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题目:湘潭市雨湖区鹤岭镇1:1000数字地形图测量技术设计目录摘要 IAbstract II第一章概述 11.1项目背景 11.2测区概况及已有资料分析 11.2.1测区自然地理概况 11.2.2测区已有资料分析 2第二章技术设计依据和测量基准 32.1技术设计依据 32.2坐标系统的选择 32.3高程基准的选择 4第三章平面控制测量 53.1GPS控制网布设等级及要求 53.1.1GPS控制网布设等级 53.1.2布网要求 53.2布网方案及精度估算 63.2.1布网方案 53.2.2精度估算 53.3GPS的选点及埋石要求 73.3.1GPS的选点要求3.3.2标石埋设要求 93.4外业实施及作业要求 103.4.1仪器的类型选择 103.4.2基本技术要求 103.4.3仪器的检验及观测准备 103.4.4观测作业的要求及指标 113.4.5GPS数据记录 123.4.6GPS数据处理 123.4.7GPS网的补测与重测 12第四章高程控制测量 134.1布网方案及精度估算 134.1.1布网方案 134.1.2精度估算 144.1.3技术统计 144.2选点及埋石要求 154.3外业实施及作业要求 174.3.1仪器的选用和检验 174.3.2水准测量技术指标4.3.3观测方法 4.4GPS网水准测量 194.4.1GPS网联测水准点的技术要求 194.4.2GPS高程拟合技术要求 204.5四等水准测量的内业处理 224.6四等水准测量成果的重测与取舍 23第五章图根控制测量 255.1图根控制点的布设 255.2RTK图根控制测量的技术要求 255.3图根导线测量的技术要求 265.4图根点的点位要求 275.5RTK图根点的施测步骤 275.6图根导线测量成果的内业处理 285.6.1闭合导线平差计算步骤 285.6.2附和导线平差计算步骤 29第六章碎部测量 306.1GNSS-RTK碎部测量 306.2全站仪碎部测量 6.3数字地形测量的地物测绘要求 316.4等高距和地形图分幅 296.5内业数字化成图 336.6外业数据质量检核 3第七章项目组织实施 347.1项目人员配置 347.1.1项目管理人员配置 357.1.2项目工作人员配置 357.2设备配置 357.3进度安排 36第八章成果检查与验收 378.1成果检查验收 378.1.1检查验收内容 378.1.2检查与验收方式 378.2资料提交 38参考文献 39致谢 40第一章概述1.1项目背景由于近年来,湘潭市雨湖区鹤岭镇的工程建设不断增多,地形也发生了很多的变化,原有的地形图已经不能满足现阶段工程的需要,所以,为了满足湘潭市雨湖区鹤岭镇发展建设的需要,进一步加强湘潭市雨湖区鹤岭镇的基础设施建设、提升测绘服务保障能力和水平,所以,我们需要对湘潭市雨湖区鹤岭镇进行1:1000数字地形图的测量。1.2测区概况及已有资料分析1.2.1测区自然地理概况(1)测区范围与地理特征该测区一共6.657平方公里,位于北纬27°56′24″~27°59′31″,东经112°50′38″~112°52′26″。该测区在湘潭市北约12公里处,位于湘潭市和长沙市的中间,总体为丘陵地貌,测区地理位置如下图1-1。图1-1测区地理位置(2)居民地情况该测区的主要范围为湘潭市雨湖区鹤岭镇,城镇区域人口较密集,测区周边都是丘陵地貌,人口密度也比较小。该测区有较为完善的交通系统,公路连接320、107国道,铁路专线与京广铁路、湘黔铁路、沪昆高铁相连,而且各乡村之间有道路相连接,交通十分方便。(3)交通情况该测区有较为完善的交通系统,公路连接320、107国道,铁路专线与京广铁路、湘黔铁路、沪昆高铁相连,而且各乡村之间有道路相连接,交通十分方便。(4)气候情况该测区有着典型的\t"/item/%E9%9B%A8%E6%B9%96%E5%8C%BA/_blank"亚热带季风气候,年均气温17.2℃,7月气温最高,4月至7月降水较多,年均降水量1320毫米。1.2.2测区已有资料分析已知控制点成果及其精度:(1)测区内有三个已知控制点:A,B,C,该已知控制点的主要情况如下:1)标石埋设质量完好。经现场勘验,三角点标石保存完好。2)仪器检验合格,观测成果取舍合理。(2)本测区内有两个已知水准点:C1和C2,标石保持完好,测量精度及标石埋设质量均符合规范要求。