CN112631000B 一种遮光胶带柔性包边装置及方法（深圳市鹰眼在线电子科技有限公司）

(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN112631000B(65)同一申请的已公布的文献号(73)专利权人深圳市鹰眼在线电子科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区园山街道保安社区联合路13-1号1号厂房101(72)发明人豆智慧吴开聪傅丹项振兴韩文智(74)专利代理机构深圳市万商天勤知识产权事审查员李伟超务所(普通合伙)44279专利代理师罗建平一种遮光胶带柔性包边装置及方法本发明公开了一种遮光胶带柔性包边装置及方法。所述装置包括装置平台，装置平台上设有沿产品进给方向依次布置的导向板和多个滚于当正面贴附有遮光胶带的产品进给时，将遮光胶带的悬空部分下压一个角度；所述多个滚轮包括沿产品进给方向依次布置的若干个导向滚轮和一对包边滚轮，所述导向滚轮用于引导遮光胶带的悬空部分向下逐步折弯，所述包边滚轮用于将遮光胶带紧压在产品侧面及背面；所述多个滚轮中，至少所述包边滚轮具有弹性表面。本发明装置通过具有不同倾角的多个滚轮对遮光胶带进行引导折弯，通过将至少将包边滚轮设置为弹e21.一种遮光胶带柔性包边装置，包括装置平台，其特征在于，所述装置平台上设有沿产品进给方向依次布置的导向板和多个滚轮，多个滚轮分别具有不同倾角，所述倾角是指滚轮的轴向与产品所在平面的夹角；所述导向板，用于当正面贴附有遮光胶带的产品进给时，将遮光胶带的悬空部分下压一个角度；所述多个滚轮包括沿产品进给方向依次布置的若干个导向滚轮和一对包边滚轮，所述导向滚轮用于引导遮光胶带的悬空部分向下逐步折弯，所述包边滚轮用于将遮光胶带紧压在产品侧面及背面；所述多个滚轮中，至少所述包边滚轮具有弹性表面；所述多个导向滚轮包括沿产品进给方向依次布置的水平滚轮、多个上倾斜滚轮、竖直滚轮和多个下倾斜滚轮，所述包边滚轮由成对的上滚轮和下滚轮组成，所述上滚轮和所述下滚轮之间的间隙稍小于产品厚度，所述多个滚轮的轴向均垂直于产品进给方向；所述水平滚轮的倾角为0,用于将遮光胶带贴附在产品正面的部分压平；所述上倾斜滚轮的倾角为正，用于将遮光胶带的悬空部分向下折弯至贴近产品的侧所述竖直滚轮的倾角为90度，用于将遮光胶带的悬空部分紧压贴附在产品的侧面；所述下倾斜滚轮的倾角为负，用于将遮光胶带当前的悬空部分继续向产品背面方向折弯至贴近产品背面；所述一对包边滚轮的倾角为0,用于通过从产品的两面对遮光胶带进行紧压，使遮光胶带贴附在产品的正面和背面；所述装置平台包括可水平移动的可移动平台以及设置在所述可移动平台上的可升降滑台；所述导向板、所述水平滚轮、所述多个上倾斜滚轮和所述竖直滚轮布置在所述可升降滑台上，所述多个下倾斜滚轮和所述一对包边滚轮布置在所述可移动平台上；或者，所述导向板、所述水平滚轮、所述多个上倾斜滚轮和所述竖直滚轮布置在所述可移动平台上，所述多个下倾斜滚轮和所述一对包边滚轮布置在所述可升降滑台上；通过调节所述可升降滑台和所述可移动平台，来调整各所述滚轮的位置，适应不同大小厚度的产品包边。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个上倾斜滚轮包括倾角分别为30度和60度的两个滚轮，所述多个下倾斜滚轮包括倾角分别为-60度和-30度的两个滚轮。