《液压传动》教材

课题一液压传动系统的应用领域

一、液压传动系统的应用

它是以液压油为工作介质，通过动力元件（液压泵），将原动机的机械能转变为液压油的压力能，再

通过控制元件，然后借助执行元件（液压缸和液压马达）将压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回

转运动。目通过对控制元件遥控操纵和对压力流量的调节，调定执行元件的力和速度。

1、压力机如图1-1（动画）

图1—1

2、注塑机如图1-2（动画）

图1—2

3、外圆磨床：如图1-3（动画）

图1—3

二、液压传动的概念和工作原理

1、液压传动的概念

液压传动是通过液体进行力和位移的传递和控制的一种传动方式。

2、液压传动的工作原理

图1所示为液压千斤顶的传动原理图。

液

左工作原理：小液压缸与单向阀一起完成从油

千

箱中吸油及压油。将杠杆的机械能转换为油

斤100

顶

X液的压力能输出，称为（手动）液压泵。大

液压缸将油液的

作

原负载

压力能转换为机

双

B

图械能输出，顶起重

VDF1

MrDW5物，称为执行元

件。在这里大、小液压缸组成了最简单的液压a？zE传动系统，实现了

DD1F—7

运动和动力的传递。

P

3、液压传动系统图和职能符号

图2液压系统工作原理

图1所示的液压系统中，各元件是用结构符号表示的，称为结构式原理图。它直观性强，容易理解，

但图形复杂，绘制困难。为了简化液压系统图，目前国际上均用元件的职能符号来绘制液压系统图。这些

符号只表示元件的职能及连接通路，而不表示其结构。

图2即为用职能符号表示的一个液压系统图。

三、液压传动系统的组成

1、动力部分

主要元件为液压泵。它将机械能转变成油液的压力能，为系统提供压力油。

2、执行部分

主要元件为液压缸和液压马达。它将液压能转变为机械能，输出直线往复运动或回转运动。

3、控制部分

主要元件为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。控制和调节液压系统的压力、流量及液流方向，

以改变执行元件输出的力（转矩）、速度（转速）以及运动方向。

4、辅助部分

包括油管、管接头、油箱、滤油器、蓄能器和压力表等。通过这些元件把系统联结起来，以实现各种

工作循环。

5、工作介质

指液压油。起传递动力或信息、润滑、冷却和防锈的作用。

四、液压传动的优缺点

液压传动与机械传动、电气传动、气压传动相比，具有以下优点：

1、在同等功率的情况下，液压传动装置的体积小，重量轻，结构紧凑。如液压马达的重量只有同等

功率电机重量的10・20%。

2、输出功率大，能产生很大的力。由于液压元件可以在较高的压力下工作（200-320bar）,因此液

压传动容易获得很大的力和转矩。

3、能在大范围内实现无级调速。借助于阀或变量泵、变量马达等可以方便地进行无级调速。调速比

可达2000,且可以获得较低的稳定速度。如液压马达的最低稳定转速可达lr/min；液压传动还可以在运

行的过程中进行速度调整。

4、液压传动惯性小，反应快，所以易于实现快速起动、制动和频繁地换向。在往复回转运动时换向

达每分钟500次，往复直线运动时换向达每分钟1000次。

5、布局方便灵活。可随机器的需要，借助于油管，方便灵活地布置各种元件而不受限制。用液压传

