(2025年)《智能网联汽车概论》复习备考试题库(附答案)

(2025年)《智能网联汽车概论》复习备考试题库(附答案)一、单选题1.智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现（）、在线服务和协同式智能交通管理的新一代汽车。A.车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换B.自动驾驶C.远程控制D.自动泊车答案：A解析：智能网联汽车的核心特点就是实现车与X（人、车、路、云端等）的智能信息交换，自动驾驶、远程控制、自动泊车只是其部分功能。2.以下哪种传感器常用于智能网联汽车的环境感知，能够实时获取车辆周围的三维空间信息？（）A.摄像头B.毫米波雷达C.超声波传感器D.激光雷达答案：D解析：激光雷达通过发射激光束并测量反射光的时间来创建周围环境的三维点云图，能实时获取车辆周围的三维空间信息。摄像头主要获取图像信息；毫米波雷达主要用于测量目标的距离、速度和角度；超声波传感器一般用于近距离检测。3.智能网联汽车的通信技术中，（）是专门为车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）之间通信设计的短距离无线通信技术。A.LTE-VB.DSRCC.Wi-FiD.蓝牙答案：B解析：DSRC（专用短程通信）是专门为车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）之间通信设计的短距离无线通信技术。LTE-V是基于蜂窝网络的车联网通信技术；Wi-Fi和蓝牙一般不用于车联网的特定通信场景。4.以下哪个不属于智能网联汽车的自动驾驶等级分类？（）A.L0（应急辅助）B.L3（有条件自动驾驶）C.L5（完全自动驾驶）D.L6（超高级自动驾驶）答案：D解析：目前国际自动机工程师学会（SAE）定义的自动驾驶等级从L0到L5，分别为L0（应急辅助）、L1（部分驾驶辅助）、L2（组合驾驶辅助）、L3（有条件自动驾驶）、L4（高度自动驾驶）、L5（完全自动驾驶），不存在L6等级。5.智能网联汽车的电子电气架构发展趋势是（）。A.分布式架构向集中式架构转变B.集中式架构向分布式架构转变C.保持分布式架构不变D.以上都不对答案：A解析：随着智能网联汽车功能的不断增加和复杂化，分布式架构存在线束复杂、通信效率低等问题，因此发展趋势是向集中式架构转变，以提高系统的集成度和通信效率。6.以下哪种算法常用于智能网联汽车的目标检测任务？（）A.K近邻算法B.支持向量机C.卷积神经网络（CNN）D.决策树算法答案：C解析：卷积神经网络（CNN）在图像特征提取和目标检测方面具有强大的能力，常用于智能网联汽车的目标检测任务。K近邻算法、支持向量机和决策树算法在其他机器学习任务中应用较多，但在目标检测方面不如CNN有效。7.智能网联汽车的云平台主要用于（）。A.车辆数据存储和分析B.车辆实时控制C.车辆动力系统管理D.车辆制动系统控制答案：A解析：智能网联汽车的云平台可以收集、存储和分析车辆产生的大量数据，为车辆的优化、安全和服务提供支持。车辆实时控制、动力系统管理和制动系统控制主要由车辆上的控制器完成。8.以下哪个是智能网联汽车信息安全面临的主要威胁？（）A.传感器故障B.通信干扰C.软件漏洞D.以上都是答案：D解析：传感器故障可能导致错误的环境感知信息；通信干扰会影响车与外界的信息交换；软件漏洞可能被黑客利用，对车辆的安全和正常运行造成威胁，所以以上都是智能网联汽车信息安全面临的主要威胁。9.智能网联汽车的线控底盘技术不包括以下哪个系统？（）A.线控转向系统B.线控制动系统C.线控悬架系统D.线控空调系统答案：D解析：线控底盘技术主要包括线控转向系统、线控制动系统、线控悬架系统和线控驱动系统等，用于实现车辆的运动控制。线控空调系统不属于线控底盘技术范畴。10.以下哪种场景不属于智能网联汽车的典型应用场景？