答案:ABD132、GSK机器人平移指令有（）。（技师）（操作调整工）A．PXB．LABC．SHIFTOND．SHIFTOFF答案:ACD133、工业机器人系统由下列（）部分组成。（技师）（通用）A．机械系统B．驱动系统C．控制系统D．感知系统答案:ABCD134、机械传动系统中，影响系统传动精度的误差（）。（技师）（通用）A．传动误差B．装配误差C．零件误差D．回程误差答案:AD135、为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的（）。（高级技师）（通用）A．系统精度B．固有频率C．响应特性D．阻尼能力答案:BD136、操作机器人示教器的安全要求有（）。（技师）（通用）A．不得带手套操作B．以较低的速度操作C．操作前预测机器人运行趋势D．预先考虑避让轨迹答案:ABCD137、柔性制造系统按机床台数和工序数可分为（）。（高级技师）（通用）A．柔性制造单元（FMC）B．柔性制造系统（FMS）C．柔性制造生产线（FML）D．柔性制造工厂（FMF）答案:ABCD138、集控式足球机器人的智能主要表现在()两个子系统。（技师）（通用）A．机器人小车子系统B．机器人通信子系统C．机器人视觉子系统D．机器人决策子系统E．机器人总控子系统答案:DE139、影响切削力的因素有（）。（技师）（通用）A.切削速度B.工件材料C.切削用量D.刀具几何参数答案:BCD140、表示泵的工作性能的主要参数有（）。（技师）（通用）A.流量B.容积C.扬程D.功率答案:ACD141、按几何结构分划分机器人分为（）。（技师）（通用）A．串联机器人B．关节机器人C．并联机器人D．直角坐标机器人答案:AC142、运行过程中按示教器上的急停，机器人立即停止，控制系统将（）。（技师）（通用）A．中断程序运行B．报警C．关闭伺服系统D．中断供电答案:ABC143、机器人伺服电机一般由下面（）组成。（技师）（通用）A．绝对值脉冲编码器B．增量式编码器C．交流伺服电机D．抱闸单元答案:ABC144、机器人交流伺服马达组成部分有（）。（高级技师）（通用）A．脉冲编码器B．交流伺服电机C．减速机D．抱闸单元答案:ABD145、柔性制造系统FMS适用于下述何种生产类型（）。（高级技师）（通用）A．单件B．小批量C．多品种D．大批量答案:ABC146、以下关于机器人自由度描述正确的是:（）。（技师）（通用）A．工业机器人的自由度一般大于6B．自由度越多，通用性就越好C．自由度越多，结构越复杂，刚性变差D．自由度表示机器人动作灵活的尺度答案:BCD147、工业机器人按控制方式可分为（）。（技师）（通用）A．点位控制B．连续轨迹控制C．轮廓控制D．位置控制答案:AB148、机器人工作站的安全系统包括（）。（高级工）（通用）A．围栏B．光栅C．自动门D．门锁答案:ABCD149、机器人示教的点坐标可以采用哪些格式来记录()。（技师）（通用）A．关节坐标B．笛卡尔坐标C．工具坐标D．用户坐标答案:AB150、机器人工具坐标定义方法有（）。（技师）（通用）A．三点法B．四点法C．六点法D．直接输入法答案:ACD*全国机械行业工业机器人职业技能竞赛理论知识试题一、判断题:（1至60题，每题1分，共60分，请将判断结果填在题号前的括弧中，正确填“√”，错误填“×”）（）1、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（高级工）（通用）答案:错误（）2、零件上的重要尺寸必须直接注出。（高级工）（通用）答案:正确（）3、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（高级工）（通用）答案:正确（）4、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（技师）（通用）答案:正确（）5、FANUC机器人可以自行设定菜单收藏夹，持续按下PREV、F1-F5、NEXT键4秒钟可以实现修改。（技师）（装调维修工）答案:正确（）6、FANUC机器人示教器背光自动关闭功能不可以禁用。（技师）（装调维修工）答案:错误（）7、FANUC机器人示教器背光自动关闭功能参数$UI_CONFIG.$BLNK_TIMER的单位是分钟。（技师）（装调维修工）答案:正确（）8、FANUC机器人定位类型分为“FINE”（定位）和“CNT”（平顺）两种。（技师）（装调维修工）答案:正确（）9、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（技师）（通用）答案:正确（）10、运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（技师）（通用）答案:正确（）11、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（技师）（通用）答案:错误（）12、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（技师）（通用）答案:正确（）13、声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。