动实现直线运动比用机械传动简单。

6、控制调节简单、方便、省力，易于实现自动化。当液压控制和电气控制或气动控制结合使用时，

能实现较复杂的顺序动作和远程控制。

7、借助于安全阀，液压装置易于实现过载保护。

8、有自润滑作用，所以只要正确使用和维护，液压元件使用寿命较长。

液压传动的缺点是：

1、液压传动不能保证严格的传动比，这是由液压油的可压缩性和泄漏等因素所造成的。

2、液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等），因此传动效率低，不适

合远距离传动。

3、液压传动对温度的变化比较敏感，它的工作稳定性容易受到温度变化的影响，因此不宜在温度变

化很大的环境中工作。

4、为了减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高，因此其价格较高；且对油液的污染比较敏感。

5、液压传动出现故障的原因比较复杂，而且查找困难。

五、液压技术的发展趋势

1、高压化、大流■化：例如超高压液压技术等。

2、结构小型化、轻量化、功能复合化、集成化：如叠加式、插装式、多功能综合控制液压阀、微型

液压元件以及集动力源、控制器和执行器于一体的多功能单元和电液集成元件的开发。

3、延长元件寿命、提高元件及系统的可靠性：液压元件强化快速寿命试验方法、污染控制技术、元

件及系统的故障诊断技术、系统可靠性预测技术的研究和应用；运用新材料（如涂层材料、陶瓷和塑料），

改进摩擦副工作性能等。

4、降低能耗、提高效率、实现节能：节能型液压元件的开发（如低功耗电磁阀等），系统设计中应

用负载参数适应技术、二次调节技术、微机自适应控制技术等节能技术；研究和运用原动机与液压装置的

最优联合调节方法，进一步改进密封技术与连接技术，减小泄漏损失和污染。

5、降低液压振动和噪声：运用管道网络动态分析及液流数值计算技术，优化运动、流动和结构，应

用隔振技术、消声技术，减小振动和噪声并提高元器件的综合性能。

6、用电子技术强化液压技术，提高控制系统性能：具有数字接口的电液元件的开发；采用现代控制

理论对系统动态进行补偿，液压伺服系统的非线性控制和智能控制，用于液压伺服控制的神经网络计算法

及相应硬件的实现，机器人伺服系统的解耦与特性补偿等；元件、系统的设计、试验、制造等采用计算机

技术，如CAD、CAT/CAD/CAM一体化。

课题二方向控制元件及其应用

方向控制元件的作用是控制油液的流动方向；主要应用于方向控制回路中，方向控制回路即

是用来控制液压系统各油路中液流的接通、切断或变向，从而使各执行元件按需要相应地实现启

动、停止或换向等一系列动作。

方向控制元件中包括单向阀和换向阀。

方向控制回路中包括一般方向控制回路和复杂方向控制回路等。

一、方向控制元件

♦换向阀

换向阀的作用是用以控制执行元件的启动、停车以及运动方向。

工作原理：主要是利用阀芯在阀体中的相对运动来改变阀芯和阀体间的相对位置，使液流的通路接通、

关闭或变换流动方向，从而使执行元件启动、停止或改变运动方向（图2・1换向阀外观）。

换向阀的油口标记写在阀的初始位置上：

P——压力油口（泵口）T——油箱

A、B——使用装置的接口

换向阀的名称与职能符号示例如下：

例如：三位四通手动换向阀

