昊志机电-+国内中高端机床核心零部件制造领域领先企业人形发展形成第二成长曲线-（首次覆盖）

昊志机电300503.SZ昊志机电300503.SZ机械设备行业分析师：张诗瑶执业证书编号分析师：张诗瑶执业证书编号：S1410524040001——（首次覆盖）当前价格:30.99元目标价格:目标价格:42.90元市场数据近十二个月股价表现u国内中高端机床核心零部件制造领域领先企业，研发技术实力强劲。广州市昊志机电股份有限公司于2006年成立（前身分别为大族高精、昊志有限2016年公司成功登陆创业板，是国内外主轴专业领域中研产销规模最大的企业之一。公司经过多年发展，构建了先进研发体系，拥有“国家企业技术中心”、“广东省电主轴工程技术研究中心”等研发平台，并获批设立博士后科研工作站。旗下产品荣获“市场数据近十二个月股价表现u立足于机床电主轴领域，横向布局机器人、新能源汽车行业。在发展初期，公司主要专注于高速精密电主轴及其零配件的研发设计、生产制造、销售与配套维修服务。随着公司规模的不断扩大，以及更多新兴产业的出现，公司凭借持续的研发、技术积累和敏锐的市场洞察力，业务逐渐拓展至中高端数控机床、机器人、新能源汽车等高端装备领域核心功能部件的研发设计、生产制造、销售与维修服务。截至2025年上半年，公司共拥有3家全资子公司、3家控股子公司以及13家全资孙公司，并已成立高速风机事业部、精密事业部、直驱事业部等多个事业部，生产基地分布国内外。u终端市场需求持续释放，推动公司业绩稳健增长，产品结构继续优化。2024年%聚源注：相对收益与沪深300相比相关研究报告-2025H1，受益于终端消费电子行业持续复苏、AI算力基础设施建设步伐加快、国产替代加速，以及公司积极开拓新能源、机器人等市场，使得公司营业收入实现显著修复并保持稳步增长%聚源注：相对收益与沪深300相比相关研究报告u人形机器人产业蓬勃发展，助力公司开启第二增长极。根据GGII预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2030年全球人形机器人市场销量将接近34万台，市场规模将超过640亿元；到2035年，全球人形机器人市场销量将超过500万台，市场规模将超过4000亿元。2025H1，公司的机器人核心功能部件业务已形成的收入占比为1.74%。目前，公司在人形机器人领域已取得一定进展，公司生产的谐波减速器、关节模组等机器人核心部件产品已向部分人形机器人厂商送样测试。若进展顺利，将为公司打开第二成长曲线，机器人核心功能部件业务占比将持续提升。u估值和投资建议：我们预计，公司2025-2027年营业收入分别为14.39/18.63/23.39亿元，增速分别为10.10%/29.49%/25.53%；归母净利润分别为1.21/1.73/2.22亿元，增速分别为45.42%/43.74%/28.26%；EPS分别为0.39/0.56/0.72元。我们认为，在江海证券有限公司及其关联机构在法律许可的情况下可能与本报告所分析的企业存在业务关系，并且继续寻求发展这些关系。因此，投资者应当考虑到本公司可能存在影响本报告客观性的利益冲突，不应视本报告为投资决策的唯一因素。敬请参阅最后一页之免责条款敬请参阅最后一页之免责条款公司积极推进新产品导入、持续拓展新市场客户、下游行业需求持续释放，以及人形机器人产业潜在爆发式增长和政策支持等因素的共振下，其业绩有望在未来维持稳健增长。对应当前股价30.99元，PE分别为79/55/43倍。考虑到公司已在人形机器人领域取得一定成果，给予2025年110PE（参考可比公司算术平均值对应目标价为42.90元，首次给予“买入”评级。u风险提示：宏观经济复苏不及预期的风险、市场竞争加剧的风险、原材料价格波动及用工成本上升的风险、应收账款及应收票据回款不及时的风险、商誉减值的风险、国际贸易摩擦加剧等风险。,,,,,,,,,,敬请参阅最后一页之免责条款1国内中高端机床核心零部件制造领域领先企业 11.1技术实力强劲，持续巩固电主轴领域龙头地位 11.2立足于电主轴领域，横向布局机器人、新能源汽车等高端装备领域 21.3公司股权结构相对稳定，管理层实践经验丰富 92消费电子复苏+AI发展+国产替代，助力公司业绩持续修复 2.1终端市场需求持续释放，推动公司业绩稳健增长 112.2产品结构继续优化，新产品将打开向上成长空间 3终端市场需求释放+新兴产业崛起，公司迎来发展机遇 3.1电主轴为高性能数控机床的核心功能部件之一 3.2中高端数控机床需求释放+国产替代，助力公司主营业务稳健增长 3.2.1制造业升级+行业持续复苏，推动数控机床渗透率持续提升 3.2.2我国制造业转型背景下，中端数控机床需求显著增加 3.2.3我国数控机床正向高端化发展，政策激励助力国产替代加速 203.3具身智能机器人产业发展，打开公司向上成长空间 223.3.1工业机器人产业复苏背景下，上游核心部件需求将释放 223.3.2人形机器人产业蓬勃发展，助力公司开启第二增长极 254盈利预测及估值 264.1盈利预测 264.2估值及建议 285风险提示 28图1、公司发展历程图 1图2、公司与客户合作开发的按摩机器人图示 8图3、公司其他核心部件产品示图 9图2、公司股权结构图 图5、公司2020-2025H1营业收入变化 图6、公司2020-2025H1归母净利润变化 图7、公司2020-2025H1扣非归母净利润变化 图8、公司销售毛利率、净利率变动 图9、公司2020-2025H1三项费用率及研发费用率变化 图10、公司2020-2025H1研发费用变化 图11、公司2020-2025H1产品结构变化 图12、电主轴行业产业链示图 图13、2010年1月-2025年7月我国金属切削机床产量及增速变化 16图14、我国数控机床行业市场规模预测（单位：亿元） 图15、我国数控机床的发展阶段 图16、五轴联动数控机床“3+2”结构运动示图 图17、2020-2025年中国五轴联动数控机床市场规模及预测 图18、我国工业机器人累计产量和同比变化 22图19、我国制造业PMI指数（经季节调整） 23图20、分企业规模PMI指数变化（单位：%） 23敬请参阅最后一页之免责条款图21、制造业PMI分类指数变化（单位：%） 24图22、2024-2035年全球人形机器人市场规模及预测(单位:亿元，%) 25图23、公司涉及的人形机器人核心功能部件示图 26表1、2025年新授权专利明细（数据截至2025年半年报） 2表2、公司部分主轴产品系列示图 3表3、公司转台产品系列示图 5表4、公司直线电机、DD电机、模组平台产品示图 6表5、公司机器人领域相关部分产品示图 7表6、公司新能源汽车领域相关产品示图 8 表8、不同轴承类型电主轴的优缺点、技术难点和应用领域对比 表9、工业母机相关政策 20表10、销售收入结构预测 27表11、可比公司估值对比 28敬请参阅最后一页之免责条款广州市昊志机电股份有限公司于2006年成立（前身分别为大族高精、昊志有限），是国内外主轴专业领域中研产销规模最大的企业之一。