任务10 转向器的认识与拆装

任务10转向器的认识与拆装——汽车底盘构造与拆装中高职一体化课程改革成果教材知识模块01技能模块02评价模块03目录CONTENTS拓展模块0401知识模块01知识模块情境导入车主描述：上海通用威朗2018款三厢15S自动进取型轿车，车辆购置时间为2018年01月，行驶里程91000km，75000km时来店做过常规保养，但最近发现车辆转向时，转动转向盘感觉沉重费力，且转弯后又不能及时回正方向。请你们4S店仔细帮我检查一下，恢复车辆技术状况。转向系故障学生活动：请认真听讲故障案例，根据案例情境，记录故障现象，并思考故障原因。任务分析：根据车主提供的信息，我们基本可以判断问题出在车辆转向系统上，可能是转向器本身存在故障或者转向器与转向联动机构技术状态不佳。因此，要解决这个问题，首先需要拆装汽车转向器，并对其进行必要的检测作业。01知识模块任务分析学生活动：请认真听讲故障案例，根据案例情境，记录故障现象，并思考故障原因。鼓式制动器学生活动：请根据汽车故障现象，分小组讨论，分析可能存在故障的系统及故障可能原因

，填写表格并分组上台发言。01知识模块任务分析故障现象可能存在的系统故障可能原因需进行的拆检作业转向器本身故障联动机构状态不佳转向系统转向系统零部件异常磨损拆装、检查车辆转向器01知识模块明确任务序号任务内容任务类型1随车拆卸转向器拆卸2清洁、分解转向器清洁、检查3装配转向器调整、装配学生活动：请结合教材及老师的要求，确定本次课的任务内容，并圈出你认为的本课任务重难点。01知识模块理论强化学生活动：请认真听讲，做好课堂笔记。1.

机械转向系统的组成和工作原理机械转向系（如图10-1）由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。图10-1机械转向系统组成（与非独立悬架配用的转向传动机构）转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成，驾驶员通过转动转向盘，将力传递给转向轴，进而带动转向器工作。转向器是转向系中的减速增力装置，其作用是将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条的直线运动，并增大转向力矩。01知识模块理论强化学生活动：请认真听讲，做好课堂笔记。转向传动机构主要由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向梯形臂和转向横拉杆等组成，转向摇臂将转向器输出的力和运动传递给转向直拉杆，转向直拉杆再将力传递给转向节臂，使转向节绕主销偏转，从而带动转向轮转动。转向梯形臂和转向横拉杆则组成转向梯形机构，保证两侧转向轮在转向时能按照一定的几何关系进行偏转，使汽车能够顺利转向且保持稳定的行驶轨迹。转向传动机构分为与非独立悬架配用的转向传动机构（如图10-1）和与独立悬架配用的转向传动机构（如图10-2）。图10-2

与独立悬架配用的转向传动机构01知识模块理论强化学生活动：请认真听讲，做好课堂笔记。当汽车转向时，驾驶员对转向盘施加一个转向力矩。该力矩通过转向轴、转向万向节和转向传动轴输入转向器。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂，再经过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂，使左转向节和它所支承的左转向轮偏转。为使右转向节及其支承的右转向轮随之偏转相应角度，还设置了转向梯形。转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆组成。机械转向系统具有操纵较费力，劳动强度较大，但其具有结构简单、工作可靠、路感性好、维护方便等优点，多应用于中小型货车或乘用车上。01知识模块理论强化学生活动：请认真听讲，做好课堂笔记。2.转向器的作用转向器的作用是增大由转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向，获得所要求的摆动速度和角度。01知识模块理论强化学生活动：请认真听讲，做好课堂笔记。3.转向器的类型汽车转向器按转向器中的传动副的结构形式不同，分为齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式等。按传动效率不同，还可以分为可逆式转向器、极限可逆式转向器和不可逆式转向器。01知识模块理论强化学生活动：请认真听讲，做好课堂笔记。（1）齿轮齿条转向器

①结构：齿轮齿条式转向器如图10-3所示。传动副为齿轮、齿条。转向齿轮连接转向轴的安全联轴节。齿条水平布置，齿条被弹簧和压块压在齿轮上，保证无间隙啮合，弹簧弹力可调。转向减振器用来减小转向轮的摆动。安全联轴节的功用是在汽车受到较大冲击力时，安全联轴节脱开，防止驾驶员被挤伤。图10-3