（技师）（通用）答案:正确（）14、机器人的液压系统的油液工作压力一般为7~14MPa。（技师）（通用）答案:正确（）15、电容式触摸屏的优点是准确算出触摸位置。（技师）（通用）答案:正确（）16、凡是零件上有配合要求或有相对运动的表面，其表面粗糙度参数值就要大。（技师）（通用）答案:错误（）17、机器人力雅克比是速度雅克比的转置。（高级技师）（通用）答案:正确（）18、电路通常由电源、负载和中间环节构成。（技师）（通用）答案:正确（）19、表面结构代号在图样上标注时，符号从材料内指向并接触表面。（高级工）（通用）答案:错误（）20、防爆型机器人启动过程必须进行扫气。（高级工）（通用）答案:正确（）21、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（高级技师）（通用）答案:错误（）22、定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（高级技师）（装调维修工）答案:错误（）23、换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。（技师）（装调维修工）答案:正确（）24、气动动力系统可直接使用压缩空气站的气源，使用的气体压力约为0.5~1MPa。（高级技师）（通用）答案:错误（）25、为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。（技师）（装调维修工）答案:正确（）26、RV减速器传动比范围小，传动效率高。（技师）（通用）答案:错误（）27、平面多关节型机器人垂直方向上的刚度高，水平面内动作灵活，适于孔轴装配工。（技师）（通用）答案:正确（）28、对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（高级技师）（通用）答案:正确（）29、多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。（技师）（通用）答案:错误（）30、固定机器人的安装方法分为间接地面安装、台架安装和底板安装三种形式。（技师）（通用）答案:错误（）31、滚珠丝杆可以自锁。（高级技师）（通用）答案:错误（）32、液压传动较容易实现过载保护。（高级工）（通用）答案:正确（）33、离心泵在启动前应灌满液体并将出口管路上的阀门关闭。（技师）（通用）答案:正确（）34、两圆柱齿轮的啮合侧隙与中心距偏差没有关联。（技师）（通用）答案:错误（）35、联轴器无论在转动或停止时，都可进行离合操作。（技师）（通用）答案:错误（）36、直流伺服电动机有他励式和永磁式两种，其转速由信号电压控制。（技师）（装调维修工）答案:正确（）37、小带轮的包角越大，传递的拉力就越大。（高级工）（通用）答案:错误（）38、节点电压法适用于求解支路较多而节点较少的电路。（技师）（通用）答案:正确（）39、数控机床在进行曲线加工时，ΔLi直线斜率不断变化，而且两个速度分量比ΔVYi/ΔVXi也不断变化。（技师）（通用）答案:正确（）40、气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（技师）（通用）答案:正确（）41、渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。（高级技师）（通用）答案:错误（）42、典型的工业机器人定位精度一般在±（0.02~0.5）mm范围。（高级技师）（通用）答案:错误（）43、定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。（高级技师）（通用）答案:错误（）44、在带传动中，水平或接近水平的传动，常把松边放在上边。（技师）（通用）答案:错误（）45、工业机器人具有从事各种工作的通用性能。（高级工）（通用）答案:正确（）46、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（高级技师）（通用）答案:正确（）47、。（高级技师）（通用）答案:错误（）48、当机器人某关节电动机转动0.1度时，机器人关节端点移动直线距离为0.1mm，其基准分辨率即为0.1mm。（高级工）（通用）答案:错误（）49、直角坐标型机器人因其稳定性好，适用于小负载搬送。（高级技师）（通用）答案:错误（）50、逆变器是一种将直流电能变换为交流电能的装置。（高级工）（通用）答案:正确（）51、PLC是以循环扫描方式执行程序。（高级工）（通用）答案:正确（）52、放大电路中引入正反馈，可以提高放大倍数的稳定性。（技师）（通用）答案:错误（）53、阻容吸收电路是晶闸管的保护电路之一。（高级工）（通用）答案:正确（）54、机器人编程语言基本功能包括运算、决策、通信、机械手运动、工具指令及传感器数据处理。（高级技师）（通用）答案:错误（）55、机器视觉强调的是自动地获取分析图像，以得到描述一个景物或控制某种动作的数据。