随着公司规模的不断扩大，以及更多新兴产业的出现，公司凭借持续的研发、技术积累和敏锐的市场洞察力，业务逐渐拓展至中高端数控机床、机器人、新能源汽车等高端装备领域核心功能部件的研发设计、生产制造、销售与维修服务。2016年，公司成功登陆创业板。图1、公司发展历程图公司经过多年发展，构建了先进研发体系，拥有“国家企业技术中心”、“广东省电主轴工程技术研究中心”等研发平台，并获批设立博士后科研工作站。旗下产品荣获“国家重点新产品”、“国家知识产权局中国专利优秀奖”等荣誉；公司曾获“广州市科学技术进步奖二等奖”、“广东省科学技术三等奖”、“持续15年高新技术企业卓越成就奖”、“《机电产品再制造行业规范条件》企业”等众多奖项，并牵头承担了多项国家重点研发计划。此外，公司境外子公司Cybelec瑞士、Infranor法国和Mavilor等均设有独立技术开发部门，借助瑞士Infranor集团研发资源和技术积累（截至2025年上半年Infranor集团拥有主要专利共计55项公司整体研发水平和产品性能持续提升。与此同时，公司极为注重“产学研”合作，积极与专业院校和机构建立良好合作关系，共同开展项目合作，以提升公司研发人员能力，增强技术储备与创新能力。截至2025年上半年，公司及境内子公司合计拥有有效专利413项，其中发明专利206项，实用新型专利203项，外观设计专利4项。其中，2025H1敬请参阅最后一页之免责条款公司新增授权发明专利3项、实用新型专利7项，专利主要为电主轴以及机床核心部件，将持续巩固公司在电主轴领域的领先地位。表1、2025年新授权专利明细（数据截至2025年半年报）序号专利名称授权日专利类型1一种同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置201810836512.X2025/4/4发明2一种分配器及主轴202010707880.12025/4/4发明3一种摆线轮摆线齿廓修形方法202210484980.12025/5/30发明4一种电机组件、双摆头、双驱转台和机床202323582508.02025/2/11实用新型5一种伸缩式电主轴和机床202420330651.62025/2/11实用新型6一种电主轴的电机定子固定结构、电主轴和机床202420803853.82025/2/11实用新型7一种机床夹紧机构和机床202421297384.32025/3/14实用新型8一种电磁快换装置202323446561.82025/5/27实用新型9一种主轴冷却结构、主轴和机床202421615930.32025/5/27实用新型一种轴芯冷却组件、主轴和机床202421831245.42025/6/27实用新型公司坚持“自主技术创新，服务全球制造”的发展战略，抓住我国高端装备制造快速发展的机遇，立足于电主轴领域，凭借研发、制造、客户和品牌优势，向数控机床、机器人、新能源汽车等高端装备核心部件领域拓展。目前，公司已发展成为一家集研发设计、生产制造、销售与维修服务于一体，产品系列覆盖中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等领域的国家高新技术企业。截至2025年上半年，公司拥有3家全资子公司、3家控股子公司以及13家全资孙公司，并已成立高速风机事业部、精密事业部、直驱事业部等多个事业部，生产基地分布国内外。数控机床领域：公司主要研发、设计和生产主轴、转台、直线电机、数控系统、编码器等核心部件，致力于提升数控机床的性能与精度。1)主轴产品系列：公司主轴产品涵盖PCB钻孔机、数控雕铣机、高速加工中心、磨床、车床、木工、牙雕、划片机和晶圆减薄主轴等，广泛应用于PCB加工、牙齿雕刻、玻璃磨削、木工雕刻、金属及航空航天零件加工、半导体超精密加工等领域。公司主轴产品品种齐全，功能持续丰富，复合化、智能化水平不断提高。其中，PCB钻孔机主轴最高转速达40万转/分，50nm回转精度的超精密电主轴已实现批量生产；高档五轴加工中心电主轴功率覆盖10-75kw，扭矩最大可达500Nm，尺寸规格覆盖安装直径33—285mm。部分超精密主轴技术达到世界先进水平，3C行业用主轴市场占有率行业领先；敬请参阅最后一页之免责条款加工中心主轴性能指标达到国际先进水平。公司在主轴设计、制造和测试方面拥有多项核心技术，并与多所知名高校和研究机构合作，拥有“国家企业技术中心”等国家级、省级研发平台，还获批设立了博士后科研工作站。公司电主轴产品曾获广东省名优高新技术产品和国家工信部第六批制造业单项冠军等奖项。同时，公司还承担了“十四五”国家重点研发计划等多项国家项目。表2、公司部分主轴产品系列示图产品类别主要产品配套机床配套机床用途PCB钻孔机动检测等组件，在线路板上钻出各种规格尺寸的孔。PCB成型机通过主轴带动刀具高速旋转，切除PCB外围多余的边框，或在内部进行局部挖空，以将PCB切割成要求的规格尺寸和形状。PCB分板机应用多类分板机设备（PCB/LED/FPC），全自动曲线分板机、铡刀式分板机、铣刀式自动分板机，主轴特点功率密度大、转速高精度高、体积小、加工效率高；实现多种材料、工艺高质量切割。专为PCB分板研制的ESD防静电功能有效保护电路板上电子元件不损坏。数控雕铣机玻璃雕铣机主要用于玻璃的磨边、钻孔、倒角、开槽、抛光、异形等加工，目前广泛应用于消费电子产品玻璃防护屏、玻璃保护膜等玻璃制品的加工。金属雕铣机主要用于将金属毛坯料加工成大小不同、结构各异的零件，广泛应用于消费电子产品金属外观件和结构件、小型精密模具制造等行业。可用于铜、铝及其合金等金属材料，以及亚克力的端面和倒角高光，可达到光亮效果（高光加工甚至镜面效果（超精加工主要用于消费电子产品金属按键及外壳、精密模具制造等行业；也可用于陶瓷、蓝宝石玻璃等高硬脆材料的平面铣削、磨边、钻孔、倒角、开槽等加工。金属雕铣机、玻雕铣机用于加工硬脆性材料或新型材料，如蓝宝石玻璃、陶瓷、半导体、石英等。敬请参阅最后一页之免责条款高速加工中钻攻中心和切削螺纹等多种加工功能，主要应用于加工形状复杂、工序多、精度要求高的工件，如箱体类工件、复杂曲面类工件、异形件及盘、套、板类工件等。