蜗杆传动装置的铭牌、中心距、用户提供给制造商的参数-编制说明

一、工作简况（标准任务来源、制定背景、起草过程等）

1．任务来源

本项目根据2023年12月28日国家标准化管理委员会关于下达2023年国家

标准复审修订计划项目（国标委发〔2023〕64号）进行，计划号为20233747-T-469，

项目原名称为“蜗杆传动蜗杆的几何参数蜗杆装置的铭牌、中心距、用户提

供给制造者的参数”，计划新标准名称变更为“蜗杆传动装置的铭牌、中心距、

用户提供给制造商的参数”。项目牵头单位为郑州机械研究所有限公司。本标准

为修订标准，计划完成时间是2024年12月。

2．制定背景

蜗轮蜗杆传动是机械传动中常见的传动形式，具有大速比、小体积、大载荷、

交错轴90°变方向输出、运转平稳、自锁（大部分产品）、可精密分度等突出

优点，是国内外机械机构中不可或缺的机构组件。当前工业机器人蓬勃发展，大

型工业机器人的第一关节（底座）不少就采用了蜗轮蜗杆，充分利用了其大承载、

精密分度等特点，相比大型RV减速器，这种蜗轮蜗杆成本更低，工业化和普及

度程度更高。它还广泛应用在机床、汽车、仪器、冶金机械及其它机器或设备中，

其原因是因为使用轮轴运动可以减少力的消耗，从而大力推广。

蜗轮蜗杆在正向设计之前，必须经过客户调查，对使用工况应有明确的把握。

GB/T10227—1988《铭牌》就对用户提出了应该向设计者、制造商声明的这些工

况，以标准形式固化了蜗杆、蜗轮的设计输入。对于变载荷蜗轮蜗杆，GB/T10227

—1988只能采用最大载荷值进行计算，使得蜗轮蜗杆中心距和整个体积较大。

而现在，技术和试验验证的进步，已可以使用GB/T3480.6《直齿轮和斜齿轮承

载能力计算第6部分：变载荷条件下的使用寿命计算》进行当量载荷计算，可

以设计出较小尺寸的蜗轮蜗杆。

另外，现在技术发展，大尺寸、大中心距蜗轮蜗杆屡见不鲜，有必要将原适

用范围从中心距小于500mm扩大到小于等于1000mm。

3．起草过程

起草（草案、调研）阶段：标准立项后，郑州机械研究所有限公司协同全国

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齿轮标准化技术委员会走访我国齿轮生产和使用单位，征集采标意见，组织标准

编制工作。

2024年1月31日，齿标委秘书处及部分国家标准参编单位在浙江玉环双环

传动机械股份有限公司召开了2024年首次标准工作会议。各参建单位代表介绍

了企业自身情况和技术特色。齿标委秘书处传达了2024年国标委下达的国家标

准制修订计划，对项目做出了详细的技术说明、编制要求和项目进度安排，并初

步确定了工作分工。

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国家标准首次工作会议

2024年3月20日~3月21日，项目组以视频会议的方式召开了二次工作会。

齿标委秘书处、杭州杰牌传动科技有限公司陆建伟带领项目组对标准技术内容进

行了梳理，对修订的内容进行详细的讨论。

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工作组第二次会议

2024年4月22日～4月23日，工作组以视频会议的方式召开了第三次工作

会议。郑机所（郑州）传动科技有限公司张坤副总经理、杭州杰牌传动科技有限

公司陆建伟向项目组介绍了标准内容的修改情况，重点讨论了文字、符号单位、

图样表达等内容。

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工作组第三次会议

2024年6月10日，工作组修改标准草案文本，形成了标准征求意见稿和编

制说明并上报秘书处。

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二、标准编制原则和主要内容及其确定依据(如技术指标、参数、公