第二章技术设计依据和测量基准2.1技术设计依据(1)CJJ/T73-2010《卫星定位城市测量技术规范》(2)GB50026-2007《工程测量规范》(3)CH/T1004—2005《测绘技术设计规定》(4)CH/T2009-2010《全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范》(5)GB/T18314-2009《全球定位系统(GPS)测量规范》(6)GB/T12898-2009《国家三、四等水准测量规范》(7)GB/T14912-2005《1:5001:10001:2000外业数字测图规程》(8)GB/T24356-2009《测绘成果质量检查与验收》2.2坐标系统的选择该测区的中心位置为东经112°51′32″,北纬27°57′58″,处于3°分带的第38带,测区的平均高程面为80m。接下来对该测区投影带及投影面如何选择进行论证。(1)地面实际长度归算至参考椭球面上变形计算(2-1)式中,S是参考椭球面上的距离;Hm是平均高程面;R是测区平均(2)将参考椭球面上的长度归算到高斯投影面上(2-2)式中,是归算边两端点横坐标平均值;R是当地的地球曲率半径;S0=S+≈1km,Rm=6370km。(2-3)式中,B是测区的纬度,B=27°57′58″;l″是测区中央子午线与该测区所在3°分带投影带的中央子午线的经差。l″=112°51′-112°51′=0(2-4)(2-5)(2-6)式中,N是卯酉圈曲率半径;a是参考椭球的长半径。(2-7)式中,e是参考椭球的第一偏心率。(2-8)式中,e′是参考椭球第二偏心率。表2-1CGCS2000国家大地坐标系中参考椭球的参数椭球参数长半径a(m)短半径b(m)克拉索夫斯基椭球6378137.0006399593.62586经计算得,=0,带入公式(2-2)得,ΔS2=0,由此可得,△S==-1.26cm,即:|ΔS|=1.26cm<2.5cm。因此,根据计算结果可知,其投影长度变形满足规范要求。所以,对于该测区而言,采用中央子午线为112°51′的3°带高斯投影平面,平面坐标系采用地方独立坐标系,并与CGCS2000国家大地坐标系进行联测。2.3高程基准的选择根据规范可采用的高程坐标系统为1985国家高程基准。第三章平面控制测量3.1GPS控制网布设等级及要求3.1.1GPS控制网布设等级考虑到湘潭市雨湖区鹤岭镇的具体情况,因此可以对该测区布设E级GPS控制网。在该网中所需达到的精度应满足下表3-1中的指标要求。表3-1E级GPS测量精度指标等级平均距离/kma/mmb/最弱边相对中误差E级0.2~510201/45000根据CJJ/T73-2010《卫星定位城市测量技术规范》,各等级GPS测量的相邻点间基线中误差按下面公式3-1计算。(3-1)其中,σ是GPS基线弦长中误差(mm);a是3.1.2布网要求在实际布网时应遵循以下几个原则:(1)为了使测站更有可靠性,可补充观测时段数和重复设站次数。(2)布设GPS网时,应根据测区的实际需要进行设计。虽然,GPS网的点与点间不要求通视,但考虑常规测量方法加密时的应用,每点都应该有一个以上的通视方向。(3)在布网设计中,可以充分利用原有测绘成果资料,对凡符合GPS-E级网布点要求的旧有控制点,应充分利用其标石。(4)应使每个测站跟独立基线相连接不得少于三条以上。(5)应平均分布GPS网中各基线向量的精度。(6)GPS点应尽量与原有地面控制点相结合。当重合点少于2个时,需要进行联测,应均匀分布GPS网控制点。(7)为了后续测量工作的方便,可在GPS点附近设立方位点。方位点需离GPS点大于300米,且与GPS点保持通视。(8)根据相关规范,各级GPS网点应均匀分布,两点间的最大距离应小于该网两点间平均距离的2~3倍,相邻点最小距离应为平均距离的1/2~1/3。(9)E级GPS网中各个闭合环和线路的边数应满足下表3-2的要求。表3-2闭合环或附和路线的边数要求级别E闭合环或附和路线的边数≦103.2GPS布网方案及精度估算3.2.1布网方案本次GPS控制网主要采用边连式,迁站方案采用翻转式,为了保证网质量,每次测量至少用三台TrimbleR8GPS接收机(标称测角精度2″,测距标称精度为(0.25mm+1ppm),组成GPS网。E级GPS控制网设计图如下图3-1。图3-1E级GPS控制网设计图3.2.2精度估算GPS网中,通常选择最短基线边作为最弱边,由(3-1)式可知:σ=因此,相对中误差为δ1.869×106=1/由CJJ/T73-2010《卫星定位城市测量技术规范》可知,边长相对中误差不大于1/45000,即符合精度要求,因此,该GPS网满足要求。3.3GPS的选点及埋石要求GPS的选点要求如下,而下表3-3是GPS点位要求。(1)点位的选择应符合技术设计要求,并有利于其它测量手段进行扩展与联测;(2)点位的基础应坚实稳定,易于长期保存,并应有利于安全作业;(3)点位应便于安置接收设备和操作,视野应开阔,视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°;应在实地绘制点之记,并记录详细,不可追记。