（）A.自动代客泊车B.自适应巡航C.智能导航D.传统燃油发动机的维修答案：D解析：自动代客泊车、自适应巡航和智能导航都是智能网联汽车的典型应用场景，而传统燃油发动机的维修与智能网联汽车的功能和应用无关。二、多选题1.智能网联汽车的环境感知传感器主要包括（）。A.摄像头B.毫米波雷达C.超声波传感器D.激光雷达答案：ABCD解析：摄像头可以获取车辆周围的图像信息；毫米波雷达能测量目标的距离、速度和角度；超声波传感器用于近距离检测；激光雷达可提供三维空间信息，它们都是智能网联汽车常用的环境感知传感器。2.智能网联汽车的通信技术主要有（）。A.DSRCB.LTE-VC.5GD.Wi-Fi答案：ABC解析：DSRC是专门为车联网设计的短距离通信技术；LTE-V基于蜂窝网络，用于车与外界的通信；5G具有高速率、低延迟等特点，也适用于智能网联汽车的通信。Wi-Fi一般不用于智能网联汽车的主要通信场景。3.智能网联汽车的自动驾驶功能包括（）。A.自适应巡航控制（ACC）B.车道保持辅助（LKA）C.自动紧急制动（AEB）D.交通拥堵辅助（TJA）答案：ABCD解析：自适应巡航控制（ACC）可以自动保持与前车的安全距离；车道保持辅助（LKA）帮助车辆保持在车道内行驶；自动紧急制动（AEB）在紧急情况下自动制动；交通拥堵辅助（TJA）在拥堵路况下实现自动跟车等功能，它们都是智能网联汽车的自动驾驶功能。4.智能网联汽车信息安全的防护措施包括（）。A.加密技术B.访问控制C.入侵检测D.安全审计答案：ABCD解析：加密技术可以保护车辆通信和数据的安全；访问控制可以限制对车辆系统的非法访问；入侵检测能够及时发现潜在的攻击行为；安全审计用于对系统的安全事件进行记录和分析，这些都是智能网联汽车信息安全的防护措施。5.智能网联汽车的电子电气架构的组成部分包括（）。A.传感器B.控制器C.执行器D.通信网络答案：ABCD解析：传感器负责感知车辆周围环境和自身状态；控制器对传感器数据进行处理和决策；执行器根据控制器的指令执行相应的动作；通信网络用于传感器、控制器和执行器之间以及车辆与外界的信息传输，它们共同构成了智能网联汽车的电子电气架构。6.以下关于智能网联汽车的发展意义，正确的有（）。A.提高道路交通安全B.提升交通效率C.促进节能减排D.创造新的商业模式答案：ABCD解析：智能网联汽车可以通过自动驾驶功能减少人为驾驶失误，提高道路交通安全；通过车与车、车与基础设施的通信协调，提升交通效率；优化车辆的动力系统和行驶策略，促进节能减排；还可以基于车辆数据和服务创造新的商业模式，如共享出行、增值服务等。7.智能网联汽车的机器学习算法包括（）。A.监督学习B.无监督学习C.强化学习D.深度学习答案：ABCD解析：监督学习通过有标签的数据进行训练；无监督学习对无标签的数据进行聚类和分析；强化学习通过智能体与环境的交互获得奖励来学习最优策略；深度学习是一种基于神经网络的机器学习方法，它们都在智能网联汽车的感知、决策等方面有应用。8.智能网联汽车的云平台可以提供以下哪些服务？（）A.车辆远程诊断B.软件远程升级C.实时交通信息服务D.个性化服务推荐答案：ABCD解析：云平台可以收集车辆数据进行远程诊断；通过网络对车辆软件进行远程升级；整合交通数据提供实时交通信息服务；根据用户的使用习惯和偏好提供个性化服务推荐。9.智能网联汽车的线控底盘技术的优点包括（）。A.提高车辆操控性B.增强车辆安全性C.便于实现自动驾驶D.降低车辆成本答案：ABC解析：线控底盘技术可以精确控制车辆的转向、制动等动作，提高车辆操控性；在紧急情况下能更快速准确地响应，增强车辆安全性；其精确的控制能力便于实现自动驾驶功能。但线控底盘技术相对复杂，一般会增加车辆成本，而不是降低。10.智能网联汽车的典型应用场景还包括（）。A.编队行驶B.远程遥控驾驶C.智能物流配送D.