《电动中重卡共享换电站建设及换电车辆技术规范 第3部分：换电电池包通信协议要求》征求意见稿

ICS号

中国标准文献分类号

团体标准

T/CAAMTBXXXX-XXXX

电动中重卡共享换电站建设及换电车辆技术规范

第3部分：换电电池包通信协议要求

Technicalspecificationforconstructionofelectricmediumandheavytruck

sharingpowerstationandelectricvehicle

（草案）

xxxx-xx-xx发布xxxx-xx-xx实施

中国汽车工业协会发布

T/CAAMTBXXXXX—XXXX

前  言

T/CAAMTBXX《电动中重卡共享换电站建设及换电车辆技术规范》共13部分：

——第1部分：总则;

——第2部分：换电平台和装置技术要求;

——第3部分：换电电池箱通信协议要求;

——第4部分：车辆识别系统要求;

——第5部分：充电设备、搬运设备、电池仓储系统要求;

——第6部分：数据安全管理，风险预警分析技术要求;

——第7部分：安全防护及应急要求;

——第8部分：换电站规划布局要求;

——第9部分：换电站标识、安全运营、设备运输和安装要求;

——第10部分：换电车辆换电电池箱技术要求;

——第11部分：换电车辆换电底托技术要求;

——第12部分：换电车辆换电连接器技术要求;

——第13部分：换电车辆换电控制器技术要求。

本文件为T/CAAMTBXX《电动中重卡共享换电站建设及换电车辆技术规范》的第10部分。

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国汽车工业协会提出并归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