(4)点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站等),其距离不得小于200m,并应远离高压输电线其距离不得小于50m,以避免周围磁场对卫星信号的干扰;(5)点位附近不应有对电磁波反射(或吸收)强烈的物体,以减少多路径效应的影响;交通应便于作业,以提高作业效率;GPS的选点要求如下,而下表3-3是GPS点位要求。(1)点位的选择应符合技术设计要求,并有利于其它测量手段进行扩展与联测;(2)点位的基础应坚实稳定,易于长期保存,并应有利于安全作业;(3)点位应便于安置接收设备和操作,视野应开阔,视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°;应在实地绘制点之记,并记录详细,不可追记。(4)点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站等),其距离不得小于200m,并应远离高压输电线其距离不得小于50m,以避免周围磁场对卫星信号的干扰;(5)点位附近不应有对电磁波反射(或吸收)强烈的物体,以减少多路径效应的影响;交通应便于作业,以提高作业效率;(6)应充分利用符合上述要求原有的控制点及其标石,但利用旧点时,应检查旧点的稳定性、完好性,符合要求后才可利用;(7)选好点后应按合理的方法给GPS点编号。此外,有时还需考虑测区内的通讯设施、电力供应等情况,以便于各点之间的联络和设备用电或充电。综上所述,结合测区的实际情况,GPS控制点宜布设在较高的永久性建筑物、山顶及其它符合要求的地方,或已成型的较宽的城市主干道、路口或其它较开阔而又稳固的建筑物上。表3-3GPS点位要求点位要求备注目的易于安置GPS接收机和天线无方便观测地势较高、四周视野开阔避免高度角15⁰以上存在成片的障碍物减少GPS信号被遮挡或被障碍物吸收远离大功率无线电放射源距离不小于200m电磁场对GPS信号的干扰远离高压输电线和无线电信号传送通道距离不得小于50m电磁场对GPS信号的干扰远离对信号产生反射的物体如围墙、广告牌、山坡、大面积平静水面减少多路径效应的影响避开地质环境下不稳定的地区如局部沉降区、破碎的断裂带边缘、洪水易发区等保证点位安全GPS的标石埋设作业有如下要求:(1)标石可用混凝土灌制且设有清晰、精细的中心标志。(2)在进行标石埋设时,各层的标志中心线要求位于同一条铅垂线上,且偏差不宜超过2mm。(3)应使各层标志中心线位于同一铅垂线上,其偏差需小于2mm。强制对中装置的对中误差GPS的标石埋设作业有如下要求:(1)标石可用混凝土灌制且设有清晰、精细的中心标志。(2)在进行标石埋设时,各层的标志中心线要求位于同一条铅垂线上,且偏差不宜超过2mm。(3)应使各层标志中心线位于同一铅垂线上,其偏差需小于2mm。强制对中装置的对中误差需小于1mm。(4)标石可提前制作,检查无误之后再运往各点埋设。(5)方位点上应埋设普通标石,并加以注记。(6)在使用某块土地进行标石埋设时,需要经过该土地管理部门或土地使用者的批准,并按照相关规定办理手续。GPS点的埋设规格如下图3-2所示。图3-2水准标石埋设规格3.4外业实施及作业要求3.4.1仪器的类型选择根据GB50026-2007《工程测量规范》可知,选择使用的仪器应要符合下表3-4中的各项要求。表3-4仪器选择要求级别D/E单频/双双频或单频观测量至少有L1载波相位同步观测接收机数量≥2本测区通过使用边连式布设的方法,来完成E级GPS控制网的布设,可以采用翻转式的迁站方案,使用单频GPS接收机进行观测,因此本项目可以选择采用TrimbleR8进行观测(共3台)。3.4.2基本技术要求为了满足GPS测量中的精度要求,其工作应满足下表3-5中所示的各项基本技术要求。表3-5E级GPS控制网测量作业的基本技术要求级别卫星截止高度角(°)同时有效卫星观测数有效卫星观测总数观测时段数时段长度(min)数据采样间隔(s)E级≥15≥4≥4≥1.6≥40153.4.3仪器的检验及观测准备(1)仪器的检验1)新购置的GPS接收机,应进行开箱检查。检查各部件是否齐全,有无损坏、脱落、脱落现象,各零部件是否符合规范。2)进行通电测试,查看仪器的显示器、信号灯、仪表等是否正常运行。3)检查接收机能否接收到信号。4)检验光学对中器与天线基座上的圆水准器是否正常;天线相位中心偏差是否符合规范要求。1)每天出发前需要检查电池是否充满,并按要求携带所需的仪器及其附件。2)作业前应检查接收机内存是否充足。3)天线安置应符合下列要求,见下表3-6。(2)观测准备1)每天出发前需要检查电池是否充满,并按要求携带所需的仪器及其附件。