齿轮齿条转向器组成01知识模块理论强化学生活动：请认真听讲，做好课堂笔记。（1）齿轮齿条转向器

②工作过程：转向时，驾驶员转动转向盘，通过转向轴、安全联轴节带动转向齿轮转动，齿轮使得齿条轴向移动，带动拉杆移动，使车轮偏转，实现转向。③特点：结构简单，具有间隙自调整能力，转向传动机构简化，在独立悬架的轻型及微型轿车上广泛采用。图10-3

齿轮齿条转向器组成01知识模块理论强化学生活动：请认真听讲，做好课堂笔记。（2）循环球式转向器

①结构：循环球式转向器如图10-4所示。

循环球式转向器具有两套传动副，一套是螺杆螺母传动副:另一套是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副。

转向螺母松套在螺杆上，两者配合构成圆形截面的螺旋形通道。螺母侧面有两对通孔，与螺母外的钢球导管构成两条管状的封闭循环通道，实现螺杆和螺母间的滚动摩擦。图10-4

循环球式转向器组成01知识模块理论强化学生活动：请认真听讲，做好课堂笔记。（2）循环球式转向器

②工作过程：转动转向螺杆时，通过钢球把力传给螺母，螺母沿轴线移动。在摩擦力作用下，所有钢球在螺母与螺杆之间形成“球流”。钢球在螺母内绕行两周后，流出螺母进人导管，再由导管流回螺母通道，两列钢球在各自的封闭通道内循环。螺母外表面有齿条，与其啮合的是齿扇。转动螺杆，螺母随之轴向移动，通过齿条、齿扇使转向摇臂转动。图10-4

循环球式转向器组成01知识模块理论强化学生活动：请认真听讲，做好课堂笔记。（3）蜗杆曲柄指销式转向器

①结构：蜗杆曲柄指销式转向器如图10-5所示。蜗杆曲柄指销式转向器的传动副以转向蜗杆为主动件，装在摇轴端的指销为从动件。②工作过程：转向蜗杆转动时，与之合的指销即绕转向摇臂轴轴线作圆弧运动，并带动转向摇牌轴转动。

图10-5

蜗杆曲柄指销式转向器组成01知识模块理论强化学生活动：请认真听讲，做好课堂笔记。图10-5

蜗杆曲柄指销式转向器组成（3）蜗杆曲柄指销式转向器

③特点：采用双指销不但可使摇臂轴转角范围加大，而且由于直线行驶及修正行驶方向时两指销均与转向蜗杆啮合，因而使指销受力小、寿命长。指销装在动轴承上可以大大提高转向器的传动效率。02技能模块02技能模块操作讲解转向器的认识与拆装

步骤讲解02技能模块操作讲解转向器的认识与拆装

步骤讲解02技能模块操作讲解转向器的认识与拆装

步骤讲解02技能模块操作讲解转向器的认识与拆装

步骤讲解02技能模块操作讲解转向器的认识与拆装

重点步骤讲解步骤名称步骤9：使用专用卡箍钳拆下转向机外护套卡箍步骤17：调整转向机中心位置技术要点使用专用卡箍钳摆正转向盘、确保中心位置视频演示学生活动：请认真听讲，及时做好课堂记录。02技能模块操作讲解学生活动：请使用移动智训助手，分小组轮流完成盘式制动器拆装项目，做好操作、评价、记录不同角色的不同作业内容。记录员评价员操作员移动智训助手03评价模块03评价模块多维评价情意面评价03评价模块多维评价技能面评价信息面、工具集设备使用以及诊断面评价03评价模块增值评价增值评价04拓展模块04拓展模块新知拓展1.新型转向系统技术——汽车线控转向技术汽车线控转向技术取消了转向盘与转向轮之间的传统机械连接，摆脱了传统转向系统限制。线控转向技术能够通过数据总线传递信号，并从转向控制系统中获取反馈命令。由于去除了转向柱等机械连接，线控转向技术能够大幅提高汽车安全驾驶性能，避免在交通事故中转向柱对驾驶员造成伤害。此外，该技术能够减少过弯或停车时转向盘转动的角度，并获得更好的直线行驶体验。在行驶过程中，驾驶员的道路体验通过模拟生成，转向盘向驾驶员提供的信息更加精确，对于行驶路况也能够进行有效反馈，结构如图10-6所示。

图10-6

线控转向结构示意图04拓展模块新知拓展具有以下