机构与零件（第四版）课件：带传动与链传动

带传动与链传动带传动§1-1链传动§1-2带传动与链传动带传动是通过传动带把主动轴的运动和动力传给从动轴的一种机械传动形式。链传动则是通过链条与链轮轮齿的相互啮合来传递运动和动力。§1-1带传动带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。带传动一般由固定连接在主动轴上的带轮（主动轮）、从动轴上的带轮（从动轮）和紧套在两轮上的挠性带组成。一、带传动概述1．带传动的组成1-主动带轮

2-从动带轮3-挠性带2．带传动的工作原理

带传动是依靠带与带轮接触面间的摩擦力（或啮合力）来传递运动和动力的。拉力大的一边称为紧边；拉力小的一边称为松边。3．带传动的传动比机构的传动比：机构中瞬时输入角速度与输出角速度的比值。

4．带传动的类型、特点与应用（1）摩擦型带传动2）V带1）平带传动过载时存在打滑现象，传动比不准确。3）圆带（2）啮合型带传动同步带传动比准确，传动平稳，传动精度高，结构较复杂二、V带传动V带传动是由一条或数条V带和V带轮组成的摩擦传动，靠V带的两侧面与轮槽侧面压紧产生的摩擦力进行动力传递。（1）V带的结构V带由包布、顶胶、抗拉体和底胶四部分组成。帘布芯结构

绳芯结构1．V带（2）普通V带的横截面尺寸1）顶宽b顶宽b：带横截面中梯形轮廓的最大宽度。2）节宽bp带长度和宽度均保持不变的面层称为中性层，中性层的宽度称为节宽bp3）高度h高度h：梯形轮廓的高度4）楔角α楔角α：带的两侧面所夹的锐角，其值为40°。（3）V带的材料1）包布层：含氯丁二烯的棉、聚酯纤维织物。2）顶胶和底胶：天然橡胶、丁苯橡胶、氯丁橡胶和丁腈胶。3）抗拉体：聚酯线绳、芳纶、钢丝。（1）V带轮的结构1—轮辐2—轮毂3—轮缘2．V带轮（2）带轮槽角

φV带轮的槽角φ取32°、34°、36°、38°。小V带轮轮槽角小，大V带轮的轮槽角大。（3）V带轮的基准直径

ddV带轮的基准直径dd为带轮上与所配V带的节宽bp相对应处的直径。（4）V带轮的典型结构1）实心式V带轮2）腹板式V带轮3）孔板式V带轮4）轮辐式V带轮（5）V带轮材料（1）普通V带轮通常用灰铸铁制造。（2）带速较高时可采用铸钢。（3）功率较小的传动可采用铸造铝合金或工程塑料。3．V带传动的主要参数（1）V带传动的传动比

i（2）小带轮的包角α1小V带轮的包角α1≥120°（3）中心距a中心距a：两带轮中心连线的长度。两带轮中心距一般在0.7～2倍的（dd1+dd2）范围内。（4）带速

v

带速v一般取5～25m/s。

带速太低，所需圆周力大，容易引起打滑；带速太高，离心力又会使带与带轮间的压紧程度减小，传动能力降低。（5）V带的根数

Z

根数越多，传递功率越大。但为使各V带受力均匀，V带的根数不宜过多。V带的根数通常应小于7。4．普通V带传动的应用特点（1）结构简单，制造、安装精度要求不高，使用维护方便，适用于两轴中心距较大的场合。（2）传动平稳，噪声低，有缓冲吸振作用。（3）过载时，传动带会在带轮上打滑，可以防止零件的损坏，起安全保护作用。（4）不能保证准确的传动比，外廓尺寸大，传动效率低（一般为0.87～0.96）。5．V带传动的安装维护（1）安装V带时，应缩小中心距后将带套入，再慢慢调整中心距使带达到合适的张紧程度。用大拇指能将带按下15mm左右，则张紧程度合适。（2）两带轮的轴线应相互平行，两带轮轮槽的对称平面应重合，其偏角误差应小于20′。理想位置

允许位置（3）V带的型号与V带轮要一致。型号一致

型号不一致

型号不一致（5）应给带传动装置加装防护罩。（6）普通V带的使用温度宜在50℃以下。（7）安装V带时切忌用工具硬撬。（4）V带在使用过程中应定期检查并及时调整。不同类型、不同新旧的V带不能同组使用。6．V带传动的张紧装置（1）调整中心距1）转动调节螺钉，可使电动机移动。2）转动调节螺母，可使摆架绕小轴转动。3）靠电动机及摆架的重力使电动机绕小轴摆动。（2）张紧轮张紧轮应置于松边内侧且靠近大带轮处。同步带传动通过传动带内表面上等距分布的横向齿与带轮上的相应齿槽啮合来传递运动。三、同步带传动（1）同步带的结构1．同步带同步带是具有等距横向齿的环形传动带，一般由齿布、带齿、芯绳和带背四部分组成。（2）同步带的种类梯形齿同步带圆弧齿同步带对称双面齿同步带