（高级技师）（通用）答案:正确（）56、要提高装配精度，必须提高零件的加工精度。（高级工）（通用）答案:错误（）57、当霍尔传感器单独使用时，只能检测有磁性的物体。（高级工）（通用）答案:正确（）58、对滚动轴承预紧，能提高轴承的旋转精度和寿命，减小振动。（高级技师）（通用）答案:正确（）59、VAL语言不提供浮点数或字符串，而子程序含自变量。（技师）（通用）答案:错误（）60、在拧紧成组紧固螺栓时，应对称循环拧紧。（高级工）（通用）答案:正确二、单项选择题:（61至120题，每题1分，共60分，请将最恰当答案前的字母填入括弧中）61、已知形体的主视图和俯视图，正确的左视图是（）。（高级工）（通用）答案:A*62、不属于FANUC机器人示教器背光自动关闭功能设定参数的是（）。（技师）（装调维修工）A.$UI_CONFIG.$BLNK_ENABLEB.$UI_CONFIG.$BLNK_TIMERC.$UI_CONFIG.$BLNK_ALARMD.$UI_CONFIG.$BLNK_FALSE答案:D*63、FANUC机器人标准装备6轴外，还可以针对每一组控制最多（）个轴。（技师）（装调维修工）A．1B.2C.3D.4答案:C*64、操作机器人手持粉笔在黑板上写字，在（C）方向只有力的约束而无速度约束。（高级技师）（通用）A．X轴B．Y轴C．Z轴D．R轴答案:C*65、抱闸释放器在（）时不能使用。（高级工）（通用）A.马达驱动器报警B.马达轴承卡死C.机器人重度故障D.示教器损坏答案:B*66、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。（高级工）（通用）A．绝对定位精度高于重复定位精度B．重复定位精度高于绝对定位精度C．机械精度高于控制精度D．控制精度高于分辨率精度答案:B*67、下列不属于工业机器人的是（）。（高级工）（通用）A．极限作业机器人B.焊接机器人C.搬运机器人D.喷涂机器人答案:A*68、我国的工业机器人起步于20世纪（）年代初期。（高级工）（通用）A．60B.70C.80D.90答案:B*69、下列不属于机器人三大部分的是（）。（高级工）（通用）A.驱动部分B.控制部分C.机械部分D.传感部分答案:A*70、根据下图选择正确的螺纹画法（）。（高级工）（通用）答案:B*71、在三相四线制供电系统中，线电压与相电压的关系是（）。（技师）（通用）A.线电压与相电压相等B.线电压是相电压的倍21/2倍;C.线电压是相电压的31/2倍D、相电压是线电压的31/2倍答案:C*72、液压系统的压力取决于（）的大小。（技师）（通用）A、流量B、负载C、缸径D、调压阀。答案:B73、根据下图选择正确的全剖视图（）。（高级工）（通用）答案:A*74、有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀并联在液压泵的出口，泵的出口压力为（）。（高级工）（装调维修工）A、5MPaB、10MpaC、15MPaD、20MPa答案:A*75、链传动设计中，一般链轮最多齿数限制在Zmax=120以内，是为了（）。（高级工）（通用）A减小链传动的不均匀B限制传动比C减少链节磨损后链从链轮上脱落下来的可能性D保证链轮轮齿的强度答案:C*76、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。（高级工）（装调维修工）A.精度B.重复性C.分辨率D.灵敏度答案:A*77、电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。（高级工）（通用）A.最大值B.有效值C.瞬时值D.平均值答案:B*78、局部视图可用（）分界。（高级工）（通用）A.粗实线B.波浪线C.细虚线D.细实线答案:B*79、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。（高级工）（通用）A．柔顺控制B．PID控制C．模糊控制D．最优控制答案:A*80、测速发电机的输出信号为（）。（技师）（通用A．模拟量B．数字量C．开关量D．脉冲量）答案:A*81、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。（技师）（通用A．载波频率不一样B．信道传送的信号不一样C．调制方式不一样D．编码方式不一样）答案:B*82、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。（高级技师）（通用）A．接近觉传感器B．接触觉传感器C．滑动觉传感器D．压觉传感器答案:C*83、CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。（高级工）（通用）A．20B．25C．30D．50答案:B*84、GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。（技师）（通用）A．2B．3C．4D．6答案:C*85、间隙将使机械传动系统产生（）影响伺服系统中位置环的稳定性。