2)作业前应检查接收机内存是否充足。3)天线安置应符合下列要求,见下表3-6。表3-6天线安置要求天线部件安置要求数值要求天线安置在标志中心的铅垂线方向上对中误差小于3mm天线定向标志指向正北定向误差不宜超过±5⁰3.4.4观测作业的要求及指标其作业观测时的要求见下图3-3。图3-3观测作业时要求(1)测量时应严格按照时间表进行,从而确保观测工作的同步性,保证在同一时间内可以观测到同一个卫星组。观察组在未经许可的情况下不能改变计划。除有特殊情况需要修改时,须得组长同意才能修改。(2)在观测期间不能进行下列操作:进行自测试(发现故障除外);改变卫星截止高度角;改变数据采样接收机;重启;按动关闭文件和删除文件等功能。(3)在作业期间观测员(2)在观测期间不能进行下列操作:进行自测试(发现故障除外);改变卫星截止高度角;改变数据采样接收机;重启;按动关闭文件和删除文件等功能。(3)在作业期间观测员无特殊情况不得擅自离开测站,要防止仪器震动或被移动,防止任何可能造成卫星信号遮挡的物体靠近天线。(4)观测员需禁止任何物体靠近天线,以免影响卫星信号接收。(5)观测期间,使用车载电台应在天线50米以外,使用对讲机要在天线10米以外。(6)在观测期间若出现异常情况,应向组长报告,不可擅自采取措施。对于GPS测量时的记录应按以下要求进行:应在观测前和观测后各记录一次测站作业记录。及时填写各项内容,字迹要求清晰工整。一律用铅笔记录,不得涂改。读写有误时,用铅笔整齐划掉,将正确数据写上面并注记原因。测量手簿应连续编页,装订成册,不得有缺损。接收机内存的数据文件要进行备份,防止丢失。3.4.6GPS数据处理(1)基线解算基线解算的工作流程图如下图3-4。图3-4基线解算流程(2)GPS网平差外业观测工作结束后,将观测数据导入计算机中,GPS网平差的计算如下图3-5。图3-5GPS网平差总体流程3.4.7GPS控制网的补测与重测(1)当观测值不满足设计要求时,应及时补测。(2)进行多次测量后仍无法满足限差要求,则是由于测站自身的观测条件所致,在得到批准后,方可对测量位置进行变动然后重测。(3)无论何种原因造成一个控制点不能与两条合格的独立基线相连接,则在该点上应补测或重测不得少于一条独立基线。(4)可以舍弃在重复基线较差、同步环闭合差、独立环闭合差中超限的基线,但应保证舍弃基线后的独立环所含基线数不超过上表3-2的规定,否则应重测该基线或者有关的同步图形。第四章高程控制测量4.1布网方案及精度估算4.1.1布网方案根据GBT12898-2009国家三、四等水准测量规范的要求,利用四等水准测量将水准点和GNSS点联测,沿公路进行水准路线的布设,如下图4-1所示。图4-1四等水准路线测量图根据GB/T12898-2009《国家三、四等水准测量规范》的要求,布设的四等水准附合路线,路线长度均≤80km,具体的测段名及其长度见下表4-1。表4-1测段名及其长度测段名长度/Km测段名长度/KmJY2-C2(L1)1.126C2-JY3(L7)2.442C2-C1(L2)2.892JY3-JY4(L8)2.108C1-B(L3)1.036JY4-A(L9)2.068B-JY1(L4)2.978A-C1(L10)1.996JY1-C(L5)1.984总长度21.526C-JY2(L6)2.8964.1.2精度估算采用等权代替法,用L1,2代替L1和L2,用L3,4代替L3和L4,用L5,6代替L5和L6,用L7,8代替L7和L8,用L9,10代替L9和L10,作为为单一水准路线解算。水准线路中最弱点高程中误差的计算原理如下式4-1、4-2和4-3,其中,以1Km高差偶然中误差为单位权中误差。(4-1)(4-2)(4-3)表4-2每公里偶然中误差M△和全中误差MW测量等级四等M△5.0mmMW10.0mm将数值带入上述公式后,结果如下表4-3所示:表4-3四等水准网的技术统计表项目单位数据备注已知水准高程控制点个2已知水准高程控制点待求水准高程控制点个7四等水准点或GPS控制点最弱点高程中误差mm±7.859最弱点高程中误差的限差为±20mm水准点间最大路线长度km2.978B-JY1之间水准路线全长km21.528根据《CJJ/T8-2011城市测量规范》的规定,四等水准路线最弱点高程中误差的限差为20mm。将计算结果和其对比发现,该水准网的最弱点高程中误差符合限差要求,本次四等水准网的布设满足规范要求。4.1.3技术统计四等水准网的技术统计表见上表4-3。选点要求:(1)水准路线应沿着土质硬实、坡度不大、利于施测的公路、大路及坡度不大的乡村路布设。(2)水准点应尽量选在土质硬实、便于观测和利于长期保存的地点。墙角水准点应选于永久性的或半永久性的建筑物或构筑物上,点位应便于寻找和长期保存。