无人驾驶出租车答案：ABCD解析：编队行驶可以提高道路利用率和运输效率；远程遥控驾驶可用于特殊场景下的车辆操控；智能物流配送可以实现货物的自动运输；无人驾驶出租车提供了新的出行服务模式，它们都是智能网联汽车的典型应用场景。三、判断题1.智能网联汽车就是自动驾驶汽车，二者概念完全相同。（）答案：错误解析：智能网联汽车不仅包括自动驾驶功能，还强调车与外界的信息交换和协同，自动驾驶汽车只是智能网联汽车的一个重要组成部分，二者概念不同。2.毫米波雷达在恶劣天气条件下的性能优于激光雷达。（）答案：正确解析：毫米波雷达受恶劣天气（如雨雪、雾等）的影响较小，而激光雷达的激光束在恶劣天气中容易被散射和吸收，导致性能下降，所以毫米波雷达在恶劣天气条件下的性能优于激光雷达。3.智能网联汽车的通信技术中，5G比DSRC更适合车与车之间的实时通信。（）答案：错误解析：DSRC是专门为车与车、车与基础设施之间的短距离实时通信设计的，具有低延迟、高可靠性等特点，在车与车实时通信方面有优势。5G虽然具有高速率等优点，但在车与车实时通信的低延迟要求上，目前DSRC更合适。4.自动驾驶等级L3意味着车辆在所有情况下都可以自动完成驾驶任务，驾驶员无需干预。（）答案：错误解析：L3是有条件自动驾驶，车辆在特定的条件下可以自动完成驾驶任务，但当系统请求时，驾驶员需要及时接管车辆，并不是在所有情况下都无需干预。5.智能网联汽车的电子电气架构采用集中式架构后，线束数量会增加。（）答案：错误解析：集中式架构将多个功能集中到少数几个控制器中，减少了控制器的数量，从而减少了线束的数量，提高了系统的集成度和可靠性。6.智能网联汽车的信息安全只需要关注车辆与外界的通信安全，车辆内部系统不需要特别防护。（）答案：错误解析：智能网联汽车的信息安全不仅要关注车辆与外界的通信安全，车辆内部系统也需要防护，因为黑客可能通过攻击车辆内部的软件和网络，对车辆的安全和正常运行造成威胁。7.线控底盘技术可以提高车辆的舒适性和操控性。（）答案：正确解析：线控底盘技术可以精确控制车辆的转向、制动、悬架等系统，根据不同的行驶工况和用户需求进行调整，从而提高车辆的舒适性和操控性。8.智能网联汽车的机器学习算法只能用于环境感知，不能用于决策和规划。（）答案：错误解析：智能网联汽车的机器学习算法不仅可以用于环境感知，如目标检测、识别等，还可以用于决策和规划，例如通过强化学习算法学习最优的行驶策略和路径规划。9.智能网联汽车的云平台只用于存储车辆数据，不参与车辆的实时控制。（）答案：错误解析：智能网联汽车的云平台不仅用于存储车辆数据，还可以通过对数据的分析为车辆提供实时的交通信息、优化建议等，在一定程度上参与车辆的决策和控制，例如远程软件升级等。10.智能网联汽车的发展不会对传统汽车产业产生影响。（）答案：错误解析：智能网联汽车的发展将推动传统汽车产业向智能化、网联化方向转型，对传统汽车的设计、制造、销售和服务等各个环节都将产生深远影响，促使传统汽车产业进行技术创新和产业升级。四、简答题1.简述智能网联汽车的定义和主要特点。答：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、在线服务和协同式智能交通管理的新一代汽车。主要特点包括：-环境感知能力：通过多种传感器实时获取车辆周围环境信息。-智能决策能力：对感知到的信息进行分析和处理，做出合理的决策。-自动控制能力：根据决策结果，自动控制车辆的行驶、转向、制动等动作。-网联通信能力：实现车与车、车与基础设施、车与云端的信息交换和共享。-协同服务能力：与其他车辆、交通设施和服务平台协同工作，提供更高效、安全和便捷的交通服务。2.列举三种智能网联汽车常用的环境感知传感器，并说明其工作原理和优缺点。答：-摄像头：工作原理：通过光学镜头将光线聚焦到图像传感器上，将光信号转换为电信号，提供图像或视频数据。优点：能够提供丰富的视觉信息，可识别目标的颜色、形状和纹理等特征，成本相对较低。缺点：受光照条件影响较大，在夜间、强光或恶劣天气下性能可能下降；对目标的距离测量精度相对较低。