工业机器人系统操作员（高级技师）理论考核试卷及答案（十）

第1页共4页准考证号：准考证号：姓名：-------------------------------------------------------密封线----------------------------------------------------------职业技能等级认定统一试卷考核试卷010注意事项的姓名、考号和所在单位的名称。不要在试卷上作任何标记，不要在标封区填写无关内容。分统分人得分得分分1.在库卡机器人中，系统变量中通过smartHMI菜单来设置该变量以激活的是（）。A.$DRIVES_ENABLEB.$ALARM_STOP_IN_TERNC.MOVE_ENABLED.SAFE_IBN2.（）是一种非接触式的光学传感系统。A.机器人控制系统B.机器人传感系统C.机器人视觉系统D.机器人驱动系统3.机器人视觉处理过程通常为（）。①图像信息采集；②图像信息处理；③图像信息输出。A.②③①B.①③②C.③②①D.①②③4.非接触测量不仅满足狭小空间装配过程的检测，同时提高了系统安全性是指机器人视觉的（）优势。A.可靠性B.精度高C.灵活性D.自适应性5.机器人视觉可排除人工目测受主观意识的影响提高测量结果的准确性是指机器人视觉的（）优势。A.可靠性B.精度高C.灵活性D.自适应性6.只需软件做相应变化便可以进行各种测量是指机器人视觉的（）优势。A.可靠性B.精度高C.灵活性D.自适应性7.可以不断获取多次运动后的图像信息反馈给运动控制器是指机器人视觉的（）优势。A.可靠性B.精度高C.灵活性D.自适应性8.机器人视觉系统通常包括（）。①光源；②相机；③图像采集卡；④图像处理平台；⑤视觉通信模块；⑥传感器。A.①②③④⑤B.②③④⑤⑥C.①③④⑤⑥D.①②④⑤⑥9.视觉系统中（）是指物体在相机视野范围内的位置及旋转角度。A.物体坐标参数B.物体属性参数C.物体ID编码D.以上全不是A.物体坐标参数B.物体属性参数C.物体ID编码D.以上全不是11.视觉系统中（）是指为了方便管理给每一个物体制定的唯一编码。。A.物体坐标参数B.物体属性参数C.物体ID编码D.以上全不是12.机器人中的RFID使用的标签块用于存储数据的是（）。A.数据存储器B.读写器C.天线D.通信模块A.数据存储器B.读写器C.天线D.通信模块14.机器人中的RFID用于数据存储器和读写器间传递射频信号的是（）。A.数据存储器B.读写器C.天线D.通信模块15.机器人中的RFID用于系统集成的接口模块的是（）。A.数据存储器B.读写器C.天线D.通信模块16.机器人RFID的优点包括（）。①坚固.紧凑；②免维护移动标签；③集成简便.经济；④高端大气。A.①②③B.①②④C.②③④D.①③④17.RFID按应用频率的不同分为（）。①低频（LF）；②超低频（ULF）；③高频（HF）；④超高频（UHF）；⑤微波（MW）。A.①②③④B.①③④⑤C.②③④⑤D.①②④⑤18.RFID按照能源的供给方式分为（）。①无源RFID；②有源RFID；③半有源RFID；④半无源RFIDA.①②③B.②③④C.①③④D.①②④19.固定视觉界面中包含（）模块。A.固定视觉开关B.固定视觉坐标系C.TCP/IP连接状态D.以上全是A.相机品牌B.相机IP地址C.物相机触发方式和IOD.以上全是21.库卡机器人程序中若需要区分多种情况并为每种情况执行不同的操作，则可用（）指令达到目的。A.IfB.SwitchCaseC.WhileD.For第2页共4页准考证号：姓名：-------------------------------------------------------密封线准考证号：姓名：-------------------------------------------------------密封线----------------------------------------------------------A.以太网B.互联网C.IO通信D.RS485A.使用串口通信B.使用扩展IO模块C.使用Modbus通信D.使用ProfibusA.光电开关及磁性开关B.PLC/PC数据交互C.开放的协议标准D.具有惟一的地址A.模拟量B.数字量C.开关量D.脉冲量27.