（技师）（通用）A．传动误差B．装配误差C．零件误差D．回程误差答案:D*86、下列配合为基孔制的是（）。（技师）（通用）A．φ100H8/f8B．Φ80F8/h8C．Φ70M6/h7D．Φ100G8/h8答案:A*87、安装渐开线圆柱齿轮时，接触斑点处于异向偏接触，其原因是（）。（技师）（装调维修工）A．两齿轮轴歪斜B.两轴不平行C.两轴中心距不对D.两轴歪斜答案:B*88、合理调整轴承间隙，可保证轴承寿命，提高（）。（高级工）（装调维修工）A．润滑B.旋转精度C.磨损D.速度答案:B*89、由下图中的已知尺寸和其锥度可知X应为（）。（技师）（通用）A.10B.Φ10C.8D.Φ8答案:B*90、机器人终端效应器（手）的力量来自（）。（技师）（通用）A．机器人的全部关节B．机器人手部的关节C．决定机器人手部位置的各关节D．决定机器人手部位姿的各个关节答案:D*91、用去除材料的方法获得表面粗糙度在图样上只能注（）。（高级工）（装调维修工）A.B.C.D.答案:B*92、普通螺旋传动是由螺杆和螺母组成的单一螺旋副，导程（）螺距。（技师）（装调维修工）A.等于B.小于C.大于D.2倍于答案:A*93、齿顶圆直径相同的齿轮，当齿数越多时，其模数（）。（技师）（装调维修工）A.越大B.越小C.常数D.可大可小答案:B*94、手部的位姿是由（）两部分变量构成的。（技师）（通用）A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度答案:B*95、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。（高级工）（通用）A．平面圆弧B．直线C．平面曲线D．空间曲线答案:B*96、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。（高级技师）（通用）A．优化算法B．平滑算法C．预测算法D．插补算法答案:D*97、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时:（）。高级技师）（通用）A．速度为零，加速度为零B．速度为零，加速度恒定C．速度恒定，加速度为零D．速度恒定，加速度恒定（答案:A*98、配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系（技师）（通用）A.最大极限尺寸B.基本尺寸C.最小极限尺寸D.实际尺寸答案:B*99、定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）（高级技师）（通用）A．完成一次正向运动学计算的时间B．完成一次逆向运动学计算的时间C．完成一次正向动力学计算的时间D．完成一次逆向动力学计算的时间答案:B*100、增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位（高级技师）（通用）A．一B．二C．三D．四答案:C*101、ESTUN机器人的Mot键功能是（）。（技师）（装调维修工）A．电机使能B．电机去使能C．坐标选择D．速度选择答案:A*102、变频器的输出不允许接（）。（技师）（装调维修工）A．纯电阻B.电感C.电容器D.电动机答案:C*103、测量电感大小时应选用()。（技师）（装调维修工）A.直流单臂电桥B.直流双臂电桥C.交流电桥D.万用表答案:C*104、下列不是ESTUN机器人运动指令的是（）。（高级工）（装调维修工）A.MOVSB.MOVJC.MOVCPD.MOVL答案:A*105、计数器的两个输入端是（）。（高级工）（装调维修工）A、计数输入端和输出端B、复位端和计数输入端C、复位端和移位端D、计数输出端和复位端答案:B*106、进口设备标牌上的英文词汇“alarmev”的中文意思是（）。（技师）（装调维修工）A.蓄电池B.电位器C.报警器D.变流器答案:A*107、稳压二极管的正常工作状态是（）。（技师）（装调维修工）A.导通状态B.截止状态C、反向击穿状态D、任意状态答案:C*108、已知交流电路中，某元件的阻抗与频率成反比，则元件是（）。（技师）（装调维修工）A.电阻B.电容C.电感D.二极管答案:B*109、提高功率因数的方法，是在（）负载上并联适当的电容。（技师）（装调维修工）A.电阻性B.感性C.容性D.磁性答案:B*110、直流稳压电路的工作状态可分为线性稳压电路和（）稳压电路两大类。（高级工）（装调维修工）A.开关B.感性C.容性D.纯电阻答案:A*111、液压系统中的压力大小取决于（）。（技师）（装调维修工）A.液压泵的输出压力B.安全阀的调整压力C.负荷D.油液的流量答案:C*112、基孔制的孔为基准孔，其基本偏差代号为（），下偏差为零。（技师）（装调维修工）A.AB.HC.hD.ES答案:B*113、运动高副的传动效率（）运动低副。（技师）（装调维修工）A.大于B.等于C.小于D.小于或等于答案:A*114、FANUC示教器发生报警严重程度为WARN的报警显示（）。（技师）（装调维修工）A.白色B.蓝色C.红色D.