-毫米波雷达：工作原理：发射毫米波频段的电磁波，通过测量反射波的时间差和频率变化来确定目标的距离、速度和角度。优点：不受光照和恶劣天气影响，具有较高的测速精度和实时性，能够准确测量目标的速度。缺点：对目标的形状和纹理识别能力较弱，分辨率相对较低。-激光雷达：工作原理：发射激光束并测量反射光的时间，通过计算得到目标的距离，从而创建周围环境的三维点云图。优点：能够提供高精度的三维空间信息，对目标的识别和定位能力强，不受光照影响。缺点：成本较高，受恶劣天气影响较大，如雨雪、雾等会影响激光的传播和反射。3.简述智能网联汽车的自动驾驶等级分类及各等级的特点。答：根据国际自动机工程师学会（SAE）的定义，自动驾驶等级分为L0-L5：-L0（应急辅助）：驾驶员完全负责车辆的驾驶操作，车辆仅提供一些应急辅助功能，如自动紧急制动等。-L1（部分驾驶辅助）：车辆可以在某一方面提供驾驶辅助，如自适应巡航控制（ACC）或车道保持辅助（LKA），但驾驶员仍需时刻监控车辆和周围环境。-L2（组合驾驶辅助）：车辆可以同时提供多个驾驶辅助功能，如ACC和LKA同时工作，但驾驶员仍需保持对车辆的控制，随时准备接管。-L3（有条件自动驾驶）：在特定的条件下，车辆可以自动完成驾驶任务，驾驶员可以将注意力从驾驶上暂时转移，但当系统请求时，驾驶员需要及时接管车辆。-L4（高度自动驾驶）：车辆在特定的场景和地理范围内可以自动完成驾驶任务，无需驾驶员干预，但在超出特定范围时，可能需要驾驶员接管或车辆自动停靠安全位置。-L5（完全自动驾驶）：车辆在所有情况下都可以自动完成驾驶任务，无需驾驶员参与，适用于各种道路和环境条件。4.说明智能网联汽车信息安全面临的主要威胁及防护措施。答：主要威胁：-传感器故障：可能导致错误的环境感知信息，影响车辆的决策和控制。-通信干扰：干扰车辆与外界的通信，导致信息传输中断或错误，影响车辆的协同工作和安全行驶。-软件漏洞：黑客可能利用软件漏洞入侵车辆系统，篡改数据、控制车辆或获取敏感信息。-恶意攻击：包括网络攻击、物理攻击等，可能导致车辆系统瘫痪或被非法控制。防护措施：-加密技术：对车辆通信和数据进行加密，防止信息被窃取和篡改。-访问控制：设置严格的访问权限，限制对车辆系统的非法访问。-入侵检测：实时监测车辆系统的异常行为，及时发现和防范潜在的攻击。-安全审计：对车辆系统的安全事件进行记录和分析，以便及时发现安全漏洞和改进防护措施。-安全设计：在车辆的硬件和软件设计阶段，考虑信息安全因素，采用安全可靠的设计方法和技术。5.简述智能网联汽车的云平台的作用和主要功能。答：作用：-数据存储和管理：收集和存储智能网联汽车产生的大量数据，包括车辆状态、行驶数据、传感器数据等。-数据分析和挖掘：对存储的数据进行分析和挖掘，提取有价值的信息，为车辆的优化、安全和服务提供支持。-协同服务：实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与服务平台之间的协同工作，提供更高效、安全和便捷的交通服务。-软件升级和维护：通过云平台对车辆的软件进行远程升级和维护，保证车辆系统的性能和安全性。主要功能：-车辆远程诊断：实时监测车辆的状态和故障信息，及时发现潜在的问题并提供诊断建议。-实时交通信息服务：收集和整合交通数据，为车辆提供实时的交通信息，如路况、拥堵情况等，帮助车辆规划最优路线。-个性化服务推荐：根据用户的使用习惯和偏好，为用户提供个性化的服务推荐，如周边兴趣点、优惠信息等。-智能调度和管理：对共享车辆、物流车辆等进行智能调度和管理，提高车辆的使用效率和运营效益。五、论述题1.论述智能网联汽车的发展对社会和交通领域的影响。答：智能网联汽车的发展对社会和交通领域产生了多方面的深远影响：-对社会的影响：-经济发展：推动了汽车产业的转型升级，带动了相关产业的发展，如传感器、通信、软件、云计算等。创造了新的就业机会，包括研发、生产、维护和服务等领域。