其他领域主轴数控车床具有高转速、高刚度、高精度等特点，应用于各类数控车床。适用于家电零件、船舶零件、汽车零件、民用航空零件等零件的加工。磨床主要应用于轴承、精密机械零件、汽车零部件（如油泵、油嘴）等行业的高精密产品的磨削加工。减薄机主要应用于半导体晶圆超高精密切割划片，主要加工材料有硅片、陶瓷、玻璃、蓝宝石等，可加工产品2）转台产品系列：公司转台产品包括力矩电机转台和谐波转台两大类，涵盖四轴、五轴等多个规格，适用于复杂零件的复合加工、超精加工和检测，性能成熟。公司在转台设计、制造和测试方面掌握多项核心技术，独创的大扭矩力矩电机扭矩比普通DD电机提升63%，自主技术编码器定位精度可达±3″，重复定位精度可达±1″，自主技术刹车机构刹车刚性是普通碟刹的3倍，且具备掉电自锁功能。其产品功能和性能已达到世界先进水平。2024年，公司的DZGD-180A力矩电机转台荣获“产品质量十佳”称号。敬请参阅最后一页之免责条款表3、公司转台产品系列示图产品类别主要产品产品特点配套机床配套机床用途力矩电机转台可达250rpm，定位精度可达到±3”，重复精度±1”，具有刚度大、转速高、精度高、运等特点，配合机床可实现一次装夹多面加工的五轴联动加工方式，大大提升加工效率；此外，采取可靠稳定的刹车机构，反应速度快，刹车力强劲。数控加工可实现高效五轴联动加工可达250rpm，定位精度可达到±3”，重复精度±1”，配备高刚度精密轴承，使转台的旋转跳动精度≤2u，刚度比普通轴承高3.9倍，全机采用IP66的防护等级，密封性好，采用新型刹车机构，刹车稳定可靠，反应速度快。数控机床、加工加工，A\C轴联动可实现五轴曲面加工采用力矩电机直接驱动，大电机扭矩，定位精度可达到±3”，重复精度±1”，配备高刚度精密轴承，全机采用IP66的防护等级，密封性好，采用新型刹车机构，刹车稳定可靠反应速度快。龙门式加工中心联动可实现五轴曲面加工该产品系力矩电机直接驱动的数控回转工作台，具有高精度、高承载刚度、转速高、响应快、密封性好、刹车机构强劲等特点，配备高刚度精密轴承，转台的旋转跳动精度≤2μ,刚度比普通轴承高3.9数控加工可实现高效四轴联动加工可达3,000rpm，分度精度可达到±10，重复精度±2，配备高刚度精密轴承，使转台的旋转跳动精度≤2u，刚度比普通轴承高3.9倍，全机采用IP65的防护等级，密封性好，采用气缸活塞式刹车方式配以刹车增力机构，使转台在相同气压下，刹车锁紧力矩增大到1.5倍，使用转台车削铝合金表面，光洁度可达Ra0.04-0.1。数控机床、加工车铣复合加工数控雕铣机主轴采用具有自主创新技术的谐波减速器，转台定位精度/重复定位精度高；整体结构紧凑，输出扭矩大，扭转刚性强。配合机床XYZ轴可以实现高效五轴联动加工，效率大幅度提升。数控加工可实现高效五轴加工采用具有自主创新技术的谐波减速器，定位精度/重复定位精度高，可达±15″/±5″；谐波减速器数控加工可实现高效四轴加工敬请参阅最后一页之免责条款采用高传动刚性结构，接触齿数更多，接触应力小，磨损慢，整体精度保持性更好；同时，由于接触齿数的提升，转台输出传动刚性更强。刹车机构采用新型刹车机构，刹车稳定可靠，反应速度快。3）直线电机、DD电机、模组平台产品：公司自主研发的永磁同步直线电机产品处于国内领先水平，具备替代进口产品的市场竞争力；模组平台技术水平国内领先，可替代进口产品，广泛应用于工业自动化和智能制造领域。表4、公司直线电机、DD电机、模组平台产品示图主要产品产品特点配套设备与传统的伺服电机加滚珠丝杠传动相比，永磁同步直线电机采用直驱技术，刚性连接，具有高响应、高速度、高精度和高效率等特点；可按机床的行程灵活配置直线电机的长度，不损失电机性能。可广泛应用于高速高精度数控机床、半导体、激光加工、FPD检测、新能源等自动化设备1.呈扁平化的设计形式，在有限的体积空间内获取最大的输出转矩；2.采用内转子永磁同步电机的拓扑形式；3.采用定子有齿槽的结构，以获取最大的转矩密度。主要与数控机床核心功能部件（如电主轴和转公司自主研发的模组平台产品具有高精度、高稳定性、模块化设计及高性价比等核心优势。通过自主创新的模块化设计技术，平台实现了高度灵活的系统集成和扩展能力，能够快速适配多种复杂应用需求。采用先进的材料与制造工艺，结合专利结构优化技术，显著提升了平台的承载能力、运行效率和使用寿命。此外，平台还具备低噪音、低能耗的特点，进一步降低了用户的运营成本，为客户提供了高效、可靠的运动控制解决方案。该平台可广泛应用于各类高精度设备，如数控机床、激光切割与焊接设备、半导体封装与检测设备、3C电子生产线、医疗仪器设备以及机器人自动化系统等。机器人领域：公司研发生产的谐波减速器、机器人关节模组、末端执行机构（气动手指和快换模块）等产品，满足了协作机器人、轻型机器人生产的模块化、标准化、小型化要求，为公司向上成长奠定了基础。减速器产品方面，公司已形成14至50型号的产品线，速比覆盖30-160，精度超行业标准20%以上，刚性超10%以上。其中，公司的谐波减速器产品具有高精度、长寿命、小体积、轻重量、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，精度和寿命可与世界一流品牌竞争。此外，公司还开发了专业测试敬请参阅最后一页之免责条款平台，建立了测试标准及检测体系，可快速检测谐波减速器重要参数，缩短产品横向评价周期，助力市场推广。表5、公司机器人领域相关部分产品示图主要产品产品特点配套机器人采用公司自主研发的独特ES齿形，齿轮接触和啮合的范围比较广，负载时同时啮合的齿数将达到总齿数的约30%，较之传统的渐开线齿形，在精度、强度、刚性、使用寿命等各方面实现大幅提升，传动比大且传动范围宽，传动精度高，实现零齿隙传动，传动平稳、无冲击、工作可靠，结构简单、体积小、重量轻，较之一般齿轮减速器，在传动比和承载条件相当的情况下，体积和重量可减小1/3至1/2。一般用于小型工业机器人；工业机器人的小臂、腕部或手部协作机器人公司开发的无框力矩电机，具有以下特点1）转矩波动≤1%，更利于机器人力矩控制2）3.5倍过载能力，使得机器人负载能力大大加强。主要应用于协作机器人和轻型机人公司开发的电磁快换模块，具有高精度（重复定位精度±0.05mm）、高安全性（采取断电时吸合的设计逻辑，负载高达20kg，确保使用安全性）、低配套成本（较常规气动快换模块，无需配套空压机、调压阀和气管等，节省占地空间）和安装便捷（内置电信号模块，满足客户即插即用）的特点。