基于S7-1200PLC的快递自动分拣控制系统设计

基于S7-1200PLC的快递自动分拣控制系统设计目录TOC\o"1-3"\h\u摘要 第1章绪论1.1研究背景与意义1.1.1研究背景随着全球电子商务的兴盛发展，快递业务量呈现出指数级的增长态势，传统的人工分拣模式已难以契合现代物流体系对于处理效率以及分拣精度的严格要求，人工分拣作业存在效率方面的瓶颈，而且容易出现操作失误，引致配送延误以及错分等状况，最终对客户满意度和企业运营效能产生负面作用。为化解这一行业难题，达成快递分拣流程的自动化转变成为优化物流效率、削减人力成本、保障分拣质量的关键突破点，在这种产业升级需求的推动下，快递自动化分拣控制系统的研究顺势而生，其中可编程逻辑控制器依靠其出色的工业控制性能以及良好的性价比优势，已在智能制造与智能物流领域得到广泛应用。该控制设备以其模块化架构、灵活的可扩展性以及友好的编程环境等特点，成为构建快递智能分拣系统的理想控制单元，PLC系统凭借实时采集传感器数据并与执行机构协同工作，可实现对包裹信息的精确识别以及分拣指令的毫秒级响应，现代快递自动分拣系统主要由包裹识别、智能分类、精准分拣以及自动化输送等核心功能模块组成。相较于传统分拣方式所存在的劳动强度大、人为差错率高等固有不足，基于PLC的自动化解决方案可有效降低人工干预，较大提升系统运行的可靠性与作业精度，借助集成先进的工业控制技术，这类系统可有效提高快递物流的吞吐效率，还可实现资源的最优配置，推动整个行业朝着高效化、智能化方向转型升级。开展基于PLC的快递自动分拣控制系统研发工作，有关键的学术价值，还可以为行业实践提供切实可行的技术路径，其市场应用潜力与经济效益前景十分广阔。1.1.2研究意义本研究围绕快递自动分拣控制系统所进行的探索，有着理论价值以及实践意义，在理论方面，该研究探讨了自动化控制技术的具体应用，并且基于物流行业实际运营需求，系统研究了怎样利用前沿自动化技术来优化提升物流效率，研究运用PLC控制技术搭建智能化分拣管理体系，提高了系统的实时响应能力与运行稳定性。PLC作为工业自动化领域的核心控制设备，在本系统设计里发挥了决定性作用，其运行效率高且可扩展特性良好，为研究者提供了分析该技术多元化应用场景的机会，推动了PLC技术在现代工业控制领域的创新发展。从实践方面考虑，电子商务领域快速发展，直接促使快递业务规模呈几何级数增长，这让依赖人工操作的传统包裹分拣体系，难以有效应对当下物流处理需求的爆发式增长情况，传统分拣方式有作业效率低、分拣差错率偏高等固有问题，还会对快递企业的运营效能和客户服务体验造成负面影响。在这种背景下，引入自动化分拣技术能提升作业效率和分拣准确率，同时大幅减少人力资源配置和相关人工成本支出，全面提高物流系统的智能化运营水平，本研究把西门子S7-1200PLC当作核心控制模块，让系统有出色的运行稳定性、不错的可扩展性以及完善的故障诊断功能，能有效应对实际运营过程中的各种复杂工况。这个基于PLC的自动分拣系统设计方案，为企业优化资源配置、改进流程管理提供了可行的技术解决方案，该系统的规模化应用会为快递行业的自动化转型提供关键技术支撑，呈现出广阔的市场应用空间和十分突出的经济效益，本研究成果扩展了自动化技术在物流领域的创新应用，还为相关企业提升服务质量与运营效率构建了坚实的技术支撑体系。1.2国内外研究现状1.2.1国内研究现状在当下电子商务和物流产业快速发展的时代大背景之中，我国快递行业对于自动化分拣系统的技术需求呈现出不断增长的态势，随着快递业务量持续增加，并且对于分拣效率以及准确性有了更高的要求，传统的人工分拣方式已经无法契合行业发展的需求，使得自动化分拣技术的研究以及应用不断推进。