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文档简介

大疆无人机林业应用解决方案大疆林业应用概述大疆林业解决方案大疆林业应用场景林业应用现状分析01森林环境较为复杂,人员无法快速到达现场工作人员通常会面临监控盲区,林区爬山涉水困难多020304设施装备落后,需要研发创新林业应用智能化程度低,基础设施装备落后环境监测对时效性要求较高生态破坏严重、生态灾害频繁、生态压力巨大森林防火重要性不可忽视2018年全国共发生森林火灾2478起,受灾面积达1.6万公顷林业应用主要诉求01020304便携能够随身携带,遇到突发情况可迅速作业智能化可以根据巡逻区域自动生成巡逻航线,能根据航线达到自动巡逻的目的信息实时回传结合指挥中心,实时传输视频图像,方便实时调度地面人员面积测算获取林区区域全方位信息,可以通过后期拼图进行面积测量大疆林业应用概述大疆林业解决方案大疆林业应用场景无人机林业应用方案设计无人机应用可视化指挥数字化建设业务应用无人机平台可提供SDK供第三方业务系统集成业务平台飞行载荷无人机应用平台视频监控平台统一指调平台小型便携无人机多负载无人机大疆无人机系统架构飞行平台御2行业版精灵4RTK经纬M200系列经纬M600Pro任务负载X5SX7XTZ30XT2探照灯喊话器抛投箱指挥中心手持地面站PC基站服务器现场指挥车现场高清重建大疆无人机业务功能系统融合WebSDK第三方业务系统(森林防火系统/林业监测管理系统等)状态监控航线任务飞行状态自动巡逻视频直播任务下发数据存储资源管理照片归档团队管理视频存储设备管理无人机软件系统无人机地面站无人机无线接入无人机实时画面回传无人机状态数据回传无人机航线飞行可见光/热成像现场画面获取大疆林业应用概述大疆林业解决方案大疆林业应用场景林区巡护林区巡护痛点林区环境复杂费时费力效率低现有解决方式存在弊端山路蜿蜒及林木茂密对护林员造成了视野遮挡,地面端观察方式视野局限大,问题点难以及时发现。林区缺少道路且环境复杂,一些10公里的巡逻路线传统人巡方式需要1-2天才能完成。视频摄像头等其他方式存在网络不稳定,设备维护周期长等弊端,从而影响使用效果。林区巡逻-无人机日常巡逻①日常携带②航线规划巡护员日常携带无人机按照既定路线巡逻根据地形选择制高点并规划无人机自动飞行任务,覆盖路线两侧各50米山另一面的疑似砍伐区④补充巡查③巡护记录无人机飞行中对关键区域进行拍照和录像记录对于无法抵达的区域,巡护员可选择其他起飞点进行补充巡查巡护路线人员/道路活动区⑤问题查看林地航拍示意图针对疑似问题,通过无人机照片信息获取坐标信息林区巡逻-无人机稽查/监测巡逻①获取位置信息②航线规划主管林业单位根据遥感监测报告确定变化点位置信息根据坐标信息,制定航线,抵达卫星遥感点进行监测核查③疑似位置确认④数据处理通过无人机GPS信息,记录确认核查点的经纬度,通过无人机拍摄的典型现场图片,记录目标区域规模,变化类型等信息根据无人机收集的相关现场信息,结合历史信息及相关审批手续,填写核查处理情况表国家级自然保护区每半年会使用一次卫星遥感监测林区巡逻-无人机林业巡护典型场景实例比对记录有无违法扩张占地查看乱砍滥伐根据烟雾判断森林火灾情况监测动物迁徙变化林区生产用火监烧/余火排查实景测绘/制作沙盘林区巡逻-无人机巡护价值复杂环境巡逻林区环境适应林区巡护方法突发情况巡查2000亩/10分钟2000亩/5-12小时空中飞行巡逻,受地形变化影响较小地面行走,部分地区难以抵达高空视角,高清变焦镜头,热成像镜头地面视角,望远镜,照相机高空直线飞行查看,耗时约十分钟上山通过瞭望塔查看情况,耗时约四五十分钟总结:相比于传统人巡方式,使用无人机辅助可提高巡逻面积,大幅提高巡查效率。通过高空视角,也可对传统巡山的死角进行排查,使毁坏森林资源的行为无所遁形。巡护无人机推荐配置推荐无人机配置:便携无人机御2行业版森林巡护特点