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个导向滚轮包括沿产品进给方向依次布置的多个上倾斜滚轮和竖直滚轮，所述包边滚轮由成对的上滚轮和下滚轮组成，所述上滚轮和所述下滚轮之间的间隙稍小于产品厚度；所述多个上倾斜滚轮的倾角为正，用于将遮光胶带的悬空部分向下折弯至贴近产品侧所述竖直滚轮的倾角为90度，并与第一气缸连接，能够垂直于产品进给方向来回运动，用于将遮光胶带的悬空部分紧压贴附在产品的侧面；所述包边滚轮的倾角为0,并与第二气缸连接，能够垂直于产品进给方向来回运动，用于通过从产品的两面对遮光胶带进行紧压，使遮光胶带贴附在产品的正面和背面；其中，所述上倾斜滚轮和所述竖直滚轮的轴向均垂直于产品进给方向，所述包边滚轮的轴向平行于产品进给方向，且所述包边滚轮的长度与产品的长度相当。34.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述多个上倾斜滚轮包括倾角分别为30度和60度的两个滚轮。5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置平台包括可水平移动的可移动平台以及设置在所述可移动平台上的可升降滑台；所述导向板、所述多个上倾斜滚轮和所述竖直滚轮布置在所述可升降滑台上，所述包边滚轮布置在所述可移动平台上。6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，两个所述包边滚轮连接有弹簧装置，该弹簧装置用于施加压力使两个所述包边滚轮自动收紧。7.一种遮光胶带柔性包边装置的应用方法，其特征在于，所述装置是如权利要求1所述S1、提供贴附有遮光胶带的产品，其中，遮光胶带的一部分贴附在产品的正面，另一部分悬空于产品边缘之外；S2、将所述产品进给至所述装置内，通过所述装置的导向板和多个导向滚轮将所述遮光胶带的悬空部分向下逐步折弯，然后通过所述装置的包边滚轮将遮光胶带紧压在产品侧面及背面。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述装置具体是如权利要求3所述的装置，所述步骤S2具体包括：将所述产品进给至所述装置内，通过所述装置的导向板和多个上倾斜滚轮将遮光胶带的悬空部分向下折弯至贴近产品侧面；将产品进给到超过所述装置的竖直滚轮预设距离后，控制所述竖直滚轮向产品方向运动，将遮光胶带的悬空部分紧压贴附在产品的侧面，该过程中控制所述产品首先向所述导向板方向运动，直到产品的起始部位的遮光胶带被所述竖直滚轮压紧贴附于产品的侧面，再控制所述产品继续进给，直到产品完全通过所述竖直滚轮所在位置，遮光胶带的悬空部分被所述竖直滚轮紧压贴附于产品的侧面，然后控制所述竖直滚轮回退；控制产品继续进给到所述包边滚轮所在位置，控制所述包边滚轮向产品方向运动，将遮光胶带当前的悬空部分压紧在产品的背面，使遮光胶带在所述包边滚轮的作用下紧紧贴4一种遮光胶带柔性包边装置及方法技术领域[0001]本发明涉及胶带包边技术领域，具体涉及一种遮光胶带柔性包边装置及方法。背景技术[0002]在当前的显示面板组装场景中，有一道工序是给显示面板产品的四周包覆一种黑色的遮光胶带，该遮光胶带的作用一是防止显示面板边缘漏光、二是加固显示面板与背光板之间的连接，使其组合变得更加牢固。[0003]目前，对于该工序，绝大部分工厂是依靠人工完成该遮光胶带的包边，人工操作一次性合格率在70-90%,合格率高低受工人熟练度限制，且效率较低，约为1片/分钟/人，无法形成稳定持续的产出。