DB4502∕T 0059-2023 智能网联共享汽车应用规范

ICS43.100

CCST47

4502

柳州市地方标准

DB4502/T0059—2023

智能网联共享汽车应用规范

Intelligentnetworkcar-sharingapplicationspecification

2023-12-15发布2024-01-15实施

柳州市市场监督管理局发布

DB4502/T0059—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由柳州市大数据发展局提出、归口并宣贯。

本文件起草单位：上汽通用五菱汽车股份有限公司、珠海南方智运汽车科技有限公司、柳州市东科

智慧城市开发投资有限公司、中国信息通信研究院、柳州汽车检测有限公司、东风柳州汽车有限公司、

广西汽车研究院、信通院车联网创新中心(成都)有限公司、北京星云互联科技有限公司、中信科智联

科技有限公司。

本文件主要起草人：何逸波、林智桂、梁鸿宇、孙武能、杨硕、余冰雁、黄建军、熊禹、黄劼、潘

涛、蒋艳冰、钟作腾、程苗、罗风云、文明、黄伟、蒙波、阮威、吴宇涵、韦嘉宾、周君武、邓婷婷、

雷凯茹、陈星筑、柳锐聪、李大川、张元方。

I

DB4502/T0059—2023

智能网联共享汽车应用规范

1范围

本文件界定了智能网联共享汽车应用规范的术语和定义，规定了典型应用场景落地的系统架构、场

景定义、硬件要求、交互流程、数据交互要求、系统性能要求。

本文件适用于实现柳州市行政区域车联网先导区城市出行车路协同典型应用场景落地的共享汽车。

其他社会车辆可参考执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T3730.1汽车、挂车及汽车列车的术语和定义第1部分：类型