本文件为首次发布。

III

T/CAAMTBXXXXX—XXXX

电动中重卡共享换电站建设及换电车辆技术规范

第3部分：换电电池包通信协议要求

1范围

本标准规定了电动中重卡共享换电电池组基于控制局域网（CAN）的通讯物理层、数

据链路层及应用层的定义。

本文件适用于采用CAN通信方式的电动中重卡共享换电电池组在换电站内与其相连接

的设备之间的通信。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期

的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改单）适用于本文件。

GB/T19596电动汽车术语

GB/T18487.1电动汽车传到充电系统一般要求

GB/T27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议

GB/T32895-2016电动汽车快换电池箱通信协议

ISO11898-1:2003道路车辆控制器局域网络第1部分

ISO11898-2:2003道路车辆控制器局域网络第2部分

ISO11898-5:2006道路车辆控制器区域网络.第5部分

SAEJ1939-11:2016商用车控制系统局域网CAN通信协议第11部分

SAEJ1939-21:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第21部分

SAEJ1939-73:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第73部分

SAEJ1939-81:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第81部分

3术语和定义

GB/T19596、ISO11898、SAEJ1939界定的下列术语和定义适用于本文件。

4一般要求

4.1物理层

本标准采用的物理层应符合ISO11898-1：2003、SAEJ1939-11：2016中关于物理层的

定义。

4.2数据链路层

1

T/CAAMTBXXXXX—XXXX

4.2.1帧格式

本标准采用CAN扩展帧的29位标识符，具体应符合SAEJ1939-21：2006中的相关规

定。

4.2.2消息类型

物理层应符合ISO11898-1、ISO11898-2、ISO11898-5、SAEJ1939-11的规定。BMS

与VCU的通讯速率采用250kbit/s；BMS与充电机的通讯应使用独立于动力总成控制系统之

外的CAN接口，通讯速率采用250kbit/s。

5报文分类

5.1电池消息

5.1.1基本状态类

5.1.1.1电池管理系统应能检测如下状态：电池包电流、高压、故障状态等级、下高压请

求、继电器状态、主回路高压状态、均衡状态、充电连接状态、充电模式、热管理状态信息，

并通过CAN信号上报给VCU。

5.1.1.2电池管理系统应能实时估算当前SOC状态，并通过CAN信号上报给VCU，VCU

可通过SOC状态，作为估算VCU可续驶里程的条件之一。

5.1.1.3电池管理系统应能实时估算当前SOH状态，并通过CAN信号上报给VCU，VCU

可通过SOH状态，作为估算VCU可续驶里程的条件之一。

5.1.1.4电池基本状态信息应符合表1的要求。

表1基本状态信息1

信号长度源地址-->目的

序号信号名称编码定义信号定义

（bit）地址

分辨率：0.4

B2V_ST2_SOC偏移量：0

18255"SignalInvalid"BMU-->VCU

电池包SOC单位：%

实际范围：0~102

分辨率：0.4

B2V_ST2_SOH偏移量：0

28255"SignalInvalid"BMU-->VCU

电池包SOH单位：%

实际范围：0~102

分辨率：0.1

B2V_ST2_Current

65535"Signal偏移量：-1000

3电池包总电流，充电16BMU-->VCU

Invalid"单位：A

为负值，放电为正值

实际范围：-1000~5553.5

B2V_ST3_Upack_Ba分辨率：0.1

65535"Signal

4tt16偏移量：0BMU-->VCU

Invalid"

电池端高压(主继电单位：V

2

T/CAAMTBXXXXX—XXXX

器内侧)实际范围：0~6553.5

B2V_ST3_Upack_Ou分辨率：0.1

t65535"Signal偏移量：0

516BMU-->VCU

母线端高压(主继电Invalid"单位：V

器外侧)实际范围：0~6553.5

B2V_ST0_Rechrgeab分辨率：1

leDev_Num偏移量：0

64BMU-->VCU

可充电储能子系统总单位：

数(预留功能)实际范围：0~15

B2V_ST1_Checksum8

B2V_ST1的

Checksum，分辨率：1

Byte0=Byte1XOR偏移量：0

7BMU-->VCU

Byte2XORByte3单位：

XORByte4XOR实际范围：0~255

Byte5XORByte6

XORByte7

分辨率：1

B2V_ST1_ALIV

偏移量：0

8B2V_ST1的生命信415"SignalInvalid"BMU-->VCU

单位：

号

实际范围：0~15

0"HVopen"1分辨率：1

B2V_ST1_BMS"Precharge"2"HV偏移量：0

92BMU-->VCU

BMS当前状态closed"3"FailtoHV单位：

on"实际范围：0~3

分辨率：1

B2V_ST1_Balance0"NoBalancing"1偏移量：0

101BMU-->VCU

BMS当前均衡状态"Balancing"单位：

实际范围：0~1

分辨率：1

B2V_ST1_ChgLine0"Notconnected"1偏移量：0

111BMU-->VCU

充电枪连接状态"Connected"单位：

实际范围：0~1

0"Reserved"1"DC分辨率：1

B2V_ST1_ChgModecharging"2"AC偏移量：0

122BMU-->VCU

充电模式charging"3"Other单位：

charging"实际范围：0~3

0"Readytobe

分辨率：1

charging"1

B2V_ST1_ChgSt偏移量：0

132"Charging"2"EndofBMU-->VCU

充电状态单位：

Charge"3"Charge

实际范围：0~3

error"

3

T/CAAMTBXXXXX—XXXX

分辨率：1

B2V_ST0_BatteryFau

偏移量：0

14lt_No8BMU-->VCU

单位：

电池故障码

实际范围：0~255

0"Normal"1"Level

分辨率：1

1-Lightfault"2

B2V_ST1_Fault_Levl偏移量：0

152"Level2-MoresevereBMU-->VCU

最高报警等级单位：

fault"3"Level3-Most

实际范围：0~3

severefault"

B2V_ST1_GBT3296

分辨率：1

0FltNum

偏移量：0

16GBT32960.3中规定5BMU-->VCU

单位：

的故障数目(当前时

实际范围：0~31

刻发生的)

B2V_ST0_Rechrgeab

leDev_No分辨率：1

可充电装置系统序号偏移量：0

174BMU-->VCU

(BMS是整车中可充单位：

电装置系统中的第几实际范围：0~15

个，需要整车告知)

5.1.2继电器状态及故障反馈

继电器状态及故障反馈信息应符合表2的要求。

表2继电器状态及故障反馈信息

信号长度

序号信号名称编码定义信号定义源地址-->目的地址

（bit）

B2V_ST0_ST_MainP

分辨率：1

os0"Reserved"1

偏移量：0

1主正继电器状态(如2"Open"2"Closed"3BMU-->VCU

单位：

继电器状态由BMS"SignalInvalid"

实际范围：0~3

检测)