从名称和职能符号能够了解以下几点：

1、位数：指阀芯能够实现的工作位置数目，用粗实线的方框表示；

2、通路数：指换向阀的主油路通路数（不含控制油路和泄油路），即

对外接口数；图2-1换向阀外观

3、阀门控制方式，包括手动、机动、电磁、液动、电液动和气动等；

4、阀门复位方式，常用的是弹簧复位；

5、阀门初始位置。

常用的液压换向阀职能符号如下（图2・2）：

一个阀门附带两个有效油口和两个通断位置，即称为两位两通（2⑵换向阀。

一个阀门附带三个有效油口和两个通断位置，即称为两位三通（3⑵换向阀。

一个阀门附带四个有效油口和两个通断位置，即称为两位四通（4⑵换向阀。

一个阀门附带四个有效油口和三个通断位置，即称为三位四通（4⑶换向阀。

A投向阀的娄有座阀式Aff转阀式三番性窜j应用最广。

（-）I章代笨市阀工饵厚摩|丁\.X3S«）o环形沟槽分别与阀体上的

在溯体1中沿着纵向曲限排有环形沟,又国

常用的液压换向阀职能符号

各油口（P、A、B、T）

在纵向阀孔中有一活动的圆柱形阀芯2,该阀芯可以在阀体孔内轴向滑动，形成不同的接通形式。阀

芯的形状构成不同的控制功能，同规格的阀体一般都是一样的。

个油口P、A、B、T

号移向右端时，油口

1――阀体

2——滑动阀芯

3一—主油口

4一一沉割槽

向定位方式有钢球定

TAPB5——台肩

滑阀式换向阀工作原理

⑴钢球定位式

如图2・4所示，其中位机能为O型。阀芯

的三个位置依靠钢球12定位。定位套上开有3

条定位槽，槽的间距即为阀芯的行程。当阀芯移

动到位后，定位钢球12就卡在相应的定位槽中，

此时即使松开手柄，阀芯仍能保持在工作位置

上。

⑵弹簧复位式

如图2・5所示。阀芯依靠复位阀体2——阀芯3—球座4——护球圈弹簧的作用自

5京待在A——喊番7——信著R——舒若

动弹回到中位。与钢球定位式相比，弹簧复位

AB

式的阀芯移动距离可以由手柄调节，从而调节

3

各油口的开口度。P

弹簧复位式手哪向牺适翩K动作频繁、工

作持续时间常应用于工

程机械中。

2、机动换向阀

机动换向阀因常用于控制机械设备的行程，故又称为行程阀。它借助主机运动部件上可以调整的凸轮

或活动挡块的驱动力，自动周期地压下或（依靠弹簧）抬起装在滑阀阀芯端部的滚轮，从而改变阀芯在阀

体中的相对位置，实现换向。

机动换向阀一般只有二位阀，阀芯都是靠弹簧自动复位。它所控制的阀可以是二通、三通、四通、五

通等。

图2-6所示为二位三通机动换向阀。图示位置，由弹簧5作

用，阀芯2处于上端位置，油口P、B相通，A口封闭；当滚轮4

被压下时，阀芯移至下端，油口P、A相通，B口封闭。

3、电磁换向阀

(1)二位二通电磁换向阀

1体

如图2-7所示。它有两个工作油口，p即进油口P和出油口A。

2芯

它有两个工作位置：电磁铁断电，复位A3盖弹簧9将阀芯2推向左

4轮

边的初始位置和电磁铁通电，推杆8将物阀芯2推到右边(压缩

复位弹簧9)的换向位置。

图示阀为常开型(H型)滑阀机能。

另外还有常闭型(0型)。

泄油口L将通过阀芯间隙泄漏到阀

芯两端容腔中的油液排到油箱。推杆8

上的0形圈和0形圈座7在弹簧4的作用

下将阀体的泄油腔L与干式电磁铁隔开，

以免油液进入电磁铁而出现外漏现象。

(2)三位电磁换向阀(如图2-9)