从技术发展的实际情况来看，我国快递自动分拣系统已经构建起多元化的技术格局，像条形码识别技术、射频识别系统、计算机视觉技术、智能机器人以及自动化输送设备等先进技术都得到了广泛的运用。当下我国物流行业自动化控制技术不断发展的进程里，基于可编程逻辑控制器的自动分拣系统得到了广泛运用，其中西门子S7系列PLC因系统稳定性出色、可扩展性良好以及操作特性便捷，成为了快递分拣领域的关键控制设备，该系统把传感器网络、传输带装置以及分拣执行机构等硬件单元集成起来，再结合智能优化算法，达成了包裹自动识别、分类以及路径规划等功能。国内领先的快递企业像顺丰速运和京东物流，已经部署了能处理数万件包裹的规模化分拣系统，在处理时效性方面也有一定成效，不过和国际先进水平相比，还是存在技术差距，本土物流装备制造商正积极开展技术创新，着重研发多层分拣设备和智能机器人分拣技术等新型解决方案，借助提高系统精度与智能化水平，不断推动物流自动化技术的更新升级。当前我国快递自动分拣技术发展阶段，仍存在一些急需突破的技术瓶颈，主要体现在以下方面：现有分拣系统的智能化程度以及柔性化能力存在欠缺，依据固定设备布局的传统模式，难以有效契合多元化、差异化的快递业务需求，受资金和技术条件限制，众多中小型物流企业在自动化设备升级方面速度缓慢，在一定程度上延缓了行业整体自动化进程，即便部分企业已完成特定环节的自动化改造，然而全流程自动化水平依旧较低，人工频繁介入致使分拣效率提升受到限制的问题较为突出。1.2.2国外研究现状欧美以及日本等发达国家的快递自动分拣控制系统构建起了相对完善的技术体系，其自动化分拣技术达成了大规模商业化应用，并且持续引领着行业的技术革新与迭代进步，在电子商务市场迅速发展的情形下，快递业务量呈现出爆发式增长的态势，传统人工分拣模式存在效率低以及差错率高等固有问题，使得众多快递企业增加对自动化分拣技术的投入，期望提高整体运营效能与服务质量。当前国际先进的自动分拣系统主要运用多技术融合方案，把高精度传感器、机器视觉识别系统、工业机器人、激光扫描装置、智能输送带以及无人机等智能化设备和先进控制系统进行有机结合，这些技术方案在现代物流运输以及仓储管理领域获得了广泛应用。从控制技术方面来分析，欧美等发达国家的快递自动分拣系统一般采用以可编程逻辑控制器、工业计算机以及分布式控制系统作为核心的技术架构，像西门子、霍尼韦尔等国际知名自动化企业提供了有技术优势的解决方案，当前国际先进分拣系统已将人工智能与深度学习等前沿技术深度整合，提升了包裹识别、路径规划以及操作调整等关键环节的智能化水平。基于机器视觉的技术应用实现了包裹自动识别、条码扫描、尺寸检测以及图像处理等多项功能，有效提升了系统的分拣精度与作业效率，人工智能技术的引入让系统拥有实时动态调整分拣策略的能力，依靠优化资源配置提高了整体处理效能。从设备与系统集成的角度来考察，国际上处于领先地位的自动化分拣系统一般采用模块化架构设计，这样的设计理念让系统拥有很高的灵活性，可依据快递业务存在的差异化需求来达成定制化配置，适应各类规模仓储场景的实际需要，以全球知名物流企业德国DHL、美国UPS以及FedEx为例，这些企业都布置了有大规模处理能力的自动化分拣中心，单日包裹处理量可达到数万件的规模。