公司开发的六维力矩传感器具有以下特点1）世界级的力控精度≤0.1Nm2）温度自补偿，蠕变小，结构解耦3）18或24位A/D转换，采样率高达1KHz4）通信协议：Ethercat、以太网、CAN、R485等多种选择；（5）卡尔曼和巴特沃双重滤波算法，力/力矩输出更平顺6）6通道模拟信号输入，低噪声仪表放大。公司开发的关节模组具有定位精度和重复定位精度高；重量轻，结构紧凑；内置温度传感器保护；传动平稳，负载力大，寿命长；多种规格面对不同应用场合及负载要求，轻松选型，易于安装；可兼容众多机器人控制器。主要满足小型化、轻量化、模块化的需求，可满足机器人厂商快速实现机器人功公司正在研发的摆线针轮行星减速器，是一款主轴承内置型摆线针轮减速器，可承受中载荷，运转稳定，工作可靠，精度保持性好；其传动比大且范围宽，单级传动的传动比i=31~185；传动精度高，传动误差≤60弧秒；扭矩刚性大，振动小，耐冲击；传动效率高，传动效率达到85%~92%。主要应用于六关节机器人、冲压机械手等公司开发的行星减速器关节模组具有结构紧凑；传动平稳，噪声低；扭矩密度大，承载能力高；寿命长；效率高；成本低；结构简单，便于维护；传动比范围大，有多种传动比可选择，能够运用于各种恶劣环境中等优势。主要应用于人形机器工业自动化领域等敬请参阅最后一页之免责条款公司开发的气动手指精度达到国际水平，零件表面经过特殊硬化处理，经100万次试验测试，精度无损失；重量经过轻量化设计，优化结构，重量低于国际同类产品。公司开发的快换模块夹紧和松开只需0.1s，大幅度提高生产效率，搬运和组装的灵活性；异常断气可自锁，保证安全性。各类机器人此外，目前公司已与客户共同开发的按摩机器人，并成功应用于美业专业连锁机构。图2、公司与客户合作开发的按摩机器人图示新能源汽车领域：公司研发的氢燃料电池空压机和曝气鼓风机等产品，可配套用于氢燃料电池汽车和燃料电池发电系统等领域。表6、公司新能源汽车领域相关产品示图主要产品产品特点配套设备具有无油润滑、高功率密度、高效率、高可靠主要配套于氢燃料电池汽车和燃料电池发电系统等领域。高抗振性能，设有可变截面涡轮能量回收系统，能有效回收电堆排放的尾气能量，最大可使空压机能耗降低30%以上。主要配套于氢燃料电池汽车和燃料电池发电系统等领域。敬请参阅最后一页之免责条款此外，公司的伺服电机、伺服驱动器、数控系统等其他核心部件产品可在机床、机器人等其他通用自动化领域应用。图3、公司其他核心部件产品示图公司实际控制人为汤秀清，直接和间接合计持有公司31.24%的股权，与一致行动人汤丽君和广州市昊聚企业管理有限公司合计持有公司41.64%的股权。公司股权结构相对稳定且管理层实践经验丰富，将有利于公司长期稳健的发展。敬请参阅最后一页之免责条款图2、公司股权结构图表7、公司管理层姓名汤秀清董事长毕业于香港国际商学院，工商管理硕士（EMBA）。2000年和2005年分别创立广州市永大可塑胶五金有限公司和广州市大可精密机械有限公司，从事贸易及电主轴业务。2006年12月，广州市昊志机电股份有限公司成立后，大可精密机械的电主轴业务转入昊志机电。2006年12月至2023年4月，汤秀清担任昊志机电副董事长、总经理，2009年起成为控股股东和实际控制人。2020年1月起至今兼任广州市昊志影像科技有限公司董事长。2017年10月起至今任昊志生物国际（香港）有限公司董事。2023年7月至今担任广州市昊志机电股份有限公司子公司昊志国际（香港）有限公司董事。2023年4月至今担任广州市昊志机电股份有限公司董事长。总经理，董事博士研究生，正高级工程师。1999年至2010年，先后在东莞市先锋信泰、深圳摩信科技、深圳大族激光等公司任职，历任监事、研发总监、董事、副总经理等职。2010年4月至2016年8月，担任广州市昊志机电股份有限公司总经理特别助理。2016年8月至今，历任昊志机电副总经理、总经理，2017年1月至今任董事。2017年10月至今，担任岳阳市显隆电机有限公司董事长。2020年集团等多家境外子公司董事或董事会主席。2024年11月至今，担任广州市昊志机器人有限公司董事，广州市昊志测量仪器有限公司董事、经理。2025年3月至今，担任湖南昊志传动机械有限公司董事长。周晓军副总经理北京师范大学工商管理系本科毕业。2009年4月至2012年5月，历任东莞市科隆电机有限公司业务经理、营销部总监。2012年5月至2019年9月，任东莞市科隆电机有限公司执行董事、经理。2017年3月至今，任广州市昊志机电股份有限公司全资子公司岳阳市显隆电机有限公司（原东莞市显隆电机有限公司）总经理。2020年7月至今，任广州市昊志机电股份有限公司副总经理。敬请参阅最后一页之免责条款副总经理,董事会秘书中南财经政法大学工商管理硕士（EMBAAIA国际会计师。2010年10月至今，除短暂离职外，一直担任广州市昊志机电股份有限公司财务总监，2011年7月起兼任副总经理、董事会秘书。2017年10月至今，兼任岳阳市显隆电机有限公司董事；2017年12月至2019年12月，兼任广州市昊聚企业管理有限公司董事；2018年2月至今，任昊志大健康科技（广东）有限公司执行董事；2018年5月至今，任NOVAVISIONGROUPS.P.A董事长；2023年10月至今，担任广州市昊志影像科技有限公司董事；2020年1月至今，担任Infranor集团、BleuIndimSA董事；2025年3月至今，担任湖南昊志传动机械有限公司董事。现任广州市昊志机电股份有限公司董事、副总经理、董事会秘书、财务总监。2024年-2025H1，受益于终端消费电子行业持续复苏、AI算力基础设施建设步伐加快、国产替代加速，以及公司积极开拓新能源、机器人等市场，使得公司营业收入实现显著修复并保持稳步增长。2024年-2025H1，公司分别实现营业收入13.07亿元/7.03亿元，同比分别+30.63%/+14.21%。2022-2023年，公司业绩表现不佳，主要系国内外宏观经济下行、下游消费电子行业需求疲软，以及市场竞争加剧等因素影响所致。图5、公司2020-2025H1营业收入变化资料来源：iFind，江海证券研究发展部2024-2025H1，公司归母净利润和扣非归母净利润数据显著修复，主要系敬请参阅最后一页之免责条款营收规模扩大、成本控制见成效、产品结构持续优化等因素影响所致。其中，2025H1，公司归母净利润为0.63亿元，同比+15.41%；扣非归母净利润为0.44亿元，同比+45.08%。