工作原理同上。图中磁体都装配有应

急操纵装置7以便能自外部手1-阀体2-阀芯3-弹簧座4,9-弹簧动操纵控制

活塞。这样，便于检验磁体的5-盖板6-挡片7-0形圈座8-推杆接通功能。

图2-9三位换向阀

(4)液动换向阀

大流量液压系统的换向通常采用液动换向阀，它是通过外部提供的压力油控制阀芯换向。它的类型可

分为不带阻尼调节器和带阻尼调节器两种。

①不带阻尼调节器的液动换向阀

图2-10是不带阻尼调节器的三位四通液动换向阀。该阀为0型中位机能，除了四个主油口P、T、A、

B外；阀上还设有两个控制口及和控制换向阀换向。

土制油口与图2-10

阀体

芯

阀

圈

挡

瑶

不同处有两点：一是在两个控制口K和K2分别接有一个单向节流器，用于控制阀芯的换向速度（回

油调速控制）；另一个是在阀芯左、右两端增设了调节螺钉2,用以调节阀芯行程以改变各主油口的开度

大小，以便控制主油路的流量。

I芯台肩结构、尺寸

及

AB

IA|

h

PT

双

压力油P与缸两腔连通，可形成差动回路,

节器瞬孵墙动较平稳；制动

PT

时缸两腔均通压力油，故制动平稳；换向

位置变动比H型小，应用广

油泵不卸荷，缸两腔通回油，缸成浮动状

PT态。由于缸两腔接油箱，从静止到启动有

冲击，制动性能介于O型与H型之间

油泵卸荷，液压缸一腔封闭一腔接回油。

PT两个方向换向时性能不同

油泵卸荷，缸两腔封闭。从静止到启动较

M平稳；制动性能与O型相同；可用于油泵

卸荷液压缸锁紧的液压回路中

各油口半开启接通,P口保持一定的压力;