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样28.KRC4与ProfiNet的连接，可接受控制的操作和监控的装置是()。A.管理器B.控制器C.从属装置D.以上都不是29.下列不是现场总线技术与集散控制相比而言的优点的是()。A.开放性B.网络化信息共享C.非智能化D.高度分散性()。A.不能按名称分配地址B.实现开放式和分配式的自动化C.凭借现场总线和以太网实现全面通讯D.可实现现场层面直至主控层面的通讯,不可实现实时通讯31.IO信号设置中，表示机器人输出信号的是()。A.DIB.DOC.DAD.DS32.不属于工业机器人的工作空间设置考虑范围的是()。A.碰撞B.负载C.美观D.效率33.I/O信号叙述错误的是()。A.I/O信号分为输入信号和输出信号两大类B.输入信号中又可划分为数字量输入信号，模拟量输入信号和组输入信号C.输出信号中包括数字量输出信号，不包括模拟量输出信号和组输出信号D.I/O信号包括模拟量信号34.国产机器人控制系统中通常包括（）个输入（）个输出。A.1,1B.2,2C.3,4D.8,835.当前大部分通信总线技术类型是()。A.串口通信技术B.实时工业以太网总线技术C.485通信D.232通信36.KUKA机器人中的KRC4控制柜进行输入输出模块要进行（）配置。①硬件准备；②软件准备；③硬件连接；④软件配置。A.①②B.③④C.①②③D.①②③④37.库卡机器人在进行输入输出模块硬件准备时EK1100是进行（）配置。A.控制器B.耦合模块C.输入模D.输出模块38.关于机器人工作空间设置，正确的是（）。A.机器人一般出厂设置的工作空间不能修改B.设置工作空间后要打开空间监控才能生效C.工作空间区域不能自定义D.只能设置轴工作空间，笛卡尔空间不允许设置39.关于机器人IO信号错误的是()。A.数字IO信号一般从O开始设置B.数字IO信号一般从1开始设置C.数字信号0通常代表停止，1代表信号启动D.I/O信号变量是布尔量40.机器人的轴工作空间设置()。A.当轴位于工作空间内，定义信号可以被赋值B.当轴位于工作空间外，定义信号可以被赋值C.用户工作空间设置可以作为软限位使用D.以上三种情况都可以选择设置41.工业机器人通信模块，正确的是()。A.出厂就配好了，不能扩展，改装B.可以根据需求随意增加C.可以根据需要选择符合机器人系统要求的模块进行扩展D.需要厂商定制42.工业机器人的笛卡尔点或者轴进入设置的工作空间后()。A.只要设置了安全工作空间对于设备和人员都是安全的B.如果有多台机器人进入同一个工作空间，可以通过PLC等外部设备来设置优先级来避免碰撞C.如果有多台机器人进入同一个工作空间，只能采用本身系统来设置优先级避免碰撞D.机器人只能在工作空间内部运行43.工具坐标系的设置不能在下列哪个模式中进行()。A.操作模式B.编辑模式C.管理模式D.示教模式44.按照计算机所传输的信息种类，不属于计算机的总线的是()。A.数据总线B.地址总线C.内部总线D.控制总线45.为什么需要进行零点标定（标准）()。A.为设定机器人的重复精度B.为了也可进行轴坐标式（与轴相关的）运行C.为设定机器人的绝对精确度D.为了以一个固定参考点为基准设定机器人的每根轴46.什么是带偏量的负载零点标定()。A.首先将机器人不带工具进行“首次零点标定”，然后带安装好的工具进行带偏量的负载零点标定第3页共4页第3页共4页B.仅将机器人带工具（偏量）进行零点标定，系统由此算出首次零点标定C.负载零点标定仅可通过库卡千分表进行D.负载零点标定时，仅须带偏量标定手轴的零点47.工具测量的意义是什么()。A.工具测量后，可进行沿工具作业方向的直线手动移动.机器人法兰的改向和使工具头部（TCP）沿轨迹运动B.通过工具测量可避开Alpha5问题C.工具测量后可进行沿工具作业方向的直线手动移动.围绕工具头部（TCP）改向和使工具头部（TCP）沿轨迹运动D.仅使用一个工具时，测量无意义48.进行工具测量有何意义，正确的是()A.不可围绕工具TCP点改变姿态B.可以沿工具作业方向移动C.不能沿着TCP上的轨迹保持已编程的运行速度D.定义的姿态不能沿着轨迹49.示教器上设置亮度，时间等一般从哪个界面进行设置()。A.输入输出B.手动操纵C.程序编辑器D.控制面板A.遇到机器人系统报错时，单击状态栏进入到事件日志界面，分析报错记录可以很方便地找到解决方法B.