无人机飞行控制技术 教案 第1章 无人机飞行控制概述

教学项目（模块/情境/任务/单元）飞行控制系统概述教学内容飞行控制的基本概念飞行导航方法概述无人机概述课程名称无人机飞行控制技术授课班级无人机2104~6课程类型理实一体授课时间01一1授课地点1-401/1-404/4-405/Z-604授课学时2累计学时2/64授课教师于明清审批/日期一、学情分析该课程为本专业专业核心课，涉及到的知识面较宽，内容多。而根据学生基础情况前期已学过的内容的深浅及时间间隔长短不一，所以本章主要以讲授为主，利用回顾以前的知识，逐步引入本课程的内容。二、教学目标知识目标1.掌握飞行控制的基本概念；2.了解飞行导航的常见方法；3.熟悉无人机的基本知识。技能（能力）目标1.能区分飞控系统的的三个回路，明确各回路的作用；2.能说出各导航方法的特点；3.能根据条件对无人机进行正确分类。素养目标1.具有严谨细致的工作作风；2.具有创新精神。三、教学重点和教学难点教学重点飞行控制系统、导航系统作用教学难点飞控系统各回路的构成、导航及无人机的分类教学方法及手段利用生活中的实例，依据视频图片等详细讲解，然后引导学生自主思考。教学资源教材、数字化资源等教材：无人机飞行控制技术数字化资源：微智库/?q=node/9802教学载体、设备及耗材等教学PPTNAZA、APM、PIXHAWK飞控系统实物FC飞控计算机四、教学环节（主线/流程）设计（文字、图或表均可，需标明每个环节的时长）序号教学环节主题内容信息化资源时间教学方法11考勤管理考勤、介绍自己、宣布有关上课管理事宜。5min2课程介绍介绍课程特点、重难点及学习方法。5min3教学内容1飞行控制的分类。专业资源库5min讲授法4教学内容2飞行控制系统的发展。专业资源库10min对比法5教学内容3电传操作系统专业资源库15min讲授法6教学内容4人工飞行的实现专业资源库5min讲授法7教学活动5无人机飞行控制系统的基本原理。专业资源库10min小组讨论法8教学内容6怎么准确实现无人机的准确飞行专业资源库10min讲授法9教学活动无人机完成任务的需求专业资源库15min讨论法10课堂小结总结5min11布置课后作业课后纸质作业下节课预习内容5min五、教学实施过程（一）课前教学设计及活动教师针对要讲解的内容，发布要求学生提前预习的内容。学生根据老师布置的任务，利用教材及网络资源查找预习相关知识。（二）课中环节课程介绍新课导入内容讲授飞行控制系统的分类：人工飞行讨论课堂小结布置作业（三）课后教学反思（教学效果，存在不足，改进策略、拓展改革）教学项目（模块/情境/任务/单元）飞行控制系统概述教学内容飞行控制的基本概念飞行导航方法概述无人机概述课程名称无人机飞行控制技术授课班级无人机2104~6课程类型理实一体授课时间01二1授课地点1-401/1-404授课学时2累计学时4/64授课教师于明清审批/日期一、学情分析该课程为本专业专业核心课，涉及到的知识面较宽，内容多。而根据学生基础情况前期已学过的内容的深浅及时间间隔长短不一，所以本章主要以讲授为主，利用回顾以前的知识，逐步引入本课程的内容。二、教学目标知识目标1.掌握飞行控制的基本概念；2.了解飞行导航的常见方法；3.熟悉无人机的基本知识。技能（能力）目标1.能区分飞控系统的的三