换向性能介于。型和H型之间

♦单向阀

(-)普通单向相

1、工作原理

如图2・12a,当A腔的压

在阀芯上的B腔油压力以及弹

力时，阀芯开启，压力油流向B

流动。

当B腔的压力油流入单向阀

所示，阀反向关闭。

2、典型结构

常用的两种形式：直通式和直角式。

(1)直通式单向尚

这种单向阀的进口和出口在同一轴线

上。故一般为管式连接。

如图2・13,封闭元件为锥阀芯b并通

过弹簧2被压向阀体中的阀座3上。这种阀

门的安装长度可任意选择。

锥阀阀芯虽然加工要求较钢球式严格,

但其导向性好、密封可靠，因此应用最广。

(2)直角式单向阀

图2/5为直角式单向阀(阀芯3为锥阀)的结

构，阀的液流进、出流道成直角形式,故一般为板式

连接(阀通过螺钉固定在辅助安装底板上)。

直角式单向阀由于流道转弯，所以其产生的液

阻大于直通式单向阀；但更换弹簧较容易。

(3)应用

①安置在液压泵的出口处，防止系统中的液压

图2-15直角式单向阀结构

冲击影响泵的工作，或当泵检修及多泵合流系统停泵时油液倒灌(图2・16)。

（E2-18）o

M

⑤在油路之间起隔断作用，防止不必要的干扰（图2・20）o

（-）液控单向阀

1、功能与作用

液控单向阀的功能是允许油流在一个方向流动，反向流动必须通过控制才能实现。其主要作用如下：

2、工作原理

液控单向阀的工作原理如图221所示。与普通单向阀相比，液控单向阀增加了一个控制活塞4及控

制口K。

当控制口K没有通入控制压力油时，它的工作原理与普通单向阀完全相同，即油液从A腔流向B腔

为正向流动。

当控制口K中通入控制压力油时，使控制活塞顶开锥阀芯2,实

现油液从B腔到A腔的流动，为液控单向阀的反向开启状态。

液控单向阀的职能符号如图2-22所示。

____.I不带弹簧।

…二曲4E

按照控制羽下二,I-向阀分为内泄式和外泄式。

按照结构特点〉「一一、|带弹簧Tn

1、普通液二：卑一

图2・23所（a）详细符号（b）简化符号构示意图，其特点是控制

活塞6的上腔胃［筱豳箍户蜜榭蹿制造较方便。但是，当A

图2-21液控单向阀的工作原理腔压力较高时，反向开启控制压力较大，而受结构限制，控制活塞直

径不可能比阀芯2的直径大很多,故适用于A腔无压力或压力较小的场合。

为了克服内泄式液控单向阀受A腔压力影响大的缺陷，出现了外泄式液控单向阀（图2・24）。与内

泄式液控单向阀所不同的是：其控制活塞为两节同心配合式结构，从而使控制活塞上腔与A腔隔开，并增

设了外泄口L（接油箱），减小了A腔压力在控制活塞上的作用面积及其对反向开启控制压力的影响，适

用于A腔压力较高的场合。

图206和207所示的液控单向阀的安装连接方式均为管式。

一个小的卸载阀芯

,控制压力油将

;油瞬即通过主阀

芯的径向小孔及轴向小孔与卸载阀芯下端之间的环形缝隙流出，B腔的油液压力随即降低，实现释压：然

后，主阀芯被控制活塞顶开，使反向油流顺利通过。

由于卸载阀芯的控制面积较小，仅需要用较小的力就可以顶开卸载阀芯，从而大大降低了反向开启所

需的控制压力。其控制压力仅约为工作压力的5%；而不带卸载阀芯的液控单向阀的控制压力高达工作压

力的40%〜50%。

所以带卸载阀芯的液控单向阀特别适用于高压大流量液压系统使用。

3、使用注意事项

①在液压系统中使用液控单向阀时，应确保其反向开启流动时

具有足够的控制压力。

②根据液控单向阀在液压系统中的位置或反向出油腔后的液流

阻力（背压）大小，合理选择液控单向阀的结构（简式还是复式）

及泄油方式（内泄还是外泄），如果选用了外泄式液控单向阀，应

注意将外泄口单独接至油箱。

③用两个液控单向阀或一个双止回阀实现液压缸锁紧的液压系

统中，应注意选用Y型或H型中位机能的换向阀，以保证中位时，

液控单向阀控制口的压力能立即释放，单向阀立即关闭，活塞停止。

1——阀体2——主阀芯

但选用H型中位机能应非常慎重，因为当液压泵大流量流经排油管

3—卸载阀芯4―弹簧

时，若遇到排油管道细长或局部阻塞或其它原5—上盖6—控制活塞因而引起的局部摩擦

一一下盖

阻力（如装有低压滤油器或管接头多等），可7能使控制活塞所受的

图2-25带卸载阀芯的液控

控制压力较高，致使液控单向阀无法关闭而使单向阀（法兰式连接）液压缸发生误动作。

Y型中位机能就不会产生这种结构。

④工作时的流量应与阀的额定流量相匹配。

⑤安装时，不要搞混主油口、控制油口和泄油口，并认清主油口的正、反方向，以免影响液压系统的

正常工作。

♦齿轮泵

一、液压泵概述

（-）作用

泵在液压系统中的作用是：把机械能转换成油液的压力能，向系统提供压力油。。

液体自泵出口流入系统，经过控制元件直到用油装置。对液体来说，用油装置是一个阻力，例如有负

载的冲程缸的活塞。

与阻力相适应，在液体中产生压力并一再增高，直到足以克服这一阻力为止。

液压系统中的压力并不预先由泵产生，而是后来开始构成的，取决于负载阻力，随负载变化而变化。

（二）工作原理

液压系统中使用的液压泵都是容积式的。其工作原理如图41：

凸轮1旋转时，柱塞2在凸轮1和弹簧3的作用下

左右移动。当柱塞向右移动时，柱塞2和缸体5组成的

密封容积变大，形成真空度，油箱中的油液在大气压

的作用下经单向阀7和油管吸入；当凸轮推动柱塞向

左运动时，密封容积变小，已吸入的油液受到挤压，经

轮

1凸

2――柱塞

簧

单向阀6排到液压系统中去。凸轮不断地3弹运动，密封容

一一密封容积

体

缸4

5

积周期性变小和增大完成排油和吸油。6、7—单向阀

由此可见，容积式泵的共同工作原理图41液压泵工作原理是:

1、必定有一个或若干个周期性变化的密封容积。密封容积增大时，形成一定的真空度完成吸油；密

封容积减小时，油液受到挤压排到系统中去。

2、为了使密封容积增大时和吸油管相连，密封容积减小时和排油管相连，需要有相应的配油装置。

如上例中的单向阀6和7就起这个作用。各种结构液压泵的配油装置是不同的。

3、油箱必须和大气相通，这是液压泵正常工作的外部条件。

（三）液压泵的压力分级

（四）椭军的性能参数

1、压力超高压

液压泵的算氏力：是指泵工作时输出油*高压卜'其大小由工作负载决定。

I夕工;，少桂规定,连续运转的最高压力。它受泵本身的

液压泵的镌帘I冰是泵在正常「改攵住

泄漏和结构中高压

2、排量和船量

中压

排量：是肄井福转一d:积几何尺寸变化计算而得的排出的液体体积,用v表示，常用

单位为I氐压的大小取决于泵密封工作腔的几何尺寸。

理论流量（qt）:是指泵在单位时间内由密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出的液体体积,它等于

痂那

排量V和转速图殴qt=V-no

实际流量（qv）:是指泵在某工作压力下实际排出的流量。由于泵存在内泄漏，所以泵的实际流量

小于理论流量。

在泵的正常工作条件下，试验标准规定必须保证的流量称为泵的额定流量。

3、功率和效率

功率：功率是指单位时间内所做的功，用P表示。液压泵的输出功率等于泵的输出流量和工作压力

的乘积,即：P=p•q。

效率：液压泵在能量转换和传递过程中，必然存在能量损失，如泵的泄漏造成的流量损失，机械运

动副之间的摩擦引起的机械能损失等。

二、齿轮泵

齿轮泵主要结构形式有外啮合和内啮合两种0

齿轮泵是定量泵，其职能符号为:

图46齿轮泵职能符号

（一）外啮合齿轮泵

1、工作原理

泵体内有一对等模数、齿数的齿轮，当吸油口和压油图45G型外啮合齿轮泵口各用油管

与油箱和系统接通后，由各齿间槽、泵体内孔以及前后端盖形成密封工作腔。

两齿轮的啮合线将吸油腔和压油腔分

开（配流装置）。

当齿轮按图48所示方向旋转时，左侧

轮齿脱开啮合，密封容积增大，形成真

空，在大气压力的作用下从油箱吸进油液，

并被旋转的齿轮带到右侧。

右侧齿轮齿与齿进入啮合时，密封容

积减小，油液从齿间被挤出输入系统而压

油。

密封容积增大一吸油；

密封容积减小---压油。

2、径向不平衡力

齿轮泵工作时，压油腔的油压高于吸

油腔的油压，因而导致齿轮所图48外啮合齿轮泵工作原理受的径向力

是不平衡的。

这个径向不平衡力把齿轮压向一侧，并作用到轴承上，使轴弯曲变形，轴承磨损加快，严重时齿轮齿

顶圆擦壳。

减小措施：缩小压油口直径，使高压油仅作用在一个齿到两个齿的范围内，这样压力油作用于齿轮上

的面积减小了，因而径向力也减小了。还可以适当增大齿顶圆与泵体内孔的间隙(0J3・0.16mm)。

3、困油现象

为了保证齿轮泵运转平稳，吸、压油腔严格密封以及连续供油，必须使齿轮啮合的重叠系数自>1。

同时进入啮合的轮齿就有两对以上，这样在两对轮齿之间就形成了一个闭死容积。当齿轮转动时，闭死容

积发生变化，油液无法排出，这就是困油现象。

主动主动

苴出泵的输出压力,

导到击载荷，功率损

主动

失埴降低系统的工

作邛)成真空，产生气

泡,a)b)