黄色答案:A*115、FANUC机器人发生“SRVO-005机器人超行程”报警的解除方法是按下按钮（）。（技师）（装调维修工）A.RESETB.SHIFT+RESETC.CYCLESTARTD.MODE答案:B*116、下列哪种机器人维修作业后需要零点标定（）。（技师）（装调维修工）A.更换减速机B.更换示教器C.更换伺服放大器D.更换接触器答案:A*117、机器人J1轴减速机一般用（）减速机。（技师）（装调维修工）A.谐波减速机B.RV减速机C.行星减速机D.涡轮蜗杆答案:B118、M8的12.9级的螺钉拧紧扭矩是（）。（技师）（装调维修工）A.20B.40C.60D.80答案:B*119、动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。（高级技师）（装调维修工）A.运动与控制B.传感器与控制C.结构与运动D.传感系统与运动答案:B*120、CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。（高级技师）（装调维修工）（高级技师）（装调维修工）A.1B.2C.3D.4答案:B三、多项选择题:（121至150题，每题1分，共30分，请将最恰当答案前的字母填入括弧中。漏选、多选或错选均不得分）*121、在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。（高级工）（通用）A．保持从正面观看机器人B．遵守操作步骤C．考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D．确保设置躲避场所,以防万一答案:ABCD*122、FANUC机器人安全回路，急停开关连接方式正确的是:（技师）（装调维修工）A．ES1与ES11B.EMGEN1与EMGEN2C.EES2与EES21D.ES1与GND答案:BC*122、机器人的动作范围内应该保持整洁，并应该不会在（）环境中使用。（高级工）（通用）A.油B.水C.尘埃D.防爆答案:ABC*123、典型的机器人系统包括以下哪些内容:（高级工）（通用）

【Multiple】A.机器人B.机器人控制装置C.外围设备D.示教编程器答案:ABC*124、FANUC机器人（）菜单可以进行自主修改。（技师）（装调维修工）A.菜单收藏夹画面用图表菜单B.画面构造用图标菜单C.辅助功能用图表菜单D.坐标系用图标菜单答案:AB*125、对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。（高级工）（通用）A．机器人外部电缆线外皮有无破损B．机器人有无动作异常C．机器人制动装置是否有效D．机器人紧急停止装置是否有效答案:ABCD*126、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在(）情况下必须再次进行原点位置校准。（高级工）（通用）A.改变机器人与控制柜的组合时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时(更换基板、电池耗尽时等)D.机器人碰撞工件，原点偏移时答案:ABCD*127、FANUC机器人设置的急停按钮位置为（）。（技师）（装调维修工）A.示教器B.操作面板C.围栏入口D.现场控制盘答案:AB*128、FANUC机器人设定工具坐标的方法有（）。（技师）（装调维修工）A.3点示教法B.6点示教法C.直接示教法D.间接示教法答案:ABC*129、RV减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。（高级工）（通用）A.齿轮轴B.行星轮C.曲柄轴D.摆线轮答案:ABCD*130、控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。（高级工）（通用）A.关节坐标系B.直角坐标系C.圆柱坐标系D.工具坐标系E.用户坐标答案:BCDE*131、美国发往火星的机器人是()号。（高级工）（通用）A．勇气B．机遇C．小猎兔犬D．挑战者E．哥伦比亚答案:AB*132、机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级:()。（高级技师）（通用）A．PID控制器B．位置控制器C．作业控制器D．运动控制器E．驱动控制器F．可编程控制器答案:CDE*133、完整的传感器应包括下面()三部分。（技师）（通用）A．敏感元件B．计算机芯片C．转换元件D．模数转换电路E．基本转换电路F．微波通信电路答案:ACE*134、工业机器人的主要技术参数有以下几种:（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。（技师）（通用）A自由度B加速度C分辨率D定位精度答案:ACD*135、定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。（高级技师）（通用）A.系统误差B.控制算法C.随机误差D.机械误差答案:BD*136、计算机的系统总线（信号线）有（）。