也有极少数显示屏模组制造厂采用设备贴附，但存在设备成本高及良率较低问题。[0004]现有技术的包边设备，如图1和图2所示，设有成对的包边滚轮11,主要依靠滚轮11下压将遮光胶带12折弯，再通过滚轮11向产品13中心进给完成遮光胶带12的包边工艺，但是，一旦产品13位置歪斜，则在滚轮11下压过程便会造成贴附不良或者直接压坏产品13。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种遮光胶带柔性包边装置及方法，提升遮光胶带包边的生产效率及良率。[0006]为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案[0007]第一方面，提供一种遮光胶带柔性包边装置，包括装置平台，所述装置平台上设有沿产品进给方向依次布置的导向板和多个滚轮，多个滚轮分别具有不同倾角，所述倾角是指滚轮的轴向与产品所在平面的夹角；所述导向板，用于当正面贴附有遮光胶带的产品进给时，将遮光胶带的悬空部分下压一个角度；所述多个滚轮包括沿产品进给方向依次布置的若干个导向滚轮和一对包边滚轮，所述导向滚轮用于引导遮光胶带的悬空部分向下逐步折弯，所述包边滚轮用于将遮光胶带紧压在产品侧面及背面；所述多个滚轮中，至少所述包边滚轮具有弹性表面。[0008]第一种可能的实现方式中，所述多个导向滚轮包括沿产品进给方向依次布置的水平滚轮、多个上倾斜滚轮、竖直滚轮和多个下倾斜滚轮，所述包边滚轮由成对的上滚轮和下滚轮组成，所述上滚轮和所述下滚轮之间的间隙稍小于产品厚度，所述多个滚轮的轴向均垂直于产品进给方向；所述水平滚轮的倾角为0,用于将遮光胶带贴附在产品正面的部分压平；所述上倾斜滚轮的倾角为正，用于将遮光胶带的悬空部分向下折弯至贴近产品的侧面；所述竖直滚轮的倾角为90度，用于将遮光胶带的悬空部分紧压贴附在产品的侧面；所述下倾斜滚轮的倾角为负，用于将遮光胶带当前的悬空部分继续向产品背面方向折弯至贴近产品背面；所述一对包边滚轮的倾角为0,用于通过从产品的两面对遮光胶带进行紧压，使遮光胶带贴附在产品的正面和背面。[0009]结合第一种可能的实现方式中，进一步的，所述多个上倾斜滚轮包括倾角分别为530度和60度的两个滚轮，所述多个下倾斜滚轮包括倾角分别为-60度和-30度的两个滚轮。[0010]结合第一种可能的实现方式中，进一步的，所述装置平台包括可水平移动的可移动平台以及设置在所述可移动平台上的可升降滑台；所述导向板、所述水平滚轮、所述多个上倾斜滚轮和所述竖直滚轮布置在所述可升降滑台上，所述多个下倾斜滚轮和所述一对包边滚轮布置在所述可移动平台上；或者，所述导向板、所述水平滚轮、所述多个上倾斜滚轮和所述竖直滚轮布置在所述可移动平台上，所述多个下倾斜滚轮和所述一对包边滚轮布置在所述可升降滑台上。[0011]第二种可能的实现方式中，所述多个导向滚轮包括沿产品进给方向依次布置的多个上倾斜滚轮和竖直滚轮，所述包边滚轮由成对的上滚轮和下滚轮组成，所述上滚轮和所述下滚轮之间的间隙稍小于产品厚度；所述多个上倾斜滚轮的倾角为正，用于将遮光胶带的悬空部分向下折弯至贴近产品侧面；所述竖直滚轮的倾角为90度，并与第一气缸连接，能够垂直于产品进给方向来回运动，用于将遮光胶带的悬空部分紧压贴附在产品的侧面；所述包边滚轮的倾角为0,并与第二气缸连接，能够垂直于产品进给方向来回运动，用于通过从产品的两面对遮光胶带进行紧压，使遮光胶带贴附在产品的正面和背面；其中，所述上倾斜滚轮和所述竖直滚轮的轴向均垂直于产品进给方向，所述包边滚轮的轴向平行于产品进给方向，且所述包边滚轮的长度与产品的长度相当。