解决,开疆副，丽容积篇舞

通常是开在两侧的盖板上，使闭死容积缩工小时通过右边

的卸荷槽与压油腔相通，闭死容积增大时通过图50卸荷槽左边的卸荷槽

与吸油腔相通。

两卸荷槽的间距必须保证在任何时候都不能使吸油腔和压油腔相互串通。

4、齿轮泵的泄漏

齿轮泵的泄漏途径为：齿轮端面与泵盖间的轴向间隙，齿轮齿顶圆与泵体内孔间的径向间隙以及两个

齿轮的齿面啮合处等。因轴向间隙泄漏的途径短而面积大，故此处的泄漏量最大(占总泄漏量的70%-80%)0

可见轴向间隙越大，泄漏量也越大，容积效率就越低。但轴向间隙过小，会造成齿轮端面与泵盖间的机械

摩擦加大，从而降低机械效率。一般来讲轴向间隙为0.01-0.04mm。

5、低压齿轮泵的结构

一般采用分离三片式结构。

A-A

密封间隙范围大，泄漏较大，容积效率较低:

流量脉动大，因而压力脉动和噪声都比较大。

9、适用范围

简单液压设备，低压系统。

二、方向控制回路

（一）方向控制回路

阀，使液压缸右腔的回油可经右边液控单向阀及换向阀流回油箱，活塞向右运动（图120）。

反之，活塞向左运动（图121）o

在需要停留的位置，只要使换向阀处于中位，因阀的中位为H型机能（Y型也可以），单向阀

立即关闭，使活塞双向快速锁紧（图122）。

回路的锁紧精度主要取决于液压缸的泄漏和油液的压缩性。

或压力利用压力作为信号控制其它元件的阀。

包括溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器。

压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力的路回，以满足液压执行

元件对力或转矩要求的回路。这类回路包括调压、减压、增压、卸荷和平衡等多种回路。

一、压力控制元件

（-）溢流阀

1、作用与分类

几乎任何一个液压系统都要用到溢流阀。溢流阀的主要作用是通

口,・实现调压、稳压

过阀口的溢流，使被控系统或回路的压力维持恒定，

或限压（防止过载）。

溢流阀可以分为直动式和先导式两大类

2、直接操作式溢流阀（直动式）

（1）工作原理②

锥形阀芯1由弹簧2以一定的预紧力压紧在7■支座3上。弹簧

室通油箱是无负载的。系统压力作用在锥形阀芯也

1上。压力乘面积

图3-2直动式溢流阀工作原理

得出克服弹簧弹性的力。随着压力的增加，这个力就增加。只要弹簧预紧力大于压力，网芯就固定在支座

上。如果压力超过弹力，阀芯移动开启了P-T的连接线路，多余的液体流回油箱。

(2)典型结构

①滑阀式直动溢流阀

图3-2所示为滑阀式直动溢流阀，阀体5左右两侧开有进油腔P和回油腔T,通过管接头与系统连接,

所以属于管式阀。阀体中开有内泄孔道b,阀芯4下部开有相互连通的径向小孔c和轴向阻尼小孔d及锥

孔a。

3、先导式翻阀2——阀座3―锥阀芯4一一调压弹簧5―螺堵

在高压大流量时应采用画料溢繇船直动溢流阀

先导式溢流阀中的导阀可以是滑阀、球阀和锥阀中的任何一种或它们的组合,但多采用锥阀结构。按

照阀芯配合形式的不同，主阀有一节同心、二节同心和三节同心等结构形式，而二节同心和三节同心应用

较多。

(1)一节同心先导式溢流阀

一节同心式溢流阀的结构如图3-6所示。其导阀芯8为锥阀，与图138所示的锥阀式直动溢流阀的结

构、组成和各部分功用相似，但此阀为板式连接的阀。主阀芯2为滑阀，结构与图136所示的滑阀式直动

溢流阀相似，滑阀的上、下部相同直径圆柱必须与阀体1的内孔同心（一节同心）。所不同的是主阀芯除

了下部开有起动态液压阻尼作用的轴向小

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孔a外，还在上部开了轴向小孔b,小孔b

的固定液阻与锥阀口的可变液阻用来组成

先导液压半桥。

工作时，溢流阀进口的压力油除了通

过阀芯上的径向孔与轴向孔a进入滑阀芯

下端面A腔外，还经过轴向小孔b进入滑

阀芯上端面的B腔，并经过