2023年公司的利润出现较大幅下滑，主要系终端市场以消费电子行业为代表的景气度下滑、市场竞争加剧、新增折旧等固定成本较高，以及在全球宏观经济疲弱，市场需求减少的背景下，公司境外子公司Infranor集团客户采购策略变化，其产品成本售价较高，盈利能力不及预期，商誉减值较大所致。图6、公司2020-2025H1归母净利润变化图7、公司2020-2025H1扣非归母净利润变化2024-2025H1盈利能力持续改善，2025H1销售毛利率为35.84%。在公司营收规模扩大、成本控制见成效、产品结构持续优化等因素的共振下，2024-2025H1公司盈利能力持续改善。2025H1，公司销售毛利率为35.84%，较2025Q1环比+1.18pct；销售净利率为8.97%，较2025Q1环比+3.55pct。图8、公司销售毛利率、净利率变动敬请参阅最后一页之免责条款销售费用率、管理费用率趋于稳定，研发费用率呈下降趋势。2024年，公司销售费用率为7.09%，管理费用率为9.33%，均较2023年显著下降，得益于公司在成本控制方面有所成效。2025H1，公司销售费用率和管理费用率相较于2024年有进一步的下降，分别为6.79%和9.26%。研发费用率方面，2022-2025H1呈现下降趋势，由9.44%下降至7.52%；但从研发投入和同比数据来看，公司依旧保持了对研发投入的重视，2024年研发投入为102.50百万元，同比+14.51%，2025H1研发投入为52.87百万元，同比+13.31%。图9、公司2020-2025H1三项费用率及研发费用率变化图10、公司2020-2025H1研发费用变化公司主轴业务占比呈现扩大趋势，2025H1主轴业务占比达64.56%。此外，2025H1，公司的机器人核心功能部件和导轨丝杆业务已形成的收入占比分别为1.74%和3.38%。我们认为，随着中高端数控机床需求持续释放以及国产替代预期的增强，公司核心零部件产品业务将保持稳健增长；同时，包括人形机器人在内的具身智能机器人行业的快速发展，公司机器人核心功能部件业务有望成为公司未来主要收入来源之一，进一步打开公司向上成长空间。敬请参阅最后一页之免责条款图11、公司2020-2025H1产品结构变化主轴是机床上用于驱动刀具或工件旋转以实现切削运动的关键部件，根据驱动方式的不同，主要分为机械主轴和电主轴两种类型。与机械主轴相比，电主轴省去了皮带、齿轮或联轴器的传动环节，将机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”，并有效解决了传统机械主轴在高速运行时容易出现的打滑、振动、噪声大以及惯量大等问题，显著提升了主轴在高速运转时的整体性能，展现出机械主轴所不具备的独特优势。因此，在制造业不断升级的背景下，电主轴凭借其卓越的性能，逐渐成为高性能数控机床不可或缺的核心零部件之一。根据电主轴采用轴承类型的不同可以分为滚动轴承电主轴、气浮轴承电主轴、液体滑动轴承电主轴和磁悬浮轴承电主轴。其下游客户群体主要是机床制造商及其终端用户。表8、不同轴承类型电主轴的优缺点、技术难点和应用领域对比优点缺点技术难点应用领域滚动轴承摩擦阻力小、功耗小、精度便于系列化和标准化；承载能力强，可使用较大载荷。转速相对较低、噪声大；对轴承转速和寿命要求高。主要技术难点在于靠性。应用最广泛，在数控敬请参阅最后一页之免责条款域应用普遍。气浮轴承紧凑、体积较小；回转精度和极限转速高于滚动轴承电主轴和液体滑动轴承电主轴；摩擦损耗较小，噪音低，热稳定性好污染小、寿命长。承载能力较低；工艺要求高，维护和使用费用较高。技术难点在于如何解决气锤振动及高速时涡动的问题。主要应用于高精度、高转速、轻载荷加工领域，如超精密数控机床、PCB钻孔机、小孔磨削、高光加工等。液体滑动以液态“油膜”作为支撑，具有显著的“误差均化效应”和阻尼减振性;回转精度高、由于存在液体摩擦，驱动功率损失比滚动轴承大。主要技术难点在于控制高速时主铀的温升和热变形。主要应用于重载大功率加工及精密、超精密机床。磁悬浮轴承电主轴极限转速高、无接触、无摩不需润滑和密封；能实现实时诊断和在线监控。机械结构复杂、成本极高；热源多，对冷却系统要求高；要求工作环境较为苛刻，使用和推广难度大。技术难点在于如何提高动刚度和阻尼速的同时保证高加工精度。主要应用于超高速加工领域。图12、电主轴行业产业链示图制造业转型背景下，国内机床数控化率仍具巨大提升空间。随着全球产业发生的重大调整，我国的制造业也面临着来自于发达国家和其他发展中国家的挑战，我国制造业的发展目标也由制造业大国转向制造业强国。根据国敬请参阅最后一页之免责条款家统计局及相关数据显示，截至2024年末，我国国产数控金属切削机床占有率达到44%，较2018年39%提升5pct。值得注意的是，相对于发达国家80%以上的数控化水平，我国机床数控化率仍有巨大的提升空间。制造业持续回暖，机床更新换代升级处于上行周期。我国作为制造业大国对于机床的产销从2009年开始便保持了全球第一的地位。其中2010-2014年是我国机床产量的高峰期，且2011年和2014年达到产量的峰值，而后行业进入去库存的下行通道。若按照设备更新迭代的大周期计算，2021年应为行业复苏的起点，但受宏观经济环境变化等因素的影响，机床行业大的更新周期并未真正意义上的到来。2023年9月-2024年，就我国金属切削机床产量的具体的统计数据而言，我国机床需求虽有出现回暖迹象，但依旧偏弱，到2025年我国金属切削机产量增速得到了较为显著的提升。因此，我们认为，随着国内经济的持续向好预期增强、设备更新政策成效逐步显现以及低空经济、人形机器人等高新兴产业的快速发展的共振下，2025年有望成为机床更新大周期的真正起点。根据国家统计局的数据，截至2025年7月，我国金属切削机床累计产量为48.34万台，同比+13.9%。图13、2010年1月-2025年7月我国金属切削机床产量及增速变化资料来源：国家统计局，iFind，江海证券研究发展部2029年我国数控机床市场规模有望超6000亿。作为现代制造业的核心设备，数控机床是实现各产业精细化生产的关键。从汽车制造到集成电路、航空航天、船舶、机器人等领域，数控机床的应用贯穿始终。“十四五”规划敬请参阅最后一页之免责条款纲要中提出，要以推动制造业高质量发展为目标，以培育先进制造业集群等为发展方向，强调了集成电路、航空航天、船舶与海洋工程装备、机器人、先进轨道交通装备、先进电力装备、工程机械、高端数控机床、医药及医疗设备等产业的创新发展。同时，发展壮大战略性新兴产业，以抢占未来产业发展的先机，培育先导性和支柱性产业，并推动战略性新兴产业向融合化、集群化、生态化方向发展，使战略性新兴产业增加值占GDP的比重超过17%。