GB/T32960.2电动汽车远程服务与管理系统技术规范第2部分：车载终端

GB/T32960.3电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：通信协议及数据格式

GB/T36478.4物联网信息交换和共享第4部分：数据接口

GB/T37093信息安全技术物联网感知层接入通信网的安全要求

GB/T37373智能交通数据安全服务

GB/T38619工业物联网数据采集结构化描述规范

GB/T41871信息安全技术汽车数据处理安全要求

JT/T808道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式

3术语和定义

GB/T3730.1、GB/T32960.2、GB/T32960.3、GB/T36478.4、GB/T37093、JT/T808界定的以

及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

共享汽车car-sharing

适合通过互联网工具在线上进行预约、用车、结算、还车，使用该种租赁方式的乘用车。

4系统架构

4.1组成

智能网联共享汽车应用系统架构组成见图1。

1

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云控平台

车端路端交通参与者相关支撑平台

车联

蜂窝非机高精智慧

网安

定位摄像路侧移动行人动车度地交通

全运

OBU通信车载图平管理

模块头单元终端维平

设施终端台平台

台

图1智能网联共享汽车应用系统架构

4.2车端

要求如下：

a)车端应具备定位功能；

b)车端应安装摄像头，为行车提供记录；

c)车辆安装车载通用通信单元，用于数据的采集和发送，应遵守以下规定：

1)符合JT/T808的通信方式要求，采用传输控制协议（TCP）或用户数据报协议（UDP）进

行通信；

2)符合JT/T808的位置信息汇报要求，上报定位信息应标识卫星类型；

3)符合GB/T32960.2的数据采集要求，采集频率应不低于1Hz；

4)符合GB/T32960.2的数据存储要求，应满足不小于7d的本地数据存储；

5)符合GB/T32960.2的启动时间要求，从上电到数据采集应小于120s；

6)符合GB/T32960.3的数据补发要求，应满足通信异常中断后数据补发。

4.3路端

要求如下：

a)在交通关键节点应设置路侧单元(RSU)，与车辆进行通信；

b)RSU应接入互联网，与云平台实时交换信息。

4.4其他交通参与者

通信方式如下：

a)与非机动车辆(自行车等)通信；

b)与行人终端通信。

4.5相关支撑平台

功能要求如下：

2

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a)高精度地图平台,精度应为厘米级；

b)车联网安全运维平台,进行安全监控；

c)智能交通管理平台,进行交通流量管理。

4.6云控平台

功能要求如下：

a)应具备接入高精度地图的能力；

b)应具备车辆远程控制能力；

c)应具备用户注册，订单结算能力。

4.7通讯系统要求

系统通信质量是面向硬件系统的要求，信息完整性是面向软件和硬件系统的要求：

a)车路协同系统应在高噪声环境中保持稳定的通信连接，可通过衡量系统的信噪比来评估。信

噪比一般应高于40dB，才能确保通信质量。

b)车路系统应在各种复杂环境中高效地传输和接收数据。通常情况下，数据传输的成功率应大

于99%；同时，数据包的丢包率应小于1%，以确保消息的完整性。

5典型应用场景

5.1通则

不同类型的场景的优先级应有区别，当场景提醒出现冲突时，应按照优先级进行触发。优先级的顺

序依次为安全类、效率类、其它类，典型应用场景分类及技术要求见表1。

表1典型应用场景分类及技术要求

序场景场景触发优

接口要求可靠性要求

号名称分类先级

调用语音合成接口读出指示牌内容；碰撞风险预警触发成功率应不低于

前向提供设置提醒指示牌类型的配置接口；99%；

安全提供打开/关闭提醒功能的接口；网络延迟超过100ms时，语音/蜂鸣器

1碰撞高

类支持蜂鸣器提示接口。警告应仍能播放；

预警

接口调用成功率应不低于99%；

警告界面刷新频率应不低于5Hz；

系统应提供开放接口，与其他V2X系统系统的可靠性应达到99.99%；

交叉进行信息交互；系统应进行自检，发现故障及时报警；

系统应提供API，方便第三方应用获取关键部件应冗余设计；

路口安全

2高碰撞风险预警信息；系统应保证在车辆使用周期内的稳定

碰撞类

系统应与运营商平台对接，上传车辆运可靠；（应量化稳定性）

预警

营数据，远程监控系统状态；

支持蜂鸣器提示接口。

调用导航系统的路线规划接口；调用导航系统的路线规划接口；

闯红调用语音合成接口完成语音提醒；调用语音合成接口完成语音提醒；

安全

3灯预高提供设置预警时间阈值的配置接口；调用蜂鸣器接口完成提醒；

类

警提供开启/关闭预警的接口；提供设置预警时间阈值的配置接口；

支持蜂鸣器提示接口。提供开启/关闭预警的接口；

3

DB4502/T0059—2023

表1典型应用场景分类及技术要求（续）

序场景场景触发优

接口要求可靠性要求

号名称分类先级

系统应获取车辆当前方向和车速信息；系统可靠性应达到99.99%；

逆向系统应提供开放接口，与第三方监测设应进行定期自检，发现故障主动报警；

安全

4超车高备集成；关键部件应冗余设计；

类

预警应提供远程诊断和日志上传接口；使用寿命应覆盖车辆使用周期；

支持蜂鸣器提示接口。

盲区系统应获取车辆的转向灯信号；系统可靠性应达到99.99%；

系统应提供开放接口，与第三方平台集系统应定期自检，发现故障主动报警；

变道安全

5高成；关键部件应冗余设计；

碰撞类

系统应提供远程诊断、日志上传接口；系统使用寿命应覆盖车辆使用周期；

预警

支持蜂鸣器提示接口。

调用导航路线规划接口；语音/蜂鸣器引导在网络延迟超过100