体积小,重量轻

1分钟完成作业前准备

60秒制作全景图

照片自带时间和GPS水印

可选择热成像林区复杂环境起飞巡护无人机推荐配置推荐无人机配置:中型无人机经纬M200V2系列森林巡护特点

续航最长38分钟

可携带多种负载

防中雨,抗6级风

林区环境抗干扰强林区多种场景应用巡护无人机推荐配置推荐云台特点:热红外相机禅思XT2森林巡护特点

在夜间清晰显现目标

实时锁定高温位置

可见光、双光融合技术

等温线设置,满足不同场景热成像监测亚洲象活动热红外相机林业应用演示禅思XT2热成像相机

通过热量变化追踪目标

可清晰显示环境情况,不受光线影响禅思Z30高清可见光相机

不利于夜间使用

只能根据光线变化判断热红外相机林业应用演示热成像用于动物保护

可清晰分辨动物外形

满足应用需求,无人机不会影响动物正常活动无人机助力桥北林业局智慧林业建设案例背景:桥北林业局管辖的林区是延安市面积最大的国有林区,也是国家重点生态功能区和我省生态环境建设的重点区域,辖区总面积454万亩,森林覆盖率达77%,被誉为黄土高原上的“绿色明珠”和陕西的“一叶肺”。如何守护好黄土高原这片难得的天然林,是桥北人一直积极探索的课题。桥北林业局林区巡查典型挑战:

一些偏远的、护林员徒步无法到达的陡峭山崖等地段缺乏有效管护手段

林区管护整体存在面积大、管护力量薄弱、体制僵化、桥北林业局工作人员正使用大疆无人机巡查林区手段滞后等问题

一旦发现火情,传统方式查看火情大小需要耗费至少四五十分钟无人机助力桥北林业局智慧林业建设桥北林业局无人机应用方式:

重点区域无人机日常巡查日常巡逻问题取证整改监督护林员携带无人机进行林区日常巡逻工作无人机针对乱砍滥伐等疑似问题进行拍照录像并记录表格上报护林员后续使用无人机查看监督,确保问题整改

森林防火无人机应急预案火场侦查电子沙盘决策指挥无人机为前线指挥提供火场视频资料无人机为指挥部提供电子沙盘作为参考根据无人机信息实时调度防火灭火策略无人机助力桥北林业局智慧林业建设无人机实战效果:无人机高空查看藏匿在树林中的嫌疑人员无人机通过拍照比对查看林区占地不同时期的变化无人机助力桥北林业局智慧林业建设桥北林业局无人机智慧林业建设:智慧林业建设将无人机、视频监控等现代科技手段运用到森林资源管护中。通过建立“大面积视频监控、重点区域无人机查看、事发地段稽查队快速处置、日常工作派遣责任制管理、易发案点抓拍仪死看死守、工作情景微信愉快拍发”的立体式、精细化森林资源管理模式提升森林生态管理。桥北林业局配备大疆无人机16架、巡护车辆13台,组建稽查队19支、无人机巡护中队13支以用于管理下设的9个国有生态林场及4个自然保护区保护站。无人机画面可接入森林资源视频监控中心平台,打造空地一体化监测无人机助力桥北林业局智慧林业建设无人机林业应用价值:

原先护林员骑摩托车和步行两三天才能完成的巡护任务,用无人机10分钟就能完成。

无人机可在几分钟时间准确摸清火场地形、植被、道路及山火蔓延趋势等,为科学组织扑救提供了决策依据。自投入无人机巡查以来,桥北林业局圆满完成了宝塔区南泥湾“4·15”、桥山林区“2·27”等森林火灾的火情查看任务。

大疆无人机助力延安市桥北林业局智慧林业建设并荣获“中国智慧林业最佳实践案例50强”桥北林业局荣获国家林业局(现国家林业与草原局)“中国智慧林业最佳实践案例50强”森林防火森林防火痛点防火任务压力大火情侦查耗时长灭火效率可提高防火季、清明节等关键时期易发生火灾,对工作人员巡护,预防要求高。林区环境复杂,传统方式需要通过瞭望塔等方式进行侦查定位。耗时长,准确性低。灭火过程中缺乏有效全局监控手段,从而影响灭火效率且存在工作安全隐患。森林防火利用无人机获得高空视角,协助扑救无