展开来说，DHL借助将智能控制算法与机器人技术相融合，打造了覆盖包裹分拣、转运以及包装整个流程的自动化作业系统，提高了分拣作业的精确度和处理效率，在系统维护优化方面，国际先进的分拣控制系统采用基于物联网架构的智能监测方案，借助大数据分析技术实现设备运行参数的实时采集以及动态监控，并且集成故障预测诊断机制，有力保障了系统的持续稳定运行。尽管相关技术已经发展到相对成熟的阶段，国际物流行业依旧在积极探索无人配送、智能仓储等前沿技术的应用，这些创新实践不断推动全球快递行业朝着智能化方向深入发展。凭借全面综合的分析可看出，当下我国快递自动分拣控制系统技术尽管已经收获了阶段性的成果，不过依旧处在不断持续优化以及完善的发展过程之中，随着物联网、人工智能等新兴技术得到深入的应用和融合，这个系统会在智能化水平以及柔性化能力方面达成质的提升，推动快递行业朝着高效化、精准化以及智能化的运营模式展开全面的转变。相比较来说，国际上处于领先地位的快递自动分拣控制系统在智能化程度、作业精度以及运行效率等关键指标方面已经确立了在全球的优势地位，并且随着前沿技术不断地创新与应用，未来有希望出现更有智能化特征以及高效性能的新型分拣技术方案。1.3研究内容与目标1.3.1研究内容本论文构建了基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器的快递物流自动化分拣系统，着重探讨硬件架构设计、控制算法实现以及分拣流程优化等关键技术问题，研究先是依据快递分拣作业实际需求，搭建了以S7-1200PLC作为核心控制单元的系统架构，该系统整合了光电传感器、伺服驱动系统、输送带装置以及分拣执行机构等硬件模块，达成了包裹自动识别、分类以及定向分拣功能，接着，经由开发基于逻辑控制原理的PLC程序，达成了传感器信号采集与执行机构动作的精确协调控制，保证分拣系统高效稳定运行，研究还运用工业组态软件开发了可视化监控界面，为系统提供了实时状态监测与远程操作的人机交互平台。1.3.2研究目标本研究要开发一套自动分拣控制系统，该系统有高效性、稳定性，还有智能化，以此来优化快递企业的运营效能，降低人工操作需求，采用基于可编程逻辑控制器的自动化架构，能精简系统结构，保证运行可靠，还支持模块化拓展功能，借助优化分拣路径规划与速度调节等关键参数，提高分拣精度和系统整体性能。本研究最终为快递行业构建一套完善的自动化分拣系统解决方案，推动行业向智能化与自动化方向转型升级。

第2章系统总体设计2.1系统需求分析本研究构建的快递自动分拣控制系统要从功能需求和性能指标这两个维度展开系统化设计，在核心功能上，系统要集成多维特征识别模块，依据包裹的物理尺寸、重量参数以及配送目的地等关键属性达成智能化分类决策，为此要配置多通道输送线以及分布式分拣执行机构来保障高吞吐量工况下的运行稳定性。控制系统选用西门子S7-1200PLC作为核心控制器，其工业级可靠性可保证在复杂工况下持续稳定运行，同时拥有毫秒级响应能力以契合分拣时序的精确性要求，系统架构设计要融合机器视觉与多模态传感技术，借助实时采集包裹特征数据实现动态路径规划与分拣参数优化。在系统可扩展性方面，采用模块化设计理念支持硬件组件的灵活扩充以及软件功能的迭代升级，并且集成运行状态监测、故障诊断以及数据可视化等辅助功能模块，构建有高鲁棒性与可维护性的智能化分拣平台。2.2系统控制方案设计本研究设计的快递自动分拣系统主要由硬件架构和软件模块这两大核心部分组成，其中硬件架构把S7-1200PLC当作核心控制单元，凭借整合传感器网络、执行机构、输送带系统以及分拣装置等外围设备，构建起了一套完整的包裹自动识别、分类以及分配执行体系，展开来说，系统先是借助条形码扫描器和多种类型的传感器采集包裹的特征数据，接着由PLC对数据进行实时处理，并且依据预先设定的分类算法生成分拣控制指令。