根据前瞻产业研究院的预测，到2029年我国数控机床行业市场规模将超6000亿。图14、我国数控机床行业市场规模预测（单位：亿元）资料来源：前瞻产业研究院，江海证券研究发展部我国的数控机床产业发展历程分为四个阶段。首先是萌芽期，1958年我国成功研发了第一台数控铣床；在70年代中后期，我国全面启动了数控机床的研制和生产工作。接着进入产业化初期，80年代我国开始引进国外技术，批量生产数控机床，到2000年机床品种达到1500种。随后，在2002年我国正式加入WTO后，数控机床产业进入高速发展期，国产数控机床产量开始以超30%的幅度逐年增长。在“十一五”期间，中国数控机床企业开始拓展海外市场，产品竞争力逐渐提升。然而，随着国内制造业的迅猛发展，我国逐步从制造大国向制造强国迈进，对中高端机床的需求日益增长，国产数控机床产业也面临着核心技术缺失等挑战。因此，我国通过更多产业政策，以及企业从自身长期发展考虑，不断增强自主研发和产品创新，以改变中高端数控机床市场的竞争力格局，国产数控机床产业也正式步入转型升级阶段。特别是在中高端数控机床领域，我国企业正积极推进国产化进程，以实现技术突破和市场替代，目前已有所敬请参阅最后一页之免责条款成效。图15、我国数控机床的发展阶段资料来源：前瞻产业研究院，江海证券研究发展部五轴联动数控机床为代表的高端机床产品是我国重点战略布局方向。在制造业对于加工精度、复杂度、效率要求不断提升的背景下，五轴联动数控机床作为目前数控机床领域最高的代表，已成为各国高档数控机床工业发展的重点布局方向。相较于三轴数控机床，五轴联动数控机床能够加工更为复杂的形状工件，并在加工过程中通过灵活调整刀具姿态，有效避免刀具干涉，显著提升加工精度和效率。例如：在加工航空航天领域的叶轮、叶片时，五轴联动数控机床可使用更短刀具，减少刀具数量，并减少装夹次数和夹具使用量，以提高加工效率和精度。此外，五轴联动数控机床所具有高柔性、高精度、高集成性和完整加工能力，能够很好地解决航空航天、汽车等领域新产品研发过程中复杂零件加工的精度和周期问题，从而大大缩短研发周期，提高新产品的成功率。目前，五轴联动数控机床大多采用“3+2”结构，即由X、Y、Z三个直线运动轴和A、B、C三个旋转轴中的两个组成。从大方向分类，五轴联动数控机床主要有以下三种形式：X、Y、Z、A、B；X、Y、Z、A、C；X、Y、Z、B、C。根据旋转轴的不同组合形式，五轴联动数控机床可分为双转台式、转台加摆头式和双摆头式三种类型。敬请参阅最后一页之免责条款图16、五轴联动数控机床“3+2”结构运动示图资料来源：环球工业机械官网，江海证券研究发展部2025年我国五轴数控机床市场规模将超130亿元。据中商产业研究院发布的报告显示，2024年我国五轴联动数控机床市场规模由2020年的68.2亿元增长至120亿元，年均复合增长率达12%；预计2025年，中国五轴联动数控机床市场规模将达131亿元。图17、2020-2025年中国五轴联动数控机床市场规模及预测资料来源：中商产业研究院，江海证券研究发展部敬请参阅最后一页之免责条款随着我国在新能源汽车、航空航天、海洋装备等高新科技产业的迅速发展，我国的产业结构升级也进入加速阶段，对于数控机床的需求正朝着高端化、智能化的方向快速发展。由于相较于发达国家，我国的国内企业多集中于生产中低端产品，在高端数控机床方面的起步较晚，从事高端数控机床研发、生产的企业较少，无法满足国内对于高端数控机床的需求。因此，当前在高端数控机床及核心零部件市场还是以海外企业主导。政策持续加码，助推机床中高端产品国产替代加速。近年来，在贸易摩擦加剧的情况下，我国进一步加强对于高端装备制造领域的战略布局；同时，为稳定国内经济，推动国内经济持续回升向好，我国也发布了关于设备更新的相关政策。其中，在促进我国“工业母机”行业的高质量发展以及加快国产替代进程方面，我国针对工业母机产业也提出了具体的要求和政策激励。例如：加快高端工业母机、高档数控系统、高性能功能部件、先进制造工艺、关键核心零部件等标准研制，部分关键标准适度领先产业发展平均水平；将高端数控机床以及零部件、软件纳入产业结构调整鼓励类目录；重点提升工业母机用滚珠丝杠、导轨、主轴等机械器件的可靠性以及工艺水平；实行增值税的加计抵减以及研发费用的加计扣除等激励政策。表9、工业母机相关政策政策名称涉及的主要内容2025年9月《工业母机高质量标准体系建设方到2026年，基本建成工业母机高质量标准体系，制修订标准不少于300项，牵头制修订不少于5项国际标准，国际标准转化率达90%。加快高端工业母机、高档数控系统、高性能功能部件、先进制造工艺、关键核心零部件等标准研制，部分关键标准适度领先产业发展平均水平，加快创新成果转化为标准，形成常态化衔接机制，标准与产业科技创新联动紧密高效。到2030年，形成适应工业母机产业高质量发展的标准体系，技术水平和国际化程度持续提升，减材、等材制造标准达世界先进水平，部分增材制造标准达世界领先水平，全面发挥标准引领产业高质量发展的效能。2024年9月《首台（套）重大技术装备推广应用旨在促进首台（套）重大技术装备创新发展和推广应用，加强产业、财政、金融、科技等国家支持政策的协同。目录第一项是“高端工业母机”，其中涉及数控机床主机、核心系统、关键零部件、工业机器人等多项，大批机床工具品类。2024年7月《“工业母机+”百行万企产需对接活动实施方案》2024年7月至2027年底，通过部门联动、市场带动，开展“工业母机+”百行万企产需对接活动。推进工业母机创新产品推广应用和迭代升级，提升工业母机产业链供应链韧性和竞争力，为推动制造业高质量发展、建设现代化产业体系提供有力支撑。敬请参阅最后一页之免责条款政策名称涉及的主要内容2024年3月《推动工业领域设备更新实施方案》到2027年，工业领域设备投资规模较2023年增长25%以上，规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过90%、75%。针对工业母机、农机、工程机械、电动自行车等生产设备整体处于中低水平的行业，加快淘汰落后低效设备、超期服役老旧设备。《产业结构调整指导目录(2024年本)》数控机床列于鼓励类目录：重点为高端数控机床整机及其上游零部件软件等；于2024年2月1日起实施。2023年9月《关于提高集成电路和工业母机企业研发费用加计扣除比例的公告》集成电路企业和工业母机企业开展研发活动中实际发生的研发费用，未形成无形资产计入当期损益的，在按规定据实间，再按照实际发生额的120%在税前扣除；形成无形资产的，在上述期间按照无形资产成本的220%在税前摊销。