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文档简介

平面连杆机构机械基础（第二版）

平面连杆机构§7—2铰链四杆机构的基本性质§7—1铰链四杆机构的组成及分类§7—3铰链四杆机构的演化及应用

平面连杆机构平面连杆机构：由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而成，在同一平面或相互平行的平面内运动的机构四杆机构：具有四个构件（包括机架）的机构，称为四杆机构铰链四杆机构：构件间以四个转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构

平面连杆机构一、铰链四杆机构的组成1．机架：固定不动的构件42．连杆：不与机架直接相连的构件2§7—1铰链四杆机构的组成及分类4．曲柄：能绕固定轴做整周旋转运动的连架杆3．连架杆：与机架相连的构件1、35．摇杆：能绕固定轴在一定角度（小于180°）范围内摆动的连架杆二、铰链四杆机构的类型1．曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构：铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆2．双曲柄机构双曲柄机构：铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄3．双摇杆机构双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构双摇杆机构

平面连杆机构一、曲柄存在的条件1.连架杆和机架中必有一杆是最短杆§7—2铰链四杆机构的基本性质2.最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和1．曲柄摇杆机构连架杆之一为最短杆LAD+LAB≤LBC+LCD2．双曲柄机构LAD+LAB≤LBC+LCD机架为最短杆3．双摇杆机构LAD+LAB≤LBC+LCD连杆为最短杆LAD+LAB＞LBC+LCD不论哪个杆为机架，都无曲柄存在二、急回特性空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度，机构的这种性质称为急回特性。机构有无急回特性，取决于急回特性系数K。K值越大，机构的急回特性越明显，也就是从动件回程越快；K=1时，机构无急回特性。当机构有极位夹角θ时，机构具有急回特性；极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显；当极位夹角θ=0°时，机构往返所用的时间相同，机构无急回特性。三、死点位置1．曲柄摇杆机构的死点位置死点位置：摇杆CD为主动件，当摇杆摆动到极限位置C1D或C2D时，连杆BC与从动曲柄AB共线2．曲柄滑块机构的运动特性滑块移动的距离为曲柄长度的两倍，即H＝2r。曲柄滑块机构中，若曲柄AB为主动件，并做连续整周旋转时，通过连杆BC可以带动滑块C做往复直线运动。3．曲柄滑块机构的应用§7—2铰链四杆机构的演化知识链接偏心轮机构

在曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，往往用一个旋转中心与几何中心不重合的偏心轮代替曲柄曲柄摇杆机构

曲柄滑块机构§7—2铰链四杆机构的演化二、导杆机构1．导杆机构的演化过程及种类§7—2铰链四杆机

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