《数控机床电气检修（第二版）》课件-课题七　数控机床 PLC 的电气故障检修

任务１认识数控机床PLC任务２数控机床PLC电气故障检修认识数控系统中的PLC，掌握数控系统中与PLC相关界面的操作。任务引入任务１认识数控机床PLC相关知识一、数控机床PLC基本知识1．数控机床PLC的形式内装型PLC（PMC）；独立式（通用型PLC）。（1）内装型PLC内装型PLC从属于CNC装置采用内装型

PLC的数控机床系统框图2）独立型PLC又称通用性PLC，它独立于CNC装置，大多数采用模块化结构。采用独立型PLC的数控机床系统框图2．PLC与数控装置、机床侧之间的信息交换CNC、PMC与外围电路的信号关系（1）PLC到MTCNC的输出数据经PLC的逻辑处理，通过输出接口送至MT侧。（2）MT到PLC从机床侧输入的开关量信号通过输入接口输入到PLC逻辑控制器处理后送到CNC装置中。（3）CNC至PLC信息由CNC直接送入到PLC的寄存器中。(4)PLC至CNCPLC送至CNC的信息也由开关量信号或寄存器完成。3．数控机床PLC的基本控制功能（1）机床操作面板控制。（2）机床外部开关量的输入信号控制。（3）输出信号控制。（4）伺服控制。（5）故障诊断处理。二、FANUC数控系统PLCFANUC数控系统PLC又称为PMC1．PMC信号地址、类型PMC的信号地址是指机床侧的输入/输出信号、CNC之间的输入/输出信号、内部继电器、保持性存储器内的数据等各信号存在场所的编号。与PMC相关的地址相关的PMC地址符号与信号种类2．PMC信号地址格式3．PMC的基本指令和功能指令使用梯形图符号组合成的逻辑关系构成了PMC程序。PMC的基本指令有14个。PMC信号地址格式三、FANUC数控系统PMC界面与操作1．查阅梯形图（1）上按SYSTEM键两次，再按[+]扩展键。（2）依次按下[PMCLAD]软键→[梯形图]软键。（3）触点和线圈断开（状态为0）以低亮度显示，触点和线圈闭合（状态为1）以高亮度显示。“PMC梯形图”界面２．在梯形图中查找触点、线圈、行号和功能指令（1）在“PMC梯图”界面中，按下[操作]软键，再按下[搜索]软键；输入要查找的触点。然后按下[搜索]软键。（2）使用[搜索]软键，还可以查找线圈。（3）根据梯形图的行号查找触点或线圈。（4）查找功能指令与查找触点和线圈的方法基本相同，但其所需键入的内容不同，后者需要键入的是地址，而前者需要键入的是功能指令的编号。3．信号状态的监控（1）按SYSTEM键两次，再按[+]扩展键。（2）依次按下[PMCMNT]软键→[信号]软键。输入所要查找的地址，然后按下[搜索]软键。信号状态监控画面4．与PMC的编辑有关的操作（1）选择EDIT（编辑）运行方式，按SYSTEM键两次→按[+]扩展键→[PMCCNF]软键，然后按“设定”键，将编辑许可设为“是”，编辑后保存设为“是”；按“<”键返回PMC界面，按[PMCLAD]软键→[梯形图]软键→[操作]软键→[编辑]软键→[缩放]软键，在此可以进行程序的编辑。（2）对程序进行编辑或修改。梯形图实例（３）顺序程序的编辑修改1）如果某个触点或者线圈的地址错了，则应把光标移到需要修改的触点或线圈处，在MDI键盘上输入正确的地址，然后按下INPUT键，就可以修改地址了。2）如果要在程序中进行插入操作，按[+]软键。3）将光标移动到需要删除的位置后，可用以下三种软键进行删除操作。①[┄]：删除水平线、触点、线圈。②[

]：删除光标左上方纵线。③[]：删除光标右上方纵线。程序的插入操作顺序任务实施一、任务准备二、数控系统PLC(PMC)的界面操作1．查阅数控系统中的PMC程序（1）按SYSTEM键两次，再按[+]扩展键。（2）按下[PMCLAD]软键→[梯形图]软键。2．监控PMC的信号状态（1）按SYSTEM键两次，再按[+]扩展键。（2）按下[PMCMNT]软键→[信号]软键。学生先按照表进行自我测评，再由指导教师评价审核。任务测评测评表数控机床控制分为两类：一类是数字控制；另一类是逻辑顺序控制。PLC故障表现形式。（1）CNC报警。（2）有CNC报警显，但引起故障的原因较多。（3）没有任何提示。本任务就来学习诊断数控系统中PLC常见故障的基本方法，并利用PLC进行故障分析与检修。任务引入任务２数控机床

PLC

电气故障检修相关知识一、通过PLC查找故障的基本方法１．根据PLC

的I／O

状态诊断故障（1）在PLC状态中观察所需的输入开关量或系统变量是否已正确输入，若没有，则检查外部电路。（2）在PLC状态中观察所输出开关量或系统变量是否正确输出。若没有，则检查CNC侧，分析是否有故障。2．根据PLC报警信息号诊断故障3．通过梯形图监控诊断故障4．通过PLC动态信号追踪诊断故障二、数控机床PLC控制功能程序分析润滑泵控制梯形图润滑泵控制梯形图三、典型故障的分析故障一：某FANUC0i系统数控铣床，开机后，在手动JOG状态下，机床不能正常运转故障分析与处理。（1）系统状态未在手动状态。（2）进给轴和方向选择信号未输入。（3）进给速度参数设定不正确。操作：首先检查参数设定，然后对外围电路进行检测，逐一检查并排除故障。故障二：CAK4085DI数控车床（FANUC0iMate-TD系统）手动方式下，冷却泵电机不运转故障分析与处理：（1）识读原理图。（2）进入冷却泵PLC控制梯形图监控界面。（3）断电后，利用万用表测量信号线及按键，确定故障点。操作：首先识读电路原理图，然后对外围电路进行检测，逐一检查并排除故障。故障三：某数控铣床采用FANUCOiMC系统，接通系统电源后，出现“PLCSTOP”报警，机床无法正常运行故障分析与处理：造成“PLCSTOP”报警的主要原因：一是PLC硬件故障；二是PLC程序丢失或参数设置错误。（1）先进行软件检查，继电器K900#