B2V_ST0_ST_Main

分辨率：1

Neg0"Reserved"1

偏移量：0

2主负继电器状态(如2"Open"2"Closed"3BMU-->VCU

单位：

继电器状态由BMS"SignalInvalid"

实际范围：0~3

检测)

B2V_ST0_ST_Prechg分辨率：1

0"Reserved"1

预充继电器状态(如偏移量：0

32"Open"2"Closed"3BMU-->VCU

继电器状态由BMS单位：

"SignalInvalid"

检测)实际范围：0~3

4

T/CAAMTBXXXXX—XXXX

B2V_ST0_ST_ChgPo

分辨率：1

s10"Reserved"1

偏移量：0

4充正继电器1状态2"Open"2"Closed"3BMU-->VCU

单位：

(如继电器状态由"SignalInvalid"

实际范围：0~3

BMS检测)

B2V_ST0_ST_ChgN

分辨率：1

eg10"Reserved"1

偏移量：0

5充负继电器1状态2"Open"2"Closed"3BMU-->VCU

单位：

(如继电器状态由"SignalInvalid"

实际范围：0~3

BMS检测)

B2V_ST0_ST_ChgPo2

分辨率：1

s20"Reserved"1

偏移量：0

6充正继电器2状态"Open"2"Closed"3BMU-->VCU

单位：

(如继电器状态由"SignalInvalid"

实际范围：0~3

BMS检测)

B2V_ST0_ST_ChgN

分辨率：1

eg20"Reserved"1

偏移量：0

7充负继电器2状态2"Open"2"Closed"3BMU-->VCU

单位：

(如继电器状态由"SignalInvalid"

实际范围：0~3

BMS检测)