交错双面齿同步带2．同步带轮梯形齿同步带轮

圆弧齿同步带轮无挡圈梯形齿同步带轮

有挡圈梯形齿同步带轮无挡圈圆弧齿同步带轮有挡圈圆弧齿同步带轮3．同步带传动的应用特点（1）传动准确，具有恒定的传动比。（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低。（3）传动效率可达0.98，节能效果明显。（4）传动比范围大，具有较大的功率传递范围。（5）传动机构比较简单，维护保养方便，维护费用低。（6）结构紧凑，适宜于多轴传动；不需要润滑，无污染。4．同步带传动的张紧（1）张紧轮内侧安装（2）张紧轮外侧安装§1—2链传动链传动是指通过链条将主动链轮的运动和动力传递到从动链轮的一种传动。1．链传动的组成及工作原理一、链传动概述链传动通过链轮轮齿与链节相啮合而传递运动和动力。2．链传动的传动比链传动的传动比就是主动链轮的转速n1与从动链轮的转速n2的比值，也等于两链轮齿数z1和z2的反比。

自行车采用的链传动摩托车采用的链传动摩托车采用的链传动是主动链轮尺寸小，从动链轮尺寸大，实现减速传动。自行车采用的链传动就是主动链轮尺寸大，从动链轮尺寸小，实现增速传动。1．滚子链二、滚子链传动单排链

双排链

多排链

（1）滚子链的结构销轴与外链板、套筒与内链板之间分别采用过盈配合连接；而销轴与套筒、滚子与套筒之间则为间隙配合。开口销接头

弹簧夹接头

过渡链节接头（2）滚子链的主要参数1）节距节距：链条相邻两销轴中心线之间的距离。2）节数链条的节数：每一根链条节的总数。3）链条速度链条速度不宜过大，一般不大于15m/s。2．滚子链链轮单排

双排

多排滚子链链轮的种类滚子链链轮的轮齿形状3．滚子链传动的应用特点（1）能保证准确的平均传动比，传动功率大。（2）传动效率高，一般可达0.95～0.98。（3）可用于两轴中心距较大的场合，能在低速、重载和高温条件下，以及粉尘、淋水、淋油等不良环境中工作。（4）作用在轴和轴承上的力小。（5）传动中会产生动载荷和冲击，因此不宜用于要求精密传动的机械上。（6）链条的铰链磨损后，使链条节距变大，传动中链条容易脱落。（7）工作时有噪声，对安装和维护要求较高，无过载保护作用。（1）链的松紧度要适宜。（2）链轮装在轴上应没有摆动和歪斜。（3）链轮齿面磨损到一定程度后应及时翻面使用。链轮磨损严重后，应同时更换新链和新链轮。（4）拆去链节必须为偶数。锁紧片的开口应朝着运动的相反方向。（5）应及时加注润滑油。3．链传动的维护保养1．齿形链三、齿形链传动齿形链又称无声链，由一系列的齿链板和导板交替排列并用铰链连接而成。外导式齿形链

内导式齿形链

双内导式齿形链齿形链由一系列的齿链板和导板交替装配且用销轴或组合的铰接元件连接组成，相邻链节间为铰接。2．齿形链链轮齿形链链轮的齿形由两条直线和一段圆弧构成。外导式

内导式

双内导式齿形链链轮的结构形式齿形链链轮的齿形推荐使用高等级的未经净化过的石油基质油，不推荐使用稠化油。齿形链传动应避免在灰尘较多和潮湿的环境中使用，所用的润滑油应未受过污染，同时需要定期更换。3．齿形链传动的使用与保养（1）齿形链的润滑齿形链传动装置可以设置成可调节式中心距或固定式中心距。固定式中心距链传动采用可调节惰轮或压靴装置来控制链条松垂度。（2）齿形链中心距的调整（4）齿形链条的使用极限和更换（3）链轮齿面的对中链轮齿面的准确对中能使载荷在整个齿宽方向均匀分布，这对延长齿形链传动的使用寿命非常重要。周期性的保养应包括对中性检查，从而保证对中性得到保持。

四、链传动的润滑手工润滑