式无

案无人机进行森林防火巡逻经纬M210V2无人机(搭载禅思Z30和XT2)

双云台

IP43防护等级

搭载热成像相机

30倍光学变焦无人机提供高空视角协助灭火无人机森林防火流程为消防部队提供最佳撤离路径快速定位火点快速确定火情救护搜救协作森林防火无人机推荐配置推荐无人机配置:中型无人机经纬M200V2系列森林防火特点:

续航最长38分钟

搭配热成像寻找火点

支持画面实时回传直播

林区环境抗干扰强林区多种场景应用泗水县森林防火扑救案例背景:2018年3月份济宁市泗水县发生山火灾害,接到卫片火情通知后,泗水县林业局派出无人机对火灾地区进行侦查,判断火情;并协助从高空查看火势情况,及时调度消防人员进行扑救工作。项目难点:1.

山区道路崎岖,地形复杂,传统地面方式抵达火灾区域时间较长。2.

林区道路崎岖、地形复杂,依靠民警进行地面巡逻效率较低。无人机高空查看火势情况泗水县森林防火扑救无人机解决方案:DJI

经纬M600

Pro禅思Z30高清变焦相机无人机专用喊话器无人机森林防火内容:①

快速抵达现场,查看火情并实时回传给指挥中心。②

通过高倍变焦云台观察细节,覆盖地面视角盲区。③

实时监测火势走向,通过喊话器协助调度消防人员工作。无人机解决方案价值:

无人机快速抵达现场,为决策提争取宝贵时间

无人机提供高空视角,形成三维立体监控

实时监控火势走向,提高灭火效率,保障消防人员安全高倍变焦相机查看火情林地调查林地调查痛点传统设备效率低林地调查耗时长信息获取不全面手持GPS定位等传统设备可扩展性低,功能单一。实际操作效率低。现场调查工作量大,爬山涉水困难多、强度高。调查周期要求短,数据要求更精细。仅依靠传统地面方式存在无法快速、全面、直观、准确地获取目标及周边关系信息。林地调查及时掌握林地面积数据,宏观上掌握森林资源的现状和变化无

式无

案灌木林地非灌木林地高清航拍判断林地边界精灵4PhantomRTK大疆智图

便携易用

航线规划

性价比高

实时建图

可以采集样本颜色、纹理

二维/三维高清重建无人机航拍二维正射影像林地调查林业资源调查工作流测绘航拍采集高清图像拍摄规划飞行航线后期深度统计分析林地调查无人机推荐配置推荐无人机配置:航测无人机精灵4RTK林权调查特点

自动规划航测飞行任务

厘米级定位精度

轻便可背包携带

两千万像素机械快门镜头高清二维正射影像林地调查无人机推荐配置推荐软件配置:大疆智图大疆智图林权调查特点

无人机航测任务规划

高效率实时二维/三维建模

支持二维/三维高精度重建

模型支持GIS数据处理无人机自动航测路线规划林地调查无人机推荐配置实时二维建模

高精度二维模型

可用软件直接在模型上计算距离,面积等信息实时三维点云建模

边飞边出图,大幅提升三维建模效率

快速获取现场立体模型,掌握关键信息无人机林业航测应用无人机实战效果:局部三维实景设计规划无人机通过拍照比对查看林区占地不同时期的变化无人机林业航测应用-病虫害统计通过无人机发现林业病虫害问题并统计面积信息无人机林业航测应用-病虫害督查通过无人机发现林业病虫害问题并统计面积信息无人机林权林地调查工作案例背景:西双版纳国家级自然保护区勐仑管护所针对保护区资源管护需求,利用无人机技术开展为期3个月的巡护监测工作,基本完成石灰山片区林权林地调查工作。使用无人机航拍扫描保护区面积达122.18平方千米,拍摄高清照片8114张,合并生成正射影像47张。项目难点:1.

山区林地范围大。传统方式调查需要十余人,效率低下。2.

山区海拔起伏不定,几百米的爬山工作通常需要数小时,保护区野生动物多,工作强度大,危险系数高。保护区无人机航拍图无人机林权林地调查工作无人机解决方案:精灵4

ProDJI

GS

Pro无人机

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