同时，智能网联汽车的发展也促进了新的商业模式的诞生，如共享出行、按需服务等，为经济增长注入新的动力。-生活方式改变：提供更加便捷、舒适和安全的出行体验，减少了人们在驾驶过程中的疲劳和压力。改变了人们的出行观念和方式，使出行更加灵活和高效。例如，人们可以在乘车过程中进行工作、娱乐等活动，提高了时间利用效率。此外，智能网联汽车的发展也为老年人、残疾人等特殊群体提供了更多的出行选择，增强了社会的包容性。-城市规划和建设：智能网联汽车的普及可能会改变城市的交通流量分布和停车需求。减少了对停车场的需求，城市可以将更多的土地用于其他用途，如绿化、商业或居住。同时，智能网联汽车的协同行驶和智能调度功能可以优化城市交通系统，提高道路的利用率，为城市的可持续发展提供支持。-对交通领域的影响：-交通安全：通过自动驾驶功能和车与车、车与基础设施的通信，减少了人为驾驶失误，降低了交通事故的发生率。智能网联汽车可以实时感知周围环境，快速做出反应，避免或减少碰撞事故的发生。例如，自动紧急制动系统可以在紧急情况下自动制动，避免追尾事故；车与车通信可以使车辆提前了解周围车辆的行驶意图，协同避免碰撞。-交通效率：提高了交通流量的通行能力，减少了交通拥堵。智能网联汽车可以通过车与车、车与基础设施的协同，实现编队行驶、智能调度和动态路径规划，优化交通流。例如，在高速公路上，车辆可以以较小的间距编队行驶，提高道路的利用率；智能交通系统可以根据实时交通信息，为车辆提供最优的行驶路线，避免拥堵路段。-节能减排：优化了车辆的动力系统和行驶策略，降低了能源消耗和尾气排放。智能网联汽车可以根据实时路况和交通信息，调整行驶速度和加速度，避免不必要的加速和减速，从而降低燃油消耗。此外，电动智能网联汽车的普及也将进一步减少尾气排放，对环境保护具有重要意义。2.论述智能网联汽车的电子电气架构从分布式向集中式转变的原因和优势。答：原因：-功能增加和复杂化：随着智能网联汽车功能的不断增加，如自动驾驶、智能座舱、网联通信等，需要更多的传感器、控制器和执行器来实现这些功能。分布式架构下，每个功能都有独立的控制器，导致控制器数量过多，线束复杂，增加了系统的成本和故障风险。-通信需求提高：智能网联汽车需要实时、高效地传输大量的数据，如传感器数据、控制指令等。分布式架构下，各控制器之间的通信通过线束进行，通信效率低，延迟大，无法满足智能网联汽车对通信的要求。-软件开发和更新困难：在分布式架构中，每个控制器都有独立的软件，软件开发和更新需要分别进行，增加了开发和维护的难度和成本。同时，不同控制器之间的软件兼容性也成为一个问题。优势：-集成度提高：集中式架构将多个功能集中到少数几个控制器中，减少了控制器的数量，提高了系统的集成度。这使得车辆的电子电气系统更加紧凑，占用空间更小，降低了车辆的重量和成本。-通信效率提升：采用高速通信网络，如以太网，代替传统的线束通信，提高了数据传输的速度和可靠性，降低了通信延迟。这有助于实现各系统之间的实时数据共享和协同工作，提高了车辆的整体性能。-软件开发和更新便利：集中式架构下，软件开发和更新可以在一个或几个核心控制器上进行，减少了开发和维护的工作量。同时，通过远程软件升级（OTA）技术，可以方便地对车辆的软件进行更新和优化，提高了车辆的可维护性和升级能力。-功能扩展和升级容易：集中式架构具有更好的扩展性，可以方便地添加新的功能和模块。当需要增加新的传感器或功能时，只需要在核心控制器上进行相应的配置和开发，而不需要对整个系统进行大规模的改造。3.结合实际，论述智能网联汽车在物流配送领域的应用前景和挑战。答：应用前景：-提高物流效率：智能网联汽车可以实现自动驾驶和智能调度，优化物流配送路线，减少运输时间和成本。例如，通过实时交通信息和车辆状态监测，智能网联物流车辆可以选择最优的行驶路线，避开拥堵路段，提高货物的运输速度。同时，车辆的自动驾驶功能可以实现24小时不间断运输，提高了物流配送的效率。-降低人力成本：物流配送行业通常需要大量的驾驶员，智能网联汽车的应用可以减少对驾驶员的依赖，降低人力