下列地点不应埋设水准点:(1)即将要进行建筑的位置或准备拆修的建筑物上;(2)低湿或易于淹没之处;(3)不良地质条件,如易发生土崩、滑坡之处及地下管线之上;(4)附近有剧烈震动的地点、地势隐蔽或不便观测之处。4.2选点及埋石要求选点要求:(1)水准路线应沿着土质硬实、坡度不大、利于施测的公路、大路及坡度不大的乡村路布设。(2)水准点应尽量选在土质硬实、便于观测和利于长期保存的地点。墙角水准点应选于永久性的或半永久性的建筑物或构筑物上,点位应便于寻找和长期保存。下列地点不应埋设水准点:(1)即将要进行建筑的位置或准备拆修的建筑物上;(2)低湿或易于淹没之处;(3)不良地质条件,如易发生土崩、滑坡之处及地下管线之上;(4)附近有剧烈震动的地点、地势隐蔽或不便观测之处。点位要做好点之记。水准点的点位要求如下表4-4。表4-4水准点点位要求点位要求备注目的地势平坦避免通过河流、湖泊等障碍物测量方便地质稳定、土质夯实避免易受剧烈震动的地区保证点位安全靠近公路距公路30m以内交通便利,测量方便避免易受水淹、潮湿、地下水位较高处无便于长期保存避开电磁辐射强烈的地区无保证测量精度水准标石埋设规格如下图4-2所示。(a)混凝土普通水准标石(b)水准标志图4-2混凝土普通水准标石4.3外业实施及作业要求4.3.1仪器的选用和检验利用徕卡NA720自动安平水准仪进行四等水准测量,使用前需要对仪器进行检校,检校项目有:检验水准仪及脚架的完好性、检验圆水准器安置的正确性、检验视准轴与水平轴的相互关系、检验水准标尺是否牢固无损、检验水准标尺分划面弯曲差、一对标尺基辅分划及零点差的测定等,同时必须满足下表4-6要求才能进行使用,如不满足则应对仪器进行校正。表4-6水准仪和水准尺检验要求水准仪i角水准仪竖轴误差标尺弯曲差一对标尺零点不等差20″0.3mm8.0mm1.0mm4.3.2水准测量技术指标四等水准测量测段闭合差的限差要求,见下表4-7。表4-7四等水准测量测段闭合差的限差技术指标技术要求等级四等偶然中误差≤±5全中误差≤±10往返测不符值≤±20√附和或环线闭合差≤±20√检测已测测段高差之差≤±20√四等水准测量技术要求按下表4-8的规定执行。表4-8四等水准测量技术要求等级仪器类别视线长度前后视距差任一测站上前后视距差视线高度四等DS05≤150m≤3.0m≤10.0m三丝能读数测站观测限差要满足下表4-9的要求。表4-9四等水准测量测站观测限差观测方法基、辅分化(黑红面)读数的差基、辅分化(黑红面)所测高差的差单程双转点法观测左右路线的转点差中丝读数法3.0mm5.0mm4.0mm(1)四等水准测量往、返测每测站照准标尺顺序为:后前前后。(2)观测间歇时,最好能在水准点上结束观测,否则,应在最后一站选择两个坚稳可靠、光滑突出、便于放置标尺的固定点。(3)观测前应将仪器至于露天阴影下,使仪器与外界温度趋于一致(1)四等水准测量往、返测每测站照准标尺顺序为:后前前后。(2)观测间歇时,最好能在水准点上结束观测,否则,应在最后一站选择两个坚稳可靠、光滑突出、便于放置标尺的固定点。(3)观测前应将仪器至于露天阴影下,使仪器与外界温度趋于一致。(4)在连续各测站上安置水准仪的三角架时,应使其中两脚与水准路线的方向平行,第三脚轮置换于路线方向的左侧与右侧;4.4GPS网水准测量4.4.1GPS网联测水准点的技术要求以四等或四等以上的水准点为基础,完成GPS控制网的联测工作,这些点的位置应在测区中央或四周,下表4-10是GPS网联测点的要求。表4-10GPS网联测点要求联测点数/个点间距/km>计算模型中未知参数个数的1.5倍<10(1)要检验联测的已知高程点,要将检验不合格的删除。(2)平面拟合模型适用于地形平坦的小测区。(1)要检验联测的已知高程点,要将检验不合格的删除。(2)平面拟合模型适用于地形平坦的小测区。(3)对拟合高程模型应进行优化。(4)GPS点高程计算时的范围应在拟合高程模范围内。(5)GPS点拟合高程成果检验要满足下表4-11的要求。表4-11GPS点拟合高程成果检验要求检验点数高差检验方法高差较差不小于全部高程点的10%且不小于3点四等水准测量、电磁波测距三角高程测量不大于30Dmm(D是路线长度,单位:km)4.5四等水准测量的内业处理(1)在对水准点概略高程进行计算时,所用高差应加入这些改正数:正常水准面不平行的改正、水准标尺长度误差的改正、路(环)线闭合差的改正。(2)在完成一条水准路线的测量工作后,应对每公里的偶然中误差M△和往返测高差不符值进行计算(测段数小于20个的路线,无需单独计算M△,但必须和网中其他路线进行合并计算),M△的值应不大于5mm。每公里水准测量偶然中误差M△按式(4-4)计算。