绿波调用语音合成接口完成播报；ms的情况下应仍能播放；

效率

6车速中提供开启/关闭语音引导的接口；接口调用成功率应不低于99%；

类

引导支持蜂鸣器提示接口。车速区间计算应容错，避免死循环；

屏显刷新频率应不低于2Hz；

调用导航路径规划接口获得路口名称红绿灯检测成功率应超过95%；

红绿与位置；语音/蜂鸣器播报触发成功率应不低于

效率调用语音合成接口完成语音播报；99%；

7灯读中

类提供关闭语音提示的开关接口；屏幕提示刷新频率应不低于5Hz；

秒

支持蜂鸣器提示接口。接口调用成功率应达到99%，调用失败

应重试；

道路调用语音合成接口读出指示牌内容；指示牌提醒触发成功率应不低于99%；

提供设置提醒指示牌类型的配置接口；接口调用成功率应不低于99%；

指示其他

8低提供打开/关闭提醒功能的接口；网络延迟超过100ms时，语音提示应能

牌提类

支持蜂鸣器提示接口。正常工作；

醒

提示界面刷新频率应不低于5Hz；

5.2安全类场景应用

5.2.1前向碰撞预警

5.2.1.1释义

通过车车通讯或车路通讯，预警车辆碰撞风险。

5.2.1.2功能要求

具体如下：

a)车速低于10km/h时，应不触发前向碰撞预警；

b)当检测到前方车辆时距小于1.4s时，应进行语音/蜂鸣和视觉警告；

c)警告内容应包括“前方车辆过近，请保持安全车距”等信息；

d)应提供关闭预警功能的开关；

e)可以设置预警触发的前方车距离。

4

DB4502/T0059—2023

5.2.1.3性能要求

具体如下：

a)前方车辆检测延迟应不超过100ms；

b)计算车距时间应不超过50ms；

c)语音和视觉警告触发延迟应小于300ms；

d)警告界面刷新率应不低于10Hz；

e)若使用蜂鸣器提醒，要求与语音一致。

5.2.2交叉路口碰撞预警

5.2.2.1释义

通过车路通讯或车车通讯，预警车辆交叉路口碰撞风险。

5.2.2.2功能要求

具体如下：

a)应系统能够实时检测车辆的方位和速度，判断是否存在碰撞风险；

b)当系统判断有碰撞风险时，应发出视觉和听觉警告提醒驾驶员；

c)系统应能区分车辆行驶方向，只针对有碰撞风险的方向发出警告；

d)系统应能判断在不同的路况和交通状态下，有不同的警告提前时间。

5.2.2.3性能要求

具体如下：

a)系统的检测距离应覆盖整个交叉路口范围；

b)系统检测和判断的延迟应控制在300ms以内；

c)系统的误报率应控制在1%以下；

d)系统应在雨雪天气条件下保持可靠运行。

5.2.3闯红灯预警

5.2.3.1释义

通过车路通讯或车云通讯，预警车辆闯红灯风险。

5.2.3.2功能要求

具体如下：

a)应根据导航路线判断前方交通灯信息；

b)应计算车辆驾驶速度，判断是否有闯红灯风险；

c)应语音提醒“前方交通灯将变红，请安全减速”或发出蜂鸣；

d)应提供关闭预警功能的开关；

e)应允许设置预警提醒的时间阈值。

5.2.3.3性能要求

具体如下：

a)导航路线解析耗时应不超过100ms；

5

DB4502/T0059—2023

b)速度检测和计算耗时应不超过50ms；

c)语音/蜂鸣提醒触发延迟应不超过300ms；

d)提醒时机计算准确率应达到95%以上。

5.2.4逆向超车预警

5.2.4.1释义

通过车路通讯或车车通讯，预警车辆当前存在逆向超车碰撞风险。

5.2.4.2功能要求

具体如下：

a)系统应能够判断车辆当前所在车道方向；

b)系统应实时监测逆向车道的车辆情况；

c)当检测到逆向有车辆高速接近时，判断是否存在碰撞风险；

d)有碰撞风险时，应发出视觉和听觉警告提醒；

e)系统只在检测到变道意图时才判断逆向风险。

5.2.4.3性能要求

具体如下：

a)系统监测距离应覆盖逆向车道范围；

b)判断和响应时延应控制在300ms以内；

c)误报率应控制在1%以下；

d)应适应不同车速条件下的监测。

5.2.5盲区变道碰撞预警

5.2.5.1释义

通过车路通讯或车车通讯，预警车辆盲区变道碰撞风险。

5.2.5.2功能要求

具体如下：

a)系统应能监测车辆的盲区区域，实时探测周边车辆；

b)当检测到高速车辆逼近时，应能判断是否存在碰撞风险；

c)在判断有碰撞风险时，应发出视觉和听觉警告；

d)系统只在驾驶员打转向灯时才判断盲区风险。

5.2.5.3性能要求

具体如下：

a)系统盲区探测距离应覆盖车辆两侧4m以外；

b)系统的判断和警告响应时间应控制在300ms内；

c)系统的误报率应控制在1%以下；

d)系统应适应不同车速的盲区监测。

6

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5.3效率类场景应用

5.3.1绿波车速引导

5.3.1.1释义

通过车云通讯或车路通讯，控制车辆行驶速度，完成不停车过路口。

5.3.1.2功能要求

具体如下：

a)应根据导航路径计算前方交通灯信息；

b)应根据交通流量状况，计算绿波带通过所需车速区间；

c)应系统进行车速提醒的语音播报；

d)应屏显建议车速区间数字；

e)应提供关闭语音引导的开关。

5.3.1.3性能要求

具体如下：

a)路线交通灯解析时间应不超过100ms；

b)车速计算和建议时间应不超过150ms；

c)语音播报延迟应不超过500ms；

d)屏显刷新频率应不低于5Hz。

5.3.2红绿灯读秒

5.3.2.1释义

通过车路通信，车端接收红绿灯信息并读秒。

5.3.2.2功能要求

具体如下：

a)应提供语音读秒功能，实时播报红绿灯剩余秒数；

b)应提供等待红绿灯轮数提示，提示驾驶员还需等待多少轮红绿灯；

c)语音提示应包含交通灯所在的路口名称；

d)应显示倒计时数字及红绿灯图标提示；

e)应提供关闭红绿灯读秒功能的接口，提供单独关闭语音/蜂鸣器提示的按钮。

5.3.2.3性能要求

具体如下：

a)红绿灯秒数变化检测延迟应在300ms内；

b)语音播报延迟应控制在500ms内；

c)屏幕数字更新频率应不低于10Hz；

d)轮数计算时间应不超过100ms。