分辨率：1

B2V_ST1_ACC_Rela

偏移量：0

8y10"Open"1"Closed"BMU-->VCU

单位：

附件继电器状态

实际范围：0~1

分辨率：1

B2V_ST0_Flt_MainP

偏移量：0

9osRelayWeld10"Normal"1"fault"BMU-->VCU

单位：

主正继电器粘连故障

实际范围：0~1

分辨率：1

B2V_ST0_Flt_MainN

偏移量：0

10egRelayWeld10"Normal"1"fault"BMU-->VCU

单位：

主负继电器粘连故障

实际范围：0~1

B2V_ST0_Flt_ChgPo分辨率：1

sRelay1Weld偏移量：0

1110"Normal"1"fault"BMU-->VCU

充正1继电器粘连故单位：

障实际范围：0~1

B2V_ST0_Flt_ChgNe分辨率：1

gRelay1Weld偏移量：0

1210"Normal"1"fault"BMU-->VCU

充负1继电器粘连故单位：

障实际范围：0~1

B2V_ST0_Flt_ChgPo分辨率：1

1310"Normal"1"fault"BMU-->VCU

sRelay2Weld偏移量：0

5

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充正2继电器粘连故单位：

障实际范围：0~1

B2V_ST0_Flt_ChgNe分辨率：1

gRelay2Weld偏移量：0

1410"Normal"1"fault"BMU-->VCU

充负2继电器粘连故单位：

障实际范围：0~1

B2V_ST0_Flt_HeatR分辨率：1

elay1Weld偏移量：0

1510"Normal"1"fault"BMU-->VCU

加热1继电器粘连故单位：

障实际范围：0~1

B2V_ST0_Flt_HeatR分辨率：1

elay2Weld偏移量：0

1610"Normal"1"fault"BMU-->VCU

加热2继电器粘连故单位：

障实际范围：0~1

分辨率：1

B2V_ST0_Flt_ACCR

偏移量：0

17elayWeld10"Normal"1"fault"BMU-->VCU

单位：

附件继电器粘连故障

实际范围：0~1

B2V_ST0_Flt_MainP分辨率：1

osRelayOpen偏移量：0

1810"Normal"1"fault"BMU-->VCU

主正继电器无法闭合单位：

报警实际范围：0~1

B2V_ST0_Flt_MainN分辨率：1

egRelayOpen偏移量：0

1910"Normal"1"fault"BMU-->VCU

主负继电器无法闭合单位：

报警实际范围：0~1

B2V_ST0_Flt_ChgPo分辨率：1

sRelay1Open偏移量：0

2010"Normal"1"fault"BMU-->VCU

直流充电1正继电器单位：

无法闭合报警实际范围：0~1

B2V_ST0_Flt_ChgPo分辨率：1

sRelay2Open偏移量：0

2110"Normal"1"fault"BMU-->VCU

直流充电2正继电器单位：

无法闭合报警实际范围：0~1

B2V_ST0_Flt_ChgNe分辨率：1

gRelay1Open偏移量：0

2210"Normal"1"fault"BMU-->VCU

直流充电1负继电器单位：

无法闭合报警实际范围：0~1

B2V_ST0_Flt_ChgNe分辨率：1

gRelay2Open偏移量：0

2310"Normal"1"fault"BMU-->VCU

直流充电2负继电器单位：

无法闭合报警实际范围：0~1

6

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B2V_ST0_Flt_HeatO分辨率：1

rTMSRelayWeld偏移量：0

2410"Normal"1"fault"BMU-->VCU

加热膜或TMS接触单位：

器无法断开报警实际范围：0~1

B2V_ST0_Flt_HeatO分辨率：1

rTMSRelayOpen偏移量：0

2510"Normal"1"fault"BMU-->VCU

加热膜或TMS接触单位：

器无法闭合故障实际范围：0~1

5.1.3BMS信息请求

BMS信息请求信息应符合表3的要求。

表3BMS信息请求信息

信号长度

序号信号名称编码定义信号定义源地址-->目的地址

（bit）

0"Reserved"1分辨率：1

B2V_RQ_VIN"RequestVIN"2"No偏移量：0

12BMU-->VCU

是否请求VINRequestVIN"3单位：

"SignalInvalid"实际范围：0~3

0"Reserved"1分辨率：1

B2V_RQ_HVOff"RequestHVOff"2偏移量：0

22BMU-->VCU

是否请求下高压"NoRequestHVOff"单位：

3"SignalInvalid"实际范围：0~3

分辨率：1

Reserved偏移量：0

310BMU-->VCU

预留(填充0)单位：

实际范围：0~1023

分辨率：1

Reserved偏移量：0

410BMU-->VCU

预留(填充0)单位：

实际范围：0~1023

5.1.4累计充放电电量

电池管理系统应能统计单次充电电量、累计充放电电量并通过CAN信号上报至VCU。

累计充放电量信息应符合表4的要求。

表4累计充放电量信息

信号长源地址-->目的地

序号信号名称编码定义信号定义

度（bit）址

7

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分辨率：0.1

B2V_TotChgEner偏移量：0

1gy24单位：kwhBMU-->VCU

累计充电电量实际范围：

0~1677721.5

分辨率：0.1

B2V_TotDischgE偏移量：0

2nergy24单位：kwhBMU-->VCU

累计放电电量实际范围：

0~1677721.5

B2V_SingleChgE分辨率：0.1

nergy偏移量：0

316BMU-->VCU

单次充电电量(充单位：kwh

电机在线时)实际范围：0~6553.5

5.1.4电池包功率（SOP）信息

电池管理系统应能实时估算当前允许的放电电流、当前允许的能量回馈电流，并通过

CAN上报给VCU；VCU需要实时检测电池的允许放电电流、能量回馈电流并结合驾驶员

的驾驶意图，实时调整放电电流，始终使得VCU放电电流+后备电流≤电池当前允许的放电

电流，VCU回馈电流≤电池当前允许的能量回馈电流。SOP信息应符合表5的要求。

表5SOP信息

信号长度

序号信号名称编码定义信号定义源地址-->目的地址

（bit）

B2V_ST2_MaxLmt_分辨率：0.1

ChgCurr65535"Signal偏移量：0

116BMU-->VCU

电池包允许最大回充Invalid"单位：A

电电流值(脉冲)实际范围：0~6553.5

B2V_ST2_MaxLmt_分辨率：0.1

DisChgCurr65535"Signal偏移量：0

216BMU-->VCU

电池包允许最大放电Invalid"单位：A

电流值(脉冲)实际范围：0~6553.5

5.1.5单体电压概要信息

电池管理系统应能检测单体电压极值（最高单体电压、最低单体电压）及对应的电池编

号，并通过CAN信号上报给VCU；VCU使用极值作为VCU行驶、能量回馈、充电控制条

件之一，同时，VCU将单体电压极值信息往云平台传输。单体电压概要信息应符合表6的

要求。