[0012]结合第二种可能的实现方式中，进一步的，所述多个上倾斜滚轮包括倾角分别为30度和60度的两个滚轮。[0013]结合第二种可能的实现方式中，进一步的，所述装置平台包括可水平移动的可移动平台以及设置在所述可移动平台上的可升降滑台；所述导向板、所述多个上倾斜滚轮和所述竖直滚轮布置在所述可升降滑台上，所述包边滚轮布置在所述可移动平台上。[0014]结合第二种可能的实现方式中，进一步的，两个所述包边滚轮连接有弹簧装置，该弹簧装置用于施加压力使两个所述包边滚轮自动收紧。[0015]第二方面，提供一种遮光胶带柔性包边装置的应用方法，所述装置是如第一方面在产品的正面，另一部分悬空于产品边缘之外；S2、将所述产品进给至所述装置内，通过所述装置的导向板和多个导向滚轮将所述遮光胶带的悬空部分向下逐步折弯，然后通过所述装置的包边滚轮将遮光胶带紧压在产品侧面及背面。[0016]进一步的，所述装置具体是如第一方面的第一种可能的实现方式所述的装置，所述步骤S2具体可以包括：将所述产品进给至所述装置内，通过所述装置的导向板和多个上倾斜滚轮将遮光胶带的悬空部分向下折弯至贴近产品侧面；控制产品继续进给，通过所述装置的竖直滚轮将遮光胶带的悬空部分紧压贴附在产品的侧面；控制产品继续进给，通过所述装置的多个下倾斜滚轮将遮光胶带的悬空部分向产品背面方向折弯至贴近产品背面；控制产品继续进给，通过所述装置的包边滚轮，将遮光胶带当前的悬空部分压紧在产品的背面，使遮光胶带在包边滚轮的作用下紧紧的贴附在产品的正面、侧面及背面。[0017]进一步的，所述装置具体是如第一方面的第二种可能的实现方式所述的装置，所述步骤S2具体包括：将所述产品进给至所述装置内，通过所述装置的导向板和多个上倾斜滚轮将遮光胶带的悬空部分向下折弯至贴近产品侧面；将产品进给到超过所述装置的竖直滚轮预设距离后，控制所述竖直滚轮向产品方向运动，将遮光胶带的悬空部分紧压贴附在6产品的侧面，该过程中控制所述产品首先向所述导向板方向运动，直到产品的起始部位的遮光胶带被所述竖直滚轮压紧贴附于产品的侧面，再控制所述产品继续进给，直到产品完全通过所述垂直滚轮所在位置，遮光胶带的悬空部分被所述竖直滚轮紧压贴附于产品的侧面，然后控制所述垂直滚轮回退；控制产品继续进给到所述包边滚轮所在位置，控制所述包边滚轮向产品方向运动，将遮光胶带当前的悬空部分压紧在产品的背面，使遮光胶带在包边滚轮的作用下紧紧的贴附在产品的正面、侧面及背面。[0018]本发明通过采用以上技术方案，取得了以下技术效果：[0019]本发明为提高遮光胶带包边的生产效率及良率，顺应市场需求，对遮光胶带的折弯及包边工序进行了技术改进，提供了一种新的遮光胶带柔性包边装置。[0020]该装置通过具有不同倾角的多个滚轮，引导遮光胶带逐步折弯贴附在产品的侧面及背面，完成整个包覆工作，提高了包边质量，提升了遮光胶带包边的生产效率及良率。[0021]进一步的，该装置的全部或部分滚轮的外表面设有高回弹性的材料例如聚氨酯胶。滚轮的弹性表面具有以下作用：一是利用滚轮弹性表面的形变可以将遮光胶带紧压在产品上；二是滚轮弹性表面产生的弹性形变可吸收对产品的冲击，保护产品，例如产品进入时有轻微的歪斜等情况时，滚轮弹性表面可产生形变吸收对产品的冲击；三是进入装置的产品即便有轻微歪斜等情况，包覆过程中也可由弹性滚轮修正，而不影响遮光胶带的包边质量，依然能够不受影响的将遮光胶带很好的包覆在产品上，实现了低成本、高效率的同时还有效提高了生产良率。