西安汽车职业大学《智能网联汽车工程技术概论》2024-2025学年期末试卷（A卷）

西安汽车职业大学《智能网联汽车工程技术概论》2024-----2025学年期末试卷（A卷）专业

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题号一二三四五六七八九十成绩复核签字得分登分签字说明：本试卷共100分；答题要求：按要求答题考生须知:1.姓名、学号、系、专业、年级、班级必须写在密封线内指定位置。2.答案必须用蓝、黑色钢笔或圆珠笔写在试卷上，字迹要清晰，卷面要整洁，写在草稿纸上的一律无效。一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。2025年我国智能网联汽车技术路线图中，计划实现规模化应用的自动驾驶级别是（）A.L2级辅助驾驶B.L3级有条件自动驾驶C.L4级高度自动驾驶D.L5级完全自动驾驶智能网联汽车感知系统中，可实现全天候、远距离障碍物检测的核心传感器是（）A.高清摄像头B.激光雷达（LiDAR）C.毫米波雷达D.超声波雷达车路云一体化架构中，“云”平台的核心功能是（）A.实时控制车辆转向与制动B.存储海量路侧数据与训练自动驾驶模型C.采集车辆本地传感器数据D.实现车辆与路侧设备的低时延通信智能网联汽车V2X（车与万物互联）通信中，用于高速场景下远距离数据传输的主流技术是（）A.蓝牙B.Wi-Fi6C.5G-V2XD.ZigBee下列不属于自动驾驶系统“感知-决策-控制”三大核心模块的是（）A.环境感知算法B.路径规划决策C.动力电池能量管理D.车辆运动控制2025年智能网联汽车数据安全法规要求，自动驾驶系统采集的敏感数据（如高精地图）的存储原则是（）A.可跨境存储，无需备案B.必须在境内存储，禁止擅自出境C.加密后可自由传输至境外D.存储期限不超过6个月智能网联汽车决策系统中，应对突发场景（如行人横穿马路）的核心决策逻辑依赖于（）A.规则式决策算法B.基于深度学习的端到端决策C.驾驶员手动干预D.路侧设备远程指令激光雷达相较于摄像头的显著优势是（）A.成本更低B.不受光照与天气影响，可直接获取三维距离信息C.数据量更小，易处理D.体积更小，便于安装智能网联汽车功能安全标准ISO26262中，针对自动驾驶系统的最高安全等级是（）A.ASILAB.ASILBC.ASILDD.QM（质量管理级）车路协同系统中，路侧单元（RSU）的主要作用是（）A.采集车辆内部传感器数据B.向周边车辆广播路况信息（如拥堵、事故）C.控制车辆的动力输出D.存储用户的驾驶习惯数据2025年主流L4级自动驾驶车辆的冗余设计不包括（）A.双激光雷达冗余B.双制动系统冗余C.双转向系统冗余D.双车载充电机冗余智能网联汽车高精度定位系统中，实现厘米级定位的核心技术是（）A.普通GPS定位B.北斗+IMU（惯性测量单元）融合定位C.手机基站定位D.视觉SLAM（同步定位与地图构建）自动驾驶系统“长尾问题”的核心表现是（）A.高频出现的常规驾驶场景处理能力不足B.罕见、极端场景（如特殊天气+突发障碍物）的决策失误C.系统响应速度无法满足高速行驶需求D.硬件成本过高，难以量产智能网联汽车网络安全防护中，针对车载CAN总线的攻击防护措施是（）A.采用CAN-FD总线提升传输速度B.部署入侵检测系统（IDS）监控异常报文C.减少总线节点数量D.简化总线通信协议2025年智能网联汽车商业化落地的核心制约因素是（）A.硬件性能不足B.车路协同基础设施不完善与法规缺失C.消费者接受度低D.软件算法无法迭代更新二、填空题（本大题共10空，每空1分，共10分）智能网联汽车的核心技术体系包括自动驾驶技术、__________技术与智能座舱技术三大板块。自动驾驶系统感知层融合多传感器数据时，常用的__________技术可提升环境感知的准确性与可靠性。车路云一体化架构中，“路”侧设备主要包括毫米波雷达、摄像头与__________，用于实时感知路面状态。智能网联汽车功能安全标准ISO26262中，ASIL等级是基于__________、暴露度与可控性三个维度确定的。自动驾驶决策算法中，__________算法通过模拟人类驾驶经验，可快速处理复杂交通场景。V2X通信按交互对象可分为V2V（车对车）、V2I（车对路侧设施）、V2P（车对行人）与__________四类。智能网联汽车高精度地图的核心要素包括道路拓扑、交通标志与__________，为自动驾驶提供精准环境信息。自动驾驶系统硬件冗余设计的目的是，当某一硬件失效时，__________可立即接管，保障行车安全。智能网联汽车数据安全中，__________原则要求仅采集实现功能必需的最小范围数据，避免过度收集。2025年L4级自动驾驶车辆量产的关键技术突破是__________的成本下降与车路协同数据互通。三、简答题（本大题共3小题，每小题5分，共15分）（本题5分）简述智能网联汽车“感知-决策-控制”三大核心模块的功能的功能，说明三者之间的协同工作机制。（本题5分）什么是车路云一体化？结合2025年技术趋势，说明其在解决自动驾驶“长尾问题”中的作用。（本题5分）对比激光雷达与毫米波雷达的技术特性，分析2025年智能网联汽车传感器配置的主流方案及选择依据。四、案例分析题（本大题共2小题，每小题10分，共20分）（本题10分）2025年某L4级自动驾驶出租车在暴雨天气下，因激光雷达被雨水遮挡，未能检测到路边故障车辆，引发碰撞事故。经调查，该车辆未启用毫米波雷达冗余感知，且决策系统未针对极端天气优化策略。（1）从感知层与决策层角度，分析事故发生的核心原因（6分）；（2）提出3项技术改进措施，避免同类事故再次发生（4分）。（本题10分）某城市试点智能网联汽车车路协同系统后，出现部分车辆无法接收路侧单元（RSU）广播的拥堵信息，导致车辆频繁急加速、急制动。经检测，RSU与车辆的V2X通信存在时延波动，且数据传输存在丢包现象。（1）分析V2X通信故障对车路协同系统的影响，说明问题产生的可能技术原因（6分）；（2）设计通信故障的排查与优化方案（4分）。五、论述题（本大题共2小题，每小题12.5分，共25分）（本题12.5分）结合2025年智能网联汽车技术趋势，论述L4级自动驾驶