在控制策略方面，运用梯形图编程语言来达成逻辑控制，PLC依据多源传感器反馈回来的信号动态调整输送带的运行参数，以此保证分拣过程中的位置精度，另外系统还利用组态软件开发了人机交互界面，该界面支持触摸屏手动与自动模式的切换功能，还可实现对分拣作业整个流程的实时可视化监控。2.3系统硬件架构如图2-1所示是本次设计的系统硬件架构图，PLC控制的总体架构包括了管理层、PLC/HMI以及现场的输入采集部分和输出执行部分。设计将视觉系统与管理层连接进行处理，实现信息的处理，然后下发到PLC中，然后由PLC再进行数据处理完成逻辑控制。图2-1系统硬件架构图

第3章系统硬件设计3.1硬件选型3.1.1PLC选型本次设计选择的PLC是西门子S7-1200系列PLC，此系列的PLC有着强大的运算能力并且其集成度较高，通过模块化的形式进行输入输出的扩展，能够高效的完成硬件部分的更换与添加。并且S7-1200是对S7-200系列PLC的升级替代款，所以也是紧凑型的PLC适用与中小型的控制场合，并且价格相对较低，适合本次设计所应用的场景。实物如图3-1所示。图3-1西门子S7-1200系列PLC3.1.2光电开关选型光电开关作为一种非接触式检测器件，依靠其快速响应的特性以及较长的使用寿命，在工业自动化控制领域有着广泛的应用，从光学信号传输机制方面来分析，这种器件主要有三种典型的结构分类，分别是透射型、镜面反射型以及漫反射型，其中透射型器件是借助检测被测物体对发射端和接收端之间光路的直接阻断来实现其功能的，镜面反射型则是利用特定反射表面对光束的定向反射特性来进行物体识别，漫反射型的工作原理是基于对物体表面反射光强度变化的动态监测。在工业自动化生产场景中，在包装流水线、自动化分拣系统等领域，这类器件可有效地完成物体检测与控制任务，提升生产线的自动化程度，具体到物流分拣应用场景，光电开关主要用于实时检测快递包裹的空间位置信息，为实现精准化分拣控制提供关键的数据支持。综合考虑，主要选择wweiguo品牌E3Z-D61型号光电开关进行系统的位置检测功能设计，wweiguo品牌E3Z-D61型号光电开关实物如图3-2所示。图3-2wweiguo品牌E3Z-D61型号光电开关3.1.3变频器选型变频器是典型电力电子设备，它能精准调节电机供电系统频率、电压等关键参数，实现电动机转速和输出功率的精确调控，其核心功能是为电动机提供适配不同负载条件与工况要求的智能化控制方案，在工业自动化领域，变频器在需要速度调节、启停控制以及方向切换等功能的设备中广泛应用，像风机系统、泵类设备以及物料输送装置等都是典型应用场景。从工作原理讲，变频器先把输入的交流电转成直流电，接着经逆变环节将直流电再转成频率可调的交流电，以此实现对电动机运行速度的动态调节，依靠电压与频率协同调节，该装置能实现设备平稳启停，还可提升能源利用效率，降低机械系统受到的冲击负荷，本设计方案主要用西门子M440系列变频器实现传送带系统速度控制，保证快递物品在分拣与运输过程中维持恒定运动速度。如图所示3-3。图3-3西门子M440变频器变频器参数设定如表3-1所示。3.1.4气缸选型气缸作为工业自动化领域里一种典型的执行元件起着关键作用，它能把压缩空气的势能高效地转变为机械动能，从结构组成来讲，这个装置主要是由气缸筒、活塞组件、活塞杆以及密封系统组成，靠着气压差促使活塞在密闭空间里做往复直线运动，实现对负载的精确控制，依据驱动原理不一样，现有的气缸系统可分成单作用和双作用这两种主要类型：单作用的只能实现单向驱动，复位要依靠内置弹簧机构，双作用的是凭借气压控制来实现双向驱动，运动灵活性更高。