2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷：无人机维修保养实操试题型

2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷：无人机维修保养实操试题型考试时间：______分钟总分：______分姓名：______考生须知：请按照要求，在规定时间内完成以下各项实操任务。操作过程需注意安全，严格遵守相关规程。考官将根据操作规范性、准确性、效率及安全意识进行评分。一、安全准备与检查1.准备个人防护装备：正确佩戴安全帽、防护眼镜，并展示其有效性。2.准备工具：根据后续任务，准备并摆放常用维修工具（如螺丝刀套装、扳手、钳子、万用表、电池充电器等），并展示其名称和用途。3.模拟无人机起飞前安全检查：*检查无人机机体是否有明显损伤或变形。*检查桨叶是否存在裂纹、不平衡或安装松动。*检查云台是否运转正常，锁定装置是否有效。*检查所有连接线缆（动力、飞控、图传、传感器）是否完好、连接牢固。*检查电机转动是否顺畅，无异响或抖动。*模拟检查电机与电调的连接。*描述检查中发现的一个潜在问题及其处理方法。二、机体维护与清洁1.使用干净的软布或专用清洁剂，清洁无人机机身上的灰尘、污渍（模拟场景，如鸟粪痕迹）。2.重点清洁镜头（模拟摄像头）表面，确保无明显污渍影响视线。3.检查并紧固机身各部位螺丝和卡扣，记录已紧固的部件。4.检查并清理螺旋桨叶上的杂物和灰尘，确保其干净。5.模拟使用吸尘器清洁无人机内部难以触及的角落（如散热口）。三、动力系统维护1.检查电机轴端是否光滑，无损伤。2.检查螺旋桨安装是否牢固，桨根处是否有磨损。3.模拟断开一个电机与电调的连接，检查插接件的完好性。4.模拟检查电调散热片是否过热（可通过触摸或模拟测温）。5.根据模拟指示，为一块锂电池进行充电，过程中注意观察电压和电流变化（可用万用表模拟监测），并在充满后正确断开连接。四、飞控与传感器检查1.检查飞控板表面是否有物理损伤。2.模拟连接地面站，检查飞控系统自检是否正常，参数是否显示正常。3.模拟进行IMU（惯性测量单元）校准程序，描述校准过程中的关键步骤和观察现象。4.检查GPS天线是否完好，无遮挡，并模拟观察GPS信号强度指示。5.模拟检查云台云台相机是否聚焦清晰，云台转动是否平稳。五、基本故障模拟排除1.模拟无人机在飞行中突然出现高度急剧下降的现象。*描述你将进行的初步故障排查步骤。*模拟检查动力系统（如一个电机不转），描述检查方法和判断。*模拟检查飞控系统是否有相关报警或参数异常。*描述如果判断为电池电量耗尽，正确的处置方法。2.模拟无人机返航后，图传画面出现严重抖动且画面断裂。*描述你将进行的初步故障排查步骤。*模拟检查图传电台天线连接是否完好，信号强度是否正常。*模拟检查图传线缆是否存在破损或松动。*描述如果判断为飞控与图传模块通信异常，可能的检查方向。六、维护记录填写1.模拟填写一份本次无人机（指定型号）的维护记录单，包括本次维护日期、时间、操作人、维护内容摘要、发现的问题及处理情况、使用的工具、检查结果等关键信息。---试卷答案一、安全准备与检查1.正确佩戴并展示安全帽、防护眼镜。正确准备并摆放螺丝刀、扳手、钳子、万用表、电池充电器等常用工具，并口述其名称和用途。2.检查项目包括：机体损伤变形、桨叶损伤不平衡松动、云台运转及锁定、连接线缆完好牢固、电机转动顺畅无声、电机电调连接。发现潜在问题后，需口述具体问题（如“发现右前机臂螺丝松动”）及处理方法（如“拧紧螺丝，并用力矩扳手确保力矩符合要求”）。二、机体维护与清洁1.使用软布或专用清洁剂，轻柔擦拭机身，避开电子元件和接缝处。2.使用镜头笔或清洁布配合清洁液，清洁摄像头镜头，确保视野清晰。3.使用扭力扳手或合适工具，按照规格紧固所有可见螺丝和卡扣，并在记录单上标记。4.清理桨叶表面灰尘和杂物，检查桨叶本身是否有损伤。5.（若有模拟设备）使用吸尘器吸除机身内部灰尘，特别注意散热口。三、动力系统维护1.观察电机轴端是否光滑，无刮痕或毛刺。2.检查螺旋桨是否有裂纹、分层、磨损，安装是否牢固。3.模拟断开并检查电机与电调插头插座，看是否有氧化、松动或损坏。4.模拟触摸电调散热片，感受温度是否异常过高，或模拟用红外测温枪测量温度。5.按照锂电池充电规范连接充电器，观察（或模拟万用表显示）电压电流变化，充满后按标准断开。四、飞控与传感器检查1.目视检查飞控板表面有无裂痕、烧灼痕迹等。2.连接地面站，观察自检过程是否顺利完成，参数是否正常显示。3.按照地面站或遥控器提示，执行IMU校准，并口述关键步骤（如“慢速前后左右移动无人机”）和正常现象（如“参数条逐渐填满”）。4.检查GPS天线是否完好，无遮挡物，观察地面站GPS信号强度指示（如“12颗星以上，信号强度良好”）。5.检查云台相机画面是否清晰，云台转动是否平稳无异响。五、基本故障模拟排除1.初步排查步骤：检查电量、检查遥控器信号、检查图传信号、检查有无明显硬件损坏。检查动力系统：模拟断开电机线，用万用表测量电机阻值或连接地面站查看电机状态。检查飞控：观察地面站有无报警信息，检查飞控连接。处置方法：确认电量为空，则安全返航降落，更换备用电池。2.初步排查步骤：检查图传天线连接、检查图传线缆、检查遥控器图传指示。检查图传电台天线：模拟检查连接是否牢固，天线是否对准信号源。检查线缆：模拟查看线缆外观有无破损。通信异常排查：检查飞控与图传模块的