式、性能要求、试验方法、检验规则等)的论据，解决的主要问题，

修订标准时应列出与原标准的主要差异和水平对比

1．标准编制原则

先进原则。充分考虑国家产业发展政策，体现行业发展方向和国内齿轮的产

品质量水平。

合理原则。综合考虑生产成本及原料资源的供应情况，应既符合生产实际情

况又能最大限度满足使用要求，提高标准的市场适应能力。

贸易原则。为促进产品的国内外贸易创造条件。

在结构和内容等方面依据GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标

准的结构和编写》给出的规则进行编写。

与国家法规、法律和有关标准相适应。

2．标准主要内容

GB/T19935共分为6个章节。本文件规定了蜗杆装置铭牌的要求，给出了

蜗杆装置推荐的中心距及提供给制造者的参数。简述如下：

第1章，范围。给出了标准的适用范围。本标准适用于中心距小于800mm

的闭式蜗杆传动，开式蜗杆传动可参照使用。

第2章，规范性引用文件。

第3章，术语和定义。与GB/T3374.2界定的术语和定义适用性相同。

第4章，蜗杆传动装置的铭牌。给出铭牌上需要给出的信息。

第5章，蜗杆传动装置和蜗杆副的中心距。给出了推荐的中心距建议值。

第6章，用户提供给供应者和（或）制造者的信息。包括蜗杆传动装置、蜗

杆副以及其他指标，以做到设计制造者可以完整实现预期工作要求。

3．解决的主要问题

通过本标准的实施，主要解决了如下问题：

（1）GB/T10227—1988只能采用最大载荷值进行计算，使得蜗轮蜗杆中心

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距和整个体积较大。对于变载荷蜗轮蜗杆，本次修订加入了GB/T3480.6《直齿