在性能特征上，气缸装置呈现出结构紧凑、响应快速、承载能力强、环境适应性好等优势，特别适合装配流水线、物料分拣系统以及工业机器人等需要快速精准动作的自动化场景，本研究把费斯托DSBC系列气缸当作核心执行机构，依靠和气动控制阀配合，构建了一套高效的快递分拣控制系统。图3-4费斯托DSBC型号气缸3.1.5触摸屏选型触摸屏是一种依据电容或电阻传感原理制成的输入装置，它能凭借感知用户手指或触控笔的接触位置达成人机交互功能，此项技术在移动终端、工业控制系统以及自助服务终端等诸多领域都有广泛应用，其工作原理是把接触位置转变为电信号，借此达成对显示内容的控制或者特定功能的触发。从技术分类方面来说，当下主流的触摸屏主要有电容式和电阻式这两种类型：前者是依靠检测电场变化来达成触控感应，有着响应灵敏以及多点触控的优点，后者是依靠压力变化开展触控识别，虽说只支持单点触控，不过有成本优势，触摸屏技术因为操作直观、不需要物理按键等特性，大大提升了人机交互的便捷性与灵活性。在消费电子领域，触摸屏已然成为标准配置，在工业应用场景当中，这项技术凭借提升操作效率和可视化程度，在设备监控、参数设置以及数据采集等环节被广泛运用，随着技术不断迭代，触摸屏在显示清晰度、响应速度以及耐用性等方面持续改进，已经发展成为现代信息交互的核心技术之一。本研究运用西门子KTP900型触摸屏搭建物料分拣系统的人机界面，以此实现系统的远程监控与控制功能。西门子KTP900触摸屏如图3-5所示。图3-5西门子KTP900触摸屏3.2系统IO输入输出点定义根据系统功能与硬件选型情况，将本快递自动分拣系统的输入输出IO点定义如下表3-2所示：表3-1系统IO定义输入名称地址输出名称地址启动I0.0传送带Q0.0停止I0.1东莞分拣气缸Q0.1东莞工位限位光电I0.2肇庆分拣气缸Q0.2肇庆工位限位光电I0.3广州分拣气缸Q0.3广州工位限位光电I0.4深圳分拣气缸Q0.4深圳工位限位光电I0.5低速Q0.5东莞快递清零I0.6中速Q0.6肇庆快递清零I0.7高速Q0.7广州快递清零I1.0深圳快递清零I1.1珠海快递清零I1.2自动I1.3手动I1.4视觉信号IW643.3系统电路设计3.3.1主电路设计如图3-6所示是主电路图，本次设计的主电路是变频控制电路，即传送带控制，在图中包括了三相电源的输入，Q0.0为准备完成信号，接入到DIN1，然后通过Q0.1给定速度信号接入到DIN4中，在变频器中进行设定，就会驱动传送带电机。图3-6主电路图如图3-7所示是变频电路的接线原理图，对应3-6的主电路图，本次设计采用的是多段速的控制方式，输出了一个段速控制，主要目的是为了实现速度稳定控制，并且如果后期需要调整速度只需要输出信号或者在变频器上进行调节即可。图3-7变频器接线原理图表3-2变频器参数表参数号参数地址设置说明说明1P0003选择访问等级3专家2P0010驱动调试参数1筛选快速调试3P0100电机标准0IEC电机（50Hz，SI单位）4P0300选择电机类型1异步电机5P0304电机额定电压380v6P0305电机额定电流0.6A7P0307电机额定功率0.18KW8P0308电机额定功率因数19P0310电机额定频率50.00HZ10P0311电机额定转速1390.0rpm11P1000选择控制方式0-3固定频率控制12P1080最小频率0.00HZ13P1082最大频率50.00HZ14P1120斜坡上升时间1.00S15P1121斜坡下升时间1.00S16P1300选择电机的控制类型VFLIN采用线性特性曲线V/F控制17P1900电机检测0无检测18P3900结束快速调试1结束快速调试并保存19P0840电机启动端设置 