(4-4)式中,△是测段往返测高差不符值,单位为mm;R是(3)每完成一条附合水准路线或闭合环线的测量,并对观测高差施加水准标尺长度误差和正常水准面不平行的改正后,计算附合路线的闭合差。4.6四等水准测量成果的重测与取舍(1)当观测路线的往返观测高差不满足要求时,先对往返观测时可靠性较小的观测方向进行整段重测。如果重测所得高差和同方向的理论高差的不符值仍大于往返观测的高差限差,但和另一单向观测的高程不符值满足要求时,则取用重测结果;如果重测高差和同方向的理论高程的差值满足往返高差的限差要求时,而且和另一单向观测的理论高差的不符值也满足限差要求,则取此同方向中数作为该单程的高差。若超出上述限差,则应重测另一单程。(2)利用往返观测的高差不符值进行每公里水准测量偶然中误差的计算时,如果该值超限,则需要重测不符值较大的某些测段。当测量结果不满足我们要求时,需重测。作业人员应注明超限原因,依据以下原则完成重测与取舍(1)当观测路线的往返观测高差不满足要求时,先对往返观测时可靠性较小的观测方向进行整段重测。如果重测所得高差和同方向的理论高差的不符值仍大于往返观测的高差限差,但和另一单向观测的高程不符值满足要求时,则取用重测结果;如果重测高差和同方向的理论高程的差值满足往返高差的限差要求时,而且和另一单向观测的理论高差的不符值也满足限差要求,则取此同方向中数作为该单程的高差。若超出上述限差,则应重测另一单程。(2)利用往返观测的高差不符值进行每公里水准测量偶然中误差的计算时,如果该值超限,则需要重测不符值较大的某些测段。(3)当环线闭合差不满足相应的限差要求时,先对可靠性较小的测段进行测量。如果闭合路线出现闭合差超限的情况,首先需要分析超限原因,并对有关测段进行重测。第五章图根控制测量5.1图根控制点的布设对该测区控制点的测量工作,是通过利用GNSS-RTK与导线测量相结合的方式完成的。我们在平坦地区使用GNSS-RTK测量,在接收不到卫星信号的测区,采用导线测量。其中,GNSS-RTK采用TrimbleR8进行测量,导线测量采用南方全站仪NTS-362R4进行测量。表5-1平坦开阔地区图根点的密度要求(点/km2)(CJJ/T8-2011)测图比例尺1:1000数字测图法图根点密度≥165.2RTK图根控制测量的技术要求GNSS-RTK图根控制相关测量要求见下表5-2、5-3和5-4。表5-2GNSS-RTK测量要求作业半径/km点位较差/mm高程较差<5<0.1<1/10基本等高距表5-3RTK地形测量主要技术要求(CH/T2009--2010)等级图上点位中误差/mm高程中误差与基准站的距离/km观测次数起算点等级图根点≤±0.11/10等高距≤7≥2平面三级以上碎部点≤±0.3符合相应比例尺成图要求≤10≥1平面图根、高程图根以上注:点位中误差指控制点相对于最近基准站的误差;用网络RTK测量可不受流动站到基准站间距离的限制,但宜在网络覆盖的有效服务范围内。表5-4RTK平面控制点测量要求观测历元数/个平面坐标转换残差/mm图根点测量高程拟合残差>10<0.07<1/125.3图根导线测量的技术要求(1)当导线长度短于规定长度的1/3时,该导线全长的绝对闭合差不能大于13mm。且支导线要符合表5-5的要求。表5-5支导线测量要求水平角圆角闭合差/″边长往返测定较差的相对误差<40<1/3000(2)导线平均边长及边数,不应超过下表5-6的要求;表5-6图根支导线平均边长及边数测图比例尺平均边长(m)导线边数1:10001503(3)其主要技术要求,要符合下表5-7的要求。表5-7图根导线测量的主要技术要求导线长度/m相对闭合差测角中误差(″)方位角闭合差(″)一般首级控制一般首级控制≤α×M≤1/(2000×α)3020注:α为比例系数,取值应为1.M取值应为500.5.4图根点的点位要求使用木桩对图根点进行标识。也可以埋设一部分标石。其他点位要求见下表5-8。表5-8图根点的点位要求点位要求备注视野开阔,避开交通要道和过往行人方便测量远离大型电磁反射源大于200米远离高压输电线路、通讯线路大于50米无信号反射物如大型水域、大型建筑物5.5RTK图根点的施测步骤(1)点校正1)测量已知点的源坐标。用流动站测量三个以上的已知点,获得其源坐标(WGS84)。(1)点校正1)测量已知点的源坐标。用流动站测量三个以上的已知点,获得其源坐标(WGS84)。2)求解转换参数。利用电子手簿调用已知点的测区坐标(目标坐标)及测得的源坐标,计算坐标转换参数(一般选择四参数+高程拟合);利用该套转换参数再测最近的已知点,查看点的平面和高程残差以及尺度比(必须在0.99999~1.00001之间),满足精度要求后即可开始图根点测量。(2)图根点测量采用RTK测量平面图根控制点,流动站采用带辅助支撑的对中杆对中、整平。