2023年9月《财政部税务总局关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》企业（包括符合条件的工业母机企业）按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。《制造业可靠性提升实施意见》重点提升工业母机用滚珠丝杠、导轨、主轴等机械器件，农业机械以及工业机器人的关键专用基础零部件和高端轴承、精密齿轮、高强度紧固件、高性能密封件等通用基础零部件的可靠性水平；提升铸、锻、焊、热处理等基础工艺水平。2023年2月《智能检测装备产业发展行动计划(2023-2025年)》到2025年，智能检测技术基本满足用户领域制造工艺需求，核心零部件、专用软件和整机装备供给能力显著提升，重点领域智能检测装备示范带动和规模应用成效明显，产业生态初步形成，基本满足智能制造发展需求。2022年9月《关于深化电子电器行业管理制度改革的意见》发挥政府投资基金引领作用，鼓励地方投资基金和社会资本投资，着力培育行业优质企业，支持产业链“链主”企业、制造业单项冠军企业和"专精特新"中小企业发展。《"十四五"智能制造发展规划》到2025年，供给能力明显增强，智能制造装备和工业软件市场满足率分别超过70%和50%,培育150家以上专业水平高、服务能力强的智能制造系统解决方案供应商。《关于加快培育发展制造业优质企业的指导意见》加大基础零部件、基础电子元器件、基础软件、基础材料、基础工艺、高端仪器设备、集成电路、网络安全等领域关键核心技术、产品、装备攻关和示范应用。2020年7月《国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》培育先进制造业集群，推动集成电路、航空航天、船舶与海洋工程装备、机器人、先进轨道交通装备、先进电力装备、工程机械、高端数控机床、医药及医疗设备等产业创新发展。资料来源：国家官网，前瞻产业研究院，华中数控公告，江海证券研究发展部敬请参阅最后一页之免责条款随着国内经济持续复苏，工业机器人产业也步入复苏通道，下游市场需求呈现释放趋势。2025年1-7月，我国工业机器人产量累计为44.7万台/套，同比+43.59%；其中，7月份产量为6.4万台/套，同比+40%，并连续两月增速超40%。图18、我国工业机器人累计产量和同比变化统计局公布了8月我国制造业PMI指数及相关数据。数据显示，制造业采购经理指数（PMI）为49.4%，比上月上升0.1个百分点，制造业景气水平较7月有所改善。敬请参阅最后一页之免责条款图19、我国制造业PMI指数（经季节调整）资料来源：国家统计局官网，江海证券研究发展部分企业规模来看，8月份，大型企业PMI为50.8%，较上月上升0.5个百分点，且实现连续4个月高于临界点，表明大型企业的扩张步伐正在稳步加快，生产经营活动呈现出良好的发展态势。中型企业PMI为48.9%，较上月的临界点以下，但相较于上月提升0.2个百分点，景气水平有所提升，表明小型企业的经营活动出现改善。图20、分企业规模PMI指数变化（单位：%）从分类指数看，8月份，新订单指数为49.5%，虽低于50%的临界点，但较上月上升0.1个百分点，表明制造业市场需求的景气水平正在逐步改善，客户订单数量有所增加，市场对制造业产品的需求正在出现回暖。生产指数为敬请参阅最后一页之免责条款50.8%，较上月提升0.3个百分点，且连续4个月处于临界点以上；表明制造业的生产活动正在加速扩张，整体生产态势呈现出良好的发展势头。原材料库存指数为48.0%，尽管仍然低于临界点，但较上月上升了0.3个百分点，表明制造业主要原材料库存量的降幅正在逐步收窄。从业人员指数为47.9%，较上月下降了0.1个百分点。表明制造业企业用工的景气度略有回落，企业可能在招聘和人员配置方面的考量偏谨慎。供应商配送时间指数为50.5%，比上月上升0.2个百分点，且连续4个月保持上升趋势。这表明制造业原材料供应商的交货时间正持续加快，供应链的效率得到进一步提升，这也对保障制造业生产的顺利进行和降低企业的运营成本具有重要意义。此外，8月份，我国的生产经营活动预期指数达到了53.7%，较上月上升了1.1个百分点，且连续两个月呈现回升的态势。我们认为，这一积极的变化表明，多数制造业企业对未来市场的信心得到进一步增强。8月份，综合PMI产出指数为50.5%，较7月上升0.3个百分点，继续位于扩张区间。图21、制造业PMI分类指数变化（单位：%）综上所述，我们认为，随着我国及全球经济的持续复苏向好，以及AI技术的快速发展，制造业企业对于设备更新升级的需求将得到强化。我国作为制造业大国向强国转化的过程中，对于应用于中高端加工领域的工业机器人的需求或将得到加速释放。同时，随着我国企业不断拓展海外市场，以及海外市场需求的稳健增长，我国工业机器人产业链相关企业将迎来广阔机遇。据BusinessResearchInsight的预测，到2033年，全球工业机器人市场规模将由2024年的162.7亿美元增长至263.2亿美元，2024-2033年的复合增长率为6.2%。敬请参阅最后一页之免责条款2035年人形机器人市场规模有望超4000亿元。相较于目前的工业机器人，服务机器人等目前的传统机器人，人形机器人在人类的工作和生活环境中具有更强的通用性和适应性。它们能够应对环境的多变性，并像人类一样使用工具，实现与人类的无缝协作和替代。此外，人形机器人的类人外形设计使其更易于被人类接受，这在人机交互中发挥着关键作用。根据GGII预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2030年全球人形机器人市场销量将接近34万台，市场规模将超过640亿元；到2035年，全球人形机器人市场销量将超过500万台，市场规模将超过4000亿元。图22、2024-2035年全球人形机器人市场规模及预测(单位:亿元，%)目前，公司在人形机器人领域已取得一定进展，公司生产的谐波减速器、关节模组等机器人核心部件产品已向部分人形机器人厂商送样测试。若进展顺利，将为公司打开第二成长曲线。敬请参阅最后一页之免责条款图23、公司涉及的人形机器人核心功能部件示图综上所述，公司主营业务有望在中高端机床需求持续释放以及政策激励的背景下，保持稳健增长态势。机器人零部件相关产品业务则受益于下游企业对产业线设备升级需求增强，人形机器人产业发展步伐加速的助力下，有望实现较高增速。