无人机遥感测绘技术及应用 课件 第5章 倾斜摄影测量技术_第1页
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无人机遥感测绘技术及应用

第5章倾斜摄影测量技术5.1倾斜摄影测量概述倾斜摄影测量技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，该技术通过从垂直和倾斜的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。5.1.1倾斜影像定义倾斜影像为相机主光轴在有一定的倾斜角时拍摄的影像。按照主光轴倾斜角可以分为以下几类：①垂直影像：②轻度倾斜影像：③高度倾斜影像：④水平视角影像：5.1.2倾斜摄影发展历史广州市红鹏直升机遥感科技有限公司于2010年研发出国内第一台轻型倾斜相机，并在2013年率先在业内研发出了基于电动旋翼无人机的微型倾斜摄影产品，带动了国内低空倾斜航空摄影技术的迅速发展。5.1.3倾斜摄影特点相比其他三维实景建模方式，倾斜摄影建模具有的以下几个方面优势：（1）反映地物周边真实情况相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。（2）倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。（3）建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。（4）数据量小易于网络发布相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。5.2倾斜摄影基本原理倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，常用的是五镜头倾斜摄影相机，如图：5.3倾斜摄影测量作业流程5.3.1倾斜影像采集倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传统的垂直航空摄影，其后期数据处理及成果也大不相同。倾斜摄影技术的主要目的是获取地物多个方位（尤其是侧面）的信息并可供用户多角度浏览，实时量测，三维浏览等获取多方面的信息。（1）倾斜摄影系统构成（2）倾斜摄影航线设计及相机的工作原理5.3.2倾斜影像数据加工倾斜摄影测量技术通常包括影像预处理、区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等关键内容，其基本流程如图所示。5.3.3倾斜模型生产倾斜摄影获取的倾斜影像经过影像加工处理，通过专用测绘软件可以生产倾斜摄影模型，模型有两种成果数据：一种是单体对象化的模型，一种是非单体化的模型数据。倾斜摄影建模处理全自动化生产方式大大减少了建模成本，模型生产效率大幅提高，大量的自动化模型涌现出来，目前国内比较有代表性的技术有上海埃弗艾代理的Smart3D、华正及

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