在RTK可得到固定解且收敛稳定后方可进行观测值的记录,平面和高程坐标记录至毫米位。测回间应将对中杆重新对中、整平,并对仪器重新进行初始化。最终观测成果取满足下表5-9要求的各个测回所得结果的平均值。表5-9图根点测量要求每测回观测历元数/个平面坐标分量较差/cm高程较差/cm>10<2<35.6图根导线测量成果的内业处理5.6.1闭合导线平差计算步骤(1)计算角度闭合差;(5-1)(2)计算角度闭合差的限差;(5-2)(3)当时,精度合格,按平均分配原则,计算改正数;(5-3)(4)推算各边的坐标方位角和计算各边的坐标增量;(5)坐标增量的闭合差计算与调整;1)计算坐标增量闭合差(5-4)2)导线全长闭合差:(5-5)3)导线全长相对闭合差:(5-6)4)分配坐标增量闭合差若K<1/2000,则将以相反符号,按边长成正比分配到各坐标增量上去。并计算改正后的坐标增量。(5-7)然后,根据起始点的已知坐标和经改正后的新的坐标增量,计算各导线点的坐标:(5-8)5.6.2附合导线平差计算步骤基本计算过程与闭合导线相同,但是以下是两者不同的地方:(1)角度闭合差的计算与调整:1)计算角度闭合差:(5-9)左角:(5-10)右角:(5-11)2)若满足要求,则将反符号平均分配到各观测角上。其中,坐标增量闭合差的计算:(5-12)第六章碎部测量6.1GNSS-RTK碎部测量野外数据的采集工作是通过将GNSS-RTK和全站仪相结合的方法来完成。在公路两侧及河流、民居及耕地、稀疏林地等区域采用GNSS-RTK进行施测,则在人力到达难度大的区域采用全站仪进行施测。对某一组地形连续采集碎部点数多于50时,需要重新初始化,并选择其中的一个重合点进行检核。GNSS-RTK碎部测量的要求见下表6-1。表6-1RTK碎部测量要求平面坐标转换残差/mm高程拟合残差观测历元数/个检核点位标较差/mm<±0.1<1/10基本等高距>5<0.56.2全站仪碎部测量全站仪测图的最大测距长度应满足下表6-2的要求。表6-2全站仪测图时的最大测距长度(CJJ/T8-2011)比例尺最大测距长度(m)地物点地形点1:1000300500全站仪测图所使用的应用程序,应符合以下规定:(1)如果布设的图根点不能满足测图要求,利用极坐标法布设少量测站点。(2)全站仪的安置和测站检核,应满足下表6-3的要求。表6-3全站仪测图仪器安置和测站检核要求对中偏差/mm检核点平面位置较差/mm检核点高程较差<5<0.2<1/5基本等高距(1)地物测绘应包括居民地、独立地物、管线、垣栅、境界、道路、水系及其建筑物、送电线路和通信线路、植被等各项地物、地貌要素,以及各类控制点,地理名称注记等,并着重显示与规划、建设有关的各项要素。(2)对复杂地物,要进行合理取舍,应侧重保留能反映出该地区的地理特征的地物和方位物。当地物符号太密集时,可将个别的次要符号省略(1)地物测绘应包括居民地、独立地物、管线、垣栅、境界、道路、水系及其建筑物、送电线路和通信线路、植被等各项地物、地貌要素,以及各类控制点,地理名称注记等,并着重显示与规划、建设有关的各项要素。(2)对复杂地物,要进行合理取舍,应侧重保留能反映出该地区的地理特征的地物和方位物。当地物符号太密集时,可将个别的次要符号省略,或移动或缩小次要符号。(3)调查注记山岭、居民地、湖泊、重要公共建筑物和河流等其它地物的名称。注记不应覆盖重要的地物、地貌。(4)居民地的测绘与表示:居民地是规划与新农村建设地形图的重要地物要素。各种构筑物和建筑以及它们的主要附属设施要求按照实地轮廓测绘。房屋以墙基角为准,在施测时不管其上部的变化,而测绘它们与地面相交时组成的几何形状。(5)地形图高程注记点的要求见下表6-4。高程数字的注记,除0.5m等高距成图时注记至0.01m外,其余均应注记至0.1m。表6-4地形图高程注记点密度要求地物类别平地和丘陵地山地和高地注记点密度(每100cm2)/个10~208~156.4等高距和地形图分幅(1)本文所选测区的基本等高距为1.0m,比例尺为1:1000。(2)地形图分幅表6-5比例尺地形图的图幅大小比例尺图幅大小/cm2实地面积/km21:5000图幅内的分幅数1:100050×500.2516本测区面积大小为6.657平方千米,根据上表6-5,可分为27个图幅。为方便编码,本次图幅编码从上到下,从左至右,使用阿拉伯数字编号,中间以“-”连接,如“003-005”表示从上到下第3列,从左到右第5行。分幅图如下所示:001-001001-002001-003002-001002-002002-003003-001003-002003-003004-001004-002004-003005-001005-002005-003006-001006-002006-003007-001007-002007-003008-001008-002008-003009-001009-002009-0036.5内业数字化成图本测区采用南方CASS7.0版地形地籍成图系统进行内业处理。