[0022]进一步的，该装置还可以通过调节其可升降滑台和可移动滑台，来调整各滚轮的附图说明[0023]为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。[0024]图1是现有的一种包边设备的侧视图；[0025]图2是现有的一种包边设备的俯视图；[0026]图3是本发明实施例一提供的一种遮光胶带柔性包边装置的立体图；[0027]图4是本发明实施例一提供的装置的局部放大图；[0028]图5是本发明实施例一提供的装置用于进行包边作业的示意图；[0029]图6是本发明实施例一中遮光胶带经过竖直滚轮作用后的示意图；[0030]图7是本发明实施例二提供的一种遮光胶带柔性包边装置的立体图；[0031]图8是本发明实施例二提供的装置用于进行包边作业的示意图；[0032]图9是本发明实施例二提供的装置用于进行包边作业的俯视图；[0033]图10是本发明实施例二中产品通过装置的多个滚轮的过程的示意图；[0034]图11是本发明实施例二中产品起始部位越过装置的第三个滚轮的示意图；[0035]图12是本发明实施例二中装置的第三个滚轮将遮光胶带紧压在产品侧面的示意7[0036]图13是本发明实施例二中遮光胶带经过竖直滚轮作用后的示意图；[0037]图14是本发明实施例二中遮光胶带完成包边后的示意图；[0038]图15是是本发明实施例二提供的装置的弹簧装置的示意图；[0039]图16是本发明实施例提供的一种遮光胶带柔性包边装置的应用方法的流程示意具体实施方式[0040]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。[0043]针对现有设备的生产不良情况，本发明提供一种新型的遮光胶带柔性包边装置，用于将遮光胶带包覆于产品的边缘。所述产品可以是各种显示面板，例如TN(Twisted直配向)、OLED(OrganicLight-EmittingDiode,有机发光二极管)等不同种类的液晶显示[0044]该装置包括装置平台，装置平台上设有沿产品进给方向依次布置的导向板和多个滚轮，多个滚轮分别具有不同倾角。所述倾角是指滚轮的轴向(即中心轴线方向)与产品所在平面的夹角，产品水平放置时，产品所在平面即为水平面。当正面(上表面)贴附有遮光胶带的产品进给时，该装置首先通过其导向板将遮光胶带的悬空部分下压一个角度，然后通过不同倾角的多个滚轮引导遮光胶带的悬空部分向下逐步折弯，然后紧压贴附在产品侧面及背面(下表面),完成整个包边(或者说包覆)工作。[0045]所述的多个滚轮，包括用于引导遮光胶带悬空部分向下逐步折弯的若干个引导滚轮，以及用于将遮光胶带紧压贴附在产品侧面及背面的一对包边滚轮(或称为压边滚轮)。若干个引导滚轮设置于导向板和包边滚轮之间，且若干个引导滚轮的倾角各不相同，逐步变化。[0046]所述的多个滚轮中的全部或部分，例如至少包边滚轮，具有弹性表面。具体实现中，可通过在滚轮外表面包覆高回弹性的聚氨酯胶或者其它具有高弹性性能的材料，使滚轮具有弹性表面。高回弹性材料例如聚氨酯胶在较小的外力下也可产生形变，外力撤销时自动恢复原状。各个滚轮除了导向作用外，还利用滚轮弹性表面的形变，尤其是包边滚轮弹性表面的形变，将遮光胶带紧压在产品上，并使得，当产品进入时即便有轻微的歪斜，也可在产品包覆过程中由具有弹性表面的滚轮修正，而不影响遮光胶带的包边质量。