机械设计基础课件：认识及其的内部结构

认识及其的内部结构机器、机构、构件和零件认识构件03认识零件0402认识机构01机器的特征主要内容机器特征：

机器的特征机械-----是工程中对机器与机构的统称。机器-----能代替人力做功，进行能量转换（1）都是人为的实物组合；

（3）能实现能量转换或做功（2）机器各组成部分之间具有确定的相对运动机器包含一个机构或多个机构。

认识机构机构---具有确定运动的构件的组合，用于传递运动、传递力、改变运动形式3.运动区别：机器和机构都能运动2.功能区别：机器能做功或能量转换，而机构主要用于传递和转换运动。机器与机构的关系与区别连杆机构齿轮机构凸轮机构常见机构的运动转换形式举例将旋转运动转换另一个旋转运动将旋转运动转换成来回摆动将回转运动或摆动转换成直线运动常见机构举例连续运动转换成间歇运动：从运动的角度看，机器是由若干个运动单元组成，这些运动单元称为构件。认识构件构件-----是机器的最小运动单元一个构件可以由一个零件组成，也可以由多个零件组成内燃机连杆----多个零件组成的构件认识构件分析内燃机的构件1.活塞2.连杆3.曲轴+小齿轮4.大齿轮+大齿轮轴+凸轮5.推杆6.缸体认识零件从制造的角度看，机器是由若干零件组装而成的。零件-----是机器的最小制造单元

专用零件通用零件构件：运动单元体零件：制造单元体构件可由一个或几个零件组成。零件

构件

机构机器静连接多个机构组合动连接通用零件专用零件机构：具有确定相对运动的构件的组合传递运动、传递力、改变运动形式小结接上动力源谢谢！平面机构运动简图的绘制0102运动副的符号表示平面机构运动简图定义主要内容03构件的符号表示04机构运动简图绘制方法和步骤平面机构的运动简图定义机构运动简图

根据机构的运动尺寸，用规定的符号和线条，按比例画出的，反映机构组成结构和运动传递关系的简单图形。平面机构运动简图的定义运动尺寸运动副符号运动尺寸规定的符号表示（国家标准GB4460-84）

常用运动副的符号。

一般构件的表示方法常用机构的简图符号

平面机构运动简图的定义常用构件的表示方法构件的表示方法机架：画有细斜线构件：----构件均用线段或小方块或其他简单图形等来表示原动件：画有箭头从动件：机架机架原动件构件构件

画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质构件的表示方法构件的表示规定符号国家标准GB4460-84机构运动简图符号常见运动副的表示方法1转动副的表示方法：用小圆圈表示，圆心表示回转轴线运动副的表示方法一个构件在多处与其他构件以转动副相连时，应该在两条线相交处涂黑，或画斜线运动副的表示方法1转动副的表示方法：用小圆圈表示，圆心表示回转轴线2.移动副表示方法运动副的表示方法注意移动副的导路必须移动方向一致运动副的表示方法3.高副表示方法两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯、画出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线表示其节圆。1）分析机构

认清主、从动件，数构件数以及运动传递。2）确定所有运动副的类型和数目；转动副-----弄清转动中心位置移动副------弄清楚，移动道路方向高副--------弄清楚接触点，接触的轮廓形状平面机构运动简图的绘制原动件E4）确定比例尺；μl=实际尺寸m/图上长度mm5）用规定的符号和线条绘制成简图。6）标注---构件标上数字和运动副标字母以及原动件标箭头ABFCDG12345平面机构运动简图的绘制3）合理选择视图

选择能反映运动关系的方向为主视图1）分析机构

认清主、从动件，数构件数以及运动传递。2）确定所有运动副的类型和数目；转动副-----弄清转动中心位置移动副------弄清楚，移动道路方向高副--------弄清楚接触点，接触的轮廓形状根据实物绘制机构运动简图分析：高副1）分析机构主动件：开槽凸轮，构件数目：5个2）分析运动副3）选择视图方向，定比例4）绘制简图5）标注12345ABCDE小结4）确定比例尺

6）标注---构件标上数字和运动副标字母以及原动件标箭头3）合理选择视图1）分析机构2）确定所有运动副的类型和数目；5）用规定的符号和线条绘制成简图。谢谢！认识运动副0102根据实物识别运动副运动副及分类主要内容A运动副，大手臂和机架相连接，能相对转动形成的运动副

运动副及分类两构件之间直接接触的可动连接。什么叫运动副举例：机械手的运动副分析B运动副

，大手臂和小手臂相连接，能相对转动形成形成的运动副

1.低副

两构件通过面接触称为低副，运动副及分类运动副的分类

（1）转动副：运动副只允许两构件作相对转动。（2）移动副只允许两构件沿接触面方向相对滑移.平面运动副空间运动副

低副高副

2.高副

两构件通过点或线接触所形成的运动副

齿轮副凸轮副一、平面运动副

2.高副

两构件通过点或线接触所形成的运动副

齿轮副凸轮副运动副及分类

球面副3.空间运动副运动副及分类

螺旋副3.空间运动副运动副及分类1.观察有哪两个构件直接接触2.观察相对运动形式、观察接触形式根据实物识别运动副方法和步骤1.凸轮与机架---转动副

2.凸轮与连杆--转动副

3.滑块与连杆--转动副

4.U块与滑块—移动副

5.U块与机架—移动副

6.U块与凸轮—高副

轴和缸体---转动副举例：内燃机的运动副活塞和缸体--移动副

活塞和连杆--转动副曲柄和和连杆--转动副凸轮和滚子---高副

两个齿轮之间---高副推杆和缸体---移动副根据实物识别运动副运动副----