遇到机器人系统报错时，单击状态栏进入到事件日志界面，清楚故障信息可以直接排除故障C.查看机器人系统设置D.查看机器人状态准考证号：姓名：-------------------------------------------------------密封线----------------------------------------------------------5准考证号：姓名：-------------------------------------------------------密封线----------------------------------------------------------A.0dBB.3dBC.5dBD.10dB53.为了使扫描电路一直都工作，示波器应选()扫描方式。A.连续B.触发C.断续D.交替54.职业纪律是企业的行为规范，职业纪律具有()的特点。A.明确的规定性B.高度的强制性C.通用性D.自愿性55.职工对企业诚实守信应该做到的是()。A.忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位B.维护企业信誉，树立质量意识和服务意识C.扩大企业影响，多对外谈论企业之事D.完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做56.常用的室内照明电压220V是指交流电的()。A.瞬时值B.最大值C.平均值D.有效值A.不小于B.小于C.等于D.大于。A.主线路B.控制电路C.照明电路D.联锁与保护环节A.瓷插熔断器B.有填料熔断器C.无填料熔断器D.快速熔断器A.连接可靠B.长度合适C.整齐D.除锈。A.电刷装置B.电枢铁心C.换向器D.电枢绕组A.放大区B.饱和区C.截止区D.饱和区与截止区A.温度的变化B.电路元件参数的变化C.电源电压的变化D.电路中电流的变化68.直流放大器克服零点漂移的措施是采用()。A.分压式电流负反馈放大电路B.振荡电路C.滤波电路D.差动放大电路69.负反馈对放大电路性能的主要影响有()。A.放大倍数降低，放大倍数的稳定性提高B.放大倍数降低，放大倍数的稳定性降低C.放大倍数提高，放大倍数的稳定性提高D.放大倍数提高，放大倍数的稳定性降低70.晶闸管具有()性。A.单向导电B.可控单向导电C.电流放大D.负阻效应71.集成运放的中间级通常实现()功能。A.电流放大B.电压放大C.功率放大D.信号传递72.护目镜片的颜色及深浅应按()的大小来进行选择。A.焊接电流B.接触电阻C.绝缘电阻D.光通量73.行程开关应根据控制回路的()和电流选择开关系列。A.交流电压B.直流电压C.额定电压D.交、直流电压74.专用继电器是一种根据电量或非电量的变化，接通或断开小电流()。A.主电路B.主电路和控制电路C.辅助电路D.控制电路75.电阻器采用三色环标电阻，其精度及允许误差为()。A.±10％B.±20％C.±15％D.±25％76.整流电路加滤波器的主要作用是()。A.提高输出电压B.减少输出电压脉动程度C.降低输出电压D.限制输出电流第4页共4页第4页共4页77.把()的输出信号电压或电流的一部分或全部通过反馈电路，送回到输入端的过程叫反馈。A.放大电路B.交流通路C.直流通路D.交、直流通路78.选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、响应频率、()等各项指标的要求。A.检测距离B.检测功率C.检测电流D.工作速度79.当二极管外加的正向电压超过死区电压时，电流随电压增加而迅速()。A.增加B.减小C.截止D.饱和80.多级放大电路之间，常用共集电极放大电路，是利用其()特性。A.输人电阻大、输出电阻大B.输人电阻小、输出电阻大C.输人电阻大、输出电阻小D.输人电阻小，输出电阻小准考证号：姓名：准考证号：姓名：-------------------------------------------------------密封线----------------------------------------------------------得分81.()CONT编程指令可以缩短节拍时间，也可以轨迹逼近，但这样就不会精确暂停。82.()Kuka机器人沿轨迹的运