8[0047]本实施例中，利用倾角逐步变化的多个滚轮，达到将遮光胶带悬空部分逐步弯折现方式。本文下面提供两种不同的实施例，但需要理解，以下两个实施例仅为较佳的示例，不对本发明的技术方案构成限制。[0049]请参考图3至图6,本实施例的遮光胶带柔性包边装置，包括装置平台20,装置平台20上设有沿产品进给方向依次布置的导向板201和具有不同倾角的多个滚轮30,多个滚轮包括导向滚轮和一对包边滚轮307,导向滚轮包括沿产品进给方向依次布置的水平滚轮301、多个上倾斜滚轮、竖直滚轮304和多个下倾斜滚轮；包边滚轮307由成对的上滚轮和下[0050]其中，所述上滚轮和所述下滚轮之间的间隙稍小于产品厚度。所述多个滚轮30的轴向均垂直于产品进给方向。多个滚轮30中，至少包边滚轮307具有弹性表面。[0051]所述水平滚轮301的倾角为0,用于将遮光胶带贴附在产品正面的部分进行下压抚平；所述上倾斜滚轮的倾角为正，用于将遮光胶带的悬空部分向下折弯至贴近产品的侧面；所述竖直滚轮304的倾角为90度，用于将遮光胶带的悬空部分继续向下折弯后紧压贴附在产品的侧面；所述下倾斜滚轮的倾角为负，用于将遮光胶带当前的悬空部分继续向产品背面方向折弯至贴近产品背面；所述一对压边滚轮307的倾角为0,用于通过从产品的两面对遮光胶带进行紧压，使遮光胶带贴附在产品的正面和背面。[0052]进一步的，所述多个上倾斜滚轮包括倾角分别为30度的滚轮302和60度的滚轮303共两个滚轮，所述多个下倾斜滚轮包括倾角分别为-60度的滚轮305和-30度的滚轮306共两个滚轮。此时，所述的多个滚轮共包括7组，前6组的导向滚轮均为单个，最后1组的压边滚轮则由两个滚轮上下设置组成。[0053]进一步的，所述装置平台20包括可水平移动的可移动平台21以及设置在所述可移动平台21上的可升降滑台22。所述导向板201、所述水平滚轮301、所述多个上倾斜滚轮302、303和所述竖直滚304布置在所述可升降滑台22上，所述多个下倾斜滚轮305、306和所述一对压边滚轮307布置在所述可移动平台21上；或者，所述导向板201、所述多个上倾斜滚轮302、303和所述竖直滚轮304布置在所述可移动平台21上，所述多个下倾斜滚轮305、306和所述一对压边滚轮307布置在所述可升降滑台22上。[0054]本实施例装置工作流程如下：[0055](1)当正面贴着遮光胶带的产品进入到包边装置时，遮光胶带悬空的部分首先会被滚轮前面的导向板向下压制一个角度，该角度例如可以在5-15°之间，该导向板不与产品边缘接触，只和遮光胶带的中间部分接触，这样能有效避免遮光胶带起始位置的边角起翘引起的包覆不良，同时也避免胶带在直接进入滚轮时因为阻力引起胶带起始部边角位置的褶皱不良；[0056](2)遮光胶带经过导向板之后会到达第一个滚轮，即水平滚轮处，第一个滚轮轴向是水平的，倾角为0,作用是对正面的遮光胶带进行紧压，实现加固贴附和抚平；[0057](3)产品继续向前推进，带着遮光胶带到达第二个滚轮处，第二个滚轮轴向与水平线呈+30°角，遮光胶带在经过该滚轮时会被滚轮的外轮廓限制形样的，产品继续向前推进，与遮光胶带一起接触到第三个滚轮，第三个滚轮轴向与水平线呈9+60°角，遮光胶带经过后会被进一步向下折弯成约为60°的状态；倾斜滚轮；[0058](4)接下来产品会带着遮光胶带一起到达第四个滚轮，即竖直滚轮(又称折边滚轮)处，此处第四个滚轮轴向与水平线呈