因此，根据公司目前的产品业务结构，我们对于公司业务进行以下预测：主轴业务：考虑到公司在该领域的市场地位、下游以3C、AI算力建设为代表需求延续较高景气度，以及其他行业需求向好，国产替代持续推进，我们预计该块业务2025-2027年营收增速为29.89%/33.47%/28.45%，营收分别为887.87/1185.04/1522.18百万元。毛利率方面，随着营收规模扩大有望保持较高水平，预计分别为34.76%/35.17%/34.55%。转台、直线电机、减速器等功能部件业务：同样，随着下游数控机床行业持续复苏、中高端产品的国产替代持续推进，以及公司产品的渗透率的提升，该块业务增速将逐步修复，我们预计该块业务2025-2027年营收增速分别为-16%/15%/10%，营收分别为154.04/177.14/194.86百万元。毛利率方面，随着营收规模持续回升、生产线升级，预计分别为41.50%/42.63%/41.77%。运动控制产品业务：在机床、工业机器人以及其他通用设备需求持续修-7.40%/12.60%/10.08%，对应营收分别为290.64/327.26/360.24百万元。毛利率敬请参阅最后一页之免责条款方面，预计分别为40.86%/41.90%/41.80%。导轨及丝杆业务：随着下游需求的不断释放，以及国产功能部件在中高端数控机床中的渗透率不断提高，公司精密研磨丝杆凭借其卓越的性能，逐步实现了进口替代，并已跻身国产品牌第一梯队，获得了客户的广泛认可。在这些因素的共同推动下，公司该业务板块的营收增速有望在未来保持较高的增长态势。我们预计，该块业务营收增速分别为42%/48.3%/38.64%，对应营收分别为55.47/82.26/114.05百万元。毛利率随着营收规模的扩大有望得到进一步提升，预计分别为18.94%/19.89%/22.88%。机器人核心功能部件业务：该业务作为公司第二成长曲线，截至2025年上半年实现高速增长，预计随着公司在具身智能机器人市场的积极拓展，以及产品渗透率的不断提升，将保持高速增长。预计2025-2027年该块业务营收增速分别为130%/100%/85%，对应营收为26.26/52.51/97.51百万元。毛利率分别为-15.00%/0%/6.00%。其他业务：公司其他业务与主营业务具有一定的协同性，且涵盖业务较多。根据2025H1和历史数据，我们预计2025-2027年该块业务营收增速分别为118%/59%/29.5%，对应营收分别为24.34/38.71/50.13百万元。毛利率分别为26.00%/26.00%/26.00%。表10、销售收入结构预测2024A2025E2026E2027E683.55887.871185.041522.18YOY77.25%29.89%33.47%28.45%速器等功能部件183.38154.04177.14194.86YOY46.99%-16.00%15.00%10.00%运动控制产品313.86290.64327.26360.24YOY-17.91%-7.40%12.60%10.08%导轨与丝杆39.0655.4782.26114.05YOY86.50%42.00%48.30%38.64%机器人核心功能部件11.4226.2652.5197.15YOY-43.15%130.00%100.00%85.00%其他业务11.1724.3438.7150.13YOY83.47%118.00%59.00%29.50%毛利率2024A2025E2026E2027E34.50%35.05%35.20%34.33%34.45%34.76%35.17%34.55%敬请参阅最后一页之免责条款速器等功能部件33.89%41.50%42.63%41.77%运动控制产品38.35%40.86%41.90%41.80%导轨与丝杠--18.94%19.89%22.88%机器人核心功能部件---15.00%0.00%6.00%其他业务26.79%26.00%26.00%26.00%我们选取与公司在产品上存在交集和在机器人方面有同样布局的中大力德、步科股份、五洲新春、汉威科技、国贸股份为可比公司。我们预计，公10.10%/29.49%/25.53%；归母净利润分别为1.21/1.73/2.22亿元，增速分别为45.42%/43.74%/28.26%；EPS分别为0.39/0.56/0.72元。我们认为，在公司积极推进新产品导入、持续拓展新市场客户、下游行业需求持续释放，以及人形机器人产业潜在爆发式增长和政策支持等因素的共振下，其业绩有望在未来维持稳健增长。对应当前股价30.99元，PE分别为79/55/43倍。考虑到公司已在人形机器人领域取得一定成果，给予2025年110PE（参考可比公司算数平均值），对应目标价为42.90元，首次给予“买入”评级。表11、可比公司估值对比证券代码证券简称EPSPE2024A2025E2026E2027E2024A2025E2026E2027E002896.SZ中大力德0.480.450.560.66286234688160.SH步科股份0.580.84603667.SH五洲新春0.250.410.520.68300007.SZ汉威科技0.230.520.670.89277603915.SH国茂股份0.450.460.530.6427算术平均值300503.SZ昊志机电0.270.390.560.7243资料来源：iFind，江海证券研究发展部（注：可比公司数据来自于iFind一致预期，数据截至2025.9.15）宏观经济复苏不及预期的风险。若经济复苏不及预期，全球制造业将持续承压，公司主营的高端装备核心部件需求将因制造业固定资产投资强度不足而下滑。国际贸易环境复杂性提升，特别是美国“对等关税”政策，会抑制下游电子产品、新能源汽车等消费需求，进而拖累制造业投资意愿。装备敬请参阅最后一页之免责条款制造业作为周期性行业，下游行业景气度低迷时，公司产品市场需求将下降，影响公司经营业绩。市场竞争加剧的风险。随着我国数控机床行业的发展，主轴行业竞争加剧，产品质量参差不齐，部分厂商低价竞争冲击市场，公司作为主轴主要生产商，利润和业绩面临压力。同时，公司转台、减速器、伺服电机等产品技术含量高，中高端产品依赖进口，面临国内外厂商竞争，若竞争加剧，风险增加。原材料价格波动及用工成本上升的风险。原材料价格波动及劳动力成本上升，使公司面临成本上涨压力，若产能利用率不足，单位成本还将进一步提高，这将导致公司毛利率下降，业绩承压。应收账款及应收票据回款不及时的风险。截至2025年6月30日，公司应收账款账面原值85,227.88万元，