（技师）（装调维修工）A．数据总线B．系统总线C．地址总线D．控制总线答案:ACD*137、图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。（高级技师）（通用）A．图像获取B．图像处理C．图像增强D．图像恢复E．图像分析F．图像理解答案:BEF*138、流量控制阀包括（）。（技师）（通用）A.减压阀B.节流阀C.溢流阀D.调速阀答案:BD*139、影响切削力的因素有（）。（高级工）（通用）A.切削速度B.工件材料C.切削用量D.刀具几何参数答案:BCD*140、在气动系统中用来控制调节压缩空气的（）的元件被称为气动控制元件。（技师）（通用）A.压力B.体积C.方向D.流量答案:ACD*141、按几何结构分划分机器人分为（）。（技师）（装调维修工）A．串联机器人B．关节机器人C．并联机器人D．直角坐标机器人答案:AC*142、对伺服系统的技术要求是（）。（技师）（装调维修工）A．系统精度B．稳定性C．响应特性D．工作频率答案:ABCD*143、选择A/D模块的主要依据是（）。（高级技师）（装调维修工）A．采样精度B．采样速度C．成本D．稳定性答案:ABC*144、下面哪些是从电路上隔离干扰的常用方法（）。（高级技师）（装调维修工）

【Multiple】A．电子隔离B．光电隔离C．变压器隔离D．继电器隔离答案:BCD*145、机器视觉系统主要由三部分组成()。（高级技师）（通用）A．图像的获取B．图像恢复C．图像增强D．图像的处理和分析E．输出或显示F．图形绘制答案:ADE*146、零件加工精度包括（）。（高级技师）（装调维修工）A.绝对位置B.尺寸C.几何形状D.相对位置答案:BCD*147、水平仪的读数方法有（）。（高级工）（装调维修工）A.相对读数法B.绝对读数法C.理论读数法D.实际读数法答案:AB*148、刚性联轴器根据其结构特点可分为（）。（技师）（装调维修工）A.固定式B.分离式C.可移式D.组合式答案:AC*149、离合器根据它的工作原理可分为（）。（技师）（装调维修工）A.摩擦式B.滑动式C.滚动式D.啮合式答案:AD*150、伺服系统的基本组成包括（）。（技师）（装调维修工）A．控制器B．执行环节C．检测装置D．比较环节答案:ABCD*工业机器人操作调整工试卷一、判断题:（1至60题，每题1分，共60分，请将判断结果填在题号前的括弧中，正确填“√”，错误填“×”）（）1、在CO2气体保护焊施工中，为了防止产生气孔、减少飞溅，焊丝中必须含有适量的Si、Mn等元素，以达到脱氧的目的。（高级）（操作调整工）答案:正确（）2、实践证明，焊缝中的氢主要来自于母材表面的潮气。（高级）（操作调整工）答案:错误（）3、焊接16Mn钢时，会出现少量的铁素体、贝氏体以及大量的马氏体。（技师）（操作调整工）答案:错误（）4、金属在焊接热循环的作用下，对于含碳量高、含合金元素较多、淬硬倾向较大的钢种，还会出现淬火组织，降低塑性和韧性，因而易于产生裂纹。（技师）（操作调整工）答案:正确（）5、焊机空载时，由于没有电流输出，所以不消耗电能。（高级）（操作调整工）答案:错误（）6、焊接电弧越长,则电弧电压越低。（高级）（操作调整工）答案:错误（）7、CO2气路内的干燥器，其作用是吸收CO2气体中的水分。（技师）（操作调整工）答案:错误（）8、碳弧气刨时，电源的极性应一律采用直流反接。（高级）（操作调整工）答案:错误（）9、碳当量是材料冷裂纹的间接评定方法，而不是热裂纹的间接评定方法。（高级）（操作调整工）答案:正确（）10、焊接处如有油漆、油脂、水分和锈层等存在，电弧的稳定性不会因此而改变。（高级）（操作调整工）答案:错误（）11、消氢处理的目的是减少焊缝和热影响区的氢含量，防止产生热裂纹。（高级）（操作调整工）（）12、CO2气体保护焊电源采用直流正接时，产生的飞溅要比直流反接时严重的多。（技师）（操作调整工）答案:正确（）13、同样厚度的焊件，单道焊比多层多道焊产生的焊接变形小。（技师）（操作调整工）答案:正确（）14、焊工离开工作岗位时，不得将焊钳放在焊件上。（高级）（操作调整工）答案:正确（）15、焊接光辐射不仅会危害焊工的眼睛，还会危害焊工的皮肤。（高级）（操作调整工）答案:正确（）16、为了正确地选择、购买和使用焊接机器人，必须全面和确切地了解它的技术性能及指标，焊接机器人的主要技术指标可分为工业机器人的通用指标和焊接机器人的专用指标。（高级技师）（操作调整工）答案:正确（）17、对于以短焊缝为主的小型工件，焊接机器人焊接效率比人工焊接效率高。（技师）（操作调整工）答案:错误（）18、对于焊接轨迹简单，生产量大的焊缝，可以用焊接机器人来代替焊接专机。（技师）（操作调整工）答案:错误（）19、焊接机器人可代替人工焊接，无需对焊接机器人增加焊接烟尘处理装置。（高级）（操作调整工）答案:错误（）20、工业机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间活动的范围，称为工作空间。（技师）（操作调整工）答案:正确（）21、将电能或流体能转换成机械能的动力装置，称为驱动器。