90°的垂直状态，遮光胶带经过前面的滚轮导向之后已经形成沿产品边界折弯的倾斜状态，此时，再经过该滚轮，遮光胶带会被压紧从而贴附[0059](5)产品继续向前运动与第五个、第六个滚轮接触，第五个、第六个滚轮为下倾斜角状态，同样的，剩余未贴附在产品上悬空部分的遮光胶带经过这两个导向滚轮之后会逐渐向产品的背面贴近；[0060](6)最后在装置平台的带动下通过最后一组滚轮，即压边滚轮，压边滚轮由上滚轮和下滚轮组成，产品从上滚轮和下滚轮中间通过，上、下滚轮之间的间隙略小于产品厚度，例如间隙宽度为产品厚度的85%-95%,这样产品在通过时上、下滚轮对产品上的遮光胶带有一个轻微的压迫作用，能让遮光胶带紧紧贴附在产品的上、下表面；[0061]随后产品被下一工序机械手取走，包边工序进入下一个循环。[0062]可选的，本实施例装置可以以后半段的三个滚轮为高度基准，将后三个滚高度固定，前半段四个滚轮则安装在一个可升降滑台上面，便于调节前四个滚轮的高低，以兼容不同厚度的产品；替代方案也可以是前半段四个滚轮高度固定为基准，后半段三个滚轮则安装在可升降滑台上，为可调节高低的结构。所有滚轮以及可升降滑台安装在一块可水平移动的可移动平台上面，通过调节螺杆可以兼容不同尺寸的产品。[0063]本实施例技术方案的关键点包括：1、利用不同倾角的多个滚轮对遮光胶带进行导弯角度；3、针对不同大小尺寸和厚度不同的产品，可通过装置平台上下前后调节滚轮位置实现自适应产品，体现调试方便兼容性强的特点。[0065]请参考图7至图15,本实施例的遮光胶带柔性包边装置，包括装置平台40,装置平台40上设有沿产品进给方向依次布置的导向板401和具有不同倾角的多个滚轮50,多个滚轮50包括导向滚轮和一对包边滚轮504,导向滚轮包括沿产品进给方向依次布置的多个上倾斜滚轮和竖直滚轮503,包边滚轮504由成对的上滚轮和下滚轮组成。[0066]其中，所述上滚轮和所述下滚轮之间的间隙稍小于产品厚度。所述上倾斜滚轮和所述竖直滚轮503的轴向均垂直于产品进给方向，所述包边滚轮504的轴向平行于产品进给方向，且所述包边滚轮504的长度与产品的长度相当。多个滚轮50中，至少所述包边滚轮具有弹性表面。[0067]所述多个上倾斜滚轮的倾角为正，用于将遮光胶带的悬空部分向下折弯至贴近产品侧面；所述竖直滚轮503的倾角为90度，并与第一气缸连接，能够垂直于产品进给方向来回运动，用于将遮光胶带的悬空部分继续向下折弯后紧压贴附在产品的侧面；所述包边滚轮504的倾角为0,并与第二气缸连接，能够垂直于产品进给方向来回运动，用于通过从产品的两面对遮光胶带进行紧压，使遮光胶带贴附在产品的正面和背面。[0068]进一步的，所述多个上倾斜滚轮包括倾角分别为30度的滚轮501和60度的滚轮502共两个滚轮。[0069]进一步的，所述装置平台40包括可水平移动的可移动平台41以及设置在所述可移动平台41上的可升降滑台42;所述导向板501、所述多个上倾斜滚轮501、502和所述竖直滚503布置在所述可升降滑台42上，所述包边滚轮布置在所述可移动平台41上。[0070]进一步的，两个所述包边滚轮504连接有弹簧装置505,该弹簧装置505用于施加压力使两个所述包边滚轮504自动收紧。