轮和斜齿轮承载能力计算第6部分：变载荷条件下的使用寿命计算》进行当量

载荷计算，可以设计出较小尺寸的蜗轮蜗杆。

（2）修订将标准适用范围从中心距小于500mm扩大到小于等于1000mm。

（3）原标准2005版采标ISO10347:1999，由于ISO已将该标准废止，因此，

本次修订不再采标ISO，而是按照我国蜗杆蜗轮箱产品的传统给出标准要求。

（4）原标准的格式和表述已不符合GB/T1.1—2020，本次修订根据新版要

求进行调整。

（5）确定了“蜗杆传动”、“蜗杆传动装置”、“蜗杆箱”、“蜗杆副”、

“蜗杆蜗轮”等常用术语的在标准中的规范用法。突出蜗杆在蜗杆蜗轮传动中数

学模型和加工工艺的主导地位，并与新版《大百科》取得一致。

4．主要技术差异

与GB/T19935—2005相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如

下：

（1）更改了适用范围，最大中心距由“500mm”改为“1000mm”；

（2）增加了中心距参数；

（3）删除了图2和正文中对于蜗杆轴承跨距的要求；

（4）增加了对变载荷计算的要求；

（5）删除了轴承表面的公差要求。

三、试验验证的分析、综述报告，技术经济论证，预期的经济效益、

社会效益和生态效益

本标准不涉及试验验证。

蜗杆传动是机械传动中常见的传动形式，蜗杆蜗轮在正向设计之前，必须经

过客户调查，对使用工况应有明确的把握。本标准对蜗杆传动装置的铭牌、中心

距以及用户提供给制造者的参数进行了规范，具有以下经济效益和社会效益：

1.安全：通过标识设备的相关信息，可以帮助用户判断设备是否符合要求，

从而保证设备的安全可靠性，并对意外事故进行有效控制。

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页

2.售后服务：设备铭牌号能够提供设备的唯一标识信息，有助于生产厂商

或销售商进行售后服务和技术支持。

3.溯源管理：设备铭牌号可以追溯设备的生产时间、批次、品质等生产信

息，有助于对设备进行质量管理和售后追溯。

4.设备维护：根据名牌上的功率、速比和转矩、润滑方式等确定设备的使

用方式和维护方式。

5.中心距给出了系列化的建议值，有助于设计和选型。

总之，本标准的实施可以有效建立设备档案，快速识别设备信息，同时维护

保养也更有针对性，使用方法及运行条件，是正确使用、检查、维护的重要依据。

四、与国际、国外同类标准技术内容的对比情况，或者与测试的国外

样品、样机的有关数据对比情况

未检索到国外同类型的标准。

五、以国际标准为基础的起草情况，以及是否合规引用或者采用国际

国外标准，并说明未采用国际标准的原因

本标准2005版采标ISO10347:1999，由于ISO已将该标准废止，因此，本

次修订主要根据国内生产厂商的实际情况进行调整，不再采标ISO标准。

六、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，

特别是强制性标准的协调性

本标准属于齿轮标准体系中“齿轮及其传动装置”大类，“齿轮”小类，“基

础通用”系列，体系编号202-23-05-0139。

本标准与现行相关法律、法规、规章及相关标准协调一致。。

七、重大分歧意见的处理经过和依据

无。

八、涉及专利的有关说明

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页

本标准等不涉及专利问题。

九、实施国家标准的要求，以及组织措施、技术措施、过渡期和实施

日期的建议等措施建议

为加大对标准的宣传、贯彻力度，标准发布后，建议由全国齿轮标准化技术

委员会组织宣贯实施，企业可按照国家标准的规定和要求组织技术人员、检验人

员及相关部门人员接受培训，借力推进行业的快速发展。

标准发布后建议：通过齿轮相关专业平台如网站、各种专业微信群等以各种

形式进行宣传：开展专家线上视频直播讲座（受众是从事机械相关的技术人员）；

联系高校机械类专业开设相关选修课等。

本标准性质属于国家推荐性标准。标准发布6个月后即可实施。

十、其他应予说明的事项

本标准立项名称为“蜗杆传动蜗杆的几何参数蜗杆装置的铭牌、中心距、

用户提供给制造者的参数”，原因是2005版采标ISO10347:1999Wormgears—

Geometryofworms—Nameplatesforwormgearunitscentredistances,

informationtobesuppliedtogearmanufacturerbythepurchaser。由于ISO的1999

版标准已废止，国标体系中也没有“蜗杆传动蜗杆的几何参数”同名的其他标

准，且该标准三段式标准名称很显冗余，因此本标准名称计划变更为“蜗杆传动

装置的铭牌、中心距、用户提供给制造者的参数”。

国家标准编制工作组

2024年6月

第12页/共12

页

GB/T19935—××××

蜗杆传动装置的铭牌、中心距、用户提

供给制造商的参数

（征求意见稿）

编制说明

国家标准编制工作组

2024年6月

一、工作简况（标准任务来源、制定背景、起草过程等）

1．任务来源

本项目根据2023年12月28日国家标准化管理委员会关于下达2023年国家

标准复审修订计划项目（国标委发〔2023〕64号）进行，计划号为20233747-T-469，

项目原名称为“蜗杆传动蜗杆的几何参数蜗杆装置的铭牌、中心距、用户提

供给制造者的参数”，计划新标准名称变更为“蜗杆传动装置的铭牌、中心距、

用户提供给制造商的参数”。项目牵头单位为郑州机械研究所有限公司。本标准

为修订标准，计划完成时间是2024年12月。

2．制定背景

蜗轮蜗杆传动是机械传动中常见的传动形式，具有大速比、小体积、大载荷、

交错轴90°变方向输出、运转平稳、自锁（大部分产品）、可精密分度等突出

优点，是国内外机械机构中不可或缺的机构组件。当前工业机器人蓬勃发展，大

型工业机器人的第一关节（底座）不少就采用了蜗轮蜗杆，充分利用了其大承载、

精密分度等特点，相比大型RV减速器，这种蜗轮蜗杆成本更低，工业化和普及

度程度更高。它还广泛应用在机床、汽车、仪器、冶金机械及其它机器或设备中，

其原因是因为使用轮轴运动可以减少力的消耗，从而大力推广。

蜗轮蜗杆在正向设计之前，必须经过客户调查，对使用工况应有明确的把握。

GB/T10227—1988《铭牌》就对用户提出了应该向设计者、制造商声明的这些工

况，以标准形式固化了蜗杆、蜗轮的设计输入。对于变载荷蜗轮蜗杆，GB/T10227

—1988只能采用最大载荷值进行计算，使得蜗轮蜗杆中心距和整个体积较大。

而现在，技术和试验验证的进步，已可以使用GB/T3480.6《直齿轮和斜齿轮承

载能力计算第6部分：变载荷条件下的使用寿命计算》进行当量载荷计算，可

以设计出较小尺寸的蜗轮蜗杆。

另外，现在技术发展，大尺寸、大中心距蜗轮蜗杆屡见不鲜，有必要将原适

用范围从中心距小于500mm扩大到小于等于1000