图6-3地形图绘制流程图观测数据的处理,应符合下列规定:可对测量数据进行处理,但不得修改地形测量数据。观测数据需转存至计算机并生成原始数据文件,应备份一份,防止丢失。等高线插求点的高程中误差应满足下表表6-6等高线插求点的高程中误差地形类别平地丘陵地山地高山地高程中误差≤1/3×H≤1/2×H≤2/3×H≤1×H6.6外业数据质量检核(1)数据剔除率数据剔除率的大小能够有效的反映原始观测数据的质量,数据剔除率数值越小则观测数据质量越好,但是一般情况下,数据剔除率应小于10%。(2)同步观测环闭合差同步环闭合差从某一方面可以反映GPS测量的质量,其理论值为零,但由于各种因素的影响使得其实际值不为零,当闭合和在一定范围内时是合理的,如果超过该范围,则说明至少存在一条错误的基线向量,其误差应满足公式6-1。(6-1)(3)异步观测环闭合差当异步环的闭合差符合限差要求时,则说明环中的基线向量合格,如果超过限差,说明该环中至少存在一条错误的基线向量。所以,对E级GPS网中的各基线的处理结果应满足下式6-2的各项要求。(6-2)式中:n是闭合环边数;是环中基线向量测量中误差,单位:mm;是闭合环差。(4)复测基线长度较差在E级GPS网中,复测基线的长度较差ds应满足下式6-3要求。(6-3)式中:ΔX、ΔY、ΔZ为复测基线的分量较差;σ为基线测量中误差,单位:mm。(5)网无约束平差基线向量残差进行网无约束平差时,基线向量各分量的改正数绝对值(V△x,V△y,V△z)应满足下式6-4的要求。式中σ是相应等级基线规定精度。(6-4)第七章项目组织实施7.1项目人员配置7.1.1项目管理人员配置我公司以高效率和高质量为准则,成立了该地区的数字地形图测量项目组,该项目的组成是:项目负责人、技术负责人、质量负责人,控制外业负责人,控制内页负责人、图根控制测量外业负责人、野外数据采集负责人,数字成图负责人各一人,共8位管理人员,其具体分工见下表7-1。负责人之间明确分工,相互协调配合。表7-1管理人员配置表职位具体分工人数项目负责人负责组织项目人员、安排工作、控制进度、协调工作1人技术负责人负责技术指导书的编写、人员培训,制定流程书,参与技术指导1人质量负责人负责项目产品的质量控制与检查1人控制测量外业负责人负责GPS测量及四等水准测量外业工作1人控制测量内业负责人负责E级GPS测量数据处理、四等水准内业平差计算等工作1人图根测量外业负责人负责图根测量外业的实施1人野外数据采集负责人负责野外数据采集的实施1人数字成图负责人负责数字成图的处理1人7.1.2项目工作人员配置根据分工不同,将该项目的作业人员分为7组,分别为平面控制测量外业员、高程控制测量外业员、控制测量内业员、图根控制测量外业员、野外数据采集外业员、数字成图内页员、质量员。各作业人员应参与工作培训,了解作业步骤和相应的规范要求。作业人员在野外进行作业时,应保证人身安全和仪器设备的安全。其具体人员配置工作内容见下表7-2:表7-2工作人员配置表工作岗位工作内容人数平面控制测量外业员GPS控制测量测量及其埋石工作4人高程控制测量外业员四等水准测量其埋石工作4人控制测量内业员处理GPS观测数据、完成对四等水准网的平差计算等4人图根控制测量外业员GNSS-RTK结合导线控制的测量4人野外数据采集外业员野外数据采集4人数字成图内业员编辑和输出数字地形图3人质量员产品的质量检查3人7.2设备配置硬件配置和软件配置见下表7-3和表7-4。表7-3硬件配置表硬件名称用途数量TrimbleR8E级GPS测量,图根RTK测量,野外数据采集3台徕卡NA720自动安平水准仪四等水准测量2台南方全站仪NTS-362R4图根导线测量2台电脑数据处理、绘图等4台A4幅面激光打印机打印相关成果、资料1台表7-4软件配置表软件名称用途数量TrimbleGeomaticsOfficeGPS数据处理1套TrimbleGeomaticsOfficeGPS数据处理1套南方平差易四等水准网4套南方Cass7.0绘制控制点分布图,编辑数字地形图3套7.3进度安排该项目在无特殊情况的条件下的进度安排见下表7-5。时间四月五月六月21-2425-2628-30246-879-111315-161821-232527-2829-301-23-4前期准备工作踏勘与场地选择埋石E级GPS测量四等水准测量内业处理图根控制测量野外数据采集数字成图产品质量验收表7-5时间进度安

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