[0071]本实施例装置工作流程如下：[0072](1)当正面贴着遮光胶带的产品进入到该装置时，遮光胶带悬空的部分首先会被滚轮前面的导向板向下压制一个角度，该角度例如可以在5-15°之间，该导向板不与产品边缘接触，只和遮光胶带的中间部分接触，这样能有效避免遮光胶带起始位置的边角起翘引起的包覆不良，同时也避免胶带在直接进入滚轮时因为阻力引起胶带起始部边角位置的褶皱不良；[0073](2)遮光胶带经过导向板之后会到达第一个滚轮处，第一个滚轮轴向与水平线呈+产品继续向前推进，与遮光胶带一起接触到第二个滚轮，第二个滚轮轴向与水平线呈+60°角，遮光胶带经过后会被进一步向下折弯成约为60°的状态，如图10所示；第一个和第二个滚轮为上倾斜滚轮；[0074](3)接下来产品会带着遮光胶带一起运行到超过第三个滚轮一定距离后停下，第三个滚轮为竖直滚轮，又称折边滚轮，安装在第一气缸上，产品停下来之后第一气缸带动滚轮向产品方向运动，将倾斜的遮光胶带贴附在产品的侧面，如图12所示；此时，产品会被装置平台带动先往导向板一侧运动，直至第三个滚轮将产品起始部位的遮光胶带压紧贴附在产品的侧面，然后产品再向包边滚轮侧运动，直至完全通过竖直滚轮；此时带动第三滚轮的气缸缩回，完成遮光胶带贴附在产品侧面的工序；[0075](4)接下来产品会移动到包边位，此时胶带呈现类似“7”形状的折弯状态，所示，两边的包边滚轮会在第二气缸的带动下各自向着产品方向运动，完成包边动作后第二气缸回退，带动包边滚轮撤出产品的运动范围，完成遮光胶带的整个包边工作，此时胶带[0076]随后产品被下一工序机械手取走，包边工序进入下一个循环。[0077]可选的，包边滚轮的上下侧均设置有弹簧装置，如图15所示，在产品的包边过程自动张开与收紧，张开时能对产品的上下表面提供一个稳定持续的压力，保证遮光胶带能平整得紧贴在产品上。[0078]可选的，三个滚轮与导向板均安装在一个可升降滑台上面，便于调节三个滚轮的高低，以兼容不同厚度的产品；所有滚轮和可升降滑台安装在一块可水平移动的可移动平台上面，通过调节螺杆可以兼容不同尺寸的产品。[0079]本实施例技术方案的关键点包括：1、利用不同倾角的多个滚轮对遮光胶带进行导向折弯；2、导向板先于滚轮下压遮光胶带形成折弯角度；3、针对不同大小尺寸和厚度不同的产品，可通过装置平台上下前后调节滚轮位置实现自适应产品，体现调试方便兼容性强的特点；4、侧面的竖直滚轮(第三个滚轮)采用从遮光胶带中部开始依次向胶带两端运动的贴附方式；5、包边滚轮利用弹簧结构上下两侧自动赋压的包胶机构。11[0080]以上，通过两个实施例对本发明提供的遮光胶带柔性包边装置进行了说明。下面，还提供相应的方法。[0081]请参考图16,本发明的一个实施例，提供一种遮光胶带柔性包边装置的应用方法，所述装置是如上文所述的装置，所述方法包括以下步骤：[0082]S1、提供贴附有遮光胶带的产品，其中，遮光胶带的一部分贴附在产品的正面，另一部分悬空于产品边缘之外；[0083]S2、将所述产品进给至所述装置内，通过所述装置的导向板和多个导向滚轮将所述遮光胶带的悬空部分向下逐步折弯，然后通过所述装置的包边滚轮将遮光胶带紧压在产品侧面及背面。[0084]一种实施方式中，所述装置具体是如上文实施例一所述的装置，所述步骤S2具体[0085]将所述产品进给至所述装置内，通过所述装置的导向板和多个上倾斜滚轮将遮光胶带的悬空部分向下折弯至贴近产品侧面；[0086]控制产品继续进给，通过所述装置的竖直滚轮将遮光胶带的悬空部分紧压贴附在产品的侧面；[0087]控制产品继续进给，通过所述装置的多个下倾斜滚轮将遮光胶带的悬空部分向产品背面方向折弯至贴近产品背面；[0088]控制产品继续进给，通过所述装置的一对包边滚轮，将遮光胶带