722.0DI0端口为启动端20P1002固定转速设定值2100.00转速（可以根据需求更改）21P1003固定转速设定值3200.00转速（可以根据需求更改）22P1004固定转速设定值4300.00转速（可以根据需求更改）23P1016固定转速设定值模式2二进制编码选择24P1020固定转速设定值选择位0722.125P1021固定转速设定值选择位1722.226P1022固定转速设定值选择位2722.327P1070主设定值P1024设置转速3.3.2接线电路设计如图3-8所示是接线电路设计，在接线电路中包括了开关电源的绘制，断路器绘制，输入开关的绘制、光电开关的绘制，模拟量的绘制以及输出绘制。图3-8接线电路图

第4章系统软件设计4.1软件介绍鉴于本系统选用西门子S7-1200系列PLC作为核心控制单元，因此必须配套使用西门子公司专为提升工业自动化开发效率而研发的集成编程环境——博途软件。避免传统的梯形图编程软件和触摸屏编程软件分开的方式，将PLC编程软件和WINCC集成到一起，这样能够极大的减少开发周期，同时能够在测试时更加的简便。4.2系统工艺需求如图4-1所示是工艺流程图，系统启动之后开始快递供给，然后传送带启动，进行地区识别，判定完成是对应地区的快递之后到达对应的地区之后由气缸进行分拣，分拣到对应的区域之后快递数量进行加1计数。图4-1工艺流程图4.3梯形图程序设计4.3.1启停控制程序如图4-2所示是启动程序，按下启动按钮之后，将1传递到运行标志位当中，表示系统进入运行状态。图4-2启动程序如图4-3所展示的为系统终止流程示意图，当操作者触发停止按钮后，系统将执行状态信息的全量传输，并将所有运行参数重置为初始零值状态，系统进入停止状态，然后将所有的置位状态进行复位。图4-3停止程序如图4-4所示是停止程序，按下停止按钮之后将所有的运行状态进行传递0，系统进入停止状态，然后将所有的置位状态进行复位。4.3.2控制模式选择程序如图4-5所示是手动控制程序，检测到运行标志为1，按下手动按钮之后将0传递到自动标志位中，将1传递到手动标志位中。图4-5手动控制程序如图4-6所示是自动控制程序，检测到运行标志为1，按下手动按钮之后将1传递到自动标志位中，将0传递到手动标志位中。图4-6自动控制程序4.3.3传送带控制程序如图4-7所示是传送带控制程序，系统进入运行状态则启动传送带，并给定传送带速度。图4-7传送带控制程序4.3.4HMI控制程序如图4-8所示是东莞快递运行标志，检测到不在其他快递运行的标志，按下出东莞快递按钮，则将1传递到东莞快递运行标志。图4-8东莞快递标志程序如图4-9所示是东莞快递移动动画，检测到东莞快递运行标志为1，判断东莞快递横移小于180，并且限位光电没有触发，则每次横向移动1。图4-9东莞快递动画程序如图4-10所示是分拣气缸动作程序，检测到物料运输到达对应为止之后置位分拣气缸，然后执行对应的动画。图4-10快递分拣动画程序4.4组态设计如图4-11所示是触摸屏添加，双击添加新设备，然后电机HMI选择设计需求的触摸屏点击确认即可。