（技师）（操作调整工）答案:正确（）22、焊接机器人无法进行月牙形等特殊方式的摆动焊接。（高级技师）（操作调整工）答案:错误（）23、由于焊接机器人具有焊缝寻位功能，因此，对工件上焊缝的重复定位精度要求可无需太高。（高级技师）（操作调整工）答案:错误（）24、控制装置是由人操作起动、停机及示教机器人的一种装置，一般由计算机控制系统，伺服驱动系统、电源装置及操作装置组成。（技师）（操作调整工）答案:正确（）25、焊接过程中，引弧和收弧的焊接参数与正常焊接的不一致，因此，焊接机器人应具备引弧和收弧焊接参数设定功能。（技师）（操作调整工）答案:正确（）26、全关节型焊接机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现.（技师）（操作调整工）答案:正确（）27、焊接翻转机是将工件绕水平轴转动或倾斜使之处于有利的装焊位置的焊接变位机械.（技师）（操作调整工）答案:正确1.（）28、焊接接头力学性能试验的目的是为了确定焊接工艺参数是否合理.（高级技师）（操作调整工）答案:正确（）29、采用刚性固定法后，焊件就不会产生残余变形了。（技师）（操作调整工）答案:错误（）30、接接头是一个成分、组织和性能都不一样的不均匀体。（技师）（操作调整工）答案:正确（）31、当材料处于三向拉伸应力的作用下，往往容易发生脆性断裂。（高级技师）（操作调整工）答案:正确（）32、疲劳断裂和脆性断裂在本质上是一样的。（技师）（操作调整工）答案:错误（）33、常用的16Mn钢是牌号为Q345的普通低合金高强度钢.（技师）（操作调整工）答案:正确（）34、钢材在拉伸时，材料在拉断瞬间所承受的最应力称为抗拉强度（高级）（操作调整工）答案:错误（）35、如果某一焊接接头需要采用两种或两种以上的焊接方法焊成，则应以相对应的两份或两份以上的焊接工艺评定报告为依据.（高级）（操作调整工）答案:正确（）36、全关节型焊接机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现（技师）（操作调整工）答案:正确（）37、所谓焊接工艺的正确性是指按拟定的焊接工艺生产的焊接接头是否满足产品使用性能的要求（高级）（操作调整工）答案:正确（）38、在焊接工装夹具中，是对所有的零件都做刚性固定（高级）（操作调整工）答案:错误（）39、焊接翻转机是将工件绕水平轴转动或倾斜使之处于有利的装焊位置的焊接变位机械（技师）（操作调整工）答案:正确（）40、焊接结构的质量是整体结构质量（高级）（操作调整工）答案:错误（）41、焊接铸铁时，焊缝中产生的气孔类型主要为CO（技师）（操作调整工）答案:错误（）42、焊接接头力学性能试验的目的是为了确定焊接工艺参数是否合理（技师）（操作调整工）答案:正确（）43、采用焊条电弧焊热焊法时，不能用细焊条小电流的操作方法焊补灰铸铁缺陷。（高级技师）（操作调整工）答案:正确（）44、灰铸铁气焊时，应采用的火焰是强碳化焰或氧化焰。（技师）（操作调整工）答案:正确（）45、斜Y形坡口对接裂纹试验规定试件数量为:每次试验应取2件。（技师）（操作调整工）答案:正确（）46、负载持续率增大，即在规定的工作周期内焊接工作时间延长，则弧焊电源许用的焊接电流增大。（高级）（操作调整工答案:错误（）47、CO2气体保护焊时，气体对阴极有较强的冷却作用，阴极温度比阳极温度高。（技师）（操作调整工）答案:正确（）48、弧柱的温度不受材料沸点的限制，因此通常都高于阳极区和阴极区，一般可达6000-8000℃。（高级）（操作调整工答案:正确（）49、CO2气体保护焊,形成氢气孔的可能性较小。（技师）（操作调整工）答案:正确（）50、.焊缝成形系数是熔焊时，在单道焊缝横截面上焊缝计算厚度与焊缝宽度之比值。（技师）（操作调整工）答案:错误（）51、焊接接头中存在较多的氢、淬硬组织和较大的拘束应力三个因素中，只要存在一个就可以产生冷裂纹。（技师）（操作调整工）答案:错误（）52、再热裂纹是焊后焊件在一定温度范围内再次加热而产生的裂纹（技师）（操作调整工）答案:正确（）53、碳当量越高，材料的淬硬倾向越大，冷裂敏感性也越大。（高级技师）（操作调整工）答案:正确（）54、采用多层多道焊，是避免焊接接头中冷裂纹的有效措施之一。（技师）（操作调整工）答案:正确（）55、增加对接接头的强度，主要应该增大焊缝的余高。（高级）（操作调整工）答案:错误（）56、所有焊接接头中，以对接接头的应力集中最小。（高级）（操作调整工）答案:正确（）57、塑性好的材料只会产生延性断裂，不会产生脆性断裂。（技师）（操作调整工）答案:错误（）58、检测CO2气体的总体压力一般采用的方法是气压表.（高级）（操作调整工）答案:错误（）59、由于焊缝集中于中性轴的一侧，焊后将产生扭曲变形.（高级）（操作调整工）答案:错误（）60、T形接头中，随焊脚K值的增大，应力集中系数增大.（高级）（操作调整工）答案:错误二、单项选择题:（61至120题，每题1分，共60分，请将最恰当答案前的字母填入括弧中）61、Q345钢中的345是指钢材的（）。（技师）（操作调整工）A.抗拉强度B.屈服强度C.持久强度D.蠕变强度答案:B62、碳钢随着钢中含碳量的增加，常温下的强度（）。（高级技师）（操作调整工）A.增高，塑性、韧性也增高，焊接性变好B.增高，塑性、韧性也降低，焊接性变坏C.降低，塑性、韧性也增高，焊接性变坏D.降低，塑性、韧性也降低，焊接性变好答案:B63、焊接电源输出电压与输出电流之间的关系称为()。（高级）（操作调整工）A、电弧静特性B、电源外特性C、电源动特性D、电源调节特性答案:B64、低碳钢和低合金钢焊接时产生的氢气孔，多数情况下，出现在焊缝（）。（高级）（操作调整工）A.表面B.内部C.根部D.焊趾答案:A65、焊缝金属在结晶过程中，存在化学成分的不均匀性，如低碳钢焊缝晶界的碳含量比焊缝的平均碳含量（）。（高级）（操作调整工）A.略低B.极低C.略高D.低答案:C66、在低碳钢焊缝中，一定的含碳量条件下，随着含硫量的增高，结晶裂纹倾向（）。（高级）（操作调整工）A.减小B.增大C.不变答案:B67、焊缝结晶后，如果晶粒越粗大，柱状晶的方向越明显，则产生结晶裂纹的倾向就（）。（高级）（操作调整工）A.越小B.不变C.越大答案:C68、气体保护焊采用左焊法的特点之一是（）.（高级）（操作调整工）A、不易焊偏B、焊缝成形良好C、熔池不易观察D、焊缝较窄而凸答案:A69、CO2气体保护焊的熔滴过渡形式主要有（）（高级）（操作调整工）A.粗滴过渡和喷射过渡B.短路过渡和渣壁过渡C.短路过渡和喷射过渡D.粗滴过渡和短路过渡答案:D70、角变形产生的原因是（）（高级）（操作调整工）A.焊缝横向收缩B.焊缝纵向收缩C.焊缝横向收缩在厚度方向上分布不均匀D.焊缝横向收缩在长度方向上分布不均匀答案:C71、多层多道焊与多层焊时，应特别注意（），以免产生夹渣、未熔合等缺陷。（高级）（操作调整工）A.摆动焊条B.选用小直径焊条C.预热D.清除熔渣答案:D72、U型坡口的坡口面角度比V型坡口的坡口面角度（）。（高级）（操作调整工）A.小B.大C.相等D.没法确定答案:A73、焊接过程中需要焊工调节的参数是（）。（高级）（操作调整工）A.焊接电源B.药皮类型C.焊接位置D.焊接电流答案:D74、减小焊接残余应力，避免大面积地存在（），有利于防止焊接裂纹的产生。（技师）（操作调整工）A.压应力B.拉应力C.切应力D.弯矩答案:B75、机械手也可称为操作机，具有和人臂相似的功能，是一种（）。（技师）（操作调整工）A.可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置B.可移动至空间任意一点的机械装置C.夹持工作装置进行简单移动的设备D.具有智能功能的机械装置答案:A76、焊接机器人是工业机器人中的一种，它是:（）。（技师）（操作调整工）A.焊接设备和工业机器人组成的系统B.给工业机器人配上焊枪的焊接系统C.能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的焊接操作机D.自动化、智能化的焊机系统答案:C77、焊接机器人的系统构成主要是（）。（技师）（操作调整工）A.机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置B.机器人机械手、行走系统、焊接装置、焊件夹持装置C.机器人机械手、控制系统、焊接电源、焊接变位机D.机器人机械手、示教系统、焊接装置、送丝装置答案:A78、机械原点的定义是:（）（技师）（操作调整工）A.机器人工具坐标系的原点B.机器人底座的中心点C.机器人工作空间的基准点D.工业机器人各自由度共用的，机械坐标系中的基准点答案:D79、是机器人最重要的性能指标，指在相同的条件下，相同一个方法操作时，重复多次所得到的同一点位置的不一致程度，它是:（）（技师）（操作调整工）A.点到点的直线度B.轨迹线重复精度C.点到点重复精度D.点到点的最高速度答案:C80、弧焊和切割机器人的负载能承受（）的重量。（技师）（操作调整工）A.0.5-3kgB.5-10kgC.60-80kgD.40-50kg答案:B81、以下不适合机器人应用的弧焊方法是:（）（技师）（操作调整工）A.钨极氩弧焊B.埋弧焊C.熔化极气体保护焊D.焊条电弧焊答案:D82、目前工程机械应用的焊接机器人属于:（）（技师）（操作调整工）A.示教再现型B.感觉控制型C.智能型D.坐标型答案:A83、机器人焊接启动前，自动寻找焊缝起始点的智能功能是（）。（技师）（操作调整工）A.焊缝跟踪功能B.焊缝寻位功能C.坡口宽度自适应功能D.焊枪摆动功能答案:B84、焊接机器人进行量产焊接作业的操作步骤大致是（）。（技师）（操作调整工）A.工件装夹→启动机器人→示教编程→完成焊接B.工件装夹→启动机器人→再生程序→完成焊接C.工件装夹→启动机器人→参数设计→完成焊接D.工件装夹→启动机器人→清理焊枪→完成焊接答案:B85、电弧电压主要影响焊缝的（）。（技师）（操作调整工）A.熔宽B.熔深C.余高D.焊缝厚度答案:A86、机器人焊接时，使焊丝干伸长长度维持不变的智能功能是（）。（技师）（操作调整工）A、电弧跟踪功能B、智能寻位功能C、坡口宽度自适应功能D、焊枪摆动功能答案:A87、对焊接机器人的描述，错误的是()。（技