图4-11触摸屏添加如图4-12所示是通讯连接，如上图所示点击完确认之后在此图中右下角浏览中选择本次需要关联的PLC，由于本次设计只采用了一个CPU，所以直接关联即可，如果多个需要具体观察要对哪一个CPU做组态界面，然后进行关联即可。图4-12通讯连接如图4-13所示是网络视图，如果连接完成之后在网络视图中会呈现以下内容，CPU与HMI之间以一条绿色的线连接，并且显示PN/IE表示为以太网的方式连接，且已经通讯成功，在设计时关联地址即可。图4-13网络视图如图4-14所示是按钮设置，点击按钮右键选择事件，然后在按下位中选择置位位关联到对应的变量上，在释放位中选择复位位关联对应的变量，即可实现按下为1松开为0。图4-14按钮设置如图4-15所示是I/O域设计，点击I/O域的框，右键选择属性找到常规，在过程中关联需要显示或者控制输入的变量即可。图4-15I/O域设计如图4-16所示是监视动画设计，点击需要制作动画的图形，点击右键选择动画，然后在显示上选择外观关联要监控的变量对象，然后在范围上选择0的时候为初始颜色，1的时候为对应变量得电时的颜色，根据需求进行选择即可。图4-16动画制作如图4-17所示是组态画面，在组态画面中包括了控制按钮以及系统运行的状态监控，并且气缸以及快递运行动画，同时可以对快递分拣的数量进行记录。图4-17组态画面第5章仿真与调试5.1程序仿真调试如图5-1所示是启动程序仿真调试，按下启动按钮之后1已经被传递到运行标志位中。图5-1启动程序仿真调试如图5-2所示是自动模式程序仿真，按下自动按钮之后将1传递到自动标志位中，0传递到手动标志位中。图5-2自动模式程序仿真调试如图5-3所示是传送带启动仿真，系统按下启动按钮之后传送带开启启动，置位传送带电机同时给定速度信号。图5-3传送带启动仿真调试如图5-4所示是东莞快递横向移动仿真调试，按下东莞快递模拟出快递之后，出对应的快递，按照分拣限位进行分拣。图5-4东莞快递横向移动仿真调试如图5-5所示是东莞快递自动分拣程序仿真调试，在自动模式下检测到快递到达对应的分拣工位之后，置位分拣气缸。图5-5东莞快递自动分拣仿真调试5.2PLC与组态联合仿真如图5-6所示是启动组态仿真，在触摸屏上按下启动按钮之后传送带电机启动，在触摸屏上显示传送带运行的状态。图5-6启动联调显示如图5-7所示是模拟东莞出料联合调试，检测到时东莞的快递之后调用东莞分拣的程序，运行到达东莞分拣区域之后进行分拣。图5-7东莞快递分拣联调显示如图5-8所示是东莞分拣气缸动作联合仿真，检测快递到达工位之后由分拣气缸动作，实现将物料分拣到对应的工位。图5-8东莞分拣气缸动作联调显示5.3本章小结本章是仿真调试章节，在仿真调试章节中首先对本次设计的程序进行了运行调试，然后对组态界面进行了运行调试，并且将程序和组态对应起来，通过以东莞快递为例，运行过程能够实现对快递的完整分拣过程从而验证了系统运行的正确性。

结论本文研究以西门子S7-1200PLC为核心控制单元，构建了一套兼具自动化与人工操作功能的快递分拣控制系统，该系统实现了快递物品的自动分拣与人工分拣双重功能模式，自动分拣下能够将快递按照：东莞、肇庆、广州、深圳、珠海进行分拣，在手动状态下，能够进行模拟快递的每一步运行，需要手动去触发限位开关，这样能够更好的验证程序的完整性。最后，通过组态软件和PLC进行连接，实现程序的与组态的联调，并对程序和组态进行优化。本次设计完成之后能够对行业的发展起到一定的促进作用，并提供一定的理论依据。

参考文献房罡.基于PLC控制的称重式快递分拣系统设计[J].集成电路应用,20